1.3 空间向量及其运算的坐标表示讲义【知识清单+6大题型】-2026-2027学年高二上学期数学人教A版选择性必修第一册
2026-08-22
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摘要:
本讲义聚焦空间向量及其运算的坐标表示核心知识点,从空间直角坐标系建立切入,系统梳理点与向量的坐标表示,进而阐述加减、数乘、数量积等运算规则,结合平行垂直判定及模长、夹角、距离公式,构建从概念到应用的学习支架。
资料特色在于知识清单系统整合核心概念,典型例题按对称、运算、模长等类型分类,含多选、解答题等形式。通过正方体中向量坐标运算等实例,培养学生用数学眼光抽象空间形式,用数学思维推理运算逻辑,课中助力分层教学,课后检测帮助查漏补缺,强化知识应用。
内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
第一部分:知识清单
知识点1:空间向量的正交分解及其坐标表示
1、空间直角坐标系
空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点和一个单位正交基底,以为原点,分别以 的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系.
(2)相关概念:叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.
2、空间向量的坐标表示
2.1空间一点的坐标:在空间直角坐标系中,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.在单位正交基底下与向量 对应的有序实数组叫做点在此空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点的横坐标,叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.
2.2空间向量的坐标:在空间直角坐标系中,给定向量,作.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.有序实数组叫做在空间直角坐标系中的坐标,上式可简记作.
知识点2:空间向量运算的坐标表示
设,空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
减法
数乘
数量积
知识点3:空间向量平行与垂直的条件,几何计算的坐标表示
1、两个向量的平行与垂直
平行()
垂直()
(均非零向量)
特别提醒:在中,应特别注意,只有在与三个坐标平面都不平行时,才能写成.例如,若与坐标平面平行,则,这样就没有意义了.
2、向量长度的坐标计算公式
若,则,即
空间向量长度公式表示的是向量的长度,其形式与平面向量长度公式一致,它的几何意义是表示长方体的体对角线的长度
3、两个向量夹角的坐标计算公式
设,则
4、两点间的距离公式
已知,则
第二部分:典型例题汇总
典例一 空间向量的坐标表示(对称)
典例二 空间向量的坐标运算
典例三 空间向量模长的坐标表示
典例四 空间向量夹角的坐标表示
典例五 空间向量求投影
典例六 空间向量平行、垂直的坐标表示
第三部分:典型例题
典例一 空间向量的坐标表示(对称)
1.(25-26高二上·贵州黔东南·期中)已知向量在基底下的坐标为,则向量在基底下的坐标是( )
A. B. C. D.
2.(25-26高二上·江苏南通·阶段检测)(多选)在空间直角坐标系中,下列结论正确的是( )
A.点关于原点的对称点的坐标为
B.点关于轴的对称点的坐标为
C.点关于平面对称的点的坐标为
D.两点,间的距离为
3.(25-26高二上·浙江杭州·期中)(多选)如图所示,在长方体中,,,,则下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.
4.(25-26高一下·江西赣州·期末)(多选)在空间直角坐标系中,给出以下结论:其中正确的是( )
A.点关于原点的对称点的坐标为;
B.点关于y轴对称的点的坐标是;
C.点关于平面对称的点的坐标是;
D.已知点与点,则AB的中点坐标是.
典例二 空间向量的坐标运算
5.(25-26高二下·湖南娄底·开学考试)已知,,,则的坐标为( )
A. B. C. D.
6.(25-26高二上·浙江杭州·期中)已知向量,,则( )
A. B. C. D.
7.(25-26高二上·贵州铜仁·期末)已知,则( )
A.3 B.4 C.5 D.6
8.(25-26高二下·浙江·开学考试)(多选)在空间直角坐标系中,已知点,则下列结论正确的是( )
A. B.三点共线
C. D.
典例三 空间向量模长的坐标表示
9.(25-26高二上·广东东莞·期末)已知向量,,若,则的取值为( )
A.±1 B. C.1 D.
10.(25-26高二上·北京丰台·期末)已知向量,,则为( )
A.1 B.3 C.6 D.9
11.(25-26高二上·四川广安·期末)若空间向量,,则( )
A. B.3 C. D.2
12.(25-26高二上·安徽宿州·期末)设,向量,,且,,则( )
A. B. C. D.
典例四 空间向量夹角的坐标表示
13.(25-26高二·全国·暑假作业)若,则_________.
14.(25-26高二上·四川绵阳·阶段检测)设空间两个单位向量,与向量的夹角都等于,求的值( )
A. B. C. D.
15.(25-26高二·全国·暑假作业)(多选)已知空间中四点,则( )
A. B.
C. D.为锐角
16.(25-26高二下·湖北黄冈·阶段检测)在正方体中,,分别为,的中点,点在上,且,则与所成角的余弦值为( ).
A. B. C. D.
典例五 空间向量求投影
17.(25-26高二下·云南昭通·阶段检测)已知向量,,,若,,,共面,则在上的投影向量的模为__________.
18.(2026·陕西咸阳·一模)(多选)已知空间向量,,则下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.在上的投影向量为
19.(25-26高二上·安徽·期中)(多选)如图,在四棱锥中,四边形是菱形,,,,三棱锥的体积为,点在棱上,且,则( )
A.四棱锥的高为
B.的面积为
C.在上的投影向量为
D.直线与平面所成角的正弦值为
20.(25-26高二上·陕西渭南·阶段检测)已知,,,设,.
(1)求;
(2)若,求实数的值;
(3)在方向上的投影数量.
典例六 空间向量平行、垂直的坐标表示
21.(25-26高一下·广东深圳·期末)设为实数,空间向量,,则以下说法正确的是( )
A.当时, B.当时,
C.当时, D.当时,
22.(25-26高二上·青海西宁·期末)向量,,,且,,则( )
A. B. C.3 D.4
23.(25-26高二上·福建厦门·期中)(多选)已知空间向量,,则下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.在上的投影向量的模为
24.(25-26高二上·河南驻马店·阶段检测)(多选)已知,,则下列正确的有( )
A. B.
C. D.
第四部分:课后检测
1.(25-26高二上·辽宁锦州·期末)已知向量,,,则( )
A. B.0 C.1 D.
2.(25-26高二下·广东茂名·阶段检测)设点,,,若,则点的坐标为( )
A. B. C. D.
3.(25-26高二上·四川成都·阶段检测)在空间直角坐标系中,已知点,,若点与点关于平面对称,则( )
A. B. C. D.
4.(25-26高二上·河北秦皇岛·期末)已知向量,则( )
A.7 B.8 C.9 D.10
5.(25-26高二上·河北张家口·期中)设,向量,且,,则( )
A. B. C.4 D.3
6.(25-26高二上·天津西青·期末)如图,在正方体中,是的中点,则与所成角的余弦值是( )
A. B. C. D.
7.(25-26高二上·安徽·阶段检测)已知向量,且,则的值为( )
A. B.1 C.2 D.3
8.(25-26高二上·山东淄博·期中)(多选)已知空间中三点,,,则下列说法正确的是( )
A.与方向相同的单位向量的坐标是
B.在上的投影向量的坐标是
C.与夹角的余弦值是
D.A、B两点间距离为
9.(25-26高二上·陕西渭南·期末)(多选)在空间直角坐标系中,.则下列结论正确的是( )
A.
B.与向量平行且长度为1的单位向量为或
C.向量在向量上的投影向量的坐标为
D.与的夹角的余弦值为
10.(25-26高二下·江苏连云港·期中)(多选)棱长为1的正方体 中,下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.
11.(25-26高二下·湖南娄底·开学考试)已知,,且与的夹角为锐角,则实数的取值范围是______.
12.(25-26高二上·湖北十堰·阶段检测)已知向量,,则在方向上的投影向量是______.
13.(25-26高二上·广东珠海·阶段检测)已知向量,,,若向量与所成角为锐角,则实数的范围是____________.
14.(25-26高二上·广东惠州·阶段检测)已知,,,,.
(1)求;
(2)若与互相垂直,求实数k的值;
(3)若,,求的坐标.
15.(25-26高二上·山东潍坊·期中)已知空间直角坐标系中,平行六面体满足:,,且平行六面体的体对角线的交点为.
(1)求侧棱的长;
(2)求.
16.(25-26高二上·安徽芜湖·期中)已知向量
(1)求与同向的单位向量;
(2)当时,若向量与垂直,求实数k的值;
(3)若向量与向量,共面,求实数x的值.
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1.3 空间向量及其运算的坐标表示
第一部分:知识清单
知识点1:空间向量的正交分解及其坐标表示
1、空间直角坐标系
空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点和一个单位正交基底,以为原点,分别以 的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系.
(2)相关概念:叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.
2、空间向量的坐标表示
2.1空间一点的坐标:在空间直角坐标系中,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.在单位正交基底下与向量 对应的有序实数组叫做点在此空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点的横坐标,叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.
2.2空间向量的坐标:在空间直角坐标系中,给定向量,作.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.有序实数组叫做在空间直角坐标系中的坐标,上式可简记作.
知识点2:空间向量运算的坐标表示
设,空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
减法
数乘
数量积
知识点3:空间向量平行与垂直的条件,几何计算的坐标表示
1、两个向量的平行与垂直
平行()
垂直()
(均非零向量)
特别提醒:在中,应特别注意,只有在与三个坐标平面都不平行时,才能写成.例如,若与坐标平面平行,则,这样就没有意义了.
2、向量长度的坐标计算公式
若,则,即
空间向量长度公式表示的是向量的长度,其形式与平面向量长度公式一致,它的几何意义是表示长方体的体对角线的长度
3、两个向量夹角的坐标计算公式
设,则
4、两点间的距离公式
已知,则
第二部分:典型例题汇总
典例一 空间向量的坐标表示(对称)
典例二 空间向量的坐标运算
典例三 空间向量模长的坐标表示
典例四 空间向量夹角的坐标表示
典例五 空间向量求投影
典例六 空间向量平行、垂直的坐标表示
第三部分:典型例题
典例一 空间向量的坐标表示(对称)
1.(25-26高二上·贵州黔东南·期中)已知向量在基底下的坐标为,则向量在基底下的坐标是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】根据基底法和坐标表示的关系,利用待定系数法,即可求解.
【详解】在基底下的坐标为,得,
设向量在基底下的坐标是,
则,
所以解得,
所以向量在基底下的坐标是.
故选:B.
2.(25-26高二上·江苏南通·阶段检测)(多选)在空间直角坐标系中,下列结论正确的是( )
A.点关于原点的对称点的坐标为
B.点关于轴的对称点的坐标为
C.点关于平面对称的点的坐标为
D.两点,间的距离为
【答案】ACD
【分析】由空间直角坐标系的对称性可得A、C正确,B错误;由两点间距离公式可得D正确;
【详解】对于A,点关于原点的对称点的坐标为,故A正确;
对于B,点关于轴的对称点的坐标为,故B错误;
对于C,点关于平面对称的点的坐标为,故C正确;
对于D,两点,间的距离为,故D正确;
故选:ACD.
3.(25-26高二上·浙江杭州·期中)(多选)如图所示,在长方体中,,,,则下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.
【答案】ABD
【分析】建系,确定各个向量坐标,结合向量模长公式,相等向量和相反向量、向量坐标运算逐个判断即可.
【详解】
以为原点,分别以为轴建系,如图:
则,
对于A:
,模长,A正确.
对于B:
,是相等向量,B正确.
对于C:
,
而 ,C错误.
对于D:
,,因此, D正确.
4.(25-26高一下·江西赣州·期末)(多选)在空间直角坐标系中,给出以下结论:其中正确的是( )
A.点关于原点的对称点的坐标为;
B.点关于y轴对称的点的坐标是;
C.点关于平面对称的点的坐标是;
D.已知点与点,则AB的中点坐标是.
【答案】CD
【分析】根据已知条件及对称性,结合中点坐标公式即可求解.
【详解】A选项,点关于原点的对称点的坐标为,故A错误;
B选项,点关于y轴对称的点的坐标是;故B错误;
C选项,点关于平面对称的点的坐标是,故C正确;
D选项,已知点与点,则AB的中点坐标是,故D正确.
故选:CD.
典例二 空间向量的坐标运算
5.(25-26高二下·湖南娄底·开学考试)已知,,,则的坐标为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】由题意可得.
6.(25-26高二上·浙江杭州·期中)已知向量,,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】.
7.(25-26高二上·贵州铜仁·期末)已知,则( )
A.3 B.4 C.5 D.6
【答案】B
【分析】利用向量的坐标运算进行求解.
【详解】因为,所以,
所以,
故选:B
8.(25-26高二下·浙江·开学考试)(多选)在空间直角坐标系中,已知点,则下列结论正确的是( )
A. B.三点共线
C. D.
【答案】AC
【分析】使用空间向量的坐标表示及其运算即可求得A,使用空间向量共线定理结合数乘运算解B,使用空间向量的模的运算解C,由空间向量垂直的判定结合空间向量数量积的坐标运算解D即可.
【详解】对于A,由题意得,故A正确;
对于B,由题意得,
若三点共线,则存在实数,使得,
即,无解,故B错误;
对于C,,故C正确;
对于D,由题意得,
,
即与不垂直,故D错误.
典例三 空间向量模长的坐标表示
9.(25-26高二上·广东东莞·期末)已知向量,,若,则的取值为( )
A.±1 B. C.1 D.
【答案】B
【分析】根据模长公式即可求解.
【详解】因为向量,,
所以,又因为,
所以,故,
故选:B
10.(25-26高二上·北京丰台·期末)已知向量,,则为( )
A.1 B.3 C.6 D.9
【答案】B
【分析】根据空间向量的坐标线性运算求出,再利用模长公式即可求解.
【详解】因为,,
所以,
所以.
故选:B.
11.(25-26高二上·四川广安·期末)若空间向量,,则( )
A. B.3 C. D.2
【答案】C
【分析】据向量的坐标运算求,进而可求模长.
【详解】,所以.
故选:C.
12.(25-26高二上·安徽宿州·期末)设,向量,,且,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】由,求出,再求出,再用坐标求模即可.
【详解】因为,且,
所以,解得,即,
又因为,且,
所以,则,即,
故,
所以.
故选:A.
典例四 空间向量夹角的坐标表示
13.(25-26高二·全国·暑假作业)若,则_________.
【答案】
【详解】设,
依题意,,解得
同理可得,
则,
因此,
所以.
14.(25-26高二上·四川绵阳·阶段检测)设空间两个单位向量,与向量的夹角都等于,求的值( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】根据向量夹角的坐标表示代入化简可得,结合单位向量模长,代入化简可得,进而可得.
【详解】由已知,均为单位向量,可知,
又,则;
同理,则,
代入,
即,解得,
则,
故选:C.
15.(25-26高二·全国·暑假作业)(多选)已知空间中四点,则( )
A. B.
C. D.为锐角
【答案】BD
【分析】根据条件,求出,对A,利用模长公式,直接求出,即可求解;对B,利用向量垂直的坐标表示,即可求解;对C,利用向量共线的坐标表示,即可求解;对D,利用向量的夹角公式及夹角的范围,即可求解.
【详解】由,
可得,,,,,
对于选项A,因为,所以A错误;
对于选项B,因为,所以,故B正确;
对于选项C,由,可知与不平行,故C错误;
对于选项D,,又易知不共线,且,
故为锐角,所以D正确.
故选:BD.
16.(25-26高二下·湖北黄冈·阶段检测)在正方体中,,分别为,的中点,点在上,且,则与所成角的余弦值为( ).
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】应用空间向量法计算异面直线夹角余弦公式计算求解.
【详解】在正方体中,,分别为,的中点,点在上,且,
设正方体的棱长为6,以点为坐标原点,的方向分别为轴,轴,轴的正方向建立空间直角坐标系.
则,
,分别为,的中点,,,
,.
,,
与所成角的余弦值为.
故选:B.
典例五 空间向量求投影
17.(25-26高二下·云南昭通·阶段检测)已知向量,,,若,,,共面,则在上的投影向量的模为__________.
【答案】
【分析】先利用共面向量定理求出参数的值,再根据向量投影公式及模的公式计算即可得.
【详解】由,,,共面,则可设,
即有,解得,即,
则,
故在上的投影向量的模为.
18.(2026·陕西咸阳·一模)(多选)已知空间向量,,则下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.在上的投影向量为
【答案】ACD
【分析】根据向量坐标运算,验证向量的平行和垂直,求出向量的模,利用投影向量公式计算即可.
【详解】空间向量,,
,
,故A正确,
,,
而,所以和不平行,故B错误,
,
,
,故C正确,
因为,
在上的投影向量为,故D正确.
故选:ACD.
19.(25-26高二上·安徽·期中)(多选)如图,在四棱锥中,四边形是菱形,,,,三棱锥的体积为,点在棱上,且,则( )
A.四棱锥的高为
B.的面积为
C.在上的投影向量为
D.直线与平面所成角的正弦值为
【答案】BC
【分析】利用锥体体积公式可判断A选项;建系,推导出,利用三角形的面积公式可判断B选项;推导出,结合投影向量的定义可判断C选项;利用空间向量法可判断D选项.
【详解】对于A选项,如图,连接,设,
由题意知,和都是等边三角形,
又因为,
所以点在平面内的射影为的中心,设为,连接,
由,解得,即四棱锥的高为,A错;
对于B选项,由已知,又平面,
以为坐标原点,、所在直线分别为、轴,
过点且与平行的直线为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则、、、、,
所以,,则,所以,
又因为,,
所以,B对;
对于C选项,因为,所以,,所以,
所以,,,则,即,
所以在上的投影向量为,C对;
对于D选项,易知,,
设平面的一个法向量为,
则,取,可得,
设直线与平面所成的角为,则,D错.
故选:BC.
20.(25-26高二上·陕西渭南·阶段检测)已知,,,设,.
(1)求;
(2)若,求实数的值;
(3)在方向上的投影数量.
【答案】(1)
(2)或.
(3)
【详解】(1)由题意得,,,
所以,,
可得,,,
所以.
(2)由题意得,,
因为,所以,
即,解得或.
(3)可知,,
所以,,
所以在方向上的投影数量为.
典例六 空间向量平行、垂直的坐标表示
21.(25-26高一下·广东深圳·期末)设为实数,空间向量,,则以下说法正确的是( )
A.当时, B.当时,
C.当时, D.当时,
【答案】C
【详解】对于A,当时,,显然不存在实数使得,故A错误;
对于B,当时,,显然不存在实数使得,故B错误;
对于C,当时,,,故C正确;
对于D,当时,,,故D错误.
22.(25-26高二上·青海西宁·期末)向量,,,且,,则( )
A. B. C.3 D.4
【答案】C
【分析】根据向量的平行和垂直求出,再根据模长公式求解.
【详解】因为//,所以,所以,所以,
因为,所以,所以.
所以,所以,
所以.
故选:C.
23.(25-26高二上·福建厦门·期中)(多选)已知空间向量,,则下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.在上的投影向量的模为
【答案】BD
【分析】根据给定条件,利用向量的坐标运算,结合空间向量平行、垂直及模的坐标表示求解判断ABC;求出投影向量的模判断D.
【详解】对于A,,而,A错误;
对于B,,则,B正确;
对于C,,,C错误;
对于D,在上的投影向量为,则,D正确.
故选:BD
24.(25-26高二上·河南驻马店·阶段检测)(多选)已知,,则下列正确的有( )
A. B.
C. D.
【答案】ACD
【分析】根据空间向量的坐标运算可求即可判断A,再判断,的位置关系即可判断B,根据线性运算得到,再由垂直的坐标表示判断C;由夹角公式即可判断D.
【详解】由,,得,A正确;
假设,则,显然无解,所以与不平行,B错误;
因为,所以,则,C正确;
因为,所以,D正确.
故选:ACD.
第四部分:课后检测
1.(25-26高二上·辽宁锦州·期末)已知向量,,,则( )
A. B.0 C.1 D.
【答案】B
【分析】利用向量的加法运算和数量积坐标公式求解.
【详解】,,,
.
故选:B.
2.(25-26高二下·广东茂名·阶段检测)设点,,,若,则点的坐标为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】设,根据,结合向量的坐标表示,列出方程组,即可求解.
【详解】设,则,且,
因为,可得,解得,即点.
故选:B.
3.(25-26高二上·四川成都·阶段检测)在空间直角坐标系中,已知点,,若点与点关于平面对称,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】首先求出点的坐标,再求出向量的坐标.
【详解】因为点与点关于平面对称且,所以点,
又,所以
故选:D
4.(25-26高二上·河北秦皇岛·期末)已知向量,则( )
A.7 B.8 C.9 D.10
【答案】C
【详解】由题意可得,则.
5.(25-26高二上·河北张家口·期中)设,向量,且,,则( )
A. B. C.4 D.3
【答案】B
【分析】由空间向量共线及数量积的坐标运算求解.
【详解】因为,所以,解得,
因为,所以,解得,
所以,所以,
所以,
故选:B.
6.(25-26高二上·天津西青·期末)如图,在正方体中,是的中点,则与所成角的余弦值是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】建立空间直角坐标系,可求得与夹角的余弦值.
【详解】设正方体的棱长为1,
如图,以为原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
则,
所以,,
所以与所成角的余弦值是.
故选:C.
7.(25-26高二上·安徽·阶段检测)已知向量,且,则的值为( )
A. B.1 C.2 D.3
【答案】C
【分析】先求出和的坐标,由两向量垂直得其数量积为零,从而求出的值.
【详解】由已知得.
因为,
所以,解得.
故选:C.
8.(25-26高二上·山东淄博·期中)(多选)已知空间中三点,,,则下列说法正确的是( )
A.与方向相同的单位向量的坐标是
B.在上的投影向量的坐标是
C.与夹角的余弦值是
D.A、B两点间距离为
【答案】ABD
【分析】分别根据单位向量的定义,投影向量的公式,向量夹角的公式及模长公式即可判断.
【详解】由题可得,
由单位向量的定义可知与方向相同的单位向量的坐标是,故A正确,
在上的投影向量的坐标是,故B正确;
与夹角的余弦值是,故C错误;
A、B两点间的距离即,故D正确.
故选:ABD.
9.(25-26高二上·陕西渭南·期末)(多选)在空间直角坐标系中,.则下列结论正确的是( )
A.
B.与向量平行且长度为1的单位向量为或
C.向量在向量上的投影向量的坐标为
D.与的夹角的余弦值为
【答案】BCD
【分析】利用空间向量垂直的坐标运算可判断A,利用单位向量的坐标运算可判断B,利用投影向量的坐标运算可判断C,利用向量夹角的余弦值的坐标运算可判断D.
【详解】对于A,
由于,所以与不垂直,
故A错误;
对于B,与向量平行且长度为1的单位向量为,故B正确;
对于C,向量在向量上的投影向量的坐标为:
,
故C正确;
对于D,,
,
所以与的夹角的余弦值为,故D正确;
故选:BCD
10.(25-26高二下·江苏连云港·期中)(多选)棱长为1的正方体 中,下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.
【答案】AD
【分析】建立适当空间直角坐标系后,表示出对应向量并逐项计算即可得.
【详解】以为原点,建立如图所示空间直角坐标系,
则有、、、、、、,
对A:,,故,故A正确;
对B:,,则,故B错误;
对C:,,则,故C错误;
对D:,,则,故D正确.
故选:AD.
11.(25-26高二下·湖南娄底·开学考试)已知,,且与的夹角为锐角,则实数的取值范围是______.
【答案】
【详解】若共线则存在实数使得,
则,
即,方程组无解,即不存在实数使得共线.
所以若与的夹角为锐角,则,解得.
故实数的取值范围是.
12.(25-26高二上·湖北十堰·阶段检测)已知向量,,则在方向上的投影向量是______.
【答案】
【分析】应用投影向量的定义求在方向上的投影向量.
【详解】由在方向上的投影向量是.
故答案为:
13.(25-26高二上·广东珠海·阶段检测)已知向量,,,若向量与所成角为锐角,则实数的范围是____________.
【答案】
【分析】根据题意,利用向量的夹角公式,求得,再由向量与所成角为锐角,得到,求得,当向量与共线时,求得,即可得到实数的范围.
【详解】由向量,,可得,
因为,可得,解得,
所以,所以与,
又因为向量与所成角为锐角,
所以,解得,
若向量与共线,则,解得,
所以实数的范围是.
故答案为:.
14.(25-26高二上·广东惠州·阶段检测)已知,,,,.
(1)求;
(2)若与互相垂直,求实数k的值;
(3)若,,求的坐标.
【答案】(1).
(2)或.
(3)或.
【分析】(1)首先求出向量,的坐标,进而由向量的夹角公式求解即可;
(2)首先求出与的坐标,结合向量垂直的充要条件列方程求解即可;
(3)根据向量共线的条件及向量模的公式列方程求解即可.
【详解】(1)因为,,, ,,
所以,,
则.
(2)因为,,
所以,.
又与垂直,
所以,
解得或.
(3)由题可知,,
由,知存在实数,使得,即.
因为,所以,解得,
所以或.
15.(25-26高二上·山东潍坊·期中)已知空间直角坐标系中,平行六面体满足:,,且平行六面体的体对角线的交点为.
(1)求侧棱的长;
(2)求.
【答案】(1);
(2).
【分析】(1)根据中点坐标公式得到,再利用空间向量模的坐标公式即可得到答案;
(2)根据空间向量的夹角余弦值的坐标表示即可得到答案.
【详解】(1)由题意知,平行六面体的一条体对角线为,
且中点为,已知,所以,
所以.
(2)由题意知,为体对角线的中点,
由空间直角坐标系中的中点坐标公式可得,
所以,
所以.
16.(25-26高二上·安徽芜湖·期中)已知向量
(1)求与同向的单位向量;
(2)当时,若向量与垂直,求实数k的值;
(3)若向量与向量,共面,求实数x的值.
【答案】(1)
(2)
(3)
【分析】(1)利用空间向量运算的坐标表示直角利用公式求解;
(2)根据向量垂直,数量积为零建立方程,解出即可;
(3)利用共面向量的坐标表示建立方程组,解出即可.
【详解】(1)因为
所以,
则与同向的单位向量为.
(2)因为,
解得,则,
又,而,
则,解得,
故实数k的值为
(3)若向量与向量,共面,
则,即
,
则,解得,
则实数x的值为
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