内容正文:
1.2 空间向量在立体几何中的应用
1
1.2.2 空间中的平面与空间向量
2
探究点一 求平面的法向量
探究点二 利用空间向量证明平行关系
探究点三 利用空间向量证明垂直关系
探究点四 三垂线定理及其逆定理的应用
◆
◆
◆
◆
课前预习
课中探究
课堂评价
课后习题
3
【学习目标】
1.理解平面的法向量的概念,会求平面的法向量;
2.会用平面的法向量证明有关平行与垂直问题;
3.理解并会应用三垂线定理及其逆定理证明有关垂直问题.
4
知识点一 平面的法向量
1.定义:如果 是空间中的一个平面, 是空间中的一个__________,
且表示的有向线段所在的直线与平面 ______,则称为平面 的
一个法向量,此时,也称与平面 垂直,记作 .
非零向量
垂直
课 前 预 习
5
2.性质:①如果直线垂直平面 ,则直线 的任意一个方向向量都是
平面 的一个法向量;
②如果是平面 的一个法向量,则对任意的实数 ,空间向量
也是平面 的一个法向量,而且平面 的任意两个法向量都平行;
③如果为平面 的一个法向量,为平面 上一个已知的点,则对
于平面 上任意一点,向量一定与向量垂直,即 ,
从而可知平面 的位置可由和 唯一确定.
课 前 预 习
6
【诊断分析】
判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若向量,为平面 的法向量,则以这两个向量为方向向
量的直线一定平行.( )
×
(2)如果是平面 的一个法向量,, 平面 ,那么一定有
.( )
√
(3)如果向量,与平面 共面且,,那么就是平面
的一个法向量.( )
×
(4)平面的法向量有无数个,且互相平行.( )
√
课 前 预 习
7
知识点二 直线与平面平行、垂直的判定
如图,如果是直线的一个方向向量,是平面 的一个法向量,则
______; ______,或______.
课 前 预 习
8
知识点三 两平面平行、垂直的判定
如图,如果,分别是平面,的一个法向量,则
_________; ________,或____________.
与重合
课 前 预 习
9
【诊断分析】
判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若两个平面的法向量互相平行,则两个平面平行.( )
×
[解析] 两个平面还可能重合.
(2)若两个平面的法向量垂直,则这两个平面垂直.( )
√
(3)已知两个不重合平面的一个法向量分别为,,直线 的一个
方向向量为,若满足且 ,则两个平面垂直.( )
√
课 前 预 习
10
知识点四 三垂线定理及其逆定理
(1)三垂线定理:如果平面内的一条直线与平面的__________在该
平面内的______垂直,则它也和这条______垂直.
(2)三垂线定理的逆定理:如果平面内的__________和这个平面的
__________垂直,则它也和这条斜线在该平面内的射影垂直.
一条斜线
射影
斜线
一条直线
一条斜线
课 前 预 习
11
探究点一 求平面的法向量
例1(1)已知,,,若平面 的一个法向量
为,则 ( )
A. B. C. D.
√
课 中 探 究
12
[解析] 由题得,,
若平面 的一个法向量为,
则即 解得所以 .故选C.
课 中 探 究
(2)已知正方体 的棱长为
2,为棱的中点,以 为坐标原点建立空
间直角坐标系(如图),则平面 的一个
法向量为( )
A. B.
C. D.
√
课 中 探 究
14
[解析] 由题意可得,, ,
所以,,
设平面 的一个法向量为,
则 即
令,得 ,所以平面的一个法向量为,
所以是平面 的一个法向量.故选C.
课 中 探 究
15
变式 [2024·辽宁铁岭高二期中]如图,四边形 是直角梯形,
, 平面,, ,建立适当
的空间直角坐标系,求平面和平面 的法向量.
解:因为,,两两垂直,所以以 为原点,以
, ,的方向分别为轴、轴、 轴的正方向,
建立空间直角坐标系,如图所示,
课 中 探 究
16
则,,, ,所以
,, .
易知是平面 的一个法向量.
设平面的法向量为,则
即令,得 ,
故平面的一个法向量为 .
课 中 探 究
17
[素养小结]
利用待定系数法求平面的法向量的步骤:
(1)设向量:设平面的一个法向量为<m></m>.
(2)选向量:在平面内选取两个不共线的向量<m></m>,<m></m>.
(3)列方程组:由<m></m>列出方程组并解方程组.
(4)赋非零值:取其中一个为非零值<m></m>常取<m></m>,得到平面的一个法向量.
课 中 探 究
18
探究点二 利用空间向量证明平行关系
例2 [2025·北京六十六中高二期末]如图所示,
在四棱柱中,侧棱 底面
,,, ,
,点,,分别为, ,
的中点.求证:
(1)平面 ;
课 中 探 究
19
证明:如图所示,以 为坐标原点建立空间直角
坐标系,依题意可得, ,
,,, .
因为,分别为, 的中点,
所以, .
易知为平面 的一个法向量,,
则 ,
因为直线 平面,所以平面 .
课 中 探 究
20
例2 [2025·北京六十六中高二期末]如图所示,
在四棱柱中,侧棱 底面
,,, ,
,点,,分别为, ,
的中点.求证:
(2)平面平面 .
课 中 探 究
21
证明: 因为为的中点,所以 ,则
, .
设平面的法向量为 ,则
即则 ,
令,所以,
因为,所以, 所以平面 平面 .
课 中 探 究
22
变式 如图所示,在正方体
中,为底面的中心,是棱 的中点,
设是棱上的点,问:当点 在什么位置
时,平面平面 ?
课 中 探 究
23
解:如图所示,以为坐标原点,,,
的方向分别为轴、轴、 轴的正方向,建立空间
直角坐标系.
设正方体的棱长为1,则, ,
,, ,
设,所以, ,
, .
设平面的一个法向量为 ,
课 中 探 究
24
则令 ,得,
所以平面 的一个法向量为 .
因为平面平面 ,
所以解得 .
故当为棱的中点时,平面平面 .
课 中 探 究
[素养小结]
证明线面平行、面面平行的方法:
(1)用向量法证明线面平行:①证明直线的方向向量与平面内的某
一向量是共线向量且直线不在平面内;②证明直线的方向向量可以
用平面内两个不共线向量表示;③证明直线的方向向量与平面的法
向量垂直且直线不在平面内.
(2)利用空间向量证明面面平行,通常是证明两平面的法向量平行.
课 中 探 究
26
探究点三 利用空间向量证明垂直关系
例3 如图,已知四棱台ABCD-A1B1C1D1的上、下底面分别是边长为2和4
的正方形,AA1=3,且AA1⊥底面ABCD,点P,Q分别是棱BB1,DD1的中点.
在底面ABCD内是否存在点M,满足C1M⊥平面CPQ?若存在,请说明点
M的位置;若不存在,请说明理由.
课 中 探 究
27
解:存在满足题意的点M,点M到边AB,AD的距离均为,理由如下:
以A为坐标原点,以,,的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,
建立如图所示的空间直角坐标系,则C(4,4,0),C1(2,2,3),
B(4,0,0),B1(2,0,3),D(0,4,0),D1(0,2,3).
因为点P,Q分别是棱BB1,DD1的中点,
所以P,Q,
所以=,=.
课 中 探 究
28
设M(a,b,0)(0≤a≤4,0≤b≤4),则=(a-2,b-2,-3).
若C1M⊥平面CPQ,
则可得a=b=,
故存在点M,即点M到边AB,AD的距离均为,
使得C1M⊥平面CPQ.
课 中 探 究
29
变式 如图①,在边长为4的菱形中, ,
于点,将沿折起到 的位置,形成四棱锥
,使 ,如图②.
①
②
(1)求证: 平面 .
课 中 探 究
30
证明:,,,, 平面,
平面 ,又 平面, ,
又,,, 平面 ,
平面 .
①
②
课 中 探 究
31
(2)在棱上是否存在一点,使平面 平面 ?若存在,
求出 的值;若不存在,请说明理由.
①
②
变式 如图①,在边长为4的菱形中, ,
于点,将沿折起到 的位置,形成四棱锥
,使 ,如图②.
课 中 探 究
32
解:以为坐标原点,,,的方向分别为,, 轴的正方
向,建立空间直角坐标系,
易知,则,, ,
,, .
设平面的一个法向量为 ,
则
令,则 .
设,则, ,
①
②
课 中 探 究
33
设平面的一个法向量为 ,
则令,则 .
假设平面 平面 ,
则,解得 ,
, 在棱上不存在一点,使平面 平面 .
①
②
课 中 探 究
[素养小结]
(1)用向量法证明线面垂直的方法:①证明直线的方向向量与平面
内的两条相交直线的方向向量垂直;②证明直线的方向向量与平面的
法向量平行.
(2)证明面面垂直的方法:①利用面面垂直的判定定理转化为线面
垂直、线线垂直去证明;②证明两个平面的法向量互相垂直.
课 中 探 究
35
探究点四 三垂线定理及其逆定理的应用
例4 如图,在正方体中,为底面的中心,
为 的中点.
求证: 平面 .
课 中 探 究
36
证明:方法一:如图,取,分别为 ,
的中点,连接,,, .
由正方体的性质知为在平面 上的
射影,为在平面 上的射影.
, ,
, .
又,, 平面 ,
平面 .
课 中 探 究
37
方法二:如图,连接,,, ,
设正方体的棱长为2,由正方体的性质知 为
在平面 上的射影,
, ,
又 ,
, ,
, ,
又 平面, 平面,且,
平面 .
课 中 探 究
38
变式 [2024·江苏扬州大学附中高一月考]如图
所示,已知四棱锥 的底面是直角梯形,
,,
侧面 底面.求证: .
课 中 探 究
39
证明:如图,取的中点,连接交 于点,连接 .
因为,所以 .
又平面 平面,平面 平面
, 平面 ,
所以 平面,所以在平面 内的射影为 .
在直角梯形中,由 ,
易知 ,
所以 ,即 .
由三垂线定理,得 .
课 中 探 究
40
[素养小结]
利用三垂线定理及其逆定理证明线线垂直的基本步骤:
(1)确定投影面:平面经过其中一条直线,并且和另一条直线斜交;
(2)确定射影:过斜线上一点找(作)一条直线和这个平面垂直,垂
足和斜足的连线为斜线在这个平面内的射影;
(3)证明:结合图形完成证明.
课 中 探 究
41
1.已知为平面 的一个法向量,为直线 的一个方向向量,则“
”是“ ”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
[解析] 当时, 或在平面 内,充分性不成立;
当 时,,必要性成立.
故“”是“ ”的必要不充分条件.故选B.
√
课 堂 评 价
42
2.已知平面 的一个法向量为,平面 的一个法向量
为,若 ,则 ( )
A. B.2 C.1 D.
[解析] 因为 ,所以 ,所以
,解得 .故选D.
√
课 堂 评 价
43
3. [2026·合肥高二月考] 已知平面α的一个法向量为n=(2,-1,1),
若直线l⊥平面α,则直线l的一个方向向量m可以是( )
A.(-4,2,-2) B.(1,1,-1)
C.(-2,-1,1) D.(1,1,1)
[解析]由题可知m=λn=(2λ,-λ,λ)(λ≠0),当λ=-2时,即为A选项,
对于选项B,C,D,找不到满足条件的λ,故B,C,D错误.故选A.
√
课 堂 评 价
44
4.已知平面 经过点,且平面 的一个法向量为 ,
是平面 内任意一点,则( )
A. B.
C. D.
[解析] 依题意,,因为平面 的一个法向量为
,所以,即 .故选D.
√
课 堂 评 价
45
5.已知点是平行四边形所在平面外一点, ,
, .给出下列结论:
① ;
② ;
③是平面 的一个法向量.
其中结论正确的是____.(填序号)
①
课 堂 评 价
46
[解析] , ,
,故①正确;
,与 不
垂直,故②不正确;
与不垂直,不是平面 的一个法向量,故③不正确.
故填①.
课 堂 评 价
1.对于法向量的认识需要注意以下几点:
(1)一个平面 的法向量不唯一;
(2)平面 的一个法向量一般用非零向量 表示;
(3)若非零向量是平面 的一个法向量,则也是平面 的一
个法向量.
2.三垂线定理刻画的是平面内的一条直线、平面的一条斜线及其在平
面内的射影这三条直线的位置关系,需注意以下几个方面:
(1)三垂线定理及其逆定理中的“平面内”是不可缺少的,否则就不
一定成立,从证明过程可知,只有在平面内的直线与该平面的斜线
在平面内的射影(或该平面的斜线)垂直时,才能保证该直线垂直
于斜线与垂线所在的平面,从而由线面垂直推出线线垂直.
新 知 拓 延
48
(2)对两个定理应用的选择:从条件上看,定理的条件是“和射影
垂直”,逆定理的条件是“和斜线垂直”;从作用上看,定理的作用是
“已知共面垂直,证明异面垂直”,逆定理的作用是“已知异面垂直,
证明共面垂直”.
(3)三垂线定理及其逆定理的应用是广泛的,可以使问题的解决得
以简化,如确定平面的法向量等.
新 知 拓 延
49
课后习题
50
1.在空间直角坐标系中,,,,则,,
三点所在平面的一个法向量的坐标是( )
A. B. C. D.
[解析] 由题知,,设平面 的一个
法向量为,则即
令 ,则 .故选B.
√
课 后 习 题
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2.下列说法中正确的是( )
A.如果直线与平面 外的一条直线在平面 内的射影垂直,则
B.如果直线与平面 外的一条直线垂直,则与在平面 内的射
影垂直
C.如果向量与直线在平面 内的射影垂直,则
D.如果非零向量和平面 平行,且和直线垂直,直线不与平面
垂直,则垂直于在平面 内的射影
[解析] 由三垂线定理的逆定理知D正确.
√
课 后 习 题
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3. [2026·河北邯郸高二期中] 已知点P0(2,-1,1)在平面α内,向量n=(1,1,-2)
为平面α的一个法向量,则下列各点不在平面α内的是 ( )
A.(1,0,1) B.(0,1,1) C.(-1,2,2) D.(1,-2,0)
[解析]设点P(x,y,z)为平面α内任意一点,因为=(x-2,y+1,z-1),
所以·n=(x-2)+(y+1)-2(z-1)=0,可得x+y-2z+1=0.
对于A,1+0-2×1+1=0,故A错误;
对于B,0+1-2×1+1=0,故B错误;
对于C,-1+2-2×2+1=-2≠0,故C正确;
对于D,1-2-2×0+1=0,故D错误.故选C.
√
课 后 习 题
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4. [2026·广州高二期中] 若平面α的一个法向量为u=(2,1,5),平面β的一个
法向量为v=(m,-3,k),直线l的一个方向向量为t=(n,-2,-10),则下列说法正确
的是 ( )
A.若α⊥β,则2m-3+5k=0
B.若l⊥α,则n=4
C.若n=26,则l∥α
D.若α∥β,则m=-6,k=15
√
课 后 习 题
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[解析] 对于A,若α⊥β,则u⊥v,即u·v=2m-3+5k=0,故A正确;
对于B,若l⊥α,则t∥u,则==,解得n=-4,故B错误;
对于C,若n=26,则t=(26,-2,-10),所以t·u=52-2-50=0,所以t⊥u,
所以l∥α或l⊂α,故C错误;
对于D,若α∥β,则u∥v,则==,解得m=-6,k=-15,故D错误.故选A.
课 后 习 题
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5.如图所示,已知 平面,且为
的垂心,则与 的位置关系是( )
A.平行 B.垂直 C.相交 D.不确定
[解析] 连接并延长,交于,为的垂心, .
又为在平面内的射影, 由三垂线定理知 .
√
课 后 习 题
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6.[2026·武汉华中师范大学第一附属中学高二月考]在正方体
中,,,分别是,, 的中点,
则( )
A.平面 B.平面
C. 平面 D. 平面
√
课 后 习 题
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[解析] 以 为原点,建立如图所示的空间直角坐
标系,设正方体的棱长为2,取,, 的中点
分别为,,,则平面即为平面 ,故
与平面相交,故A错误.
, ,,,, ,
,则,, ,因为
,,所以是平面 的一个法
向量,故 平面,故D正确.
课 后 习 题
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58
由正方体的性质可得与 不平行,所以
不垂直于平面 ,故C错误.
,因为 ,
所以与不垂直,故 与平面
不平行,故B错误. 故选D.
课 后 习 题
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7.(多选题)给出下列命题,其中是真命题的是( )
A.若直线的一个方向向量为,平面 的一个法向量为
,则
B.若平面 , 的一个法向量分别为, ,
则
C.若平面 经过,, 三点,向量
是平面 的一个法向量,则
D.已知,,若点是点关于平面 的对称点,
则与两点间的距离为
√
√
√
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60
[解析] 对于A, 不存在实数 ,使得,与 不共线,故
A是假命题;
对于B,, ,故B是真命题;
对于C,, ,
向量是平面 的一个法向量, ,
,,,解得 ,
,,故C是真命题;
对于D, 点是点 关于平面的对称点,,
与 两点间的距离为,
故D是真命题.故选 .
课 后 习 题
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61
8.在空间直角坐标系中,平面 与平面 的一个法向量分别为
, ,若,则直线 的一个方向向量为
________________________(写出一个方向向量的坐标即可).
(答案不唯一)
[解析] 设直线的方向向量为,依题意可知 所以
令,则,,所以
(答案不唯一).
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9.已知直线的一个方向向量为,直线 的一个方向
向量为,平面 的一个法向量为 ,
, ,则 , , 的值依次为___________.
2,4,
[解析] 因为,所以,所以 ,
即,解得.
因为 ,所以 ,所以,即,
所以 解得
故 , , 的值依次为2,4, .
课 后 习 题
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10.(13分)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,DD1=DA=1,AB=2,点E在
棱AB上运动.
(1)证明:B1C⊥D1E.
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证明:以D为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则D1(0,0,1),B1(1,2,1),C(0,2,0),所以=(-1,0,-1).
设E(1,t,0),0≤t≤2,则=(1,t,-1),
因为·=-1+0+1=0所以B1C⊥D1E.
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10.(13分)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,DD1=DA=1,AB=2,点E在
棱AB上运动.
(2)设E为棱AB的中点,在棱CC1上是否存在一点F,使得BF∥平面DEC1?
若存在,求出的值;若不存在,请说明理由.
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解:若E是AB的中点,则E(1,1,0),
又D(0,0,0),C1(0,2,1),所以=(1,1,0),=(0,2,1).
设平面DEC1的一个法向量为n=(x1,y1,z1),
则取y1=1,则x1=-1,z1=-2,
故n=(-1,1,-2)为平面DEC1的一个法向量.
设F(0,2,λ),0≤λ≤1,因为B(1,2,0),所以=(-1,0,λ).
若BF∥平面DEC1,则n·=1-2λ=0,解得λ=,所以F是CC1的中点,
所以=.
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11.如图所示,在正方体中, 是
的中点,点在棱上,且 ,若
平面,则 ( )
A. B. C.1 D.
√
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[解析] 如图所示,以为坐标原点,,, 的方向
分别为轴、轴、 轴的正方向,建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为1,则, ,
,,,所以 ,
.
设是平面 的一个法向量,
则即
取 , 得平面的一个法向量为 .
课 后 习 题
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设,因为 ,所以
,所以 ,
易知,所以,故,
又 , 所以.
因为平面 ,所以,
即,解得 .故选C.
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12.(多选题)在长方体中, ,
,,,分别是,, 上的动点,则下列
结论正确的是( )
A.对于任意给定的点,存在点使得
B.对于任意给定的点,存在点使得
C.当时,
D.当时,与平面 的法向量垂直
√
√
√
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[解析] 如图所示,以为原点,以 ,
,的方向分别为轴、轴、 轴
的正方向,建立空间直角坐标系,则
,, ,
,,,, ,
设,,,,设 ,
,得, ,
,,当时, ,故A正确;
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, ,
当时,,故B正确;
若,则
,解得 ,此时 ,故C错误;
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若 ,则, ,又,,
设平面 的一个法向量为,则
即取 ,则,,
所以平面的一个法向量为 ,
则,故D正确.故选 .
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13.已知点,,, ,若在平面
内存在点,使得 平面,则点 的坐标是________.
[解析] 设点的坐标为,平面 的一个法向量为
.因为,,, ,所以
,, ,.
因为 平面,所以 ,,
所以即 .
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因为 所以令,则.
由 ,得.
由①②可得,,,,故点 的坐标为 .
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14.(15分)如图,在直三棱柱中, ,
,,,垂足为,点为线段 上的一点.
(1)若为线段的中点,证明: 平面 ;
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证明:连接,则 , .
,为 的中点,又为的中点, ,
又, ,又 平面, 平面 ,
平面 .
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(2)若平面 平面,求 的值.
14.(15分)如图,在直三棱柱中, ,
,,,垂足为,点为线段 上的一点.
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解:以为坐标原点,,, 的方向分
别为轴、轴、 轴的正方向建立空间直角坐标系,
则,,, ,
,所以, , ,
设, ,
则,所以 .
设平面的一个法向量为 ,
则即
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取,得 .
设平面的一个法向量为 ,
则即
取 ,得, , .
平面 平面 ,,解得 ,
当平面 平面时, .
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15.如图,在正方体中,, ,
则下列说法不正确的是( )
A.若平面平面,则
B.若平面 平面,则
C.的面积最大时,
D.的面积最小时,
√
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[解析] 设为的中点,连接.以点 为坐标
原点,,,的方向分别为轴、轴、 轴
正方向,建立如图所示的空间直角坐标系,
设,则,, ,
,,,, ,所以
,,所以 ,
所以,,线段
的中点为,则 ,
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所以 .
设平面 的一个法向量为 ,
则
取 ,则 .
对于A,设平面的一个法向量为 ,因为
, ,所以
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取 ,可得,若平面平面 ,则 ,
则,解得 ,故A中说法正确;
对于B,设平面的一个法向量为 ,
因为, ,
所以 取 ,可得,
若平面 平面 , 则,即 ,解得 ,故B中说法正确;
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对于C,D,,则 ,
故 ,
因为,,所以当时, 取得最小值,则的面积最小,故D中说法错误,
当 时,取得最大值,则 的面积最大,故C中说法正确.
故选D.
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16.(15分)在如图所示的几何体中,面
为正方形,面为等腰梯形,且 ,
, , .
(1)求证: 平面 .
证明:, ,
在 中,由余弦定理可得
,
, , ,
又,, 平面 .
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(2)棱上是否存在点,使平面 平面 ?证明你的结论.
16.(15分)在如图所示的几何体中,面
为正方形,面为等腰梯形,且 ,
, , .
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解:棱上不存在点,使平面 平面 .证明如下:
因为 平面, 平面,所以 .
因为,,所以 平面,
所以 ,, 两两垂直. 以为原点,,,的
方向分别为,, 轴的正方向,建立空间直角坐标系,如图所示.
在等腰梯形中,可得 .设,则,,
, , ,所以,
, .
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设平面的一个法向量为,则
即取,得 .
不妨设 ,所以 .
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设平面的一个法向量为,则
即取,得 .
要使平面 平面,只需 ,
即,此方程无解,
所以棱上不存在点 ,使平面 平面 .
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