内容正文:
人教A版高二上期中专项复习·专题三
空间角
全国各地市期中真题精选·6题型讲练+过关检测
【学生版】
班级:
姓名:
题型目录
题型
考点
例题来源
题数
异面直线所成角
异面直线所成角
2025连州中学期中
8题
线面角
线面角·线面平行与线面角
2026华师一期中
6题
动点与空间角的取值范
立体几何综合·线面角·异面直线所
2027河北部分学校
4题
围
成角
月考
二面角
二面角
2026雅礼集团期中
7题
二面角计算与逆向求参
线面与面面垂直(向量法)·二面角
2025三明二中期中
5题
空间角与存在性综合
异面直线所成角·线面角·二面角
2027鹿寨中学月考
4题
知识清单
1一、概念梳理
1.异面直线所成角:过空间任一点作两直线的平行线,所得锐角(或直角)为异面直线所成角,范
国0,31。
2线面角:平面的一条斜线与它在平面内射影所成的锐角,范围[0,受1:垂直时为受,在平面内
2
或平行时为0。
3.二面角:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形,其平面角范围[0,π]:两平面夹角取锐角
或直角。
1二、法则与公式
1.异面角:c0s0=cos1a,6小=a~b
lallbl
2.线面角:
sin9=cos(i1,i小-i(i为平面法向量)。
1
期中专项复习·高二学生版1
可2
3.二面角:C0s0=
正负号由图形确定二面角是锐是钝。
1三、方法技巧
1.三种角的向量法统一流程:建系写坐标→求方向向量与法向量→代夹角公式→按角的取值
范围回答。
2.动点角问题:设动点坐标含参数,把角的某种三角函数值表示为参数的函数,再由函数值域求角
的范围。
3.无棱二面角或图形不便时:必须由计算结果结合图形判断角的大小关系,不能凭直观。
4.法向量取模后约分简化运算;两法向量夹角与二面角相等或互补,由开口方向决定。
【四、易错警示
1.异面角忘取绝对值:cos(,b)可为负,而异面角余弦非负,直接写负值即错。
2.线面角用cos:线面角公式是正弦(sin0=cos(1,i),与两直线夹角的余弦公式记混是最常
见错误。
3.二面角正负不辨:两法向量夹角可能等于二面角的补角,必须依图确认,否则钝角算成锐角。
4.建系前提缺失:只有存在两两垂直的直线时才能建系,随意建系坐标全错:证明类小题先完成再
计算。
期中专项复习·高二学生版2
异面直线所成角
方法要领把两条异面直线的方向向量平移到同一点,夹角余弦取绝对值:cos0=|cos(à,b儿
注意异面角范围0,受1。
【例】(2025连州中学期中8)已知三棱锥P-ABC,PA⊥平面ABC,AB⊥BC,
PA=AB=2BC,则异面直线PB与AC所成角的余弦值为()
V10
2
V15
B.
5
C.
4
D.5
【练1】(2027新泰一中诊断测试4)在棱长为2的正方体ABCD-A1BC1D1中,E为
棱AB的中点,F为棱CC1的中点,则异面直线DE与BF所成角的余弦值为
()
ZA
D
C
A
B
E
5
10
A.
5
C.
10
B.
25
310
5
D.10
期中专项复习·高二学生版3
【练2】(2025广州中学期中6)如图,在正四面体O-ABC中,M为棱OC的中点,
N为棱AB上靠近点A的三等分点,则异面直线AM与CN所成角的余弦值为
()
B
21
6
B.
9
4-5
D
2-3
【练3】(2027周口开封部分校学情检测6)如图,在平行六面体ABCD-A1BC1D1
中,底面ABCD为正方形,∠A,AB=∠AAD=号,棱M,=2AB,E为B,C1的中点,
则异面直线BA,与DE所成角的余弦值为()
D
E
B
C
V15
3
A.
15
c.
3
B.
V15
5
D.
1-3
期中专项复习·高二学生版4
【练4】(2027柳林鑫飞中学月考8)《九章算术》中,将四个面都是直角三角形的四面
体称为整腸.在整臑A-BCD中,AB⊥平面BCD,BC⊥CD,且AB=BC=CD,M为
AD的中点,则异面直线BM与CD夹角的余弦值为()
2A
M
B
2
3
3
2
A.3
B.
4
C.3
D.4
【练5】(2027鹿邑县高中月考14)如图,两条异面直线a,b所成的角为8,点A',E
在直线a上,点A,F在直线b上,且AA'⊥a,AA'⊥b,A'E=m,AF=n,EF=L,
则AA'=
·(用m,n,l,8表示,写出所有可能)
【练6】(2027河北部分学校月考16)如图,正四面体ABC的棱长为1,E,F分别在
棱PC,AB上,且PE=2EC,BF=2FA.设PA=i,PB=i,PC=c
(1)用a,6,c表示EF,并求EF的长度:
期中专项复习·高二学生版5
(2)求异面直线P℉与BE所成角的余弦值.
【练7】(2027五德中学月考17)如图,在平行六面体ABCD-A1B,C1D1中,
AB=AD=1,AA1=2,∠BAD=90°,∠BAA1=∠DAA1=60.
()用AA,AB,AD表示AC,并求AC1的长:
(2)求直线AC1与直线AB所成角的余弦值.
D
C
A
D
期中专项复习·高二学生版6
线面角
方法要领先求平面法向量i,线面角正弦sin0=c0si,五儿线面角范围[0,1。
【例】(2026华师一期中17)如图,已知三棱柱ABC-A1B,C1的底面是正三角形,且
A1A⊥BC,A1C⊥AB
(1)求证:A1A=A1B=A1C:
(2)若∠A1AB=∠A1AC=45,且AB=2,求直线AC1与平面AAB,B所成角的正弦
值.
A
C
A
B
期中专项复习·高二学生版7
【练1】(2025抚顺四方高中期中16)如图,AB是圆的直径,平面PAC⊥面ACB,
且AP⊥AC.
(I)求证:BC⊥平面PAC:
(2)若AB=2,AC=1,AP=1,求直线AC与面PBC所成角的正弦值.
【练2】(2027无锡三中基础测试16)如图,在直三棱柱ABC-A1BC1中,
∠ACB=90,AC=BC=t,D、E分别为AB、AC1的中点,设CC1=2.
(I)证明:DE‖平面BCCB:
(2)直线DE与平面ACC1A1所成的角为45,求t的值.
A
B
期中专项复习·高二学生版8
【练3】(2027三明北附月考18)如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,
侧面PAD是正三角形,且平面PAD⊥平面ABCD,PD=2P龙,PC=3PF.
(1)证明:AE⊥DF:
(2)求直线BC与平面AEF所成角的正弦值.
B
C
期中专项复习·高二学生版9
【练4】(2027河南部分高中联考5)在直四棱柱ABCD-A1BC1D1中,底面ABCD是
边长为2的正方形,侧棱AA1=22,点M为棱BC1的中点,则直线AM与平面
BDD,所成角的正弦值为()
V13
3V13
A.13
13
326
2V26
B.
26
D.
13
【练5】(2025三明二中期中8)在棱长为4的正方体ABCD-AB,C1D1中,M,N分别
是棱AB,AA1的中点,过MN作平面c,使得BD‖a,则直线MC1与平面a所成角
的正弦值为()
D
C
A
B
D
3
5V3
23
A.3
B.2
9
D.
3
动点与空间角的取值范围
方法要领动点类先设参数坐标,把角的余弦(或正弦)表示为参数函数,再用值域或单调性
求范围,最后回验角的取值范围限制。
【例】(2027河北部分学校月考19)如图,平行六面体ABCD-A1BC1D1的底面
ABCD是菱形,AB=1,∠C1CB=∠C1CD=0,∠BCD=p.
)当9=号9=受,M=2时,求BD的长:
(2)当6=Q,A1C⊥平面BC1D时:
期中专项复习高二学生版10
①求AA的长:
②当日∈[号号1时,求直线CB与平面BC,D所成角的正弦值的取值范围
B
A
C
D
Bi------
C
期中专项复习高二学生版11
【练1】(2027执信中学阶段训练11)在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,点
P满足CP=CD+μCC,其中1∈[0,1],μ∈[0,1],则下列说法正确的是()(多
选)
A
D
B
A
D
A.若u=克,则P点轨迹所在直线与平面A,CD平行
B.若+μ=1,则AC⊥BP
C.若入=μ,则DP+AP的最小值为
V2+V5
2
D.若BP与平面CCDD所成角的大小为系,则!的最大值为方
期中专项复习高二学生版12
【练2】(2027河北部分学校月考6)在正方体ABCD-A1BC1D1中,点O为线段
AC的中点,点P在线段A1C1上,直线OP与平面ABC1所成的角为6,则sin0
的取值范围是()
ZA
C
P
B
D
B
D.
【练3】(2026玉溪一中期中8)三棱锥P-ABC中,PA⊥平面ABC,AB⊥BC,
AB=BC=2,PA=23,点D是面PAB内的动点(不含边界),AD⊥CD,则异面直线
CD与AB所成角的余弦值的取值范围为()
P
D
B
A.
B.
0
2
10
期中专项复习高二学生版13
二面角
n'n
方法要领二面角θ满足|c0s1
i五'
必须结合图形判断所求角是锐角还是钝角再定符
号。
【例】(2026雅礼集团期中17)如图,四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,
PA⊥平面ABCD,E为PD的中点.
(I)证明:BD⊥平面PAC:
(2)设PA=1,AB=3,求二面角D-AE-C的余弦值.
B
【练1】(2027河南部分高中联考16)如图,底面由矩形ABCD与以AD为直径的半圆
拼接而成,PA⊥平面ABCD,且BC=2PA=2,AB=3.点E为半圆弧AD上的动点
(不与A、D两点重合)·
(I)证明:DE⊥平面PAE:
期中专项复习高二学生版14
(2)若二面角P-DE-A的大小为30°,求平面PBC与平面PDE夹角的余弦值.
【练2】(2026辽宁七校协作体期中8)如图,二面角Q-1-阝的棱上有两点A,B,线
段BD与AC分别在这个二面角的两个面内,并且都垂直于棱1,若
AB=2,AC=3,BD=4,CD=V41,则二面角a-1-B的大小为()
B
A.6
B.3
D.6
【练3】(2026大连二十四中期中18)正方形ABCD的边长为2,E,F分别为边AD
,BC的中点,M是线段EF的中点,现把正方形沿EF折起,折起后如图所示.设
∠AED=0(0<0<π).
(1)求证:无论日取何值,CM与BD不可能垂直;
期中专项复习高二学生版15
V13
(②)设平面BMD与平面BMC的夹角为Q,当©os0=13时,求sin9的值.
【练4】(2027柳林鑫飞中学月考18)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为菱
形,∠ABC=60,PA⊥平面ABCD,PA=AB=2,E为PD的中点.
(I)求证:PB‖平面ACE:
(2)求平面PBC与平面PCD夹角的余弦值.
B
期中专项复习高二学生版16
【练5】(2027凌云中学月考13)如图,二面角α-1-B的大小为120,点A,B在棱
I上,BDCa,ACC阝,BD⊥L,AC⊥L,且AB=AC=BD=2,则CD=.
B
C
【练6】(2027新泰一中诊断测试18)如图,在四棱锥P-ABCD中,平面PAB1平
面ABCD,△PAB是等腰三角形,PA=PB,E是AB的中点.
(I)求证:PE⊥CD:
(2)若底面ABCD是梯形,AD‖BC,AD⊥AB,AB=BC=2AD=2,PA=5,求二面角
P-CD-A的余弦值:
(3)在(2)的条件下,线段AP上是否存在点Q,使得BQ‖平面PCD?若存在,求出
P
的值:若不存在,请说明理由,
期中专项复习高二学生版17
二面角计算与逆向求参
方法要领半平面含棱上的两个向量时可用法向量法或定义法:两个平面夹角与二面角相等的
判定要写明依据。
【例】(2025三明二中期中16)如图,圆柱002中,AB是底面圆O2上的一条直
径,P,Q分别是底面O2,O1圆周上的一点,PQ‖OO2,AB=2PQ,且点P不与A,
B两点重合.
(1)证明:平面APQ⊥平面BPQ:
(2)若二面角A-OO2-P为60,求直线BQ与平面PQO1所成角的正弦值.
©B
期中专项复习高二学生版18
【练1】(2027河北部分学校月考17)如图,在四棱锥C-ABB1A1中,四边形ABBA1
为矩形,AC⊥AB,且AB=AC=2,AA1=3,B,C=17,F,G分别为线段A1B,BC的
中点
(1)证明:FG‖平面ACA:
(2)求平面BFG与平面ACA1夹角的余弦值.
B
【练2】(2027鹿邑县高中月考19)如图,在四棱锥P-ABCD中,PA⊥底面ABCD
PA=AC=2,BC=1,2 BAC=30.
(I)若AD‖平面PBC.证明:AD⊥PB:
期中专项复习高二学生版19
(2)若平面PAD⊥平面PCD,1≤AD≤3,求平面APC与平面PCD夹角的正弦值的取
值范围.
D
B
【练3】(2027三明北附月考19)如图,在四棱锥P-ABCD中,AB‖CD,CP⊥CD,
CD=2AB=2,AP=AC=AD
(1)证明:平面PBC⊥平面PCD:
(2)已知CP=2BC=2,D0=λDP,1∈[0,1],若平面ABP与平面ACQ夹角的余弦值
为识求入何值。
期中专项复习高二学生版20
【练4】(2026辽宁七校协作体期中19)如图,在三棱锥A-BCD中,平面ABC1平
面BCD,且BC=BD=BA,∠CBA=∠CBD=120,点P在线段AC上,点Q在线段
CD上.
(I)求证:AD⊥BC:
BP
(2)若AC上平面BPQ,求Q的值:
(3)在(2)的条件下,求平面ABD与平面PBQ所成角的余弦值.
期中专项复习高二学生版21
空间角与存在性综合
方法要领解答题四步:建系写坐标→求方向向量与法向量→算夹角公式→回答几何问题:每
步坐标代入逐一核对。
【例】(2027鹿寨中学月考17)在直三棱柱ABC-A1BC1中,∠ABC=90,
AB=BC=1,BB=2.
(1)求异面直线BC1与AC所成角的正切值:
(2)求直线B,C与平面ABC所成角的余弦值.
B
Ci
个、
A
B
期中专项复习高二学生版22
【练1】(2027河南部分高中联考18)如图,在四棱锥P-ABCD中,△PAD是以AD
为斜边的等腰直角三角形,BC‖AD,CD⊥AD,AD=2DC=2BC=2,PC=3,E为
PD的中点
(I)证明:CE‖平面PAB:
(2)求平面PBC与平面PCD的夹角:
(3)棱PD上是否存在点Q,使得点Q到平面PAB的距离是
415
45?若存在,求出PQ
的长;若不存在,请说明理由
B
【练2】(2027无锡三中基础测试19)如图1所示,在等腰梯形ABCD中,BC‖AD,
CE⊥AD,垂足为E,AD=3BC=3,EC=1,将△DEC沿EC折起到△D,EC的位
置,如图2所示,平面D1EC⊥平面ABCE.
(1)求证:平面BCD1⊥平面CDE;
期中专项复习高二学生版23
(2)求直线CD1与平面ABD1所成角的正弦值:
(3)在棱AD1(不包括端点)上是否存在点G,使平面ABD1与平面GEC的夹角的余弦
值为西?若布在,求出
AG
的值;若不存在,请说明理由.
E
B
图1
图2
【练3】(2027周口开封部分校学情检测19)在梯形ABCD中,AB‖CD,∠BAD=
3,
AB=2AD=2CD=4,P为AB的中点,线段AC与DP交于O点.将△ACD沿
AC折起到△ACD'的位置,使得平面D'AC⊥平面BAC.
(I)求证:BC‖平面POD';
(2)求二面角C-AB-D'的余弦值:
期中专项复习高二学生版24
(3)线段PD'上是否存在点Q,使得CQ与平面BCD'所成角的余弦值为
V58
8?若存
PQ
在,求出
PD'
的值:若不存在,请说明理由
D'
--B
图1
图2
期中专项复习高二学生版25
专题过关检测(限时40分钟·满分90分)
一、单选题(每小题6分)
1.(6分)(2025抚顺四方高中期中4)如图所示,在棱长为2的正方体
ABCD-ABCD:中,E为BC的中点,CF=CC,则异面直线E印与BD1所成角
的余弦值为()
D
C
A
B
公
D
-
B
3V26
C.
26
4V21
B.
6
D.
21
期中专项复习高二学生版26
2.(6分)(2025广州天河外国语期中6)古代城池中的"瓮城",又叫"曲池",是加装在
城门前面或里面的又一层门,若敌人攻入瓮城中,可形成"瓮中捉鳖"之势.如下图的"曲
池"是上、下底面均为半圆形的柱体.若AA1垂直于半圆柱下底面半圆所在平面,AA,=3
,AB=4,CD=2,E为弧AB1的中点,则直线CE与平面DEB1所成角的正弦值为(
城楼
应…敌台
C
B
到a回
…马面
瓮城
羊马城
B
V399
2V42
A.
21
C.
21
V273
V42
B.
21
D.
21
3.(6分)(2026杭州学军中学期中8)在三棱锥P-ABC中,AB=BC=2V2,且
AB1BC.记直线PA,PC,PB与平面ABC所成角分别为a,B,Y,已知
B=2a=60°,当三棱锥P-ABC的体积最小时,tany=()
D
3V34
V15
A.
17
C.
5
6
B.4
V15
D.
10
期中专项复习高二学生版27
4.(6分)(2027河北部分学校月考7)已知01A1,OA分别是圆台001的上、下底面
圆半径,且0,A,=L,10A=2,O0,=3,若异面直线0A,QA所成的角为3,则
|AAl的可能取值为()
01
A.1
B.2V2
C.23
D.2
二、多选题(每小题6分)
5.(6分)(2026宁波六校联盟期中11)清初著名数学家孔林宗曾提出一种“蒺藜形多
面体”,其可由两个正交的正四面体组合而成,如图1,也可由正方体切割而成,如图2.
在图2所示的“蒺藜形多面体”中,若AB=2,则给出的说法中正确的是()(多
选)
H
图1
图2
A.该几何体的表面积为183
B.该几何体的体积为4
C二面角刀-F-n的余弦值为吉
V3
D.若点P,Q在线段BM,CH上移动,则PQ的最小值为3
期中专项复习高二学生版28
6.(6分)(2026山东实验中学期中11)在棱长为1的正方体ABCD-A1BC1D1中,
点M在侧面CDDC1所在平面内运动,N为BC1的中点,则下列说法正确的是(
)(多选)
2
D
C
N
B
D
A.当M在线段C1D上运动时,恒有AC⊥BM
B.当M为正方形CDD,C的中心时,BM与AN所成角的正弦值为
9
C.若点M满足CM=CC,则平面ABM截正方体所得的截面面积为
29V22
9
D.直线MN和MB与平面CDDC!所成的角相等时,动点M的轨迹为圆
期中专项复习高二学生版29
7.(6分)(2026杭州二中期中11)已知棱长为12的正四面体ABCD中,M为CD中
点,P,Q分别为四面体ABCD的内切球和外接球上的动点,则()(多选)
E
A.|PQ1的最大值为4V6
B.PA+PB2+PC2+PD2=240
C.1QA2+|QB2+1QCP+|QD2=480
D.若P响=xMA+yMB+zM元,则X+y+z的最大值为号
三、填空题(每小题6分)
8.(6分)(2026武汉部分重点中学期中13)已知正方体ABCD-A1BC1D1的棱长为
2,点P是棱BB上的动点,则△APC的面积的最小值为
9.(6分)(2025钱塘联盟期中14)如图所示,在矩形ABCD中,AD=2,E为AB边
上的点,现将△ADE沿DE翻折至△A'DE,使得A'在平面EBCD上的射影在CD
上,且直线A'D与平面EBCD所成的角为30,则线段AE的长为
期中专项复习高二学生版30
10.(6分)(2027柳林鑫飞中学月考13)已知向量a=(1,-3,2),6=(1,1,-1),
则cos(a,6)=
四、解答题(每小题15分)
11.(15分)(2025常州联盟期中17)如图,在三棱锥P-ABC中,AB=AC,D为
BC的中点,平面AD⊥平面PBC.
(1)证明:PB=PC:
(2)若二面角P-BC-A的大小为45°,BC=2V2,A=PD=1,求平面PAB与平面PAC
的夹角的正弦值.
◇
A
B
期中专项复习高二学生版31
12.(15分)(2027凌云中学月考17)如图,在平行六面体ABCD-AB1C1D1中,
AB=AD=AA1=2,∠DAB=90,∠BAA1=∠DAA1=60,E是CC1的中点,设AB=,
AD=b,AA=c.
(1)求AE的长:
(2)求异面直线BC1与DE所成的角的余弦值.
D
C
A
6)
D:
B
期中专项复习高二学生版32
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题 型 目 录
题型
考点
例题来源
题数
异面直线所成角
异面直线所成角
2025连州中学期中
8 题
线面角
线面角 · 线面平行与线面角
2026华师一期中
6 题
动点与空间角的取值范围
立体几何综合 · 线面角 · 异面直线所成角
2027河北部分学校月考
4 题
二面角
二面角
2026雅礼集团期中
7 题
二面角计算与逆向求参
线面与面面垂直(向量法) · 二面角
2025三明二中期中
5 题
空间角与存在性综合
异面直线所成角 · 线面角 · 二面角
2027鹿寨中学月考
4 题
知识清单
▍一、概念梳理
1. 异面直线所成角:过空间任一点作两直线的平行线,所得锐角(或直角)为异面直线所成角,范围 。
2. 线面角:平面的一条斜线与它在平面内射影所成的锐角,范围 ;垂直时为 ,在平面内或平行时为 。
3. 二面角:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形,其平面角范围 ;两平面夹角取锐角或直角。
▍二、法则与公式
1. 异面角:。
2. 线面角:( 为平面法向量)。
3. 二面角:,正负号由图形确定二面角是锐是钝。
▍三、方法技巧
1. 三种角的向量法统一流程:建系写坐标 → 求方向向量与法向量 → 代夹角公式 → 按角的取值范围回答。
2. 动点角问题:设动点坐标含参数,把角的某种三角函数值表示为参数的函数,再由函数值域求角的范围。
3. 无棱二面角或图形不便时:必须由计算结果结合图形判断角的大小关系,不能凭直观。
4. 法向量取模后约分简化运算;两法向量夹角与二面角相等或互补,由开口方向决定。
▍四、易错警示
1. 异面角忘取绝对值: 可为负,而异面角余弦非负,直接写负值即错。
2. 线面角用 :线面角公式是正弦(),与两直线夹角的余弦公式记混是最常见错误。
3. 二面角正负不辨:两法向量夹角可能等于二面角的补角,必须依图确认,否则钝角算成锐角。
4. 建系前提缺失:只有存在两两垂直的直线时才能建系,随意建系坐标全错;证明类小题先完成再计算。
异面直线所成角
方法要领 把两条异面直线的方向向量平移到同一点,夹角余弦取绝对值:,注意异面角范围 。
【例】(2025连州中学期中 8)已知三棱锥 , 平面 ,,,则异面直线 与 所成角的余弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】B
【分析】令 ,由 底面建系,写出 与 的坐标,用夹角公式求解.
【详解】解:令 ,则 ,
∵ 平面 ,∴,(依据:线面垂直的性质),
以 为原点, 所在直线分别为 轴,过 且与 平行的直线为 轴,建立空间直角坐标系,
则 ,,,,
∴,,
∴(依据:向量夹角公式),
∴异面直线 与 所成角的余弦值为 .故选B.
【练1】(2027新泰一中诊断测试 4)在棱长为2的正方体 中, 为棱 的中点, 为棱 的中点,则异面直线 与 所成角的余弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】B
【分析】以 为原点建系,写出 与 的坐标,由夹角公式求余弦,注意异面直线所成角的余弦取正值.
【详解】解:以 为原点, 所在直线分别为 轴建系,
则 ,,,,,
∵ 为 的中点, 为 的中点,∴,(依据:中点坐标公式),
∴,,
设异面直线 与 所成角为 ,
则 (依据:异面直线所成角的向量公式,余弦取绝对值).故选B.
【练2】(2025广州中学期中 6)如图,在正四面体 中, 为棱 的中点, 为棱 上靠近点 的三等分点,则异面直线 与 所成角的余弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【分析】以 为基底表示 与 ,用数量积求夹角,注意异面直线所成角为锐角或直角,余弦取绝对值.
【详解】解:设 ,,,正四面体棱长为 ,
则 (依据:正四面体从同一顶点出发的两棱夹角为 ),
∵ 为 中点,∴,
∵ 为 靠近 的三等分点,∴,
∴(依据:向量加法与数乘),
∴,
又 ,∴,
,∴,
∴,
∴异面直线 与 所成角的余弦值为 (依据:异面直线所成角的范围是 ,余弦取绝对值).故选A.
【练3】(2027周口开封部分校学情检测 6)如图,在平行六面体 中,底面 为正方形,,棱 , 为 的中点,则异面直线 与 所成角的余弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【分析】设 ,以 ,, 为基底表示 与 ,用数量积求夹角余弦,注意异面直线所成角取非负余弦.
【详解】解:设 ,则 ,,
∵底面 为正方形,∴,
又 ,
∴(依据:数量积的定义),
∵,
∴,即 ,
∵ 为 的中点,∴(依据:向量加法与数乘,,),
∴,即 ,
且
,
设异面直线 与 所成角为 ,
则 (依据:异面直线所成角为锐角或直角,余弦取绝对值).故选A.
【练4】(2027柳林鑫飞中学月考 8)《九章算术》中,将四个面都是直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑 中, 平面 ,,且 , 为 的中点,则异面直线 与 夹角的余弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】C
【分析】由 平面 得 ,,结合 可将鳖臑补形放入正方体,设棱长建系,由夹角公式求解.
【详解】解:∵ 平面 ,∴,,又 ,
∴四面体 可补形放入棱长为 的正方体中,设 ,
以 为原点, 所在直线为 轴,底面内过 且与 垂直的直线为 轴, 所在直线为 轴建系,
则 ,,,,
∵ 为 的中点,∴(依据:中点坐标公式),
∴,,
设异面直线 与 的夹角为 ,
则 (依据:异面直线所成角的向量公式,余弦取绝对值).故选C.
【练5】(2027鹿邑县高中月考 14)如图,两条异面直线 所成的角为 ,点 在直线 上,点 在直线 上,且 ,,,,,则 ______.(用 表示,写出所有可能)
【答案】 或
【分析】将 分解为 ,由垂直得两组数量积为 ,由异面直线所成角知 与 的夹角为 或 ,平方展开解出 .
【详解】解:∵,,∴,,
∴,(依据:垂直等价于数量积为0),
又 (依据:向量加法的多边形法则),
∴
(依据: 及完全平方展开),
∵异面直线 所成的角为 ,而向量 与 的方向可同向或反向选取,
∴ 与 的夹角为 或 (依据:异面直线所成角等于方向向量夹角或其补角),
当夹角为 时,,代入得 ,
解得 ;
当夹角为 时,同理得 ,
∴ 或 (依据:两种情形都可能成立,须全部写出).
【练6】(2027河北部分学校月考 16)如图,正四面体 的棱长为 ,, 分别在棱 , 上,且 ,.设 ,,.
(1)用 ,, 表示 ,并求 的长度;
(2)求异面直线 与 所成角的余弦值.
【答案】(1),;(2)
【分析】(1)先用基底表示 ,再由 得表示式,平方展开求模;(2)表示 与 ,由数量积与模求夹角余弦并取绝对值.
【详解】解:(1)∵正四面体棱长为 ,∴,
且 (依据:正四面体从同一顶点出发的两棱夹角为 ),
∵,∴,
∴,
又 ,∴(依据:向量加法的三角形法则与数乘),
∴
(依据: 及数量积展开),
∴.
(2)∵,
∴
,
又 ,,
设异面直线 与 所成角为 ,
则 (依据:异面直线所成角的余弦等于向量夹角余弦的绝对值).
【练7】(2027五德中学月考 17)如图,在平行六面体 中,,,,.
(1)用 ,, 表示 ,并求 的长;
(2)求直线 与直线 所成角的余弦值.
【答案】(1),;(2)
【分析】(1)由平行六面体法则用基底表示 ,平方展开求数量积与模;(2)表示出 ,由夹角公式求余弦并取绝对值.
【详解】解:(1)∵,而 ,(依据:向量加法的平行六面体法则与相等向量),
∴,
∴,
其中 ,,(依据:数量积的定义),
∴,∴.
(2)∵,∴,即 ,
且
(依据:数量积的分配律),
设直线 与直线 所成角为 ,
则 (依据:异面直线所成角的余弦等于向量夹角余弦的绝对值).
线面角
方法要领 先求平面法向量 ,线面角正弦 ,线面角范围 。
【例】(2026华师一期中 17)如图,已知三棱柱 的底面是正三角形,且 ,.
(1)求证:;
(2)若 ,且 ,求直线 与平面 所成角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)作 在底面的射影 ,证 为正三角形中心即得侧棱等长;(2)以 中点为原点建系,求平面 的法向量,由线面角公式求解.
【详解】(1)证明:过点 作 平面 于点 ,
∵, 平面 ,∴,
又 ,∴ 平面 (依据:线面垂直的判定定理),∴,
同理由 可证 ,
∵ 是正三角形,∴ 是 的中心(依据:两高线的交点),
连接 并延长交 于 ,则 为 的中点,
∵ 平面 , 平面 ,∴,∴(依据:三线合一),
同理 ,∴.
(2)解:由(1)知 为等腰直角三角形,∴,
∵,∴,
以 的中点 为原点, 所在直线为 轴,过 且与 平行的直线为 轴建系,
则 ,,,,
∴,,,
∵ 且相等,∴(依据:空间向量加法),
设平面 的法向量 ,则 ,即 ,
取 ,得 ,,∴,
设直线 与平面 所成角为 ,
则 (依据:线面角公式),
∴直线 与平面 所成角的正弦值为 .
【练1】(2025抚顺四方高中期中 16)如图, 是圆的直径,平面 面 ,且 .
(1)求证: 平面 ;
(2)若 ,,,求直线 与面 所成角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)由面面垂直的性质定理得 面 ,结合直径所对圆周角为直角证 垂直于平面内两相交直线;(2)建系求面 的法向量,由线面角公式求解.
【详解】(1)证明:∵平面 面 ,平面 面 , 平面 ,,
∴ 面 (依据:面面垂直的性质定理),
∵ 是圆的直径,∴(依据:直径所对的圆周角是直角),
又 ,,∴ 平面 (依据:线面垂直的判定定理).
(2)解:∵,∴,
以 为原点, 所在直线为 轴,过 且与 平行的直线为 轴建系,
则 ,,,,
∴,,
设面 的法向量 ,则 ,即 ,取 得 ,
又 ,设直线 与面 所成角为 ,
则 (依据:线面角公式),
∴直线 与面 所成角的正弦值为 .
【练2】(2027无锡三中基础测试 16)如图,在直三棱柱 中,,,、 分别为 、 的中点,设 .
(1)证明: 平面 ;
(2)直线 与平面 所成的角为 ,求 的值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)连接 ,由中位线得 ,再用线面平行的判定定理;(2)由 转化为求 与平面 所成的角,证 平面 后在直角三角形中列式求 .
【详解】(1)证明:连接 ,在 中,
∵、 分别为 、 的中点,∴ 为 的中位线,
∴(依据:三角形中位线定理),
又 平面 , 平面 ,
∴ 平面 (依据:线面平行的判定定理).
(2)解:由(1)知 ,∴直线 与平面 所成的角即为直线 与平面 所成的角(依据:平行直线与同一平面所成的角相等),
∵直三棱柱中 平面 , 平面 ,∴,
又 即 ,, 平面 ,
∴ 平面 (依据:线面垂直的判定定理),
∴ 为 在平面 内的射影,∴ 为直线 与平面 所成的角,
即 (依据:线面角的定义,斜线与它在平面内的射影所成的角),
在 中,,
由 得 (依据:直角三角形中的边角关系).
【练3】(2027三明北附月考 18)如图,四棱锥 中,底面 是正方形,侧面 是正三角形,且平面 平面 ,,.
(1)证明:;
(2)求直线 与平面 所成角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)由正三角形三线合一得 ,由面面垂直的性质得 平面 ,进而 平面 ;(2)设正方形边长为 ,取 中点建系,求平面 的法向量,由线面角公式求解.
【详解】(1)证明:∵侧面 是正三角形,,∴ 为 的中点,∴(依据:等腰三角形三线合一),
∵底面 是正方形,∴,
又平面 平面 ,平面 平面 , 平面 ,
∴ 平面 (依据:面面垂直的性质定理),
又 平面 ,∴,
∵, 平面 ,∴ 平面 (依据:线面垂直的判定定理),
又 平面 ,∴.
(2)解:设正方形边长为 ,取 的中点 ,连接 ,
∵ 是正三角形,∴,
又平面 平面 ,交线为 ,∴ 平面 (依据:面面垂直的性质定理),
以 为原点, 所在直线为 轴,过 且与 平行的直线为 轴建系,
则 ,,,,,
由 , 得
,,且 (依据:向量的数乘与坐标运算),
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ,,即 ,
设直线 与平面 所成角为 ,
则 (依据:线面角公式),
∴直线 与平面 所成角的正弦值为 .
【练4】(2027河南部分高中联考 5)在直四棱柱 中,底面 是边长为2的正方形,侧棱 ,点 为棱 的中点,则直线 与平面 所成角的正弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】B
【分析】以 为原点建系,写出 ,求平面 的法向量,由线面角公式求解.
【详解】解:∵底面 是正方形,∴,又直四棱柱中 平面 ,
以 为原点, 所在直线分别为 轴建系,
则 ,,,,,
∵ 为 的中点,∴,∴,
平面 内 ,,
设平面 的法向量 ,由 得 ,
令 ,得 ,,∴(依据:法向量三步:设向量、列方程组、取特解),
设直线 与平面 所成角为 ,
则 (依据:线面角公式 ).故选B.
【练5】(2025三明二中期中 8)在棱长为4的正方体 中, 分别是棱 的中点,过 作平面 ,使得 ,则直线 与平面 所成角的正弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】C
【分析】以 为原点建系,取 中点 ,证平面 即平面 ,求其法向量,由线面角公式求解.
【详解】解:以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
取 的中点 ,∵ 是 的中点,∴(三角形中位线性质),
又 平面 , 平面 ,∴ 平面 (线面平行的判定定理),
故平面 即为平面 ;
∴,,,,
∴,,(终点减起点);
设平面 的法向量 ,由 得 ,
令 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
∴直线 与平面 所成角的正弦值为
(线面角公式).
故选:C.
动点与空间角的取值范围
方法要领 动点类先设参数坐标,把角的余弦(或正弦)表示为参数函数,再用值域或单调性求范围,最后回验角的取值范围限制。
【例】(2027河北部分学校月考 19)如图,平行六面体 的底面 是菱形,,,.
(1)当 ,, 时,求 的长;
(2)当 , 平面 时:
①求 的长;
②当 时,求直线 与平面 所成角的正弦值的取值范围.
【答案】(1);(2)①;②
【分析】以 ,, 为基底,(1)用数量积求模;(2)①由 平面 得 ,解出 ;②证明 是平面 的法向量,由线面角公式把 表示为 的函数求值域.
【详解】解:设 ,,,则 ,
(1)∵,,,∴,,
,(依据:基向量夹角与已知角的对应关系),
又 (依据:向量加法的平行六面体法则),
∴
,∴.
(2)①设 ,由 得 ,,,
且 ,,
∵ 平面 , 平面 ,∴,
即 ,
整理得 ,
∵,∴,即 (依据:垂直等价于数量积为 ).
②由①知当 时,,,
∵,且 也是平面 的一个法向量(依据:与 反向),
∴,,,
设直线 与平面 所成角为 ,
则 (依据:线面角公式)
,
∵,∴,∴,
∴(依据:不等式的性质),
∴,
即直线 与平面 所成角的正弦值的取值范围为 .
【练1】(2027执信中学阶段训练 11)在棱长为1的正方体 中,点 满足 ,其中 ,,则下列说法正确的是( )(多选)
A.若 ,则 点轨迹所在直线与平面 平行
B.若 ,则
C.若 ,则 的最小值为
D.若 与平面 所成角的大小为 ,则 的最大值为
【答案】ABD
【分析】以 为原点建系得 :A 中 在平行于 的线段上,用线面平行的判定;B 中直接计算 ;C 沿 将折线展开到同一平面内求最短值;D 由线面角公式得 ,再用均值不等式求 的最大值.
【详解】解:以 为原点, 所在直线分别为 轴建系,
则 ,,,,,,
由 得 (依据:向量加法与数乘的坐标运算), 在侧面 内,
对A:当 时, 在线段 上运动( 分别为 的中点),且 ,
又 平面 , 平面 ,∴ 平面 ,A正确(依据:线面平行的判定定理);
对B:当 时,,而 ,
∴,∴,B正确(依据:数量积为0等价于两向量垂直);
对C:当 时, 在线段 上运动, 与 分居过直线 的两个半平面内,
沿 将含 的半平面旋转到对角面 内,设 的对应点为 ,则 (依据:旋转轴上的点不动, 在轴 上),
且 ,展开后 ,
∴(依据:展开前后折线长度不变,两点之间线段最短),
而 ,C错误;
对D:平面 的一个法向量为 ,设 与该平面所成角为 ,
则 (依据:线面角公式),
由 得 ,即 ,
∴,当且仅当 时取等号,D正确(依据:均值不等式).
故选ABD.
【练2】(2027河北部分学校月考 6)在正方体 中,点 为线段 的中点,点 在线段 上,直线 与平面 所成的角为 ,则 的取值范围是( )
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【分析】设棱长建系,设 ,求平面 的法向量,把 表示为 的函数,由二次函数求值域.
【详解】解:设正方体的棱长为2,以 为原点, 所在直线为 轴建系(建系三步),
则 ,,,,设 ,(共线向量的参数设法),
∴,,(终点减起点);
设平面 的法向量 ,由 得 ,
令 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
∴直线 与平面 所成角 的正弦值为
(线面角公式);
∵,∴(二次函数的值域),
∴.
故选:A.
【练3】(2026玉溪一中期中 8)三棱锥 中, 平面 ,,,,点 是面 内的动点(不含边界),,则异面直线 与 所成角的余弦值的取值范围为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】A
【分析】先证 得 的轨迹方程,建系设 ,把异面角的余弦表示为 (或换元 )的函数,借函数单调性求值域.
【详解】解:∵ 平面 , 平面 ,∴(线面垂直的性质);
又 ,,∴ 平面 (线面垂直的判定定理);
∵ 平面 ,∴,又 ,∴ 平面 (线面垂直的判定定理),
而 平面 ,∴(线面垂直的性质);
以 为原点, 所在直线为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
则 ,,,设 ,
∴,,由 得 (数量积为0),即 ();
又 ,,设异面直线 与 所成角为 ,
则 (异面直线所成角的向量公式,代入 );
令 ,由 得 (换元法),
则 (代数变形);
∵函数 在 上单调递增(对勾函数的单调性),
∴,即 .
故选:A.
二面角
方法要领 二面角 满足 ,必须结合图形判断所求角是锐角还是钝角再定符号。
【例】(2026雅礼集团期中 17)如图,四棱锥 中,底面 为正方形, 平面 , 为 的中点.
(1)证明: 平面 ;
(2)设 ,,求二面角 的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)由正方形对角线垂直及 底面得 垂直于平面 内两条相交直线;(2)以 为原点建系,求平面 与平面 的法向量,由夹角公式结合图形求余弦值.
【详解】(1)证明:∵底面 为正方形,∴(依据:正方形对角线互相垂直),
∵ 平面 , 平面 ,∴,
∵, 平面 ,∴ 平面 (依据:线面垂直的判定定理).
(2)解:以 为原点, 所在直线分别为 轴建立空间直角坐标系,
则 ,,,,
∴,,,
设平面 的法向量 ,由 得 ,取 得 ,
设平面 的法向量 ,由 得 ,取 得 ,
∴,
由图可知二面角 的平面角为锐角,∴其余弦值为 (依据:结合图形判断二面角的锐钝,余弦取正值).
【练1】(2027河南部分高中联考 16)如图,底面由矩形 与以 为直径的半圆拼接而成, 平面 ,且 ,.点 为半圆弧 上的动点(不与 、 两点重合).
(1)证明: 平面 ;
(2)若二面角 的大小为 ,求平面 与平面 夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)由直径所对圆周角为直角得 ,结合 用线面垂直的判定定理;(2)确定 为二面角 的平面角,求出 的长后建系,求两平面的法向量,由夹角公式求解.
【详解】(1)证明:∵点 在以 为直径的半圆上(不与 、 重合),∴(依据:直径所对的圆周角是直角),
又 平面 , 平面 ,∴,
∵, 平面 ,∴ 平面 (依据:线面垂直的判定定理).
(2)解:∵ 平面 ,∴,,∴ 为二面角 的平面角,即 (依据:二面角平面角的定义),
∵ 平面 , 平面 ,∴,
在 中,,,∴,(依据:直角三角形中的边角关系),
又 ,在 中 (依据:勾股定理),
以 为原点, 所在直线分别为 轴建系,
则 ,,,,,,
∴,,,,
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ,,∴(依据:法向量三步),
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ,
∴(依据:两平面夹角等于法向量夹角或其补角),
∴平面 与平面 夹角的余弦值为 .
【练2】(2026辽宁七校协作体期中 8)如图,二面角 的棱上有两点 ,线段 与 分别在这个二面角的两个面内,并且都垂直于棱 ,若 ,则二面角 的大小为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】C
【分析】将 分解为 ,由垂直得两组数量积为零,平方展开解出两垂直于棱的向量夹角的余弦,从而得二面角大小.
【详解】解:由 , 得 ,(垂直等价于数量积为0);
设 ,其中 为二面角 的大小(两半平面内垂直于棱的向量夹角与二面角的关系);
∵(向量加法的多边形法则),
∴(模的平方展开式);
由 得 (代入数值),
解得 ,∴,即二面角 的大小为 .
故选:C.
【练3】(2026大连二十四中期中 18)正方形 的边长为2,, 分别为边 , 的中点, 是线段 的中点,现把正方形沿 折起,折起后如图所示.设 .
(1)求证:无论 取何值, 与 不可能垂直;
(2)设平面 与平面 的夹角为 ,当 时,求 的值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)建含参 的坐标系,写出各点坐标,证明 恒不为0;(2)求两平面的含参法向量,由面面夹角公式列方程求 .
【详解】(1)证明:由题意 ,以 为原点, 所在直线为 轴,过 且垂直于平面 的直线为 轴建系,
则 ,,,,,
∴,,
∴(依据:),
∵,∴,∴,恒不为0,
∴ 与 不垂直,即 与 不可能垂直(依据:垂直等价于数量积为0).
(2)解:,设平面 的法向量 ,平面 的法向量 ,
则 ,,
即 ,,
∵,取 ,,得 ,,
∴,
又 (依据:,且 ),
∴,
两边平方得 ,∴,∴,
∵,∴.
【练4】(2027柳林鑫飞中学月考 18)如图,在四棱锥 中,底面 为菱形,, 平面 ,, 为 的中点.
(1)求证: 平面 ;
(2)求平面 与平面 夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)连接 交 于 ,由中位线得 ,再用线面平行的判定定理;(2)以 为原点、 所在直线为 轴建系,先由夹角条件确定 点坐标,再求两平面的法向量,由面面夹角公式求解.
【详解】(1)证明:连接 交 于点 ,连接 ,
∵底面 为菱形,∴ 为 的中点(依据:菱形对角线互相平分),
又 为 的中点,∴在 中,(依据:三角形中位线定理),
又 平面 , 平面 ,
∴ 平面 (依据:线面平行的判定定理).
(2)解:∵ 平面 ,∴,
以 为原点, 所在直线为 轴,过 且垂直于平面 的直线为 轴建系,
则 ,,设 ,
∵底面为菱形且 ,∴,
∴,即 ,得 (依据:数量积的坐标运算),
又 ,∴,得 ,即 ,
由 得 (依据:菱形对边向量相等),
∴,,,
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ,
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ,
∴(依据:面面夹角的余弦等于法向量夹角余弦的绝对值),
∴平面 与平面 夹角的余弦值为 .
【练5】(2027凌云中学月考 13)如图,二面角 的大小为 ,点 在棱 上,,,,,且 ,则 ______.
【答案】
【分析】由二面角的定义得 ,将 分解为 ,平方展开求数量积与模.
【详解】解:∵,,,由二面角大小的定义知 (依据:二面角的平面角垂直于棱),
∴(依据:数量积的定义),
又 ,,,∴,(依据:垂直等价于数量积为0),
且 (依据:向量加法的多边形法则),
∴
(依据: 及完全平方展开),
∴.
【练6】(2027新泰一中诊断测试 18)如图,在四棱锥 中,平面 平面 , 是等腰三角形,, 是 的中点.
(1)求证:;
(2)若底面 是梯形,,,,,求二面角 的余弦值;
(3)在(2)的条件下,线段 上是否存在点 ,使得 平面 ?若存在,求出 的值;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析;(2);(3)不存在,理由见解析
【分析】(1)由等腰三角形三线合一及面面垂直的性质定理证 平面 ;(2)过 作 建系,求平面 的法向量,与底面法向量由夹角公式求解;(3)设 ,由 列方程检验是否有 内的解.
【详解】(1)证明:∵, 为 的中点,∴(依据:等腰三角形三线合一),
又平面 平面 ,交线为 , 平面 ,
∴ 平面 (依据:面面垂直的性质定理),
∵ 平面 ,∴.
(2)解:过点 作 ,交 于点 ,
∵,,∴,
又由(1)知 平面 ,∴,,
以 为原点, 所在直线为 轴建系,
则 ,,,,,(依据:,,),
∴,,
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ,
∵ 都在底面 内,∴平面 即底面,可取其法向量 ,
∴,
由图可知二面角 为锐二面角,∴其余弦值为 (依据:结合图形判断二面角的锐钝).
(3)解:假设存在,设 ,,
则 (依据:向量加法与数乘的坐标运算),
若 平面 ,则 (依据:线面平行等价于方向向量与法向量垂直),
即 ,解得 ,
∵,与 在线段 上矛盾,∴假设不成立,
即线段 上不存在点 ,使得 平面 .
二面角计算与逆向求参
方法要领 半平面含棱上的两个向量时可用法向量法或定义法;两个平面夹角与二面角相等的判定要写明依据。
【例】(2025三明二中期中 16)如图,圆柱 中, 是底面圆 上的一条直径,, 分别是底面 , 圆周上的一点,,,且点 不与 , 两点重合.
(1)证明:平面 平面 ;
(2)若二面角 为 ,求直线 与平面 所成角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)由直径所对的圆周角为直角得 ,由 底面得 ,故 平面 ,再用面面垂直的判定定理;(2)确定 为二面角的平面角,建系求平面 的法向量,由线面角公式求解.
【详解】(1)证明:∵ 是底面圆 的直径,∴(直径所对的圆周角是直角);
∵ 底面圆 ,,∴ 底面圆 (线面垂直的性质),
又 底面圆 ,∴;
∵, 平面 ,∴ 平面 (线面垂直的判定定理);
又 平面 ,∴平面 平面 (面面垂直的判定定理);
(2)解:∵ 底面圆 ,∴,,
∴ 为二面角 的平面角,即 (二面角平面角的定义);
又 ,∴ 为等边三角形;
以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(由(1)知三线两两垂直,建系三步),
设 ,则 ,(勾股定理),
∴,,,,
∴,,(终点减起点);
设平面 的法向量 ,由 得 ,
令 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
设直线 与平面 所成角为 ,
则 (线面角公式),
∴直线 与平面 所成角的正弦值为 .
【练1】(2027河北部分学校月考 17)如图,在四棱锥 中,四边形 为矩形,,且 ,,, 分别为线段 , 的中点.
(1)证明: 平面 ;
(2)求平面 与平面 夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)先由勾股定理的逆定理证 ,结合 得 平面 ,从而三线两两垂直,建系后验证 与平面 的法向量垂直;(2)求平面 的法向量,由夹角公式求解.
【详解】解:(1)证明:∵四边形 为矩形,∴,;
连接 ,在 中,,,,
∴,∴(勾股定理的逆定理);
又 ,,∴ 平面 (线面垂直的判定定理),
∴ 两两垂直,以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
则 ,,,,∴(终点减起点);
易得 为平面 的一个法向量,
∵(数量积的坐标公式),且 平面 ,
∴ 平面 (线面平行等价于方向向量与法向量垂直且直线不在平面内);
(2)解:由(1)知 ,,
设平面 的法向量 ,由 得 ,
令 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
又平面 的一个法向量为 ,
设平面 与平面 的夹角为 ,
则 (两平面夹角的向量公式),
∴平面 与平面 夹角的余弦值为 .
【练2】(2027鹿邑县高中月考 19)如图,在四棱锥 中, 底面 ,,,.
(1)若 平面 .证明:;
(2)若平面 平面 ,,求平面 与平面 夹角的正弦值的取值范围.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)在 中用余弦定理求出 ,证 平面 ,再由线面平行的性质得 ,从而 平面 ;(2)由面面垂直的性质证 ,建系(含参 ),求两平面法向量,把夹角正弦表示为 的增函数求范围.
【详解】(1)证明:在 中,由余弦定理得 ,
即 ,解得 (余弦定理);
∵,∴(勾股定理的逆定理);
∵ 底面 , 底面 ,∴,
又 ,∴ 平面 (线面垂直的判定定理);
∵ 平面 , 平面 ,平面 平面 ,
∴(线面平行的性质定理),∴ 平面 ,
又 平面 ,∴(线面垂直的性质);
(2)解:过点 作 于点 ,∵平面 平面 ,交线为 ,∴ 平面 (面面垂直的性质定理),
∴;又 底面 ,∴;
∵,∴ 平面 (线面垂直的判定定理),又 平面 ,∴;
∴,∴;设 ,则 ();
过点 作 轴平行于 ,以 为原点建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
则 ,,,,
∴,,,(终点减起点);
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ;设平面 的法向量 ,
由 得 ,取 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
∴(夹角公式,用 );
设平面 与平面 的夹角为 ,
则 (同角平方关系);
∵ 随 增大而增大(反比例型函数的单调性),
当 时 ,当 时 (端点代值),
∴平面 与平面 夹角的正弦值的取值范围为 .
【练3】(2027三明北附月考 19)如图,在四棱锥 中,,,,.
(1)证明:平面 平面 ;
(2)已知 ,,,若平面 与平面 夹角的余弦值为 ,求 的值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)取 中点构造平行四边形得 ,证 平面 ,从而 平面 ,用面面垂直的判定定理;(2)由 两两垂直建系,设 的含参坐标,求两平面的法向量,由夹角余弦列方程求 .
【详解】(1)证明:取 的中点 ,连接 ,
∴,且 (三角形中位线定理);
又 ,,∴ 且 ,∴四边形 为平行四边形,∴;
∵,,∴(等腰三角形三线合一);
∵,,∴(直角三角形斜边中线等于斜边一半);
又 ,∴,∴,即 (全等三角形的性质);
∵, 平面 ,∴ 平面 (线面垂直的判定定理),
∴ 平面 ;又 平面 ,
∴平面 平面 (面面垂直的判定定理);
(2)解:由(1)知 平面 ,∴,;又 ,,∴,
∴ 两两垂直;
以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
由 , 得 ,,(勾股定理),
则 ,,,,,
∴,,,,(终点减起点);
由 得 (数乘与加法的坐标运算);
设平面 的法向量 ,由 得 ,取 ;
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 ,,即 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
设平面 与平面 的夹角为 ,
则 (两平面夹角的向量公式,其中 );
两边平方得 ,即 (消去二次项),
解得 (经检验 且满足题设),
∴ 的值为 .
【练4】(2026辽宁七校协作体期中 19)如图,在三棱锥 中,平面 平面 ,且 ,,点 在线段 上,点 在线段 上.
(1)求证:;
(2)若 平面 ,求 的值;
(3)在(2)的条件下,求平面 与平面 所成角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2);(3)
【分析】(1)过 作 ,由全等三角形证 ,得 平面 ;(2)建系后由 列方程求 的位置,在等腰三角形中求 与 ;(3)由(2)知 为平面 的法向量,求平面 的法向量,由夹角公式求解.
【详解】(1)证明:过 作 直线 于 ,连接 ;
由 ,,,∴(全等三角形的判定),
∴,即 ;
又 ,,∴ 平面 (线面垂直的判定定理),
又 平面 ,∴(线面垂直的性质);
(2)解:∵平面 平面 ,交线为 ,,∴ 平面 (面面垂直的性质定理);
以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
设 ,则 ,,,;
∵ 平面 ,∴,(线面垂直的定义);
∵,∴ 为 的中点(等腰三角形三线合一的逆用),;
由 ,设 (共线向量的参数设法),
由 得 (数量积的坐标公式),解得 ,
∴,,
∴;
(3)解:由(2)知 为平面 的一个法向量(线面垂直的定义);
设平面 的法向量 ,由 , 得
,即 ,
令 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
∴(两平面夹角的向量公式),
∴平面 与平面 所成角的余弦值为 .
空间角与存在性综合
方法要领 解答题四步:建系写坐标→求方向向量与法向量→算夹角公式→回答几何问题;每步坐标代入逐一核对。
【例】(2027鹿寨中学月考 17)在直三棱柱 中,,,.
(1)求异面直线 与 所成角的正切值;
(2)求直线 与平面 所成角的余弦值.
【答案】(1);(2)
【分析】以 为原点建系:(1)求两异面直线方向向量的夹角余弦,再用同角关系求正切;(2)求平面 的法向量,由线面角公式求正弦后转余弦.
【详解】解:∵,直三棱柱中 平面 ,以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
则 ,,,,,;
(1)设异面直线 与 所成角为 ,
则 ,(终点减起点),
∴(异面直线所成角的向量公式,余弦取绝对值),
∴(同角平方关系),
∴,即异面直线 与 所成角的正切值为 ;
(2)设平面 的法向量 ,由 , 得
,即 ,取 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
又 ,设直线 与平面 所成角为 ,
则 (线面角公式),
∴,即直线 与平面 所成角的余弦值为 .
【练1】(2027河南部分高中联考 18)如图,在四棱锥 中, 是以 为斜边的等腰直角三角形,,,,, 为 的中点.
(1)证明: 平面 ;
(2)求平面 与平面 的夹角;
(3)棱 上是否存在点 ,使得点 到平面 的距离是 ?若存在,求出 的长;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析;(2);(3)存在,
【分析】取 中点 ,由勾股定理的逆定理证 ,结合 得 底面,建系:(1)验证 与平面 的法向量垂直;(2)求两平面法向量由夹角公式求解;(3)设 ,由点面距公式列方程求 .
【详解】(1)证明:取 的中点 ,连接 ;
∵ 是等腰直角三角形,∴,,(三线合一);
∵,,,∴四边形 为矩形,(勾股定理);
∵,∴,∴(勾股定理的逆定理);
又 ,∴ 底面 (线面垂直的判定定理);
以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
则 ,,,,,,(中点坐标公式),
∴,,;
设平面 的法向量 ,由 得 ,取 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
∵(数量积的坐标公式),且 平面 ,
∴ 平面 (线面平行等价于方向向量与法向量垂直且直线不在平面内);
(2)解:设平面 的法向量 ,由 得 ,取 ;
设平面 的法向量 ,由 , 得 ,取 (法向量三步);
∴(两平面夹角的向量公式),
∴平面 与平面 的夹角为 ;
(3)解:设 ,,而 ,则 (共线向量的参数设法),
∴;
点 到平面 的距离 (点到平面的距离公式),
令 ,解得 ,
∴存在满足条件的点 ,此时 (两点间距离公式).
【练2】(2027无锡三中基础测试 19)如图1所示,在等腰梯形 中,,,垂足为 ,,,将 沿 折起到 的位置,如图2所示,平面 平面 .
(1)求证:平面 平面 ;
(2)求直线 与平面 所成角的正弦值;
(3)在棱 (不包括端点)上是否存在点 ,使平面 与平面 的夹角的余弦值为 ?若存在,求出 的值;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析;(2);(3)存在,
【分析】(1)先证 ,再用面面垂直的性质得 平面 ,用判定定理;(2)证 平面 后建系,求平面 的法向量,由线面角公式求解;(3)设 ,求两平面的含参法向量,由夹角余弦列方程求 .
【详解】(1)证明:∵等腰梯形 中 ,,∴(平行线的性质);
∵平面 平面 ,交线为 , 平面 ,
∴ 平面 (面面垂直的性质定理);
又 平面 ,∴平面 平面 (面面垂直的判定定理);
(2)解:∵,折叠后仍有 ,又平面 平面 ,交线为 ,
∴ 平面 (面面垂直的性质定理),∴,,
∴ 两两垂直,以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标);
在等腰梯形中 ,,,
∴,,,,
∴,,(终点减起点);
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
设直线 与平面 所成角为 ,
则 (线面角公式);
(3)解:假设存在,设 ,(共线向量的参数设法),
∴(向量加法);
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 (法向量三步);
由(2)知平面 的法向量为 ,
设平面 与平面 的夹角为 ,则
(两平面夹角的向量公式);
两边平方整理得 ,解得 或 (舍去, 不与 重合),
∴存在满足条件的点 ,此时 .
【练3】(2027周口开封部分校学情检测 19)在梯形 中,,,, 为 的中点,线段 与 交于 点.将 沿 折起到 的位置,使得平面 平面 .
(1)求证: 平面 ;
(2)求二面角 的余弦值;
(3)线段 上是否存在点 ,使得 与平面 所成角的余弦值为 ?若存在,求出 的值;若不存在,请说明理由.
【答案】(1)证明见解析;(2);(3)存在,
【分析】(1)证四边形 为平行四边形得 为 中点,由中位线得 ,用判定定理;(2)证 为二面角的平面角且为直角,建系求两平面法向量;(3)设 ,求平面 的法向量,由线面角条件列方程求 .
【详解】(1)证明:在梯形中,, 为 中点,∴,且 ,
∴四边形 为平行四边形(一组对边平行且相等),
∴ 为 的中点(平行四边形对角线互相平分);
在 中, 分别为 的中点,∴(三角形中位线定理);
又 平面 , 平面 ,
∴ 平面 (线面平行的判定定理);
(2)解:平行四边形 中,,∴四边形 是菱形,∴,垂足为 (菱形对角线互相垂直);
折叠后仍有 ,,∴ 是二面角 的平面角(二面角平面角的定义);
∵平面 平面 ,交线为 ,且 平面 ,∴ 平面 (面面垂直的性质定理),
又 平面 ,∴,即 ;
在菱形 中,,得 ,(含60°角的直角三角形求解);
以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标),
则 ,,,,,,
∴,(终点减起点);
设平面 的法向量 ,由 得 ,
取 ,得 (法向量三步:设向量、列方程组、取特解);
又平面 的一个法向量为 ;
由图可知二面角 为锐二面角,设其大小为 ,
则 (两平面夹角的向量公式);
(3)解:假设存在,设 ()(共线向量的参数设法);
∵,,∴(数乘与加法的坐标运算);
设平面 的法向量 ,由 , 得 ,
取 ,得 (法向量三步);
设 与平面 所成角为 ,
则 (线面角公式);
由题意 ,∴(同角平方关系),
即 ,整理得 ,
解得 或 (舍去,不在 内),
∴存在满足条件的点 ,且 .
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一、单选题(每小题6分)
1.(6分)(2025抚顺四方高中期中 4)如图所示,在棱长为2的正方体 中, 为 的中点,,则异面直线 与 所成角的余弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】C
【分析】以 为原点建系,写出 与 的坐标,用夹角公式求解,注意余弦取正值.
【详解】解:以 为原点, 所在直线分别为 轴建立空间直角坐标系,
则 ,,,,
∴,,
∴(依据:异面直线所成角的向量公式,余弦取绝对值),
∴异面直线 与 所成角的余弦值为 .故选C.
2.(6分)(2025广州天河外国语期中 6)古代城池中的"瓮城",又叫"曲池",是加装在城门前面或里面的又一层门,若敌人攻入瓮城中,可形成"瓮中捉鳖"之势.如下图的"曲池"是上、下底面均为半圆形的柱体.若 垂直于半圆柱下底面半圆所在平面,,,, 为弧 的中点,则直线 与平面 所成角的正弦值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】D
【分析】在下底面内过 作 的垂线建系,写出各点坐标,求平面 的法向量,由线面角公式求解.
【详解】解:在半圆柱下底面半圆所在平面内过 作直线 的垂线,以 为原点,该垂线、 所在直线分别为 轴建立空间直角坐标系,
则 ,,,,,
∵半圆半径为 , 为弧 的中点,∴,
∴,,,
设平面 的法向量 ,则 ,即 ,令 得 ,
设直线 与平面 所成角为 ,则 (依据:线面角公式).故选D.
3.(6分)(2026杭州学军中学期中 8)在三棱锥 中,,且 .记直线 与平面 所成角分别为 ,已知 ,当三棱锥 的体积最小时,( )
A.
B.
C.
D.
【答案】C
【分析】设 在底面的射影为 ,由线面角条件得 ,化归为阿波罗尼斯圆;当 最小时高最小、体积最小,再求 .
【详解】解:设点 在平面 内的射影为 ,
由 得 ;
由线面角的定义,,(线面角的定义与解直角三角形),
∴ (等量代换);
在底面内以 中点 为原点建系(),则 ,,设 ,
由 (两点间距离公式),
两边平方整理得 (阿波罗尼斯圆);
圆心 到 的距离为 (点在圆内),故 在圆上运动时 (点与圆的位置关系),
此时 ,且 (,两点间距离公式);
∴ 当 最小时,高 最小,三棱锥 的体积最小(锥体体积公式);
设直线 与平面 所成角为 ,则 (线面角的正切定义).
故选:C.
4.(6分)(2027河北部分学校月考 7)已知 , 分别是圆台 的上、下底面圆半径,且 ,,,若异面直线 , 所成的角为 ,则 的可能取值为( )
A.
B.
C.
D.
【答案】C
【分析】将 分解为 ,注意 与 的夹角为 或其补角,模的平方展开后分两类讨论.
【详解】解:∵ (向量加法的多边形法则),
且 ,(圆台轴垂直于底面),
∴ (垂直等价于数量积为0);
异面直线 与 所成角为 ,而 与 反向,故 或 (异面直线所成角与向量夹角的关系);
∴ (模的平方展开式)
(代入数值);
当夹角为 时,;当夹角为 时,(分两类计算),
∴ 四个选项中只有 可能.
故选:C.
二、多选题(每小题6分)
5.(6分)(2026宁波六校联盟期中 11)清初著名数学家孔林宗曾提出一种“蒺藜形多面体”,其可由两个正交的正四面体组合而成,如图1,也可由正方体切割而成,如图2.在图2所示的“蒺藜形多面体”中,若 ,则给出的说法中正确的是( )(多选)
A.该几何体的表面积为
B.该几何体的体积为
C.二面角 的余弦值为
D.若点 在线段 上移动,则 的最小值为
【答案】BCD
【分析】该多面体可视为棱长为2的正方体切去12个三棱锥:A 按正三角形面数算表面积;B 用割补法算体积;C 找二面角的平面角用余弦定理;D 建系把 表示为二元二次函数求最小值.
【详解】解:对A:蒺藜形多面体的表面由 个全等的边长为 的正三角形组成(其中 ),
∴ 表面积 (正三角形面积公式),A错误;
对B:该几何体体积为正方体体积减去 个三棱锥:
(割补法与锥体体积公式),B正确;
对C:设 的中点为 ,连接 ,则 ,(等腰三角形三线合一),
∴ 为二面角 的平面角(二面角平面角的定义);
,,
∴ (余弦定理),C正确;
对D:建立空间直角坐标系,设 (),()(共线向量的参数设法),
则 (配方求最值),
当且仅当 , 时取等号,∴ 的最小值为 ,D正确.
故选:BCD.
6.(6分)(2026山东实验中学期中 11)在棱长为 的正方体 中,点 在侧面 所在平面内运动, 为 的中点,则下列说法正确的是( )(多选)
A.当 在线段 上运动时,恒有
B.当 为正方形 的中心时, 与 所成角的正弦值为
C.若点 满足 ,则平面 截正方体所得的截面面积为
D.直线 和 与平面 所成的角相等时,动点 的轨迹为圆
【答案】ACD
【分析】以 为原点建系后逐项验证:A 设参数点算数量积;B 算线线角的正弦;C 由面面平行确定截面为梯形再算面积;D 由线面角相等列方程看轨迹形状.
【详解】解:以 为原点, 所在直线分别为 轴建系(建系三步:定原点→找两两垂直的棱→写各点坐标);
对A:设 ,(共线向量的参数设法),
则 ,(终点减起点),
∴ (数量积的坐标公式),故 恒成立,A正确;
对B:当 时,,,,
∴ (夹角公式),
∴ 所成角的正弦值为 (同角平方关系),B错误;
对C:由 得 ;设截面交棱 于 ,
∵ 平面 平面 ,∴ (面面平行的性质),截面为梯形 ;
由 得 (等腰直角三角形);
点 到直线 的距离 (点到直线的距离公式),
∴ 截面面积 (梯形面积公式),C正确;
对D:设 ,平面 的法向量为 ,
由两线面角相等得 (线面角的向量公式),
化简得 (代数变形),
故动点 的轨迹为圆,D正确.
故选:ACD.
7.(6分)(2026杭州二中期中 11)已知棱长为12的正四面体 中, 为 中点, 分别为四面体 的内切球和外接球上的动点,则( )(多选)
A. 的最大值为
B.
C.
D.若 ,则 的最大值为
【答案】AB
【分析】将正四面体补形为正方体求两球半径:A 当 共线且 居中时 最大;B、C 展开 并利用 ;D 由 结合四点共面与距离最值判断.
【详解】解:将正四面体 补形放入棱长为 的正方体中,外接球即正方体的外接球,半径 (补形法),
内切球半径 (正四面体内切球与外接球半径之比为 );
对A:当 三点共线且 在 之间时,(球上两点距离的最值),A正确;
对B:设球心为 ,(模的平方展开式),
求和得 ,
而 (对称性),
∴ 上式 (代入数值),B正确;
对C:同理 ,求和得 (同B的展开),C错误;
对D:设 为平面 内一点,使 ,由四点共面的系数结论得 (四点共面的充要条件);
当 最大且 最小时 最大; 到平面 的距离为 到该平面距离的一半,即 (棱锥高的比例),
∴ (比值的最大值),D错误.
故选:AB.
三、填空题(每小题6分)
8.(6分)(2026武汉部分重点中学期中 13)已知正方体 的棱长为 ,点 是棱 上的动点,则 的面积的最小值为 ______.
【答案】
【分析】建系设 ,求 与 夹角的正弦,代入三角形面积公式化为二次函数求最小值.
【详解】解:以 为原点, 所在直线为 轴建系,则 ,,
设 ,,
∴,,
∴,
设直线 与 所成角为 ,则 (依据:同角平方关系),
∴,
当 (即 为 中点)时取最小值,∴ 的面积的最小值为 (依据:二次函数的最值).
9.(6分)(2025钱塘联盟期中 14)如图所示,在矩形 中,, 为 边上的点,现将 沿 翻折至 ,使得 在平面 上的射影在 上,且直线 与平面 所成的角为 ,则线段 的长为 ______.
【答案】
【分析】过 作 ,由条件得 平面 ,从而 ,设 列勾股方程求解.
【详解】解:过 作 于点 ,连接 ,
∵ 在平面 上的射影在 上,∴ 平面 (依据:线面垂直的定义),
∴ 为直线 与平面 所成的角,即 (依据:线面角的定义),
∵翻折前后 ,∴,,
设 ,∵,∴(依据:勾股定理),
在原矩形中 且 ,∴射影关系给出 (依据:勾股定理,水平偏差为 ),
∴,即 ,解得 ,
∴.
10.(6分)(2027柳林鑫飞中学月考 13)已知向量 ,,则 ______.
【答案】
【分析】直接由数量积与模长的坐标公式代入夹角公式计算.
【详解】解:∵ ,,(数量积与模长的坐标公式),
∴ (夹角公式).
故答案为:
四、解答题(每小题15分)
11.(15分)(2025常州联盟期中 17)如图,在三棱锥 中,, 为 的中点,平面 平面 .
(1)证明:;
(2)若二面角 的大小为 ,,,求平面 与平面 的夹角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【分析】(1)过 作 ,由面面垂直性质得 平面 ,进而 平面 ;(2)证 为二面角 的平面角,建系求两平面法向量求解.
【详解】(1)证明:过 作 于点 ,
∵平面 平面 ,平面 平面 ,∴ 平面 (依据:面面垂直的性质定理),
∴,又 , 为 的中点,∴(依据:三线合一),
∵,∴ 平面 (依据:线面垂直的判定定理),∴,
又 为 的中点,∴ 垂直平分 ,∴.
(2)解:取 的中点 ,连接 ,∵,∴,
∵ 平面 ,∴,,
∴ 为二面角 的平面角(依据:二面角平面角的定义),即 ,
由 , 得 为等腰直角三角形,∴,
又 ,∴,即 ,∴(依据:勾股定理的逆定理),
以 为原点, 所在直线为 轴,过 且与 平行的直线为 轴建系,
则 ,,,,
∴,,,
设平面 的法向量 ,则 ,取 得 ,
同理平面 的法向量 ,
设平面 与平面 的夹角为 ,则 (依据:面面夹角的向量公式),
∴(依据:同角平方关系),
∴平面 与平面 的夹角的正弦值为 .
12.(15分)(2027凌云中学月考 17)如图,在平行六面体 中,,,, 是 的中点,设 ,,.
(1)求 的长;
(2)求异面直线 与 所成的角的余弦值.
【答案】(1);(2)
【分析】(1)用基底表示 后按模的平方展开;(2)表示 与 ,算数量积与模,由夹角公式求余弦并取绝对值.
【详解】解:由题意 ,且 ,(数量积的定义);
(1)∵ (向量加法的平行六面体法则),
∴ (模的平方展开式),
∴ ;
(2)∵ ,(向量加法与数乘),
∴ (数量积展开);
,(模的平方展开式);
设异面直线 与 所成角为 ,
则 (异面直线所成角的余弦等于向量夹角余弦的绝对值).
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