内容正文:
第一章
空间向量与立体几何
第1讲 描述运动的基本概念
02 数量积在求长度和夹角中的应用
重难点
第1讲 描述运动的基本概念
1.与空间向量有关的长度和夹角
(1)空间向量的模:空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
(2)空间向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间内任取一点O,作 =a, =b,则大小在[0,π]内的∠
AOB叫做向量a,b的夹角,记作<a,b>.
(3)两异面直线的夹角:两异面直线的夹角常转化为两直线方向向量的夹角来求,注意异面直线所成的
角为锐角或直角,与向量夹角的范围不同.
第1讲 描述运动的基本概念
2.空间向量的数量积
数量积 a·b=|a||b|cos<a,b>
运算律 (λa)·b=λ(a·b),λ∈R;a·b=b·a(交换律);(a+b)·c=a·c+b·c(分配律)
性质和
应用 若a,b为非零向量,则 a⊥b⇔a·b=0;a·a=|a||a|cos
<a,a>=|a|2,即|a|= ;cos<a,b>= ;|a·b|≤|a||b|
第1讲 描述运动的基本概念
特别提醒 对于向量的夹角:向量方向别搞反,箭头指向很关键.起点不同先平移,共点才能算夹角.牢记
范围0到π,钝角锐角要辨对:夹角最小0同向,夹角最大π反向,钝角数量积为负,且余弦值不等-1.
名师点睛
1.数量积是标量,计算结果是数字而不是向量.
2.两个向量数量积的运算不满足消去律(a·b=a·c⇒/b=c)和乘法的结合律((a·b)·c≠a·(b·c)).
第1讲 描述运动的基本概念
1.利用数量积求长度
用向量法求两点间的距离或线段的长度的步骤如下:
(1)向量化:找出两点连线(或此线段)的对应向量a;
(2)拆解:用其他已知夹角和模的向量表示向量a;
(3)先自乘再开方:计算a2,利用|a|= 可得所求距离或长度.
2.利用数量积求向量的夹角或异面直线所成的角
(1)求两个空间向量的夹角的两种方法
①定义法:结合图形平移向量,利用空间向量夹角的定义来求,但要注意向量夹角的范围为[0,π].
②公式法:不妨假设两个空间向量分别为a,b,先求a·b,再利用公式cos<a,b>= 求cos<a,b>,最后确定<
第1讲 描述运动的基本概念
a,b>.
(2)用向量法求两异面直线的夹角
①取向量:在两直线上分别取方向向量a,b;
②运算:求向量a,b夹角的余弦值,即cos<a,b>= ;
③结论:设两异面直线的夹角为θ,则cos θ=|cos<a,b>|,进而得到θ.
第1讲 描述运动的基本概念
勘破疑难
做题时一般都需要将目标向量进行拆解,拆解时优先考虑已知条件中涉及的向量.拆解后计算长度时一
般是先自乘(平方)再开方,参考公式:|a±b|= = ;拆解后计算数量积时,参考公式:(a
+b)·(c+d)=a·c+a·d+b·c+b·d.这些复杂的向量数量积的运算可类比“多项式乘法”进行展开,但要注意向
量之间的“·”不要忘写.
第1讲 描述运动的基本概念
典例1 如图,二面角α-l-β等于120°,A,B是棱l上两点,BD,AC分别在半平面α,β内,AC⊥l,BD⊥l,且AB=AC=
BD=2,则CD= ( )
A.2 B.2 C.4 D.2
C
思路点拨 分析题干信息→拆解 →平方再开方.
第1讲 描述运动的基本概念
解析 由二面角的平面角的定义知< , >=60°,∴ · =| || |cos< , >=2×2×cos 60°=2,
由AC⊥l,BD⊥l,A,B是棱l上两点,得 · =0, · =0,
又 = + + ,∴ =( + + )2= + + +2 · +2 · +2 · =22+22+22+2×0
+2×2+2×0=16,
因此| |=4,即CD=4.
名师点睛 利用向量法求解空间中的两点之间的距离或线段的长度,“向量化”后合理拆解向量是关
键步骤,进行正确的数量积运算是保障.
第1讲 描述运动的基本概念
典例2 如图,在棱长均为2的平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,设 =e1, =e2, =e3.点P,Q分别为线段AD
'与线段CC'的中点.
(1)用e1,e2,e3表示向量 与 ;
(2)设e1与e3,e2与e3的夹角均为60°,且 在 上的投影向量的模为3 .
(i)求e1与e2的夹角θ的正弦值;
(ii)求直线AQ与直线BP所成角的余弦值.
第1讲 描述运动的基本概念
解析 (1)在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中, = , = = .
连接AC,易知 = + = + =e1+e2, = = = e3,故 = + =e1+e2+ e3.
= + =- + =- + ( + )=- + ( + )=-e1+ e2+ e3.
(2)(i)根据题意,可得|e1|=|e2|=|e3|=2,e1·e3=|e1||e3|cos 60°=2×2× =2,e2·e3=|e2||e3|·cos 60°=2×2× =2.
由 在 上的投影向量的模为3 ,
可得 =3 .
又 · =(e1+e2+e3)·(e1+e2)= +e1·e3+e2·e3= +e1·e3+e2·e3= +2+2= +4,(关键点:将所得
条件式表示为只含有| |的等式)
第1讲 描述运动的基本概念
所以 =3 ,解得| |=2 或| |= .
由于 =e1+e2,所以 = = + +2|e1||e2|cos θ=8+8cos θ,
当| |=2 时,解得cos θ=0,此时sin θ= =1;
当| |= 时,解得cos θ=- ,此时sin θ= = .
综上,e1与e2的夹角θ的正弦值为1或 .
(ii)由(1)得 =e1+e2+ e3, =-e1+ e2+ e3,则 · = · -e1+ e2+ e3 = - e1·e2+ + e2·e
3+ = -2cos θ,
= = +(e1+e2)·e3+ = +e1·e3+e2·e3+ = +5,
第1讲 描述运动的基本概念
= = + + -e1·e2-e1·e3+ e2·e3=5-4cos θ.
设直线AQ与BP所成的角为φ.
当| |=2 时,cos θ=0, · = ,| |= ,| |= ,
此时cos φ= = = ;
当| |= 时,cos θ=- , · =2,| |= ,| |=2 ,
此时cos φ= = = .
综上,直线AQ与直线BP所成角的余弦值为 或 .
第1讲 描述运动的基本概念
易错警示 异面直线所成角的范围为 ,其余弦值恒为非负值.利用向量夹角求解异面直线所成的
角时,若结果为非负值则直接下结论,若为负值则要取相反数.
第1讲 描述运动的基本概念
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