内容正文:
1.3.1 空间直角坐标系
第一章 空间向量与立体几何
1
学习目标
1. 了解空间直角坐标系的建立方式,理解点的坐标的含义;
2. 会用坐标表示空间任意一点、向量的坐标及进行基本的坐标运算。
在平面内选取一点和一个单位正交基底以为原点,分别以, 的方向为轴,轴的正方向建立平面直角坐标系.
如图,对平面内任一向量,存在唯一实数对,使 =
问题:在平面直角坐标系中,我们用一对有序实数 (x,y) 确定了平面内点的位置。那么,在广阔的三维空间中,我们该如何精确定位一个点呢?比如在图书馆中如何找到第3排第4列第2层的书籍?
问题导入
类比:能否建立空间直角坐标系,建立空间向量坐标与空间点的坐标的一一对应呢?
O
A(x,y)
类比平面直角坐标系的构成,在空间内,我们需要三条两两垂直的数轴。在空间中选定一个点O和一个单位正交基底,为原点,建立三条坐标轴为轴、轴、轴,坐标平面为平面, 平面,平面.
明确概念:
①三条数轴分别称为 轴、轴、轴,统称为坐标轴。把空间分成八个部分,交点 O 称为坐标原点。
②由任意两条坐标轴确定的平面称为坐标平面(xOy、yOz、zOx)。
规定:通常取向右、向前、向上的方向为正方向,且单位长度相同。
探究新知
探究新知
空间中点坐标的确定:过点 P 作三个坐标平面的垂线,垂足在三个轴上的读数分别为 x, y, z,则点 P 的坐标为 (x, y, z)。
空间中向量坐标的确定:
公式:设起点为,终点为 ,
则向量 的坐标为:
(终点的坐标减去起点的对应坐标)
核心:在空间直角坐标系中,每一个点和向量用都可一个有序实数组
(即它的坐标)表示
由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.
①点A在空间直角坐标系中的坐标:A
②⇒向量的坐标表示为
中点坐标公式:已知,
则其中点坐标为:()
例1.如图,在正方体中,棱长为,以为原点,分别为轴建立如图所示的空间直角坐标系.求:
(1) 的坐标;(2) 棱中点坐标;(3) 面对角线交点(中心)坐标。
(4)写出向量,的坐标.
典例分析
解:∵棱长为,
A(0,0,0), B(2,0,0), C(2,2,0),D(0,2,0),
(1)(2,2,2)
(2)中点:,中点(2,2,1)
(3)底面中心:(1,1,0)
(4)(2,0,0)(0,0,0)=(2,0,0); =
x
y
z
A
B
C
D
C1
A1
B1
D1
练习巩固
1、已知点是点在坐标平面xOy内的射影,点B的坐标为__________。
2、已知三个顶点坐标:,求边上中线的方向向量,以及重心的坐标。
解:中点:
重心
3、已知,点在线段上且,求的坐标。
解:
练习巩固
对称轴 对称点坐标 记忆口诀
x 轴 (x, -y, -z) x 不变,y、z 变号
y 轴 (-x, y, -z) y 不变,x、z 变号
z 轴 (-x, -y, z) z 不变,x、y 变号
新知探究:空间中点的对称问题
一、关于坐标轴的对称
设空间中一点 P(x, y, z),关于坐标轴对称时,对称轴对应的坐标不变,其余两个坐标变为相反数。
练习:如图,在空间直角坐标系O-xyz中,
点A的坐标为,则
点A 关于x轴的对称点的坐标为_________
点A 关于y轴的对称点的坐标为_________
点A 关于z轴的对称点的坐标为_________
对称平面 对称点坐标 记忆口诀
xOy平面 (x, y, -z) x、y不变,z 变号
yOz 平面 (-x, y, z) y、z不变,x 变号
zOx 平面 (x, -y, z) x、z 不变,y 变号
二、关于坐标平面的对称
关于坐标平面对称时,对称平面内的两个坐标不变,其余平面的坐标变为相反数。
点A 关于平面的对称点的坐标为_________
点A 关于平面的对称点的坐标为_________
点A 关于平面的对称点的坐标为_________
练习:如图,在空间直角坐标系O-xyz中,
点A的坐标为,则
新知探究:空间中点的对称问题
新知探究:空间中点的对称问题
三、关于原点的对称
关于原点对称时,所有坐标都变为相反数。
四、关于空间定点的对称
一般地,点关于定点的对称点,满足 M 是 PP' 的中点。由中点坐标公式:
练习巩固
4、在空间直角坐标系中,点
求
解:设对称点为,则点为线段的中点,
由中点坐标公式,可得
所以.
5、点 A(1,2,3) 关于原点的对称点坐标是( )
A. (-1,-2,-3) B. (1,2,-3) C. (-1,2,3) D. (1,-2,3)
A
知识小结:
①空间中点关于坐标轴,坐标平面对称的规律:
②空间中点P(a,b,c)关于点Q(a1,b1,c1)对称的求法:
设对称点为G(x,y,z),则Q为点P, G的中点,故
关于谁对称谁不变
6、如图一个长方体,若以为坐标原点,以棱,,所在的直线分别为轴、轴、轴,=5,=4,=3,建立空间直角坐标系,则
①顶点, 的坐标分别为________________;
②棱中点的坐标为___________;
③长方形对角线的交点的坐标为___________;
④顶点关于轴对称的点的坐标为________________;
⑤顶点关于平面对称的点的坐标为________________;
⑥顶点关于点对称的点的坐标为________________.
i
j
O
k
x
y
z
A
B
C
D
C1
A1
B1
D1
(0,0,0),(0,4,3)
巩固练习
7、已知点,点是关于平面的对称点,点是关于点的对称点,求的坐标。
8、已知点)关于轴对称点为,关于平面对称点为,求线段中点到原点的距离。
巩固练习
解:关于变号)得
B关于对称
解:关于轴对称关于)得
中点,
到原点距离
课堂小结
1、空间直角坐标系的构成
2、空间直角坐标系中的点和向量的坐标
3、空间直角坐标系中 点对称的规律:
关于谁对称谁不变
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