内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1
1.1.1 空间向量及其运算
第1课时 空间向量的概念及线性运算
2
探究点一 空间向量的有关概念及应用
探究点二 空间向量的加减运算
探究点三 空间向量的数乘运算及其应用
◆
◆
◆
◆
课前预习
课中探究
课堂评价
课后习题
3
【学习目标】
1.理解空间向量的相关概念;
2.会用平行四边形法则、三角形法则作出空间向量的和与差,掌
握空间向量的线性运算的意义及运算律.
4
知识点一 空间向量的有关概念
1.定义:空间中既有______又有______的量称为空间向量.向量的大
小也称为向量的____(或______).空间向量可用有向线段表示,有
向线段的______表示向量的大小,向量的始点是,终点是 ,则
向量也可记作,其模记为或 .
向量与有向线段的区别:向量的要素为大小和方向,向量是可以自
由移动的;有向线段的要素为始点、终点、长度,有向线段是固定
的,不能自由移动.
大小
方向
模
长度
长度
课 前 预 习
5
2.几类特殊的空间向量
名称 定义 表示
零向量 始点和终点______的向量称为零向
量,零向量的方向是不确定的 用___表示,
单位向量 模等于___的向量称为单位向量 用表示,
___
相等向量 大小______、方向______的向量称
为相等向量 记作
两个向量平
行(共线) 如果两个非零向量的方向______或
______,则称这两个向量平行.规定
零向量与任意向量平行 记作
相同
0
1
1
相等
相同
相同
相反
课 前 预 习
6
【诊断分析】
判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)零向量没有方向.( )
×
(2)两个有公共终点的向量一定是共线向量.( )
×
(3)若且,则 ( )
×
(4)所有的单位向量都是相等向量.( )
×
(5)在空间中,共线向量就是表示这些空间向量的有向线段所在的
直线互相平行或重合.( )
√
[解析] 根据共线向量的定义可知,在空间中,共线向量就是表示这些
空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合.
课 前 预 习
7
知识点二 共面向量
一般地,空间中的多个向量,如果表示它们的有向线段通过平移之
后,都能在__________内,则称这些向量共面.
注意:空间中任意两个向量都是共面的,但空间中任意三个向量不
一定共面.
同一平面
课 前 预 习
8
【诊断分析】
判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若分别表示空间两向量的有向线段所在的直线不共面,则这两
个向量不共面.( )
×
(2)向量,, 共面,即表示这三个向量的有向线段所在的直线共面.
( )
×
课 前 预 习
9
知识点三 空间向量的加法运算
1.运算法则
①三角形法则:给定两个平面向量,,在该平面内任取一点 ,
作,,作出向量,则____是向量与 的和(也称
____为向量与的和向量),向量与的和向量记作 ,因此
____.当平面向量与不共线时,,, 正好能构
成一个三角形,这种求两向量和的作图方法也常称为向量加法的三
角形法则.因为空间中的任意两个向量都共面,所以空间中两个向量
的和,除了 点可以在空间中任意选定之外,其他的与平面情形完全
一样.特别地,向量加法的三角形法则在空间中也成立.
课 前 预 习
10
②平行四边形法则:任意给定两个不共线的向量, ,在空间中任
取一点,作,,以, 为邻边作一个平行四边形
,作出向量,则____ .
2.运算律
加法交换律:______________.
加法结合律:________________________.
3.结论:三个不共面的向量的和,等于以这三个向量为邻边的平行六
面体中,与这三个向量有共同始点的__________所表示的向量.
体对角线
课 前 预 习
【诊断分析】
判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1) .( )
×
(2) .( )
√
(3) .( )
√
课 前 预 习
12
知识点四 空间向量的减法运算
1.相反向量:给定一个空间向量,我们把与这个向量__________、
__________的向量称为它的相反向量.
方向相反
大小相等
2.向量减法的三角形法则:在空间中任取一点,作 ,
,作出向量,则向量_____就是向量与的差(也称 为
向量与的差向量),即_____.当与 不共线时,向量
,, 正好能构成一个三角形.
课 前 预 习
13
知识点五 空间向量的数乘运算
1.数乘向量:给定一个实数 与任意一个空间向量 ,规定它们的乘
积是一个空间向量,记作____.
(1)当且时,的模为______,而且 的方向:
①当时,与 的方向______;
②当时,与 的方向______.
相同
相反
(2)当或时, ___.
上述实数 与空间向量 相乘的运算简称为数乘向量.
2.向量平行:如果存在实数 ,使得________,则 .
课 前 预 习
14
3.三点共线:如果存在实数 ,使得___________,则与 平行
且有公共点,从而,,三点一定共线.特别地,当 ___,即
__________时,为线段 的中点.
4.运算律:_________, ________
.
空间向量的加法、减法与数乘运算,以及它们的混合运算,统称为
空间向量的______运算.
线性
课 前 预 习
15
【诊断分析】
判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间向量的数乘运算中 只决定向量的大小,不决定向量的方
向.( )
×
(2)如果向量,那么一定存在实数 ,使 成立. ( )
×
(3)若点是线段的三等分点,则 .( )
×
课 前 预 习
16
探究点一 空间向量的有关概念及应用
例1(1)(多选题)下列说法中正确的是( )
A.若,是两个单位向量,则
B.若两个向量共线,则这两个向量方向相同
C.若,,为非零向量,且,,则
D.空间任意两个非零向量都可以平移到同一平面内
√
√
√
课 中 探 究
17
[解析] 若,是两个单位向量,则 ,故A正确;
共线不一定同向,故B错误;
因为,,为非零向量,且, ,所以,故C正确;
在空间任取一点,过点 引两个与已知非零向量相等的向量,
而这两个向量所在的直线相交于点 ,两条相交直线确定一个平面,
所以空间任意两个非零向量都可以平移到同一平面内,故D正确.
故选 .
课 中 探 究
18
(2)(多选题)如图所示,在长方体中, ,
, ,则在以八个顶点中的两个分别为始点和终点的
向量中( )
A.单位向量有8个 B.与 相等的向量有3个
C.的相反向量有4个 D.模为 的向量有4个
√
√
√
课 中 探 究
19
[解析] 由题可知单位向量有, ,
,,,,, ,共8
个,故A正确;
与相等的向量有 ,,,共3个,故B正确;
向量 的相反向量有,,,,共4个,故C正确;
模为 的向量有,,,,,,, ,
共8个,故D错误.故选 .
课 中 探 究
20
变式 如图所示,在平行六面体
中,给定下列各对向量:
与 ;
与 ;
与 ;
与 .
其中是相反向量的有___对.
2
[解析] 与是相反向量;与 是相反向量.故有2对相反向量.
课 中 探 究
21
[素养小结]
解答空间向量有关概念问题的关键点及注意点:
(1)关键点:紧紧抓住向量的两个要素,即大小和方向.
(2)注意点:①零向量不是没有方向,而是它的方向是任意的;②单位
向量的方向虽然不一定相同,但它们的长度都是1;③两个向量的模相
等,不一定是相等向量,反之,若两个向量相等,则它们不仅模相等,方
向也相同.
课 中 探 究
22
探究点二 空间向量的加减运算
例2 如图,在正六棱柱 中.
(1)化简 ,并在图中标出
化简结果的向量;
解:
,如图①所示.
课 中 探 究
23
(2)化简 ,并在图中标出化简结果的向量.
解:
,如图②所示.
课 中 探 究
24
变式(1)[2026·广西河池高二月考] 在空间四边形PABC中,
+-= ( )
A. B. C. D.
[解析] +-=-=.故选C.
√
课 中 探 究
25
(2)在四棱柱中,底面 为矩形,化简下列各式:
① ;
解: .
② .
解: .
课 中 探 究
26
[素养小结]
空间向量加、减法运算的技巧:
(1)向量加法的三角形法则是解决空间向量加、减法运算的关键,灵
活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加、减法运算时,
务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平
移获得更准确的结果.
课 中 探 究
27
探究点三 空间向量的数乘运算及其应用
例3(1)在三棱锥中,是 的中点,则
( )
A. B. C. D.
[解析] 如图,取的中点,连接,
在三棱锥中,是 的中点,
.
故选D.
√
课 中 探 究
28
(2)(多选题)如图,在三棱柱中,,分别为 ,
的中点,则 ( )
A. B.
C. D.
√
√
课 中 探 究
29
[解析] 连接,则在 中,
,由向量加法的平行四边形法
则,得 ,
又,所以.
连接,则.故选 .
课 中 探 究
30
变式(1)[2025·湖北孝感重点高中高二期中]在三棱柱
中,是的中点,,则 ( )
A. B.
C. D.
√
[解析] 如图,因为,所以 ,所以
.故选C.
课 中 探 究
31
(2)[2026·天津河东区高二期中] 如图,M是四面体OABC的棱BC的中点,
点N在线段OM上,点P在线段AN上,且MN=ON,AP=AN,则= ( )
A.++
B.++
C.++
D.++
√
课 中 探 究
32
[解析] =+=+=+(-)=+=+×=
+=+××(+)=++.故选D.
课 中 探 究
33
[素养小结]
(1)若<m></m>是空间中任意一条线段,<m></m>是空间中任意一点,则<m></m>为<m></m>
中点的充要条件是<m></m>.
(2)计算向量的数乘时,要注意数形结合,即结合具体图形,利用向
量的三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
课 中 探 究
34
1.已知, 为非零向量,则下列结论正确的是( )
A.与同向 B. C.可能是 D.
[解析] 当时,与反向,故A错误; ,故B,D错误;当
时, ,故C正确.故选C.
√
课 堂 评 价
35
2.在正方体 中,下列选项中化简后为零向量的是( )
A. B.
C. D.
[解析] 在选项C中, .
√
课 堂 评 价
36
3.在四面体中,, ,若
,则 ( )
A. B. C. D.1
[解析] 连接 ,则
,
又,所以,, ,
所以 .故选B.
√
课 堂 评 价
37
4.如图所示,在三棱柱中,与是______向量,
与 是______向量.(填“相等”或“相反”)
相等
相反
[解析] 根据相等向量、相反向量的定义知,与 是相等向量,
与 是相反向量.
课 堂 评 价
38
5. [2026·河北唐山高二月考] 如图,在三棱锥A-BCD中,M,N分别是AB,CD
的中点,则向量与, .(填“共面”或“不共面”)
[解析]设BD的中点为Q,连接QN,在△DBC中,BC∥QN,故与共线.
连接MQ,同理与共线,即与可平移到平面MQN内,
显然也在平面MQN内,故与,共面.
共面
课 堂 评 价
39
1.在进行空间向量的加法运算时,需注意用平行四边形法则要求向量
的始点(起点)放在一起,而用三角形法则要求首尾相连,因此求
始点相同的两个向量的和时,可以优先考虑平行四边形法则.
2.相反向量的性质
(1)零向量的相反向量仍是零向量,即 ;
(2) ;
(3) ;
(4)若,互为相反向量,则,, .
新 知 拓 延
40
3.数乘向量的几何意义就是把向量沿着的方向或 的反方向扩大或
缩小.当时,沿着向量的方向扩大到原来的 倍或缩小
到原来的;当时,沿着向量 的反方向扩大到原来
的倍或缩小到原来的 .
4.对于任意向量,以及任意实数 ,, ,恒有
.
5.空间向量和有向线段不是同一概念,有向线段只是空间向量的一种
几何直观表示法.
新 知 拓 延
41
课后习题
42
1.下列说法中正确的是( )
A.空间向量与 的长度相等
B.将空间中所有的单位向量平移到同一个起点,则它们的终点构成
一个圆
C.空间向量就是空间中的一条有向线段
D.不相等的两个空间向量的模必不相等
√
课 后 习 题
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43
[解析] 对于A,因为空间向量与 互为相反向量,所以空间向量
与 的长度相等,所以A正确;
对于B,将空间中所有的单位向量平移到同一个起点,则它们的终点
构成一个球面,所以B错误;
对于C,空间向量可以用空间中的一条有向线段表示,但空间向量不是
有向线段,所以C错误;
对于D,两个空间向量不相等,它们的模可能相等,也可能不相等,
所以D错误.故选A.
课 后 习 题
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2. [2026·天津滨海新区高二月考] 如图,在斜棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AC与
BD的交点为M,=a,=b,=c,则=( )
A.a+b+c B.-a-b-c
C.-a+b+c D.-a-b+c
[解析] =+=+=++=a+b+c.故选A.
√
课 后 习 题
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3.如图,在平行六面体中, ,
,,,,分别是,,,,, 的中
点,则( )
A. B.
C. D.
[解析] .
√
课 后 习 题
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4. [2026·河南新乡高二月考] 在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是平行
四边形,AC∩BD=O,则+++=( )
A.2 B.2
C.4 D.4
[解析]因为底面ABCD是平行四边形,AC∩BD=O,
所以O是AC和BD的中点.
由向量的平行四边形法则可得,+=2,+=2,
所以+++=4.故选D.
√
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5.在平行六面体 中,下列各组向量一定不共面的是
( )
A., B.,
C.,, D.,,
[解析] 由共面向量的定义知A,B中的向量一定共面;
C中,,,都可以平移到平面 内,
故三个向量共面;
D中三个向量不能平移到同一个平面内,故不共面.故选D.
√
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6.[2025·河北保定高二期中]如图,在四面体中,是棱 的
中点,是棱上一点,且,则 ( )
A.
B.
C.
D.
√
课 后 习 题
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[解析] 如图,连接,则 .故选D.
课 后 习 题
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7.(多选题)已知正方体的中心为 ,则下列各结
论中正确的有( )
A.与 是一对相反向量
B.与 是一对相反向量
C.与 是一对相反向量
D.与 是一对相反向量
√
√
√
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[解析] 对于A,, ,
, 与
是一对相反向量,A正确;
对于B,, ,又
,与 不是相反向量,B错误;
对于C,,,, ,
,
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与 是
一对相反向量,C正确;
对于D,, ,又
,与 是一对相反向
量,D正确.故选 .
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8.已知空间向量,,互相平行,其中,同向,, 反向,
,,,则 ___.
2
[解析] 易知 .
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9.如图,在长方体中,为 的中点.
(1)化简: _____;
[解析] .
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(2)用,,表示,则 _________________.
[解析]
.
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★10.(13分)在四面体中,是的重心,,, 分别
为,, 的中点,化简:
(1) ;
解: .
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(2) ;
解: .
(3) .
解: ,
在中,,则 ,
即,所以 .
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16
[技巧点拨]重心是三角形的一个非常重要的几何中心,在解决向
量问题中的作用也十分重要.本题中是 的重心,则有
.
课 后 习 题
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11.设棱长为1的正方体的8个顶点构成集合 ,集合
,,,则集合中模为 的向量的个数是 ( )
A.1 B.2 C.4 D.8
[解析] 棱长为1的正方体的8个顶点构成集合 ,集
合,,,则集合中模为的向量有, ,
,,,,,,所以集合中模为 的向量的个数是8.故
选D.
√
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12.(多选题)已知四棱柱 的底面是平行四边形,则( )
A. B.
C. D.
[解析] ,故A选项错误;
,故B选项正确;
,故C选项正确;
,故D选项错误.故选 .
√
√
课 后 习 题
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13.如图,为所在平面外一点,为 的中点,若
与 同时 成 立,
则实数 的值为__.
[解析] 连接,则,所以 .
课 后 习 题
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14.(15分)图①是由三个相同的直角三角形组合而成的一个平面图
形,将其沿,折起使得与重合,如图②,其中,,, 分别
为,,, 的中点.
(1)用,,表示, ;
课 后 习 题
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解:连接,,因为,,,分别为,,, 的中点,
所以 ,
.
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(2)证明:,,, 四点共面.
证明:因为, ,
, ,
所以,故,,, 四点共面.
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15.光岳楼,又称“余木楼”“东昌楼”,位于
山东省聊城市,始建于公元1374年.在
《中国名楼》站台票纪念册中,光岳楼与
鹳雀楼、黄鹤楼、岳阳楼、太白楼、滕王
阁、蓬莱阁、镇海楼、甲秀楼、大观楼共同组成中国十大名楼.其墩
台为砖石砌成的正四棱台,直观图如图所示,其上缘边长与底面边
长之比约为,则 ____.
课 后 习 题
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[解析] 延长,,,相交于一点,则, ,且
, .
课 后 习 题
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16.(15分)如图,已知几何体 是
平行六面体.设是底面的对角线 的中点,
是上靠近 的四等分点,设
,试求 , , 的值.
解:因为 ,所以,, .
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