内容正文:
1.2 空间向量基本定理
学习任务目标
1.了解空间向量的基本定理及其意义.
2.掌握空间向量的正交分解.
3.会在简单问题中选用空间三个不共面向量作为基向量表示其他向量.
回顾:平面向量基本定理
若 , 是同一平面内的两个不共线向量,则对于这一平面内的任一向量,
有且只有一对实数x,y,使=x+y.
若, 不共线,则把{,}叫做表示这一平面内所有向量的基底.
平面内任一向量可用2个不共线的向量表示
空间中任一向量可用3个不共面的向量表示吗?
类比推广
(特殊情况)空间中任一向量可用3个两两垂直且不共面的向量表示吗?
空间中任意一向量能用2个不共线的向量表示吗?
引入:空间向量的分解与表示
如图,设,,是空间中三个两两垂直的向量,且表示它们的有向线段有公共起点O.对于任意一个空间向量=,设 为 在,所确定的平面上的投影向量,则=+.
又 ,共线,故存在唯一的实数z,
使=z,故=+z.
在,所确定的平面上,由平面向量基本定理知,存在唯一的有序实数对 (x,y),使得=x+y .从而 =+z=x+y+z.
证明: 假设除(x,y,z)外,还存在有序实数组(x′,y′,z′),使得p=x′i+y′j+z′k,则x′i+y′j+z′k=xi+yj+zk.不妨设x′≠x,则(x′-x)i=(y-y′)j+(z-z′)k.
思考:你能证明x,y,z的唯一性吗?.
由平面向量基本定理可知,i,j,k共面,这与已知矛盾.所以有序实数组(x,y,z)是唯一的.
=+z=x+y+z.
引入:空间向量的分解与表示
如果 i,j,k 是空间三个两两垂直的向量,那么对任意一个空间向量 p,存在唯一的有序实数组 (x,y,z),使得 p=x i+y j+z k.我们称 xi,yj,zk 分别为向量 p 在 i,j,k 上的分向量。
在空间中,如果用任意三个不共面的向量 a,b,c 代替三个两两垂直的向量 i,j,k,你能得出类似的结论吗?
探究
新课探究
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由向量共线定理、平面向量基本定理及空间向量基本定理的一致性和连贯性,我们对比共线定理、平面向量基本定理和空间向量基本定理共同完成下表.
向量共线定理 平面向量基本定理 空间向量基本定理
表述形式
基向量个数
基向量要求
对于实数(对、组)
定理
分类
1
2
3
概念辨析
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”).
(2)空间中的任何一个向量都可用三个给定向量表示.( )
(3)若向量a,b与任何向量都不能构成空间的一个基底,则一定有a与b共线.( )
(4)任何三个不共线的向量都可构成空间的一个基底.( )
√
×
×
√
新知应用
解析
新知应用
证明
新知应用
证明
新知应用
应用新知
证明
解析
应用新知
√
学习反馈
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(2)求直线BM与AD所成角的余弦值.
17
(2)根据题意可设|a|=|b|=|c|=1,
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两边同除以(x′-x),得i=j+k.
如果三个向量,,不共面,那么所有空间向量组成的集合就是.这个集合可看作由向量,,生成的,我们把叫做空间的一个基底(base),,,都叫做基向量(base vectors).空间任意三个不共面的向量都
可以构成空间的一个基底.
特别地,如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用表示.由空间向量基本定理可知,对空间中的任意向量,均可以分解为三个向量,,,使.
像这样,把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正交分解.
(1)若{,,}不能作为空间的一个基底,则O,A,B,C四点共面.( )
例1:如图1.2-2,M是四面体OABC的棱BC的中点,点N在线段OM上,点P在线段AN上,且,,用向量,,表示.
分析:,,是三个不共面的向量,它们构成空间的一个
基底,可以用基底表示出来.
.
例2:如图1.2-3,在平行六面体中,,,,,,,,分别为,的中点.
求证: .
分析:要证,只需证明.由已知,可构成空间的一个基底.把和分别用基底表示,然后计算即可.
设,,这三个向量不共面,
构成空间的一个基底,我们用它们表示,,则
,
所以
所以.
例3: 如图1.2-4,正方体的棱长为1,分别为,,的中点.
(1)求证:;
(2)求与所成角的余弦值.
分析:(1)要证明,只需证明与共线.设
,则构成空间的一个单位
正交基底,把和分别用基向量表示,作相应的运算证
明它们共线即可.
(2)要求与所成角的余弦值,只需求所成角的余弦值即可.
设,
则构成空间的一个单位正交基底.
所以,.
所以.所以.
因为,,
所以
所以与所成角的余弦值为.
1.(教材P12例1改编)如图,M,N分别是四面体OABC的边OA,BC的中点,P是MN靠近N的三等分点.若向量a=,b=,c=,则=( )
A.a+b+c B.a+b+c
C.a+b+c D.a+b+c
2.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点,且AB,AD,AA1两两夹角均为60°,且长度相等,设=a,=b,=c.
(1)试用a,b,c表示;
解:(1)=+=+(-)=c+(b-a)=-a+b+c.
则2=2=a2+b2+c2-a·b-a·c+b·c=,
所以||=,
所以·=·b=-a·b+b2+b·c=,
所以cos〈,〉===,
所以直线BM与AD所成角的余弦值为.
$