内容正文:
学习目标
1.能够借助空间向量基本定理,梳理空间单位正交基底和空间直角坐标系原点、方向、单位长度三要素的对应联系,并完成空间直角坐标系的构建.
2.结合空间向量基本定理与空间直角坐标系中点的坐标定义,自主阐释空间直角坐标系内点、空间向量和有序实数组(x,y,z)的一一对应关系,清晰说出空间向量坐标的实际意义.
空间向量基本定理
空间基底
建立
表示
空间向量
空间向量的运算
基向量的运算
转化
类比
一对一对应
一对一对应
第一章 空间向量与立体几何
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
《普通高中教科书数学选择性必修第一册(人教A版2019)》
1.3.1 空间直角坐标系
新知1:空间直角坐标系
问题1:回顾一下,我们是如何建立平面向量的坐标表示的?
在平面内选取一点O和一个单位正交基底{, },以O为原点,分别以, 的方向为x轴、y轴的正方向建立平面直角坐标系Oxy.
追问 :你能利用单位正交基底的概念解释平面直角坐标系的三要素吗?
1.原点:平面单位正交基底{e1,e2}的公共起点即为平面直角坐标系的原点O.
2.方向:基底向量e1,e2互相垂直,分别对应x轴、y轴的正方向.
3.单位长度:e1,e2均为单位向量,模长等于1,代表坐标轴统一的单位长度.
问题2:类比平面直角坐标系与平面向量单位正交基的关系,你能利用空间向量单位正交基底概念构建空间直角坐标系吗?
新知1:空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{, , },以点O为原点,分别以i, j, k的方向为x轴、y轴、z轴的正方向,建立一个空间直角坐标系O-xyz.
||=||=||=1.
·=·=·=0
Oxy平面
Oyz平面
Oxz平面
①点O叫做原点,向量,, 都叫做坐标向量.
②通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,
分别称为Oxy平面,Oyz平面,Oxz平面.
它们把空间分成8个部分.
新知1:空间直角坐标系
追问:回忆斜二测画法,你认为如何画空间直角坐标系才能满足直观图的要求?
画空间直角坐标系时,一般使或,
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
新知1:空间直角坐标系
问题3:在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
空间任意一点A对应一个(如图),即点A的位置由唯一确定.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x, y, z),使=x+y+z.
空间点的坐标:在单位正交基底{, , }下,=x+y+z,则有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标.
3
4
2
A(4,3,2)
新知2:空间直角坐标系中点及向量的坐标表示
问题3:在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
空间向量的坐标:在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任一向量,作=(如图), 由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x, y, z),使=x+y+z. 把有序实数组(x, y, z)叫做在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,简记作=(x, y, z).
总结:1.以坐标原点O为起点的向量的坐标和终点A的坐标相同.
2.符号(x,y,z)具有双重意义,它既可以表示向量,也可以表示点,在表述时要注意区分.
向量终点的坐标A(x,y,z)
向量的坐OA=(x,y,z)
一一对应
一一对应
A(x,y,z)
新知2:空间直角坐标系中点及向量的坐标表示
新知2:空间直角坐标系中点及向量的坐标表示
问题4:在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任意一点A,或任意一个向量OA,你能借助几何直观确定它们的坐标(x,y,z)吗?
过点 分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面
依次交x轴、y轴和z轴于点B,C和D.
即点 或者向量 的坐标就(x,y,z)
可以证明 在 轴、 轴、 轴上的投影向量分别为 , , .
E
巩固新知:填空(特殊点的坐标、对称点的坐标)
点的位置 x轴上 y轴上 z轴上 xOy平面 xOz平面 yOz平面
点的坐标
(x, 0, 0)
(0, y, 0)
(0, 0, z)
(x, y, 0)
(x, 0, z)
(0, y, z)
已知点A(x , y , z) ,则:
①点A关于x轴对称的点为A1___________;
②点A关于y轴对称的点为A2___________;
③点A关于z轴对称的点为A3___________.
④点A关于原点对称的点为A4___________.
⑤点A关于Oxy平面对称的点为A5 __________;
⑥点A关于Oxz平面对称的点为A6 __________;
⑦点A关于Oyz平面对称的点为A7 __________.
(x , y , -z)
(-x , y , z)
(x , -y , z)
(x , -y , -z)
(-x , -y , z)
(-x , y , -z)
(-x , -y , -z)
规律:关于谁对称,谁就不变!其余互为相反数。
课本P18-2 在空间直角坐标系Oxyz中,
(1)坐标平面____与x轴垂直,坐标平面_____与y轴垂直,坐标平面____与z轴垂直;
(2)写出点P(2,3,4)在三个坐标平面内的射影的坐标;
在Oyz平面内的射影坐标为___________
在Oxz平面内的射影坐标为____________
在Oxy平面内的射影坐标为___________
(3)点P(1,3,5)关于原点成中心对称的点的坐标是___________.
(4)点P(1,3,5)在x轴上的射影坐标为_________.
Oyz
Oxz
Oxy
(0,3,4)
(2,0,4)
(2,3,0)
(-1,-3,-5)
点在平面内的射影:过点作平面的垂线所得的垂足.
点在坐标轴的射影:过点作坐标轴的垂线所得的垂足.
(1,0,0)
规律:在坐标平面或坐标轴的射影坐标——缺谁谁就为0.
巩固新知:填空
巩固新知
例1 如图,在长方体中OABC-O'A'B'C'中,OA=3,OC=4,OD'=2,
以{,,}为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系O.
(1)写出D',C,A',B'四点的坐标;
(2)写出向量,,的坐标.
析:(1)D'(0, 0, 2)
C(0, 4, 0)
A'(3, 0, 2)
B'(3, 4, 2)
(2)==(0,4,0)
=-=(0,0,-2)
===(0,4,0)-(3,0,0)=(-3,4,0)
=+=(-3,0,0)+(0,4,0)+(0,0,2)=(-3,4,2)
总结:利用向量的加减及数乘运算,将所求向量尽量用坐标平面内易知坐标的向量表示出来,从而确定该向量的坐标。
课堂小结
空间直角坐标系
空间向量的坐标表示
空间直角坐标系中点的坐标表示
平面直角坐标系
类比
空间中点的坐标的定义
特殊点的坐标、对称点的坐标
空间直角坐标系
向量终点的坐标A(x,y,z)
向量的坐OA=(x,y,z)
一一
对应
A(x,y,z)
一一
对应
布置作业
01
02
03
基础:教科书第18-19页练习第1-4题.
提升:教科书第22页习题1.3第1-3题.
拓展:类比平面向量运算的坐标表示,请你选择一种空间向量运算,给出它的坐标表示.
THANKS
好学数学,数学好学,学好数学
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