内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.2 空间向量的数量积运算
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第一章 空间向量与立体几何
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课前案·自主学习
01
课堂案·互动探究
02
课后案 ·学业评价
03
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〈a,b〉
[0,π]
垂直
a⊥b
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a·b
|a||b|cos〈a,b〉
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a·b=0
|a||a|cos〈a,a〉
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λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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学业标准
素养目标
1.了解空间向量的夹角的概念及表示方法.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)
3.能用向量的数量积解决夹角与距离问题.(难点)
在理解并应用空间向量的数量积的过程中,掌握相关概念和方法,培养学生的数学抽象和数学运算素养.
导学1 空间向量的夹角
平面内两个向量的夹角是怎样定义的,范围怎样规定?
[提示] 在平面内任取一点O,作 eq \o(OA,\s\up14(→))=a, eq \o(OB,\s\up14(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
规定:0≤〈a,b〉≤π.
◎结论形成
1.夹角的定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作eq \o(OA,\s\up14(→))=a,eq \o(OB,\s\up14(→))=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作________.
2.夹角的范围:________.
3.两向量垂直:如果〈a,b〉=eq \f(π,2),那么向量a,b互相________,记作________.
导学2 空间向量的数量积
平面向量的数量积是如何定义的?
[提示] 已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
◎结论形成
空间两个向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|·cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作_______.即a·b=________________.
(2)空间两向量的数量积的性质
向量数量积的性质
垂直
若a,b是非零向量,则a⊥b⇔___________
共线
同向:a·b=|a||b|
反向:a·b=-|a||b|
模
a·a=_________________=|a|2;
|a|= eq \r(a·a);
|a·b|≤|a||b|
夹角
θ为a,b的夹角,则cos θ= eq \f(a·b,|a||b|)
(3)数量积的运算律
结合律
(λa)·b=_____________,λ∈R
交换律
a·b=________
分配律
(a+b)·c=______________
导学3 投影向量和向量所在直线与平面所成的角
1.投影向量
如图所示,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos 〈a,b〉 eq \f(b,|b|),向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
2.向量所在直线与平面所成的角
如图所示,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量 eq \o(A′B′,\s\up14(→)),向量 eq \o(A′B′,\s\up14(→))称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a, eq \o(A′B′,\s\up14(→))的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若向量 eq \o(AB,\s\up14(→))与 eq \o(CD,\s\up14(→))的夹角为α,直线AB与CD所成的角也为α.( )
(2)向量的投影一定是正数.( )
(3)a·b=a·c⇒b=c.( )
(4)已知e1,e2是夹角为60°的两个单位向量,则向量e1在向量e2上的投影向量为 eq \f(1,2)e1.( )
解析 (1)×.不一定.可能是α,也可能是π-α.
(2)×.向量a在b方向上的投影是|a|cos 〈a,b〉,而cos 〈a,b〉∈
[-1,1],所以投影可正可负也可以是零.
(3)×.a·b=a·c⇔a·(b-c)=0,所以可能只是a与(b-c)垂直.
(4)×.向量e1在向量e2上的投影向量为1×cos 60°×e2= eq \f(1,2)e2.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)×
2.在正四面体ABCD中, eq \o(BC,\s\up14(→))与 eq \o(CD,\s\up14(→))的夹角等于( )
A.30°
B.60°
C.150°
D.120°
答案 D
3.(多选)下列各命题中,正确的命题为( )
A. eq \r(a·a)=|a|
B.m(λa)·b=(mλ)a·b(m,λ∈R)
C.a·(b+c)=(b+c)·a
D.a2b=b2a
答案 ABC
4.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则〈a,b〉=________.
解析 cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|a||b|)= eq \f(-3,3×2)=- eq \f(1,2).
所以〈a,b〉= eq \f(2,3)π.
答案 eq \f(2,3)π
题型一 空间向量的数量积运算
(1) eq \o(EF,\s\up14(→))· eq \o(BA,\s\up14(→));(2) eq \o(EF,\s\up14(→))· eq \o(BD,\s\up14(→));
(3) eq \o(EF,\s\up14(→))· eq \o(DC,\s\up14(→));(4) eq \o(AB,\s\up14(→))· eq \o(CD,\s\up14(→)).
[解析] (1) eq \o(EF,\s\up14(→))· eq \o(BA,\s\up14(→))= eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up14(→))· eq \o(BA,\s\up14(→))
= eq \f(1,2)| eq \o(BD,\s\up14(→))|| eq \o(BA,\s\up14(→))|cos 〈 eq \o(BD,\s\up14(→)), eq \o(BA,\s\up14(→))〉
= eq \f(1,2)cos 60°= eq \f(1,4).
(2) eq \o(EF,\s\up14(→))· eq \o(BD,\s\up14(→))= eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up14(→))· eq \o(BD,\s\up14(→))= eq \f(1,2)| eq \o(BD,\s\up14(→))|2= eq \f(1,2).
(3) eq \o(EF,\s\up14(→))· eq \o(DC,\s\up14(→))= eq \f(1,2)
eq \o(BD,\s\up14(→))· eq \o(DC,\s\up14(→))=- eq \f(1,2)
eq \o(DB,\s\up14(→))· eq \o(DC,\s\up14(→))
=- eq \f(1,2)×cos 60°=- eq \f(1,4).
(4) eq \o(AB,\s\up14(→))· eq \o(CD,\s\up14(→))= eq \o(AB,\s\up14(→))·( eq \o(AD,\s\up14(→))- eq \o(AC,\s\up14(→)))
= eq \o(AB,\s\up14(→))· eq \o(AD,\s\up14(→))- eq \o(AB,\s\up14(→))· eq \o(AC,\s\up14(→))
=| eq \o(AB,\s\up14(→))|| eq \o(AD,\s\up14(→))|cos 〈 eq \o(AB,\s\up14(→)), eq \o(AD,\s\up14(→))〉-| eq \o(AB,\s\up14(→))|| eq \o(AC,\s\up14(→))|cos 〈 eq \o(AB,\s\up14(→)), eq \o(AC,\s\up14(→))〉
=cos 60°-cos 60°=0.
求向量的数量积的两种情况和方法
(1)已知向量的模和夹角:利用a·b=|a||b|·cos 〈a,b〉,并结合运算律进行计算.
(2)在几何体中求空间向量的数量积:先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,再利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积.
[触类旁通]
1.已知在长方体ABCD A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点.求值:
(1) eq \o(BC,\s\up14(→))· eq \o(ED1,\s\up14(→));(2) eq \o(BF,\s\up14(→))· eq \o(AB1,\s\up14(→)).
解析 如图所示,设 eq \o(AB,\s\up14(→))=a, eq \o(AD,\s\up14(→))=b, eq \o(AA1,\s\up14(→))=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1) eq \o(BC,\s\up14(→))· eq \o(ED1,\s\up14(→))= eq \o(BC,\s\up14(→))·( eq \o(EA1,\s\up14(→))+ eq \o(A1D1,\s\up14(→)))
=b· eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(1,2)(c-a)+b))=|b|2=42=16.
(2) eq \o(BF,\s\up14(→))· eq \o(AB1,\s\up14(→))=( eq \o(BA1,\s\up14(→))+ eq \o(A1F,\s\up14(→)))·( eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AA1,\s\up14(→)))
= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(c-a+\f(1,2)b))·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
题型二 利用数量积解决垂直问题
[证明] 取 eq \o(AB,\s\up14(→))=a, eq \o(AD,\s\up14(→))=b, eq \o(AA1,\s\up14(→))=c,且|a|=|b|=|c|=1,则有 eq \o(AC,\s\up14(→))= eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AD,\s\up14(→))=a+b. eq \o(OB1,\s\up14(→))= eq \o(OB,\s\up14(→))+ eq \o(BB1,\s\up14(→))= eq \f(1,2)
eq \o(DB,\s\up14(→))+ eq \o(BB1,\s\up14(→))= eq \f(1,2)( eq \o(AB,\s\up14(→))- eq \o(AD,\s\up14(→)))+ eq \o(BB1,\s\up14(→))= eq \f(1,2)a- eq \f(1,2)b+c,∴ eq \o(AC,\s\up14(→))· eq \o(OB1,\s\up14(→))=(a+b)· eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)a-\f(1,2)b+c))
= eq \f(1,2)|a|2+ eq \f(1,2)a·b- eq \f(1,2)a·b- eq \f(1,2)|b|2+a·c+b·c= eq \f(1,2)- eq \f(1,2)=0.
∴ eq \o(AC,\s\up14(→))⊥ eq \o(OB1,\s\up14(→)),即AC⊥OB1.
∵ eq \o(AP,\s\up14(→))= eq \o(AD,\s\up14(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(DD1,\s\up14(→))=b+ eq \f(1,2)c,
∴ eq \o(OB1,\s\up14(→))· eq \o(AP,\s\up14(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)a-\f(1,2)b+c))· eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(b+\f(1,2)c))
= eq \f(1,2)a·b- eq \f(1,2)|b|2+c·b+ eq \f(1,4)a·c- eq \f(1,4)b·c+ eq \f(1,2)|c|2=- eq \f(1,2)+ eq \f(1,2)=0,
∴ eq \o(OB1,\s\up14(→))⊥ eq \o(AP,\s\up14(→)),即OB1⊥AP.
又AC∩AP=A,
∴OB1⊥平面ACP.
利用空间向量解决垂直问题的方法
(1)证明线线垂直的方法:证明线线垂直的关键是确定直线的方向向量,看方向向量的数量积是否为0,判断两直线是否垂直.
(2)证明与空间向量a,b,c有关的向量m,n垂直的方法:先用向量a,b,c表示向量m,n,再求解向量m,n的数量积,判断两向量是否垂直.
[触类旁通]
2.在四面体OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC= eq \f(π,3).证明:OA⊥BC.
证明 如图所示,
因为 eq \o(OA,\s\up14(→))· eq \o(BC,\s\up14(→))= eq \o(OA,\s\up14(→))·( eq \o(OC,\s\up14(→))- eq \o(OB,\s\up14(→)))
= eq \o(OA,\s\up14(→))· eq \o(OC,\s\up14(→))- eq \o(OA,\s\up14(→))· eq \o(OB,\s\up14(→))
=| eq \o(OA,\s\up14(→))|| eq \o(OC,\s\up14(→))|cos ∠AOC-| eq \o(OA,\s\up14(→))|| eq \o(OB,\s\up14(→))|cos ∠AOB=0,
所以 eq \o(OA,\s\up14(→))⊥ eq \o(BC,\s\up14(→)),所以OA⊥BC.
题型三 利用空间向量的数量积解决夹角和距离问题 一题多变
[解析] 设 eq \o(AB,\s\up14(→))=a, eq \o(AD,\s\up14(→))=b, eq \o(AA1,\s\up14(→))=c,
则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,
c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1.
∵ eq \o(AC1,\s\up14(→))= eq \o(AC,\s\up14(→))+ eq \o(CC1,\s\up14(→))= eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AD,\s\up14(→))+ eq \o(AA1,\s\up14(→))=a+b+c,
∴| eq \o(AC1,\s\up14(→))|=|a+b+c|= eq \r((a+b+c)2)
= eq \r(|a|2+|b|2+|c|2+2(a·b+b·c+c·a))
= eq \r(12+12+22+2(0-1-1))= eq \r(2).
∴线段AC1的长为 eq \r(2).
[母题变式]
1.(变结论)例3中条件不变,求 eq \o(DB1,\s\up14(→))的长.
解析 因为 eq \o(DB1,\s\up14(→))= eq \o(DA,\s\up14(→))+ eq \o(AA1,\s\up14(→))+ eq \o(A1B1,\s\up14(→))=a-b+c,
所以| eq \o(DB1,\s\up14(→))|=|a-b+c|= eq \r(|a-b+c|2)= eq \r(a2+b2+c2-2a·b+2a·c-2b·c)
= eq \r(6).
2.(变结论)例3中条件不变,求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值.
解析 设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,
则cos θ=|cos 〈 eq \o(AC1,\s\up14(→)), eq \o(A1D,\s\up14(→))〉|= eq \f(|\o(AC1,\s\up14(→))·\o(A1D,\s\up14(→))|,|\o(AC1,\s\up14(→))||\o(A1D,\s\up14(→))|).
∵ eq \o(AC1,\s\up14(→))=a+b+c, eq \o(A1D,\s\up14(→))=b-c,∴ eq \o(AC1,\s\up14(→))· eq \o(A1D,\s\up14(→))=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2,
| eq \o(A1D,\s\up14(→))|= eq \r((b-c)2)= eq \r(|b|2-2b·c+|c|2)= eq \r(12-2×(-1)+22)= eq \r(7).
∴cos θ= eq \f(|\o(AC1,\s\up14(→))·\o(A1D,\s\up14(→))|,|\o(AC1,\s\up14(→))||\o(A1D,\s\up14(→))|)= eq \f(|-2|,\r(2)×\r(7))= eq \f(\r(14),7).
故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为 eq \f(\r(14),7).
[素养聚焦] 本题通过考查利用空间向量的数量积求夹角和距离问题,提升学生逻辑推理和数学运算核心素养.
1.求两点间的距离或线段的长度的方法
(1)将此线段用向量表示.
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量.
(3)利用|a|= eq \r(a2),计算出|a|,即得所求距离.
2.利用数量积求夹角或其余弦值的步骤
[触类旁通]
3.(1)已知空间向量a,b,c两两夹角均为60°,其模均为1,则|a-b+2c|等于( )
A.5
B.6
C. eq \r(5)
D. eq \r(6)
解析 由题意,得a·b=b·c=a·c= eq \f(1,2),a2=b2=c2=1,
所以|a-b+2c|= eq \r((a-b+2c)2)
= eq \r(a2+b2+4c2-2a·b+4a·c-4b·c)
= eq \r(1+1+4-2×\f(1,2)+4×\f(1,2)-4×\f(1,2))= eq \r(5).
答案 C
知识落实
技法强化
空间向量的夹角、投影向量、空间向量的数量积、性质及运算律.
(1)计算向量的数量积一般要利用其夹角与模,而求向量的模、夹角则需利用向量的数量积运算,体现了化归转化的思想方法.
(2)当两向量的夹角为锐角(钝角)时,a·b>0(<0),但当a·b>0(<0)时,向量a与b的夹角θ不一定是锐角(钝角),也可能为0(π).
$