1.1.1.2 空间向量的数量积-【新课程学案】2026-2027学年高中选择性必修第一册教师用书word(人教B版)
2026-09-07
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教辅
摘要:
本讲义聚焦空间向量的数量积核心知识点,系统梳理空间向量夹角的定义与表示、数量积的定义性质及运算律,前承空间向量线性运算,后续支撑立体几何中垂直证明、距离与夹角计算,构建完整知识支架。
该资料采用梯度进阶式教学设计,通过基础训练辨析概念、题型示例(如正方体中垂直证明)结合思维建模总结方法,培养学生几何直观(数学眼光)、逻辑推理(数学思维)与向量表达能力(数学语言)。课中助力分层教学,课后检测帮助学生巩固应用,查漏补缺。
内容正文:
第2课时 空间向量的数量积 [教学方式:深化学习课——梯度进阶式教学]
[课时目标]
1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法,掌握空间向量数量积的定义、性质、运算律.
2.了解空间向量投影的概念以及投影的意义,会求向量的投影.
3.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离.
1.空间向量的夹角
定义
给定两个非零向量a,b,在空间中任选一点O,作=a,=b,则大小在[0,π]内的∠AOB称为a与b的夹角,记作<a,b>
向量垂直
如果<a,b>=,则称向量a与b垂直,记作a⊥b
约定
零向量与任意向量都垂直
|微|点|助|解|
设表示两向量的有向线段所在直线的夹角为α,两向量的夹角为<a,b>,
(1)区别:范围不同,0≤α≤,0≤<a,b>≤π.
(2)联系:当两向量的夹角为锐角时,α=<a,b>;当两向量的夹角为直角时,两直线垂直,α=<a,b>=;当两向量的夹角为钝角时,α=π-<a,b>.
2.空间向量的数量积的定义
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cosa,b叫作a,b的数量积(也称为内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosa,b.零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0
投影
一般地,给定空间向量a和空间中的直线l(或平面α),过a的始点和终点分别作直线l(或平面α)的垂线,假设垂足为A,B,则向量称为a在直线l(或平面α)上的投影
3.空间向量数量积的性质
序号
空间向量数量积的性质
(1)
a·e=|a|cosa,e(其中e为单位向量)
(2)
若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
(3)
a·a=|a|2或|a|==
(4)
若a,b为非零向量,则cosa,b=
(5)
|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时等号成立)
(6)
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
(7)
a·b=b·a(交换律)
(8)
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律)
基础落实训练
1.判断正误(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)向量与的夹角不等于向量与的夹角. ( )
(2)若向量与的夹角为α,则直线AB与CD所成的角也为α. ( )
(3)对空间任意两个非零向量a,b,都有<-a,b>=<a,-b>=π-<a,b>. ( )
答案:(1)√ (2)× (3)√
2.若a,b是空间中夹角为60°的两个单位向量,则|a-b|= .
解析:∵|a-b|2=(a-b)2=a2+b2-2a·b=1,∴|a-b|=1.
答案:1
3.如图,正四面体OABC的棱长为1,则·= .
解析:因为在正四面体OABC中,||=||=||=1,<,>=60°,所以·=||||cos∠AOB=1×1×cos 60°=.
答案:
题型(一) 求空间向量的数量积
[例1] 如图,已知空间四边形ABDC的对角线和每条边长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点.计算:
(1)·;(2)·;
(3)·.
解:(1)因为=,由题意,可知∠ABD=60°,所以<,>=60°,所以·=·=×1×1×cos60°=×1×1×=.
(2)由题意,可知<,>=∠BDC=60°,
·=·=-·=-×1×1×cos<,>=-×1×1×=-.
(3)·=(+)·(+)=[·(-)+·+·(-)+·]=[-·-·+(-)·+·]=(-·-·+·-·+·)=×=-.
|思|维|建|模| 在几何体中计算空间向量数量积的一般步骤
(1)将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积.
(3)代入公式a·b=|a||b|cos<a,b>求解.
[针对训练]
1.已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点.计算:
(1)·;(2)·.
解:如图,设=a,=b,=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1)·
=b·=|b|2=42=16.
(2)·=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
题型(二) 利用数量积证明垂直问题
[例2] 如图,已知正方体ABCD-A'B'C'D',CD'与DC'相交于点O,连接AO,求证:
(1)AO⊥CD';
(2)AC'⊥平面B'CD'.
证明:(1)因为=+=+(+)=(++2),=-,
所以·=(++2)·(-)=(·-·+·-·+2·-2·)=(||2-||2)=0,所以⊥,故AO⊥CD'.
(2)设正方体的棱长为a,则·=(++)·(+)=·+·+·+·+·+·=0+0+0+a2-a2+0=0,所以⊥,所以AC'⊥B'C.同理可证AC'⊥B'D'.
又B'C,B'D'⊂平面B'CD',B'C∩B'D'=B',
所以AC'⊥平面B'CD'.
|思|维|建|模|
用向量法证明垂直问题的方法
(1)由数量积性质a⊥b⇔a·b=0可知,要证两直线垂直,可构造与两直线分别平行的向量a,b(a,b是非零向量),只要证明两个向量的数量积为零即可.
(2)用向量法证明线面(面面)垂直,离不开线面(面面)垂直的判定定理,将线面(面面)垂直转化为线线垂直,然后利用向量法证明.
[针对训练]
2.如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD.求证:PA⊥BD.
证明:设AD=a,则AB=2a.
因为PD⊥平面ABCD,所以PD⊥AD,PD⊥AB,
所以·=·=0,
所以·=(+)·(-)=·-·-+·=-||2+·=-a2+||||cos∠DAB=-a2+2a2×cos 60°=0,所以⊥,故PA⊥BD.
题型(三) 利用数量积求夹角与模
[例3] 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长均为6,且它们彼此的夹角都是60°.
(1)求||;
(2)求<,>的值.
解:(1)||=||=||=6,·=·=·=6×6×cos 60°=18,
∵=++=++,则=(++)2=+++2·+2·+2·=3×62+3×2×18=216.∴||=6.
(2)∵=+=-,=-,则=(-)2=-2·+=36,即||=6,
||=6,·=(-)·(-)=-·=18,
∴cos<,>===,则<,>=60°.
[变式拓展]
本例条件不变,求直线BD1与AC所成角的余弦值.
解:∵=++=-++,=+,则=(-++)2=++-2·-2·+2·=72,=+2·+=108,即||=6,||=6.
·=(-++)·(+)=-++·+·=36.
∴cos<,>===,即直线BD1与AC所成角的余弦值为.
|思|维|建|模|
1.求异面直线所成角的大小的一般步骤
取向量
根据题设条件分别取要求夹角的两异面直线的方向向量
转化角
将异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题
求余弦
利用数量积求向量夹角的余弦值
定结果
异面直线所成的角的余弦值等于相应向量夹角余弦值的绝对值
2.求线段长度的步骤
(1)将线段用向量表示;
(2)用其他已知夹角和模的向量表示该向量;
(3)利用|a|= 得所求长度.
[针对训练]
3.如图,在四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,AB⊥AD,∠A1AB=∠A1AD=,BB1=AD=2AB=2BC=2,E是线段B1D上的点,且=2.
(1)求||的长;
(2)求异面直线AE与CD所成角的余弦值.
解:(1)因为=2,所以=+=++,
||2=
=+++·+·+·=+×4+×4+×1×2×+×0+×2×2×=,故||=.
(2)因为=++=-,
||=
==,
所以·=·
=·+·+--·-·
=0+×2×2×+×22-×12-×2×1×-0=1,
所以cos<,>===.
故异面直线AE与CD所成角的余弦值为.
[课时检测]
1.在正四面体ABCD中,点E,F分别是AC,AD的中点,则与的夹角为 ( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
解析:选C 由题意,可得=,所以<,>=<,>=180°-<,>=180°-60°=120°.
2.在三棱锥A-BCD中,AB=AC=AD=2,∠BAD=90°,∠BAC=60°,则·等于 ( )
A.-2 B.2
C.-2 D.2
解析:选A ·=·(-)=·-·=2×2cos 90°-2×2cos 60°=-2.
3.在空间四边形ABCD中,∠ABD=∠BDC=90°,AC=2BD,则在上的投影为 ( )
A. B.
C. D.
解析:选B 设AC=2,BD=1,由·=·=0,=++,则·=(++)·=||2,所以在上的投影为·=·=.
4.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,M,N分别为BB1,CD的中点,则||等于 ( )
A. B.
C. D.
解析:选A 因为=++=++,所以||2==+++·+·+·,因为在正方体ABCD-A1B1C1D1中,CD,BB1,BC两两互相垂直,所以||==.
5.(多选)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列命题是真命题的是 ( )
A.(++)2=3
B.·(-)=0
C.与的夹角为60°
D.正方体的体积为||·(·)
解析:选AB 如图所示,(++)2=(++)2==3,故A为真命题;·(-)=·=0,故B为真命题;连接CD1,易知与的夹角是与夹角的补角,而与的夹角为60°,故与的夹角为120°,故C为假命题;正方体的体积为||||||,故D为假命题.
6.如图,四个棱长为1的正方体排成一个正四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i=1,2,…,8)是上底面上其余的八个点,则集合{y|y=·,i=1,2,3,…,8}中的元素个数为 ( )
A.1 B.2
C.4 D.8
解析:选A 由题意可知,=+,则·=·(+)=+·.因为棱长为1,AB⊥BPi,所以·=0,所以·=+·=1+0=1,故集合{y|y=·,i=1,2,3,…,8}中的元素个数为1.
7.在《九章算术》中,将四个面都是直角三角形的四面体称为鳖臑,如图所示,在鳖臑ABCD中,AB⊥平面BCD,BC⊥CD,且AB=BC=CD,M为AD的中点,则异面直线BM与CD所成角的余弦值为 ( )
A. B.
C. D.
解析:选C 设AB=BC=CD=1,由题意得=(+)=(++),所以||2=(++)2=(++)=,·=(++)·==.设异面直线BM与CD所成的角为θ,则cos θ===.
8.(多选)如图,在四面体A-BCD中,设=a,=b,=c,下列条件能证明⊥的是 ( )
A.a·b=a·c
B.||=||,||=||,||=||
C.||=||,||=||
D.·=0,·=0
解析:选ACD 因为=-=c-b,要证⊥,即证·=a·(c-b)=a·c-a·b=0.由a·b=a·c,则a·c-a·b=0,所以⊥成立,故A正确.将四面体A-BCD放入长方体中,使||与||,||与||,||与||分别为相对面的对角线长,显然AB与CD不一定垂直,如图,长方体的底面不为正方形时,AB与CD不垂直,故B错误.
因为||=||,||=||,即|b|=|a-b|和|c|=|a-c|,平方得b2=a2-2a·b+b2,c2=a2-2a·c+c2,即|a|2=2a·b和|a|2=2a·c,所以a·b=a·c,所以·=a·(c-b)=a·c-a·b=0,即⊥,故C正确.由·=0得,b·c=a·b ①,由·=0,得·-·=0,b·c=a·c ②,由①②得a·b=a·c,所以·=a·c-a·b=0,即⊥,故D正确.
9.(5分)已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,则·= .
解析:如图,=-,=-=-,∴·=(-)·(-)=·-·-·+||2=0-0-0+a2=a2.
答案:a2
10.(5分)设A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,·=0,则△BCD是 三角形.
解析:∵·=(-)·(-)=·-·-·+=>0,同理,·>0,·>0,∴△BCD的三个内角均为锐角.∴△BCD为锐角三角形.
答案:锐角
11.(5分)如图,两条异面直线a,b所成的角为30°,在直线a,b上分别取点A',E和点A,F,使AA'⊥a且AA'⊥b.已知A'E=2,AF=,EF=5,则线段AA'的长为 .
解析:因为=++,
所以||2=(++)2=||2+||2+||2+2·+2·+2·,由于AA'⊥a,AA'⊥b,则2·=0,2·=0.又因为两条异面直线a,b所成的角为30°,所以<,>=30°或<,>=150°,故52=22+||2+3+2×2××cos<,>,可得||=2或||=2.
答案:2或2
12.(5分)正四棱台在古代被称为“方亭”,在中国古代建筑中有着广泛的应用.例如,古代园林中的台榭建筑常常采用这种结构,台上建有屋宇,称为“榭”,这种结构不仅美观,还具有广瞻四方的功能,常用于观赏和娱乐.在正四棱台ABCD-A'B'C'D'中,AA'=1,AB=2,∠BAA'=,则||= .
解析:在侧面ABB'A'中,A'B'=AB-2AA'cos=2-2×1×=1,因为==,所以A'C'=AC.设=a,=b,=c,则|a|=2,|b|=2,|c|=1,所以=+=+=+(+)=a+b+c,则||2==|a|2+|b|2+|c|2+a·c+b·c+a·b=×4+×4+1+2×1×+×2×2×=5,故||=.
答案:
13.(10分)如图,正四面体V-ABC的高VD的中点为O,VC的中点为M.
(1)求证:AO,BO,CO两两垂直;(5分)
(2)求<,>.(5分)
解:(1)证明:设=a,=b,=c,正四面体的棱长为1,因为=+=+×(+)=+(-+-)=(++)=(a+b+c),=-=-=(a+b+c)-a=(b+c-5a),=-=-=(a+b+c)-b=(a+c-5b),=-=-=(a+b+c)-c=(a+b-5c),所以·=(b+c-5a)·(a+c-5b)=(18a·b-9|a|2)==0,所以⊥,即AO⊥BO.
同理,AO⊥CO,BO⊥CO,所以AO,BO,CO两两垂直.
(2)因为=+=-(a+b+c)+c=(-2a-2b+c),
所以||=
===,
又||====,·=(-2a-2b+c)·(b+c-5a)=×9a2=×9=,所以cos<,>===,又<,>∈[0,π],所以<,>=.
14.(10分)如图,在四棱锥P-ABCD中,四边形ABCD为矩形,且AB=2AD=2,PA=2,∠PAB=∠PAD=.
(1)求线段PC的长度;(3分)
(2)求异面直线PC与BD所成角的余弦值;(4分)
(3)若E为AB的中点,证明:PA⊥ED.(3分)
解:(1)∵=+=++,∴=+++2·+2·+2·=4+4+1-2×2-2×1=3,∴||=,∴线段PC的长度为.
(2)∵·=(++)·(-)=·-·+·-·+·-·=-1×2×-2×2+1×1+2×2×+0-0=-2,||=,
∴cos<,>===-,
故异面直线PC与BD所成角的余弦值为.
(3)证明:∵E为AB的中点,∴AD=AE,
∵·=·(-)=·-·=2×1×-2×1×=0,
∴⊥,即PA⊥ED.
15.(15分)如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1的底面ABCD是菱形,且∠C1CB=∠C1CD=∠BCD.
(1)求证:CC1⊥BD;(7分)
(2)当的值为多少时,能使A1C⊥平面C1BD?请给出证明.(8分)
解:(1)证明:设=a,=b,=c.依题意有|a|=|b|,=-=a-b.
设,,的两两夹角均为θ,于是·=c·(a-b)=c·a-c·b=|c||a|cos θ-|c||b|cos θ=0,∴CC1⊥BD.
(2)若A1C⊥平面C1BD,则A1C⊥BD,A1C⊥DC1.
由·=(+)·(-)=(a+b+c)·(a-c)=|a|2-a·c+a·b-b·c+c·a-|c|2=|a|2-|c|2+|b||a|cos θ-|b||c|cos θ=(|a|-|c|)(|a|+|c|+|b|cos θ)=0,得当|c|=|a|时,A1C⊥DC1.
同理可证,当|a|=|b|时,A1C⊥BD.
∴当=1时,A1C⊥平面C1BD.
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