内容正文:
2.1.2 二阶矩阵与平面列向量的乘法
1.掌握二阶矩阵与平面列向量的乘法规则.
2.理解矩阵对应着向量集合到向量集合的映射.
[基础·初探]
1.行矩阵的乘法规则与列矩阵
.
=
2.二阶矩阵的乘法规则与列向量
.
=
3.平面向量的变换
一般地,对于平面上的任意一个点(向量)(x,y),按照对应法则T,总能对应惟一的一个平面点(向量)(x′,y′),则称T为一个变换,简记为:
T:(x,y)→(x′,y′)或T:.→
4.由二阶矩阵与平面列向量的乘积确定的平面向量的变换
一般地,对于平面向量的变换T,如果变换规则为
T:的矩阵形式,反之亦然(a,b,c,d∈R).=→,那么根据二阶矩阵与列向量的乘法规则可以改写为T:=→
由矩阵M确定的变换T,通常记作TM.根据变换的定义,它是平面内点集到其自身的一个映射.当α=表示某个平面图形F上的任意一点时,这些点就组成了图形F,它在TM的作用下,将得到一个新的图形F′——原象集F的象集F′.
[思考·探究]
1.二阶矩阵与平面列向量乘法的作用是什么?
【提示】 由二阶矩阵与平面列向量的乘法规则知:二阶矩阵变成了另一个向量与平面列向量乘法的作用是把向量
2.二阶矩阵与平面列向量乘法的几何意义是什么?
【提示】 由本节的知识点知,一个二阶矩阵.,即变换后的点的横坐标及纵坐标均可由原向量(点)的坐标表示出来,这时变换T应为矩阵=,如果→表示的新的点P′(ax+by,cx+dy).反过来,现有平面上的一个变换T:表示平面上的点P(x,y),变成另一个列向量可以看作一个特定的平面上的几何变换,它将变换前的列向量
3.矩阵与列向量的乘法的几何意义与函数的概念有何区别?
【提示】 由二阶矩阵与平面列向量的乘法法则可以看出,其几何意义在于它对应着平面上点与点之间的某种几何变换,这与以前所学的函数的概念有所区别.函数是建立在数集上的对应,而由矩阵所确定的变换是建立在平面内点集到其自身的一个映射.
[质疑·手记]
预习完成后,请将你的疑问记录,并与“小伙伴们”探讨交流:
疑问1:
解惑:
疑问2:
解惑:
疑问3:
解惑:
二阶矩阵与平面列向量的乘法运算
计算(1);
(2);
(3);
(4).
【精彩点拨】 根据矩阵与向量的乘法规则运算.
【自主解答】 (1)
=.=
(2).==
(3).==
(4).==
二阶矩阵与平面列向量的乘法运算,按照其乘法规则进行.=
本例中(1)(2)(3)运算结果所表示的几何意义是什么?
【解】 (1)在矩阵,此时点P(5,7)变成了关于x轴对称的点P′(5,-7).变成作用下,列向量
(2)在矩阵保持不变.作用下,列向量
(3)在矩阵.变成了向量作用下,列向量
矩阵的变换
(1)已知变换,试将它写成坐标变换的形式;=→
(2)已知变换,试将它写成矩阵的乘法形式. =→
【导学号:30650005】
【精彩点拨】 (1)根据矩阵与列向量乘法规则运算即得;
(2)关键找到将2x-3y及y用x,y表示出来的系数a,b,c,d.
【自主解答】 (1)根据矩阵与列向量的乘法规则,得
.=→
(2)由==
=. =→得:
1.将矩阵的乘法形式的变换写成坐标变换的形式,只需根据矩阵与列向量的乘法规则将矩阵的乘法进行运算即可.
2.将坐标变换的形式写成矩阵的乘法形式,关键是找到矩阵.=,使
已知变换,试将它写成矩阵的乘法形式.=→
【解】 由==
=.=→得:
在二阶矩阵对应的变换作用下点的坐标的确定与应用
已知变换T:平面上的点P(2,-1),Q(-1,2)分别变换成P1(5,-6),Q1(2,0),求变换矩阵A.
【精彩点拨】 由题意可知,变换矩阵A为二阶矩阵,根据二阶矩阵与列向量的乘法可列出方程组,解方程组可求出二阶矩阵中的各元素.
【自主解答】 设所求的变换矩阵A=,
依题意,可得,
=
,
=
所以解得
故所求的变换矩阵A=.
1.设出所求的变换矩阵,将坐标变换写成矩阵的乘法的形式.
2.根据矩阵的乘法列出方程组求出各元素,即得所求矩阵.
如果矩阵把点A变成点A′(3,2),求点A的坐标.
【解】 设变换T:
,
=→
即
解得所以点A的坐标为(1,1).
[真题链接赏析]
(教材第11页习题第7题)设点P(a,b)(