内容正文:
第二章 空间向量与立体几何
§ 5 夹角的计算
5.1 直线间的夹角
5.2 平面间的夹角
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1. 能够利用向量方法解决线线、面面夹角的计算问题.
2.掌握用空间向量解决立体几何问题的基本步骤.
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1.直线间的夹角
(1)当两条直线l1与l2共面时,我们把两条直线交角中,范围在__________内的角叫作两直线的夹角.
(2)当直线l1与l2是异面直线时,在直线l1上任取一点A作AB∥l2,我们把直线l1和直线AB的夹角叫作__________________________.
eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))
异面直线l1与l2的夹角
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(3)空间直线由一点和一个方向确定,所以空间两条直线的夹角由它们的方向向量的夹角确定.
已知直线l1与l2的方向向量分别为s1,s2.
当0≤〈s1,s2〉≤eq \f(π,2)时,直线l1与l2的夹角等于__________;
当eq \f(π,2)<〈s1,s2〉≤π时,直线l1与l2的夹角等于______________.
〈s1,s2〉
π-〈s1,s2〉
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2.平面间的夹角
(1)如图,平面π1与π2相交于直线l,点R为直线l上任意一点,过点R,在平面π1上作直线l1⊥l,在平面π2上作直线l2⊥l,则l1∩l2=R.我们把直线l1和l2的夹角叫作平面π1与π2的夹角.
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(2)已知平面π1与π2的法向量分别为n1和n2.
当0≤〈n1,n2〉≤eq \f(π,2)时,平面π1与π2的夹角等于__________;
当eq \f(π,2)<〈n1,n2〉≤π时,平面π1与π2的夹角等于____________.
〈n1,n2〉
π-〈n1,n2〉
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3.两平面的夹角与二面角的平面角有什么不同?
提示:两平面的夹角范围是0≤θ≤eq \f(π,2),二面角的大小是指其两个半平面的张开程度,这可以用其平面角θ的大小来定义,它的取值范围为0≤θ≤π,其余弦值取eq \f(n1·n2,|n1||n2|)还是-eq \f(n1·n2,|n1||n2|)应结合具体情况而定.
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求异面直线的夹角
如图,在三棱锥VABC中,顶点C在空间直角坐标系的原点处,顶点A,B,V分别在x轴、y轴、z轴上,D是线段AB的中点,且AC=BC=2,∠VDC=θ.当θ=eq \f(π,3)时,求异面直线AC与VD夹角的余弦值.
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[思路点拨] 确定A,C,V,D的坐标,求向量eq \o(AC,\s\up15(→))与eq \o(VD,\s\up15(→))的坐标,计算cos〈eq \o(AC,\s\up15(→)),eq \o(VD,\s\up15(→))〉的大小,并转化为AC与VD夹角的余弦值.
解:∵C为原点,AC=BC=2,D是AB的中点,
∴C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),D(1,1,0).
当θ=eq \f(π,3)时,在Rt△VCD中,CD=eq \r(2),∴V(0,0,eq \r(6)).
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∴eq \o(AC,\s\up15(→))=(-2,0,0),eq \o(VD,\s\up15(→))=(1,1,-eq \r(6)).
∴cos〈eq \o(AC,\s\up15(→)),eq \o(VD,\s\up15(→))〉=eq \f(\o(AC,\s\up15(→))·\o(VD,\s\up15(→)),|\o(AC,\s\up15(→))||\o(VD,\s\up15(→))|)=eq \f(-2,2×2\r(2))=-eq \f(\r(2),4).
∴异面直线AC与VD夹角的