内容正文:
第2课时 直线的方向向量、
法向量
新课导入 学习目标
数学家笛卡尔某天躺在床上静静地思考,思考着如何确定事物的位置,这时他发现苍蝇粘在蜘蛛网上,蜘蛛迅速爬过去把它捉住,笛卡尔此时恍然大悟……若蜘蛛由位置A爬到位置B,你能算出A,B两点间的距离吗?这就是本节课我们要学习的内容.
1.了解直线的方向向量与直线的法向量的概念.
2.掌握直线的方向向量与直线斜率的关系.
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内
容
索
引
新知学习探究
1
1
课堂巩固自测
2
新知学习探究
第一部分
4
知识点一 直线的方向向量
思考 直线l的方向向量是否都同向?
[提示] 不一定,可以同向也可以反向.
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[知识梳理]
一般地,如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l______________,则称向量a为直线l的一个方向向量,记作_______.
(1)a=(1,0)是所有倾斜角为____°(即与y轴垂直)的直线的一个方向向量.
b=(0,1)是所有倾斜角为_____°(即与x轴垂直)的直线的一个方向向量.
c=(1,1)是所有倾斜角为45°的直线的一个方向向量.
平行或重合
a∥l
0
90
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(2)如果a为直线l的一个方向向量,那么对于任意的实数λ≠0,向量_______都是l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量一定 _______.
λa
共线
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[即时练]
1.判断正误,正确的打“√”,错误的打“×”.
(1)a=(1,0)表示与y轴垂直的直线的一个方向向量.( )
(2)b=(0,1)表示与x轴垂直的直线的一个方向向量.( )
(3)c=(1,1)只能为第一、三象限角平分线的方向向量.( )
(4)任何直线都有无数个方向向量.( )
√
√
×
√
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BC
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3.过A(4,y),B(2,-3)两点的直线的一个方向向量为n=(-1,-1),则y=________.
-1
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感悟提升
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知识点二 直线的方向向量与倾斜角、斜率的关系
[知识梳理]
1.如果直线l的倾斜角为θ,则a=____________为直线l的一个方向向量.
如果直线l的斜率为k,则a=(1,k)为直线l的一个方向向量.
2.如果a=(u,v)为直线l的一个方向向量,则
当u=0时,直线l的斜率________,倾斜角为____;
当u≠0时,直线l的斜率存在,且k=tan θ=____.
(cos θ,sin θ)
不存在
90°
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感悟提升
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[跟踪训练1] (1)若直线的一个方向向量为a=(0,-2 024),则直线的倾斜角为( )
A.0° B.90°
C.120° D.270°
解析:因为a=(0,-2 024),根据直线的方向向量的定义可知,直线的倾斜角为90°.故选B.
B
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知识点三 直线的法向量
思考 类比平面的法向量,你能推测出直线的法向量所在的直线与该直线的位置关系吗?
[提示] 能,垂直.
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[知识梳理]
一般地,如果表示非零向量v的有向线段所在直线与直线l______,则称向量v为直线l的一个法向量,记作______.
(1)一条直线的方向向量与法向量____________.
(2)当x0与y0不全为0时,因为向量(x0,y0)与(y0,-x0)是互相垂直的,所以,如果其中一个为直线l的一个方向向量,则另一个一定是直线l的一个____________.
垂直
v⊥l
互相垂直
法向量
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[例2] (1)直线l过点A(-1,3)和B(3,2),则直线l的一个法向量为( )
A.(-1,4) B.(2,5)
C.(5,-2) D.(-1,-4)
D
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30°
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若直线的方向向量为a=(x0,y0),则直线的法向量v=(y0,-x0),即要求直线的法向量,只需先求直线的方向向量即可.
感悟提升
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30°
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(2)直线l上两点A(-2,3),B(4,m),若直线l的一个法向量为v=(2,-3),则m= __________.
7
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课堂巩固自测
第二部分
26
D
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2.(多选)若直线的一个法向量a=(-4,2),则直线的方向向量可能是( )
A.(-2,4) B.(1,2)
C.(3,6) D.(2,-4)
BC
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解析:选.对于A,-4×(-2)+2×4=16≠0,
对于B,-4×1+2×2=0,
对于C,-4×3+2×6=0,
对于D,-4×2+2×(-4)=-16≠0,
因为一条直线的方向向量与法向量互相垂直,所以A,D不可能是直线的方向向量;
B,C都可以是直线的方向向量.故选BC.
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课堂小结
1.已学习:直线的方向向量、法向量以及直线的方向向量与斜率、倾斜角的关系.
2.须贯通:通过直线的方向向量和法向量能确定直线的斜率与倾斜角,一条直线的方向向量都共线.
3.应注意:直线的方向向量和法向量都存在,但不唯一.
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(3)如果A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上两个不同的点,则 eq \o(AB,\s\up16(→)) =(x2-x1,y2-y1)是直线l的一个方向向量.
2.(多选)已知直线l经过点P(1,2)和点Q(-2,-2),则直线l的一个单位方向向量为( )
A.(-3,-4)
B. eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,5),-\f(4,5)))
C. eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,5),\f(4,5)))
D. eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(3,5),\f(4,5)))
解析:由题意得,直线l的一个方向向量为 eq \o(PQ,\s\up16(→)) =(-2-1,-2-2)=(-3,-4),所以直线l的一个单位方向向量为± eq \f(\o(PQ,\s\up16(→)),|\o(PQ,\s\up16(→))|) =± eq \f(1,5) (-3,-4)=± eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,5),\f(4,5))) .故选BC.
解析:由题意知 eq \o(AB,\s\up16(→)) =(-2,-3-y),
又因为直线的一个方向向量为n=(-1,-1),
所以n∥ eq \o(AB,\s\up16(→)) ,所以(-2)×(-1)-(-3-y)×(-1)=0,解得y=-1.
求直线的方向向量,只需在直线上任取两个不同的点A,B, eq \o(AB,\s\up16(→)) 与 eq \o(BA,\s\up16(→)) 均是该直线的方向向量;同一直线的方向向量有无数个,它们都是共线向量.
eq \f(v,u)
[例1] (对接教材例4)已知直线l过点P(1,-3),Q(4, eq \r(3) -3),求直线l的一个方向向量、斜率和倾斜角.
【解】 设直线l的斜率为k,倾斜角为θ.
方法一: eq \o(PQ,\s\up16(→)) =(3, eq \r(3) ).
所以 eq \o(PQ,\s\up16(→)) =(3, eq \r(3) )为直线l的一个方向向量,所以k= eq \f(\r(3),3) ,所以tan θ= eq \f(\r(3),3) ,又0°≤θ<180°,所以θ=30°.
故直线l的斜率为 eq \f(\r(3),3) ,倾斜角为30°.
方法二:k= eq \f((\r(3)-3)-(-3),4-1) = eq \f(\r(3),3) ,所以tan θ= eq \f(\r(3),3) ,又0°≤θ<180°,所以θ=30°.所以直线l的一个方向向量为a=(1,k)= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(\r(3),3))) .
设直线l的一个方向向量为a=(u,v),直线l的倾斜角为θ,A(x1,y1),B(x2,y2)是直线l上不同的两点,则
(1)u=0⇔x2-x1=0⇔θ= eq \f(π,2) ⇔k不存在;
(2)u≠0⇔k= eq \f(y2-y1,x2-x1) =tan θ= eq \f(v,u) ⇔a=u(1,k).
(2)已知直线l1的一个方向向量为m=(1, eq \r(3) ),直线l2的倾斜角是直线l1的倾斜角的2倍,则l2的斜率为________.
解析:设直线l1的倾斜角为α(0≤α<π),则直线l2的倾斜角为2α,因为直线l1的一个方向向量为m=(1, eq \r(3) ), 所以直线l1的斜率为tan α= eq \r(3) ,所以α= eq \f(π,3) ,所以直线l2的斜率为tan 2α=- eq \r(3) .
- eq \r(3)
【解析】 因为直线l过点A(-1,3),B(3,2),所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) =(4,-1),而 eq \o(AB,\s\up16(→)) =(4,-1)是直线l的一个方向向量,所以(-1,-4)为直线l的一个法向量.故选D.
(2)直线l的一个法向量为v=( eq \r(3) ,-3),则直线l的斜率为________,倾斜角为________.
【解析】 设直线l的斜率为k,倾斜角为θ.因为v=( eq \r(3) ,-3)为直线l的一个法向量,所以a=(3, eq \r(3) )为直线l的一个方向向量,所以k= eq \f(\r(3),3) .所以tan θ= eq \f(\r(3),3) ,而0°≤θ<180°,所以θ=30°.
eq \f(\r(3),3)
[跟踪训练2] (1)直线PQ的斜率为- eq \r(3) ,则直线PQ的法向量所在直线的倾斜角为________________.
解析:因为kPQ=- eq \r(3) ,所以直线PQ的倾斜角为120°,又直线PQ的法向量与直线PQ垂直,故PQ的法向量所在直线的倾斜角为30°.
解析: eq \o(AB,\s\up16(→)) =(6,m-3),所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) 为直线l的一个方向向量,所以 eq \o(AB,\s\up16(→)) ⊥v,即6×2+(-3)×(m-3)=0,解得m=7.
1.(教材P79尝试与发现(2)改编)已知直线l的斜率为 eq \f(2,3) ,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,-3)
B.(2,3)
C.(-3,2)
D.(3,2)
解析:因为直线l的斜率k= eq \f(2,3) ,所以(3,2)是直线l的一个方向向量.故选D.
3.若n=(- eq \r(3) ,1)是直线l的一个法向量,则l的倾斜角为________.
解析:由n=(- eq \r(3) ,1)是直线l的一个法向量,可知直线l的一个方向向量为(1, eq \r(3) ).
设直线l的倾斜角为α,0°≤α<180°,可得直线l的斜率k=tan α= eq \r(3) ,所以直线l的倾斜角α= eq \f(π,3) .
eq \f(π,3)
4.(教材P80尝试与发现(2)改编)已知直线l的一个方向向量为v= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,-2\r(3))) ,求直线l的倾斜角和斜率.
解:由直线l的一个方向向量为v=(2,-2 eq \r(3) ),得直线的斜率k= eq \f(-2\r(3),2) =- eq \r(3) ,设直线l的倾斜角为α,α∈[0,π),
故k=tan α=- eq \r(3) ,解得α= eq \f(2π,3) ,
故直线l的倾斜角α= eq \f(2π,3) ,斜率k=- eq \r(3) .
$