内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1
1.1.2 空间向量的数量积运算
2
探究点一 空间向量的数量积运算
探究点二 利用向量的数量积解决夹角问题
探究点三 利用向量的数量积解决长度问题
探究点四 利用空间向量的数量积判断或证
明垂直问题
◆
◆
◆
课前预习
课中探究
课后习题
3
【学习目标】
1.结合立体几何与空间向量的特征,了解空间向量投影的概念.
2.类比平面向量,掌握空间向量的数量积.
3.类比平面向量并借助空间图形,知道空间向量的有关运算律,
能运用数量积解决空间中的垂直、夹角及距离问题.
4
知识点一 空间向量的夹角
1.概念:如图,已知两个非零向量, ,在空间任取
一点,作,,则叫作向量,
的______,记作______.
夹角
,
2.夹角的取值范围:与的夹角的取值范围是______,
其中当 , 时,与方向______;当, 时,与方向______;
当 , 时,与__________.反之,若,则,或 ;
若 ,则, .
相同
相反
互相垂直
课 前 预 习
5
【诊断分析】
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)向量与的夹角等于向量与 的夹角.( )
×
[解析] ,表示向量,的夹角,,表示向量, 的夹角,它们之间的关系为,, .
课 前 预 习
6
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(2)若向量与的夹角为 ,则直线与所成的角也为 .
( )
×
[解析] 若向量与的夹角为 ,则直线与所成的角为 或 .
课 前 预 习
7
知识点二 数量积的相关概念及性质
1.概念:已知两个非零向量,,则______________叫作, 的数量积,记
作,即 ______________.
特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
,
,
2.空间向量数量积的性质,
(1) ___.
(2), _____.
(3), _ ____.
0
课 前 预 习
8
3.投影向量的概念
作法 图形表示 符号表示
向量
在向量
上的
投影向
量 将向量,直线 平移到同
一个平面 内,利用平面上
向量的投影,得到与向量
(直线 的方向向量)共线的
向量 _____
________
____
,
课 前 预 习
9
作法 图形表示 符号表示
向量
在直线
上的
投影向
量 将向量,直线 平移到同
一个平面 内,利用平面上
向量的投影,得到与向量
(直线 的方向向量)共线的
向量 _____
________
____
,
续表
课 前 预 习
10
作法 图形表示 符号表示
向量
在平面
上的
投影向
量 分别由向量的起点 和终点
作平面 的垂线,垂足分别
为,,得到向量
注:向量,的夹角就是向量所在直线与平面 所成的角.
续表
课 前 预 习
11
4.空间向量数量积的运算律
(1)________, .
(2) _____(交换律).
(3) ___________(分配律).
课 前 预 习
12
【诊断分析】
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)对于向量,,若,则一定有或 .( )
×
[解析] 非零向量,垂直时也有 .
(2)对于非零向量,由,可得 .( )
×
[解析] 向量的数量积运算不满足消去律.
课 前 预 习
13
判断正误.(请在括号中打“√”或“×”)
(3)若,则, 是钝角.( )
×
[解析] 若,则,是钝角或, .
(4)已知,是夹角为 的两个单位向量,则向量在向量 上
的投影向量为 .( )
√
[解析] 向量在向量上的投影向量为
课 前 预 习
14
探究点一 空间向量的数量积运算
例1 [教材P9习题1.1第4题改编]如图所示,在棱长
为1的正四面体中,,分别是, 的
中点,求:
(1) ;
解:, .
课 中 探 究
15
例1 [教材P9习题1.1第4题改编]如图所示,在棱
长为1的正四面体中,,分别是 ,
的中点,求:
(2) ;
解: .
课 中 探 究
16
例1 [教材P9习题1.1第4题改编]如图所示,在棱
长为1的正四面体中,,分别是,
的中点,求:
(3) ;
解: , .
课 中 探 究
17
例1 [教材P9习题1.1第4题改编]如图所示,在棱
长为1的正四面体中,,分别是,
的中点,求:
(4) .
解:, , .
课 中 探 究
18
变式(1)(多选题)已知正方体 的棱长为1,则
( )
A. B.
C. D.
√
√
[解析] 如图,对于A, ,A正确.
对于B, ,B正确.
课 中 探 究
19
对于C, ,C错误.
对于D,因为 侧面, 侧面 ,所以,故,D错误.故选 .
课 中 探 究
20
(2)如图,正四面体的棱长为1, ,则 __.
[解析] 由题可知,点是棱 的中点,所以.
又因为正四面体 的棱长为1,
所以 ,
所以 .
课 中 探 究
21
[素养小结]
(1)空间向量数量积运算的两种方法:
①已知<m></m>,<m></m>的模及<m></m>与<m></m>的夹角,直接代入数量积公式计算.
②若要求的是关于<m></m>与<m></m>的多项式形式的数量积,则可以先利用数量积
的运算律将多项式展开,再利用<m></m>及数量积公式进行计算.
课 中 探 究
22
(2)在几何体中求空间向量数量积的步骤:
①首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
②利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数
量积.
③代入, 求解.
课 中 探 究
23
探究点二 利用向量的数量积解决夹角问题
例2 如图,在空间四边形中, ,
,求与 所成的角.
解:,, ,
, .
,
,即 ,与所成的角为 .
课 中 探 究
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变式(1)在正方体中, ,则异
面直线与 所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
√
[解析] 如图,由题意知, ,
所以 ,
设 ,则,,
所以异面直线 与所成角的余弦值为 .
课 中 探 究
25
(2)[2025·成都石室中学高二月考] 把正方形沿对角线 折
成大小为的二面角,,分别是,的中点,是 的中点,
则 的余弦值为_ ___.
[解析] 如图,连接,,易知, , 所以,
不妨设正方形 的边长为2,则, , ,,
课 中 探 究
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所以,所以 , .
课 中 探 究
[素养小结]
(1)求两个空间向量的夹角的两种方法:
①结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹
角的范围.
②先求<m></m>,再利用公式<m></m>,<m></m>求<m></m>,<m></m>,最后确定<m></m>,<m></m>.
课 中 探 究
28
(2)用向量法求两直线的夹角:
①取向量:在两直线上分别取方向向量, ;
②运算:求, ;
③结论:设两直线的夹角为 ,则,,进而得到 .
课 中 探 究
29
探究点三 利用向量的数量积解决长度问题
例3 [教材P9练习第4题改编]已知线段在平面 内,线段
,线段,且与 所成的角是 ,如果 ,
,求, 间的距离.
解:由 , 平面 ,得 .
如图,过点作 于点,连接, ,则 ,, ,
课 中 探 究
30
故,即,间的距离为 .
所以 ,
课 中 探 究
31
变式(1)正四面体的棱长为1,点为的中点,点为
的中点,则 的长为( )
A. B. C. D.
√
[解析] 如图,设,, ,因为正四面体 的棱长为1,所以 ,同理可得.
因为点为的中点,点为 的 中点,所以 ,
课 中 探 究
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所以 ,
所以,所以 .故选A.
课 中 探 究
33
(2)如图,在平行四边形中,, ,沿着它
的对角线将折起,使与所成的角为 ,求此时, 间
的距离.
解:因为 ,所以,同理, .
因为与所成的角为 ,所以, 或 .
连接,因为 ,
课 中 探 究
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所以 , .
若, ,则,此时 ;
若, ,则,此时 .
综上,,间的距离为2或 .
课 中 探 究
35
[素养小结]
求两点间的距离或线段的长度的步骤:
(1)将两点间的连线(或此线段)用向量表示;
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量;
(3)利用<m></m>,计算出<m></m>,即得所求距离或长度.
课 中 探 究
36
探究点四 利用空间向量的数量积判断或证明垂直问题
例4 如图所示,已知空间四边形的各边和对角线的长都为 ,
点,分别是,的中点.证明: .
证明:由题意可知, ,且向量,,两两的夹角均为 ,连接 ,如图所示,则 ,
,
,即 .
课 中 探 究
37
变式 如图,正三棱柱中,底面边长为 ,侧棱长为1,
求证: .
证明:由已知得 ,
.
平面,, 平面 ,,, , .
又 是正三角形,,,,
课 中 探 究
38
, , .
课 中 探 究
39
课后习题
40
1.对于空间任意两个非零向量,,“”是“, 为钝角”的( )
A.充分不必要条件 B.必要不充分条件
C.充要条件 D.既不充分也不必要条件
[解析] 当, 时,,但,不是钝角,即由“ ”不能推出“,为钝角”,
又当,为钝角时,,所以“ ”是 “, 为钝角”的必要不充分条件.故选B.
√
课 后 习 题
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2.在三棱锥中,若,, ,则
( )
A. B.1 C. D.0
[解析] .
因为,,所以, ,所以 ,故选B.
√
课 后 习 题
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3.在棱长为1的正方体中,设, ,
,则 ( )
A.2 B.0 C. D.
[解析] 由正方体的性质可得,, ,故,,
,, , .故选B.
√
课 后 习 题
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4.如图,在正方体中,, ( )
A. B.
C. D.
√
[解析] 如图,连接,,则,, 是的补角.
, , , .故选D.
课 后 习 题
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5.三棱锥中, ,
,若,则 ( )
A.1 B.2 C. D.
[解析] 由题意可知,而 , 故,
,即 ,所以,
则 ,解得,即 .故选A.
√
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6.(多选题)已知正方体的棱长为 ,
,则( )
A. B.
C. D.
√
√
[解析] 如图.对于A,因为 ,所以 ,故A错误;
对于B, ,故B正确;
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对于D, ,故D错误.故选 .
对于C, ,故C正确;
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7.已知空间中不同的四点,,,,若,则
___.(填“ ”“//”或“ ”)
[解析] 由,得 ,所以 .
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8.[2025·深圳实验学校高二月考] 在正三棱锥中,是
的中心,,则 __.
[解析] 连接,如图. 在正三棱锥中,
是的中心, 平面,又 平面,
,即
,, , ,
.
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9.(13分)[教材P10习题1.1第8题改编]如图,是
平面 的斜线, 为斜足, ,为垂足,
,且 .求证: .
证明:因为,所以 .
因为 , ,所以,所以 .
又 ,所以,故 .
课 后 习 题
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10.在空间四边形中,,,且 ,则
在 上的投影向量为( )
A. B. C. D.
[解析] 由题意知, , ,则,又 ,所以,
所以在 上的投影向量为 .故选C.
√
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11.已知是棱长为8的正方体的一条体对角线,点 在正方体表面
上运动,则 的最小值为( )
A. B. C. D.0
√
[解析] 如图,取的中点,连接 ,由题可知
,且,
则 .
课 后 习 题
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由于点在正方体表面上运动,故的最小值为点 与正方体的面的中心连线的长,即为,
所以 的最小值为 ,故选B.
课 后 习 题
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12.(多选题)如图,已知斜三棱柱 中,
,, ,,
,点是与 的交点,则下列结论正确
的是( )
A. B.
C. D.平面 平面
√
√
√
[解析] 对于A, , 故A正确;
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对于B,不妨设,,,则,,, , ,由A可得,,则,则 ,故B正确;
对于C,因为 ,所以
,
故C错误;
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对于D,如图,取 的中点,连接,则 ,因为,为的中点,所以 ,
因为
,所以,又,
, 平面,所以 平面 ,
又 平面,故平面 平面 ,故D正确.
故选 .
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13.如图,两条异面直线,所成的角为 ,在直线, 上分别取
点,和,,使,且.已知, ,
,则公垂线段 的长为________.
或
[解析] 由已知得
或.
设 ,因为, ,而,所以.
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当 时,可得,可得;
当 时,可得,可得.
综上可知,公垂线段的长为 或 .
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14.(15分)如图,在三棱锥 中,, ,
,点为棱 上一点,
且,点为线段 的中点.
(1)求 的长度;
解:因为为线段的中点, ,所以 ,
,所以 ,
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又因为 , ,所以 ,
所以,即的长度为 .
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14.(15分)如图,在三棱锥中,, ,
,点为棱上一点,且 ,
点为线段 的中点.
(2)求异面直线与 所成角的余弦值.
所以, ,即异面直线与所成角的余弦值为 .
解:由(1)得
,
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15.(多选题)[2026·北京人大附中高二月考]给定两个不共线的空间向量与,
定义叉乘运算,规定:为同时与, 垂直的向量;,,
三个向量构成右手系(如图甲);,.如图乙,
在长方体 中,, ,则下列说法中正确
的是( )
A.
B.
C.
D.
√
√
√
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[解析] 对于A,同时与, 垂直,, ,且,,构成右手系,故 成立,故A正确;
对于B,,,
则 ,故B错误;
对于C,连接, ,
,
与 共线,且方向相同,
,
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与 共线,且方向相同,,与 共线,且方向 相同,则,与 共线,且方向相同,因此 ,故C正确;
对于D, ,
,
因此,故D正确.
故选 .
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16.(15分)如图,在矩形和矩形中, ,
,,,, ,记
,, .
(1)当时,求与 夹角的余弦值.
解:连接 ,则 ,
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当时, ,所以 ,
又 , 所以 ,
又易知,所以 ,,故与 夹角的余弦值为 .
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16.(15分)如图,在矩形和矩形 中,
,,, ,
,,记, , .
(2)是否存在 使得 平面?若存在,求出 的值;若
不存在,请说明理由.
解:假设存在 使得 平面 ,因为, 平面,所以 , ,
则 ,
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显然成立,又 ,即,解得 ,满足题意,
故存在,使得 平面 .
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