第1章 1.1.3 第2课时 空间直角坐标系及空间向量坐标的应用(课件PPT)-【步步高】2025-2026学年高二数学选择性必修第一册学习笔记(人教B版)
2026-08-13
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教辅
山东金榜苑文化传媒有限责任公司
进店逛逛 资源信息
| 学段 | 高中 |
| 学科 | 数学 |
| 教材版本 | 高中数学人教B版选择性必修 第一册 |
| 年级 | 高二 |
| 章节 | 1.1.3 空间向量的坐标与空间直角坐标系 |
| 类型 | 课件 |
| 知识点 | - |
| 使用场景 | 同步教学-新授课 |
| 学年 | 2025-2026 |
| 地区(省份) | 全国 |
| 地区(市) | - |
| 地区(区县) | - |
| 文件格式 | PPTX |
| 文件大小 | 3.35 MB |
| 发布时间 | 2026-08-13 |
| 更新时间 | 2026-08-13 |
| 作者 | 山东金榜苑文化传媒有限责任公司 |
| 品牌系列 | 步步高·学习笔记 |
| 审核时间 | 2026-08-13 |
| 下载链接 | https://m.zxxk.com/soft/59188923.html |
| 价格 | 5.00储值(1储值=1元) |
| 来源 | 学科网 |
|---|
摘要:
该高中数学课件聚焦空间直角坐标系、空间点与向量坐标及应用,通过平面向量坐标化类比导入,以问题驱动建立前后知识联系,搭建从已知到未知的学习支架。
其亮点在于结合几何直观与逻辑推理,通过正方体、直三棱柱等实例培养数学眼光与思维,用坐标公式精确表达空间关系。反思感悟与分层练习帮助学生巩固,也为教师提供系统教学资源,提升教学效率。
内容正文:
第2课时
空间直角坐标系及空间向量坐标的应用
第一章 1.1.3 空间向量的坐标与空间直角坐标系
<<<
1.了解空间直角坐标系.
2.会求空间中的点的坐标,两点间的距离以及两点的中点坐标.
3.掌握空间向量坐标的简单应用.
学习目标
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?下面我们就来研究这个问题.
导 语
一、空间直角坐标系
二、空间点的对称问题
课时对点练
三、空间向量的坐标
随堂演练
内容索引
四、空间向量坐标的应用
空间直角坐标系
一
提示 斜二测画法,它是空间几何直观图的画法基础.它的口诀是:平行依旧垂改斜,横等纵半竖不变;眼见为实遮为虚,空间观感好体现.
我们画空间几何图形用的什么方法?
问题1
1.空间直角坐标系的建立
在空间中任意选定一点O作为坐标原点,选择合适的平面先建立平面直角坐标系 .然后过O作一条与 的数轴z轴,这样建立的空间直角坐标系,记作 .
(1)x轴、y轴、z轴是两两互相 的,都称为 .
(2)通过每两个坐标轴的平面都称为 ,分别记为 ,
, .
xOy
xOy平面垂直
Oxyz
垂直
坐标轴
坐标平面
xOy平面
yOz平面
zOx平面
知识梳理
(3)在平面内画空间直角坐标系Oxyz时,一般把x轴、y轴画成水平放置,x轴正方向与y轴正方向夹角为 ,z轴与y轴(或x轴) .如图(1)(2)所示.
135°(或45°)
垂直
2.在空间直角坐标系中,点M的坐标为(x,y,z),x,y,z都称为点M的
,且x称为点M的 (或 ),y称为点M的 (或y坐标),z称为点M的 (或 ).
3.卦限及各卦限内的符号:在空间直角坐标系中,三个坐标平面将不在坐标平面内的点分成了八个部分,每一部分都称为一个卦限,各卦限的点(x,y,z)的坐标符号为:第Ⅰ卦限(+,+,+),第Ⅱ卦限(-,+,+),第Ⅲ卦限(-,-,+),第Ⅳ卦限(+,-,+),第Ⅴ卦限(+,+,-),第Ⅵ卦限(-,+,-),第Ⅶ卦限(-,-,-),第Ⅷ卦限(+,-,-).
坐标分量
横坐标
x坐标
纵坐标
竖坐标
z坐标
(1)基向量:|e1|=|e2|=|e3|=1,e1·e2=e1·e3=e2·e3=0.
(2)建系的条件:特殊图形以及有垂直关系的条件可考虑建系.
(3)建系的要求:使尽可能多的点落在坐标轴或坐标平面上,充分利用几何图形的对称性.
(4)坐标原点选择的不同,会导致点的坐标不同,但不会影响结果.
注 意 点
<<<
10
(课本例5)已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是CC1的中点,F是A1B1的中点.以D为原点,,,的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.求以下各点的坐标:A,B,B1,E,F.
例 1
注意到正方体的棱长为1,因此A(1,0,0),B(1,1,0),B1(1,1,1).
又因为E,F分别是CC1,A1B1的中点,所以EF.
解
11
如图所示,AF,DE分别是圆O,圆O1的直径,AD与两圆所在的平面均垂直,AD=8,BC是圆O的直径,AB=AC=6,OE∥AD,试建立适当的空间直角坐标系,求出点A,B,C,D,E,F的坐标.
例 1
12
因为AD与两圆所在的平面均垂直,OE∥AD,
所以OE⊥平面ABC.
又AF⊂平面ABC,BC⊂平面ABC,
所以OE⊥AF,OE⊥BC,
又BC是圆O的直径,所以OB=OC,
又AB=AC=6,
所以OA⊥BC,BC=6
所以OA=OB=OC=OF=3.
解
13
如图所示,以O为坐标原点,以OB,OF,OE所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,所以A(0,-30),B(30,0),C(-30,0),D(0,-38),E(0,0,8),F(0,30).(答案不唯一)
解
14
(1)建立空间直角坐标系时应遵循的两个原则
①让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面上.
②充分利用几何图形的对称性.
(2)求某点P的坐标的方法
一般先找到点P在xOy平面上的射影M,过点M向x轴作垂线,确
定垂足N,其中||,||,||即为点P的横坐标、纵坐标、竖坐标的绝对值,再由,,的方向确定相应坐标的
符号(与坐标轴同向为正,反向为负),即可得到点P的坐标.
反
思
感
悟
15
如图所示,V-ABCD是正棱锥,O为底面中心,E,F分别为BC,CD的中点.已知AB=2,VO=3,建立如图所示的空间直角坐标系,试分别写出各个顶点的坐标.
跟踪训练 1
∵点V在z轴上,且OV=3,
∴点V的坐标为(0,0,3).
同理得A(-1,-1,0),B(1,-1,0),
C(1,1,0),D(-1,1,0).
解
16
二
空间点的对称问题
在空间直角坐标系中,已知点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴对称的点P1的坐标;
例 2
由于点P关于x轴对称后,它在x轴上的分量不变,在y轴、z轴上的分量变为原来的相反数,所以对称点的坐标为P1(-2,-1,-4).
解
18
(2)求点P关于xOy平面对称的点P2的坐标;
由点P关于xOy平面对称后,它在x轴、y轴上的分量不变,在z轴上的分量变为原来的相反数,所以对称点的坐标为P2(-2,1,-4).
解
19
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)对称的点P3的坐标.
设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点,
由中点坐标公式,可得x=2×2-(-2)=6,
y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,
所以P3的坐标为(6,-3,-12).
解
20
空间点对称问题的解题策略
(1)空间点的对称问题可类比平面直角坐标系中点的对称问题,要掌握对称点的变化规律,才能准确求解.
(2)对称点的问题常常采用“关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反”这个结论.
反
思
感
悟
21
已知点P(2,3,-1)关于坐标平面xOy的对称点为P1,点P1关于坐标平面yOz的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为 .
跟踪训练 2
点P(2,3,-1)关于坐标平面xOy的对称点P1的坐标为(2,3,1),点P1关于坐标平面yOz的对称点P2的坐标为(-2,3,1),点P2关于z轴的对称点P3的坐标是(2,-3,1).
解析
(2,-3,1)
22
空间向量的坐标
三
提示 相同;若O(0,0),P(x,y),则=(x,y),也就是说有向线段的向量坐标表示为终点坐标减去起点坐标.
在平面直角坐标系下,O为坐标原点,的坐标和P点的坐标是否相同?
问题2
1.空间直角坐标系下向量坐标
在空间直角坐标系下,如果指定单位向量e1,e2,e3的始点都在原点O,且它们的方向分别与x轴、y轴、z轴的正方向相同,则{e1,e2,e3}为
,且向量的坐标与P点的坐标 .即=xe1+ye2+ze3= ⇔ .
2.空间向量坐标的计算及应用
在空间直角坐标系中,A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则(1)= .
单位正交基底
相同
(x,y,z)
P(x,y,z)
(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
知识梳理
(2)||= .
(3)线段AB中点M的坐标为 .
在空间直角坐标系中,有向线段表示的向量坐标为终点坐标减去起点坐标.特别地,当始点为坐标原点时,其坐标与终点坐标相同.
注 意 点
<<<
27
如图,在棱长为1的正方体ABCD-A'B'C'D'中,E,F,G分别为棱DD',D'C',BC的中点,以{,,}为基底,求下列向量的坐标.
(1),,;
例 3
28
方法一
=
=.
方法二 以A为原点,以AB为x轴,AD为y轴,AA'为z轴建立空间直角坐标系Axyz,
解
29
∴A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),A'(0,0,1),B'(1,0,1),C'(1,1,1),D'(0,1,1),
由中点坐标公式得E
FG.
∴
解
30
(2),,.
31
方法一 -
,
=
=.
解
32
方法二
.
解
33
本例中,若以{的坐标.
延伸探究
以点D为原点,DA,DC,DD'分别为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系(图略),
∵A(1,0,0),B(1,1,0),C(0,1,0),D(0,0,0),A'(1,0,1),B'(1,1,1),C'(0,1,1),D'(0,0,1),
∴EFG
∴.
解
34
用坐标表示空间向量的步骤
反
思
感
悟
35
四
空间向量坐标的应用
(课本例7)如图所示,已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=C1C=2,AC⊥CB,且D,E分别是棱AB,B1C1的中点.建立适当的空间直角坐标系,求A1B与DE的长.
例 4
37
以Cx轴、y轴、z轴正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.由题意可知
C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),
A1(2,0,2),B1(0,2,2),C1(0,0,2).
因此A1B==2.
又因为D是AB的中点,所以D=(1,1,0),即D(1,1,0).
同理可得E(0,1,2).从而DE=.
解
38
棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F,G分别是DD1,BD,BB1的中点.
(1)求证:⊥;
例 4
39
建立如图所示的空间直角坐标系Dxyz,
则D(0,0,0),EC(0,1,0),
FG.
=.
·×××0=0⊥.
证明
40
(2)求与夹角的余弦值;
·
=×1+×0+×
||=
||=
所以cos=.
解
41
(3)求CE的长.
CE=||=.
解
42
通过分析几何体的结构特征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面内,以便写点的坐标时便捷.建立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再写出相应向量的坐标表示,把向量坐标化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角和距离问题.
反
思
感
悟
43
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,E是棱D1D的中点,P,Q分别为线段B1D1,BD上的点,且3,若PQ⊥AE,=λ,求λ的值.
跟踪训练3
44
如图所示,以D为坐标原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Dxyz,设正方体的棱长为1,则A(1,0,0),
EB(1,1,0),B1(1,1,1),D1(0,0,1),
由题意,可设点P的坐标为(a,a,1),
因为3
所以3(a-1,a-1,0)=(-a,-a,0),
所以3a-3=-a,
解得a=
解
45
所以点P.
由题意可设点Q的坐标为(b,b,0),
·=0,
·=0,
即-=0,
解得b=
所以点Q.
解
46
=λ
所以(-1,-1,0)=λ
=-1,故λ=-4.
解
47
1.知识清单:
(1)空间直角坐标系.
(2)空间点的对称问题与空间向量的坐标.
(3)空间向量坐标的应用.
2.方法归纳:数形结合、类比.
3.常见误区:x,y,z轴的选择不是随意的,应符合正确的建系要求.
课堂小结
随堂演练
五
1
2
3
4
1.在空间直角坐标系Oxyz中,已知A(-1,2,1),B(1,3,4),则
A.=(-1,2,1) B.=(1,3,4)
C.=(2,1,3) D.=(-2,-1,-3)
√
=(2,1,3).
解析
1
2
3
4
2.在空间直角坐标系中,点P(1,3,-5)关于平面xOy对称的点的坐标是
A.(-1,3,-5) B.(1,3,5)
C.(1,-3,5) D.(-1,-3,5)
√
1
2
3
4
3.已知A(3,-2,4),B(0,5,-1),若,则C的坐标是
A. B.
C. D.
√
∵=(-3,7,-5),
∴-3,7,-5)=
∴C.
解析
4.如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,AA1=,E,F分别是平面A1B1C1D1,平面
BCC1B1的中心,则E,F两点间的距离为 .
1
2
3
4
以点A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则E(1,1F
所以||=.
解析
课时对点练
六
题号 1 2 3 4 5 6 7 8
答案 A D C C BD BD 0
题号 11 12 13 14 15
答案 B AD B C
对一对
答案
1
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5
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7
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9
10
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15
16
9.
答案
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14
15
16
(1)由题意得,D(1,2,1),∴=(1,1,-1),||=.
(2=(1,-2,1),
∴·=2-2a+1=1,解得a=1,
∴=(2,1,1).
∴cos=
.
10.
(1)∵D是原点,则D(0,0,0).
由AB=BC=2,D1D=3,
得A(2,0,0),B(2,2,0),B1(2,2,3),C1(0,2,3).
∵N是AB的中点,∴N(2,1,0).
同理可得M(1,2,3).
(2)由两点间距离公式得,
MD=
MN=.
答案
1
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4
5
6
7
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9
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16.
答案
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2
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16
(1)设侧棱长为b,则A(0,-1,0),B10,b),
B0,0),C1(0,1,b),
=1,b=(-1,b).
因为AB1⊥BC1,
·=1,b)·(-1,b)
=-2+12+b2=0,解得b=.
16.
答案
1
2
3
4
5
6
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16
(2)因为M为BC1的中点,
=.
(3)由(1==(-1,0),
因为||=
||==2,
16.
答案
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·=·(-1,0)
=-2+1×1=-2,
所以cos==-.
-.
基础巩固
1.在空间直角坐标系Oxyz中,点(1,-2,4)关于y轴对称的点为
A.(-1,-2,-4) B.(-1,-2,4)
C.(1,2,-4) D.(1,2,4)
√
关于y 轴对称,则y值不变,x和z的值变为原来的相反数,故所求的点的坐标为(-1,-2,-4).
解析
答案
1
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5
6
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2.已知A(1,-2,0)和向量a=(-3,4,12),且=2a,则点B的坐标为
A.(-7,10,24) B.(7,-10,-24)
C.(-6,8,24) D.(-5,6,24)
√
答案
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6
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∵a=(-3,4,12=2a,
∴=(-6,8,24).
设B(x,y,z=(x-1,y+2,z),
∴
即点B的坐标为(-5,6,24).
解析
答案
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16
3.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),则与的夹角为
A.30° B.45° C.60° D.90°
√
θ.
=(-1,1,0=(0,3,3),
∴cos θ=
又0°≤θ≤180°,∴θ=60°.
解析
答案
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2
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4
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16
4.如图,在空间直角坐标系中有四棱锥P-ABCD,底面ABCD是边长为2的正方形,PA⊥平面ABCD,且PA=2,E为PD的中点,则||等于
A.2 B. C. D.2
√
由B(2,0,0),E(0,1,1=(-2,1,1),∴||=.
解析
答案
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5.(多选)已知空间中三点A(0,1,0),B(2,2,0),C(-1,3,1),则下列说法正确的是
A.A,B,C三点共线
B.AB=
C.与夹角的余弦值是
D.△ABC是直角三角形
√
答案
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√
答案
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5
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=(2,1,0=(-1,2,1),
=(-3,1,1),
∴A,B,C三点不共线,AB=||=.
∵·=0,∴AB⊥AC,
即△ABC为直角三角形,
而cos==-.
解析
6.(多选)在△ABC中,点A(1,2,-3k),B(-2,1,0),C(2,-3,1),若△ABC为直角三角形,则k的值为
A. B. C.-1 D.-
√
√
答案
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答案
1
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=(-3,-1,3k=(1,-5,1+3k),=(4,-4,1).
若A=90°·=0,
则-3+5+3k(1+3k)=0,
即9k2+3k+2=0,方程无解;
若B=90°·=0,
则-12+4+3k=0,解得k=
若C=90°·=0,
则4+20+1+3k=0,解得k=-.
解析
7.若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),C(m+3,n-3,9)三点共线,则m+n= .
=(m-1,1,m-2n-3),
=(2,-2,6),
∥
所以m=0,n=0,所以m+n=0.
解析
0
答案
1
2
3
4
5
6
7
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9
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14
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16
8.如图是一个正方体截下的一角P-ABC,其中PA=a,PB=b,PC=c.建立如图所示的空间直角坐标系,则
△ABC的重心G的坐标是 .
答案
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16
由题意知A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c).
由重心坐标公式得点G.
解析
9.已知点A(0,1,2),B(1,-1,3),C(1,5,-1).
(1)若D为线段BC的中点,求线段AD的长;
由题意得,D(1,2,1),
∴=(1,1,-1),||=.
解
答案
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(2)若=(2,a,1),且·=1,求a的值,并求此时向量与夹角的余弦值.
=(1,-2,1),
∴·=2-2a+1=1,解得a=1,
∴=(2,1,1).
∴cos=
.
解
答案
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10.在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=BC=2,D1D=3,点M是B1C1的中点,点N是AB的中点.建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)写出点D,N,M的坐标;
∵D是原点,则D(0,0,0).
由AB=BC=2,D1D=3,
得A(2,0,0),B(2,2,0),B1(2,2,3),C1(0,2,3).
∵N是AB的中点,∴N(2,1,0).
同理可得M(1,2,3).
解
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(2)求线段MD,MN的长度.
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由两点间距离公式得,
MD=
MN=.
解
11.已知A(1,0,0),B(0,-1,1),若+λ与(O为坐标原点)的夹角为120°,则λ的值为
A. B.- C.± D.±
√
综合运用
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+λ=(1,-λ,λ=(0,-1,1),
cos 120°==-
可得λ<0,解得λ=-.
解析
12.(多选)已知点A(-1,2,0),B(-3,4,2),点P在直线AB上,且||=||,则点P的坐标为
A.(-2,3,1) B.(2,-3,-1)
C.(0,-1,1) D.(0,1,-1)
√
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设P(x,y,z),
∵=(x+1,y-2,z=(-2,2,2),
∵||=||,
∴=-.
x+1,y-2,z)=-2,2,2),
∴
解析
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∴点P(-2,3,1=-
(x+1,y-2,z)=--2,2,2),
∴
∴点P(0,1,-1).
解析
13.如图,在边长为3的正方体ABCD-A1B1C1D1中,=3,点P在底面正方形ABCD上移动(包含边界),且满足B1P⊥D1E,则线段B1P的长度的最大值为
A. B.
C.3 D.
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√
依据题意可以建立如图所示的空间直角坐标系,
则D1(0,0,3),E(1,3,0),B1(3,3,3),
设P(x,y,0)(x,y∈[0,3
=(x-3,y-3,-3=(1,3,-3
·=x+3y-3=0⇒x=3-3y,
所以0≤3-3y≤3⇒y∈[0,1],
而||=
=
解析
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由二次函数的单调性可知
t=10y2-6y+18=10+18-
当y=1时,tmax=22,则||max=.
解析
14.已知点O(0,0,0),A(1,2,2),B(2,1,1),P(1,0,2),点Q在直
线OP上运动,当·取得最小值时,点Q的坐标是 .
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=(1,0,2=λ=(λ,0,2λ),λ∈R,
令Q(x,y,z=(x,y,z),所以x=λ,y=0,z=2λ,则Q(λ,0,2λ),
=(1-λ,2,2-2λ=(2-λ,1,1-2λ),
·=(1-λ)(2-λ)+2+2(1-λ)(1-2λ)
=λ2-3λ+2+2+2(2λ2-3λ+1)
=5λ2-9λ+6=5
故当λ=·.
解析
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15.如图,在正方形ABCD中,点E,F分别是线段AD,BC上的动点,且AE=BF,AC与EF交于G,EF在AB与CD之间滑动,但与AB和CD均不重合.现将四边形EFCD沿直线EF折起,使平面EFCD⊥平面ABFE,在EF从AB滑动到CD的过程中,∠AGC的大小
A.先变小后变大 B.先变大后变小
C.不发生变化 D.由小变大
拓广探究
√
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设正方形ABCD的边长为1,AE=a,以E为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(a,0,0),C(0,1,1-a),G(0,a,0),F(0,1,0),B(a,1,0),
解析
=(a,-a,0=(0,1-a,1-a),
cos∠AGC=
由题意知0<a<1,则cos∠AGC=-
可知∠AGC=120°,即角度不会发生变化,所以C正确.
16.已知正三棱柱ABC-A1B1C1,底面边长AB=2,AB1⊥BC1,点O,O1分别是边AC,A1C1的中点.建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求三棱柱的侧棱长;
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设侧棱长为b,则A(0,-1,0),B10,b),
B0,0),C1(0,1,b),
=1,b=(-1,b).
因为AB1⊥BC1,
·=1,b)·(-1,b)
=-2+12+b2=0,
解得b=.
解
(2)若M为BC1的中点,试用基底{,,}表示向量;
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因为M为BC1的中点,
=.
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(3)求与夹角的余弦值.
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由(1==(-1,0),
因为||=
||==2,
·=·(-1,0)
=-2+1×1=-2,
所以cos==-.
-.
解
第一章 1.1.3 空间向量的坐标与空间直角坐标系
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