3.2.1&3.3.2 第2课时 空间向量的数量积(课件PPT)-【学霸笔记·同步精讲】2026-2027学年高中数学选择性必修第一册(北师大版)
2026-09-14
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教辅
摘要:
该高中数学课件聚焦空间向量的数量积,从物理“功”的概念导入,衔接平面向量数量积,通过情境问题引导学生探究空间向量数量积的定义,搭建从平面到空间的学习支架,涵盖向量夹角、性质、运算律及投影向量等基础内容。
其亮点是以数学抽象和数学运算为核心,通过正四面体、正方体等几何模型设计典例,结合“通性通法”总结解题步骤,培养逻辑推理能力。分层练习帮助学生巩固,教师可利用资料提升教学效率,促进学生从数学角度解决立体几何问题。
内容正文:
2.1 从平面向量到空间向量
2.2 空间向量的运算
第二课时 空间向量的数量积
第三章 空间向量与立体几何
1
课标
要求 1.掌握空间向量的数量积(数学抽象).
2.能运用向量的数量积判断两向量的垂直及平行(数学运算).
目 录
CONTENTS
基础落实
典例研析
课时作业
基础落实 >>
目录
4
如果一个物体在力F的作用下产生位移S,那么力F所作的功W=F·S=|
F||S|cos θ,为了在数学中体现“功”这样一个标量,我们引入了
“数量积”的概念.
【问题】 在空间中向量的数量积又是如何定义的呢?
数学·选择性必修第一册 (BSD)
目录
知识点一 两个向量的夹角
1. 如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=
b,则 叫作向量a,b的夹角,记作 .
∠AOB
<a,b>
2. 向量a,b的夹角<a,b>的范围是 ,
当<a,b>=时,称向量a,b互相 ,记作 .
规定:零向量与任意向量 .
[0,π]
垂直
a⊥b
垂直
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【想一想】
1. 当<a,b>=0和<a,b>=π时,向量a与b有什么关系?
提示:当<a,b>=0时,a与b同向;当<a,b>=π时,a与b反向.
2. <a,b>,<-a,b>,<a,-b>,<-a,-b>,它们有什么
关系?
提示:<-a,b>=<a,-b>=π-<a,b>,<-a,-b>=<a,b
>.
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知识点二 两个向量的数量积
1. 数量积的定义
已知两个空间向量a,b,把 叫作a与b的数量
积,记作a·b.即a·b= .
2. 数量积的性质
(1)cos<a,b>=(a≠0,b≠0);
(2)|a|=;
(3)a⊥b⇔ .
|a||b|cos<a,b>
|a||b|cos<a,b>
a·b=0
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3. 数量积的运算律
(1)交换律:a·b= ;
(2)分配律:a·(b+c)= ;
(3)(λa)·b= (λ∈R).
提醒:向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或ab.
b·a
a·b+a·c
λ(a·b)
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【想一想】
1. 向量的数量积运算是否满足结合律?
提示:不满足.
2. 两个向量a与b的数量积a·b还是向量吗?
提示:不是.任意两向量的数量积都是数量.
3. 对于向量a,b,若a·b=k,能否写成a=(或b=)?
提示:不能.向量没有除法运算.
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知识点三 投影向量与投影数量
1. 投影向量
(1)定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,过点B作直线OA的垂线,垂足为点B1,称向量为向量b在向量a方向上的投影向量,其长度等于||b|cos<a,b>|.
(2)代数式表示:用a0表示与向量a(a≠0)同方向的单位向量,则向量b
在向量a方向上的投影向量为 .
|b|cos<a,b>·a0
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2. 投影数量
向量b在向量a方向上的投影数量为 =
= (其中a0为与a同方向的单位向量).
|b|cos<a,b>
a0·b
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【想一想】
1. 向量a在向量b方向上的投影数量与向量b在向量a方向上的投影数量
一样吗?
提示:不一样.
2. 和向量(b+c)在向量a方向上的投影数量等于b,c在向量a方向上的投
影数量之和吗?
提示:等于.
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1. 判断正误.(正确的画“√”,错误的画“×”)
(1)零向量与任意向量的数量积为0. ( √ )
(2)对于任意向量a,b,c,都有(a·b)c=a(b·c). ( × )
(3)若a·b=b·c,且b≠0,则a=c. ( × )
(4)向量a在向量b上的投影向量c=|a|cos<a,b>·.
( √ )
√
×
×
√
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2. 已知空间向量|a|=,|b|=5,且a与b夹角的余弦值为-,
则a在b上的投影向量为( )
A. -b B. b
C. b D. -b
√
解析: a在b上的投影向量为·=·=-·=
-b.
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3. 已知空间向量a,b,|a|=2,|b|=,a·b=-2,则<a,b>
= .
解析:cos<a,b>==-,∴<a,b>=.
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典例研析>>
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17
题型一 空间向量数量积的运算
如图所示,在棱长为1的正四面体A-BCD中,E,F分别是AB,AD的中
点,求:
(1)·;
解:·=·=||||·cos<,
>=cos 60°=.
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(2)·;
解: ·=·=||2=.
(3)·;
解: ·=·
=||·||cos<,>
=cos 120°=-.
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(4)·.
解: ·=·(-)
=·-·
=||||cos<,>-||||cos<
,>
=cos 60°-cos 60°=0.
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通性通法
求空间向量数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角厘清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的
乘积;
(3)代入a·b=|a||b|cos<a,b>求解.
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1. (2026·扬州月考)如图,在棱长为的正方体ABCD-A1B1C1D1中,·=( )
A. 2 B. 1
C. 2 D.
√
解析: 在正方体ABCD-A1B1C1D1中,AB⊥平面AA1D1D,所以
AB⊥AD1,所以·=(+)·=(+)·=
·+·=0+×2×cos 45°=2.故选A.
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2. 若a,b,c为空间中两两夹角为的单位向量,=2a-2b,=b-
c,则·= .
解析:由题意得,a·b=b·c=c·a=12×cos=,则·=2(a-b)·(b
-c)=2(a·b-a·c-b2+b·c)=2×(--1+)=-1.
-1
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题型二 投影数量与投影向量
已知四棱柱ABCD-A'B'C'D'的底面ABCD是边长为1的菱形,且∠C'CB
=∠C'CD=∠BCD=,DD'=2.
(1)求向量在方向上的投影向量;
解: ∵CC'∥DD',CB∥DA,
∴∠D'DA=∠C'CB=,
∴向量在方向上的投影数量为
||·cos∠D'DA=2×cos =1,又为单位向量,
∴向量在方向上的投影向量为.
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(2)求在-方向上的投影数量.
解: ∵·(-)=·-·
=||·||·cos -||·||·cos
=2×1×-2×1×=0.
∴向量与向量-的夹角为90°,
∴向量在-方向上的投影数量为||·cos
90°=0.
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通性通法
求向量a在向量b方向上的投影数量(向量)的步骤
(1)先求向量a与b的夹角<a,b>;
(2)再求向量a的模|a|;
(3)则a在b方向上的投影数量为|a|·cos<a,b>;
(4)若b0为b方向上的单位向量,则a在b方向上的投影向量为|a|cos<
a,b>·b0.
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棱长为1的正四面体ABCD中,
(1)求向量在方向上的投影向量;
解: ∵四面体ABCD是棱长为1的正四面体,
∴∠ABC=,∴<,>=π-∠ABC=,
∴在方向上的投影向量为||cos<,>·=
1×cos·=-.
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(2)求在方向上的投影数量.
解: ∵·=·(-)=·-·=|
|·||cos(π-∠ABD)-||·||·cos(π-
∠ABC)=1×1×cos -1×1×cos =0,
∴<,>=,
∴在方向上的投影数量为||cos<,>=0.
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题型三 空间向量数量积的应用
角度1 利用数量积证明垂直问题
如图所示,已知空间四边形ABCD的各边和对角线的长都为a,M,N
分别是AB,CD的中点.证明:MN⊥AB.
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证明:由题意可知,||=||=||=a,且向量,,
两两的夹角均为60°,连接AN(图略),
则=-=(+)-,
所以·=(·+·-)=(a2cos 60°+a2cos 60°-
a2)=0,
所以⊥,即MN⊥AB.
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通性通法
用向量法证明空间线线、线面垂直的思路
(1)要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明这两
个向量的数量积为0即可;
(2)证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量数量
积证明线线垂直即可.
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角度2 用数量积求解夹角和模
如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
(1)求的模;
解:由已知得||=||=1,||=||=2,=
=.
<,>=<,>=<,>=90°,
所以·=·=·=0.
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(1)因为=-=+-=+-,
所以||2==
=++=12+×22+12=3,
所以||==.
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(2)求cos<,>的值.
解:因为=-=+-,=+,
所以||2==(+-)2=++
=12+22+12=6,||=,
||2==(+)2=+=12+22=5,
||=,
·=(+-)·(+)=-=22 -12=3,
所以cos<,>===.
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【母题探究】
1. (变设问)本例中条件不变,求与夹角的余弦值.
解:由例题知,||=,||=,
·=·(+)
=-=×22 -12=1.
所以cos<,>===.
所以与夹角的余弦值为.
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2. (变条件、变设问)本例中,若CA=CB=AA1=1,其他条件不变,求
异面直线CA1与AB夹角的大小.
解:由已知得||=||=||=1,·=·=·
=0,
因为||2==(+)2=+=12+12=2,
所以||=,
因为||2==(-)2=+=12+12=2,
所以||=,
又因为·=(+)·(-)=-=-1.
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所以cos<,>===-.
所以<,>=120°,
所以异面直线CA1与AB夹角的大小为60°.
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通性通法
求向量的夹角和模
(1)求两个向量的夹角:利用公式cos<a,b>=求cos<a,b
>,进而确定<a,b>(注意向量的夹角与两向量所在直线夹角的区
别);
(2)求线段长度(距离):①取此线段对应的向量;②用已知夹角和模
的向量表示该向量;③利用|a|=,计算出|a|,即得所求长度
(距离).
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1. 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,<,>=( )
A. 30° B. 60°
C. 90° D. 120°
√
解析: 不妨设正方体的棱长为1,则·=(+)
·(+)=(+)·(+)=·+
+·+·=0++0+0==1,又∵||=,||=,∴cos<,>===,∴<,>=60°.
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2. 如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,∠DAB=
60°,AB=2AD,PD⊥底面ABCD. 求证:PA⊥BD.
证明:在△ADB中,∠DAB=60°,AB=2AD,
由余弦定理得,BD=AD,所以AD2+BD2=AB2,
所以DA⊥BD,则·=0.
由PD⊥底面ABCD,知PD⊥BD,则·=0.
又=+,
所以·=(+)·=·+·=0,即PA⊥BD.
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3. 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为
端点的三条棱长都是1,且它们彼此间的夹角都是60°,
M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c.
(1)求对角线AC1的长;
解:连接A1B,AC,如图.
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(1)因为以顶点A为端点的三条棱长都是1,且它们彼此
间的夹角都是60°,
所以a·b=|a||b|cos 60°=,
a·c=|a||c|cos 60°=,
b·c=|b||c|cos 60°=,
可知=a+b,所以在平行四边形AA1C1C中 =+
=a+b+c,
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||2==(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2a·c+2b·c
=1+1+1+2×+2×+2×=6,
所以||=,即对角线AC1的长为.
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(2)求cos<,>.
解:因为=a+b+c,=a,
所以cos<,>===
===.
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1. 〔多选〕已知空间四边形ABCD的四条边和两条对角线的长都为a,且
E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列选项中运算结果为-a2的是
( )
A. 2· B. 2·
C. 2· D. 2·
√
√
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解析: 作出图形,如图所示.对于A,2·=2|
|||cos 120°=2a·acos 120°=-a2;对于B,
2·=2||||cos 60°=2a·acos 60°=a2;对
于C,2·=2||||cos 180°=2··acos 180°=-a2;对于D,2·=2||||cos 120°=2··acos 120°=-.
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2. 已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1的上底面A1B1C1D1的中心为O1,
则·=( )
A. -1 B. 0
C. 1 D. 2
√
解析: =+=+(+)=+(+
),=+,则·=(||2+||2)=1,故选C.
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3. 已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中, AA1=AB=AD=1,且这三条棱
彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( )
A. 6 B.
C. 3 D.
√
解析: 设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1,且<
a,b>=<b,c>=<c,a>=60°,因此a·b=b·c=c·a=.由=a+b
+c,得||2==a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6.所以||
=.
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4. 已知空间中四点A,B,E,C,若·=·,则 .
(填“⊥”“∥”或“=”).
解析:∵·=·,∴·(-)=·=0.∴⊥.
⊥
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5. (2026·温州月考)已知向量a,b,|a|=6,|b|=8,<a,b>=
120°,则a在b上的投影向量为 -b ,b在a上的投影向量为 -a .
解析:由题可得与向量a,b同方向的单位向量分别为,,由|
a|=6,|b|=8,<a,b>=120°,根据投影向量的定义,则a在b上
的投影向量为|a|cos<a,b>==-b,b在a上的投影向量
为|b|cos<a,b>==-a.
-b
-a
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课时作业 >>
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51
1. 已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=-
,则两直线的夹角为( )
A. 30° B. 60°
C. 120° D. 150°
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√
解析: 设向量a,b的夹角为θ,则cos θ==-,所以θ=
120°,则两个方向向量对应的直线的夹角为180°-120°=60°.
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2. 已知a,b是异面直线,且a⊥b,e1,e2分别为取自直线a,b上的单位向
量,且m=2e1+3e2,n=ke1-4e2,m⊥n,则实数k的值为( )
A. -6 B. 6
C. 3 D. -3
√
解析: 由m⊥n,得m·n=0,∴(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0.∴2k-
12=0.∴k=6.
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3. 已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与2b-a互相垂直,则a
在b方向上的投影数量为( )
A. B. - C. D. -
√
解析: 根据a与2b-a互相垂直,得a·(2b-a)=0,即2a·b=|a|2=
4,解得a·b=2,∴cos<a,b>===,∴<a,b>=,
∴a在b方向上投影数量为|a|cos<a,b>=2×=.
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4. 设正四面体A-BCD的棱长为a,E,F分别是BC,AD的中点,则·=
( )
A. a2 B. a2
C. a2 D. a2
√
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解析: 由题意,作出正四面体A-BCD,如图所示.因为
E,F分别是BC,AD的中点,所以=(+),
=.又因为正四面体A-BCD的棱长都为a,所以<,
>=<,>=60°,故·=(+)·=(·+·)=(a2cos 60°+a2cos 60°)=a2.故选A.
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5. 〔多选〕设a,b,c是任意的非零空间向量,且它们互不共线,给出下
列命题,其中正确的是( )
A. (a·b)·c-(c·a)·b=0
B. |a|-|b|<|a-b|
C. (b·a)·c-(c·a)·b一定不与c垂直
D. (3a+2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2
√
√
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解析: A项,∵(a·b)·c是表示与向量c共线的向量,而(c·a)·b是
表示与向量b共线的向量,∴A错误;B项,∵a,b是两个不共线的向量,
根据三角形任意两边之差小于第三边可得|a|-|b|<|a-b|,∴B
正确;C项,∵[(b·a)·c-(c·a)·b]·c=(b·a)·c·c-(c·a)·b·c=0可
能成立,∴C错误;D项,∵向量的运算满足平方差公式,∴(3a+
2b)·(3a-2b)=9|a|2-4|b|2,∴D正确.故选B、D.
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6. 〔多选〕如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为a,对角线AC1和
BD1相交于点O,则有( )
A. ·=a2
B. ·=a2
C. ·=a2
D. ·=a2
√
√
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解析: 连接A1D(图略),则·=·=||||
cos<,>=a×a×cos 60°=a2,A正确.·=·(
++)=+·+·=a2,故B错误.·=·
=·(++)=(+·+·)==|
|2=a2,C正确.·=·(-)=·-·=-
a2,D错误.
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7. 如图,在正四棱台ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分别是对角线AC,A1C1的
中点,则<,>= ,<,>= .
解析:由题意得,方向相同,是在同一条直线AC上,故<,
>=0°;由题意知OO1是正四棱台ABCD-A1B1C1D1的高,故OO1⊥平面
A1B1C1D1,所以OO1⊥A1B1,故<,>=90°.
0°
90°
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8. 已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|= .
解析:∵|a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,∴2a·b=
46,|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.
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9. 在四面体OABC中,已知OA,OB,OC两两垂直,且OA=3,OB=6,
OC=9,若G是△ABC的重心,则OG= .
解析:如图所示,取BC的中点D,根据三角形重心的性
质,可得AG=AD,根据向量的运算法则,可得=+
=+=+(+)=+[(-)+(-)]=(++),所以||2=(+++2·+2·+2·)=(9+36+81+0+0+0)=14,所以
||=,即OG=.
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数学·选择性必修第一册 (BSD)
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10. 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,∠A1AD=∠A1AB=∠BAD=
,AB=AD=1,A1A=3,点M满足 3=.
(1)求BD1的长度;
解: 如图,=-+=-+,
又∠A1AD=∠A1AB=∠BAD=,
所以=+++2·-2·-
2·
=1+1+9+3-3-1=10,故||=.
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(2)求·.
解:如图,=+=+=++
,
所以·=(++)·(-+)
=-++·+·=1-1+3+
×3+×3=6.
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11. 设A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足·=0,·=0,
·=0,则△BCD是( )
A. 钝角三角形 B. 锐角三角形
C. 直角三角形 D. 等腰三角形
√
解析: ∵=-,=-,∴·=(-
)·(-)=·-·-·+||2=||2>0,
∴cos ∠CBD=cos<,>==>0,∴∠CBD为
锐角,同理,∠BCD与∠BDC均为锐角,∴△BCD为锐角三角形.
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12. 〔多选〕在正方体ABCD-A1B1C1D1中,有下列说法,其中正确的有
( )
A. (++)2=3
B. ·(-)=0
C. 与的夹角为60°
D. 正方体的体积为|··|
√
√
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解析: 如图,(++)2=(++
)2==3,故A正确;·(-)=
·=(-++)·=0,故B正确;
与的夹角是与夹角的补角,而△ACD1为正三角
形,所以与的夹角为60°,故与的夹角为120°,故C错误;正方体的体积为||·||·||,故D错误.故选A、B.
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13. 如图,两个棱长为1的正方体排成一个四棱柱,AB是一条侧棱,Pi(i
=1,2,…,10)是正方体其余的10个顶点,则·(i=1,2,…,
10)的不同值的个数为 .
2
解析:当i=1,2,3,4,5时,⊥,故·=0,当i=6,7,8,
9,10时,=+,∴·=·(+)=+·,
∵⊥,∴·=0,∴·=1,∴·(i=1,2,…,
10)的不同值的个数为2.
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14. 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,以顶点A为端点
的三条棱长都是1,且它们彼此间的夹角都是60°,M为
A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c.
(1)用a,b,c表示;
解: 连接A1B,AC,AC1,如图所示,
因为=a,=b,=c.
在△A1AB中,根据向量减法法则可得=-=c-
a,
因为底面ABCD是平行四边形,
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所以=+=a+b,因为AC∥A1C1且AC=A1C1,
所以==a+b,
又因为M为线段A1C1的中点,
所以==(a+b),
在△A1MB中,=+=c-a+(a+b)=-a
+b+c.
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(2)求异面直线CC1与BM夹角的余弦值.
解: 因为=-a+b+c,==c,
||=
=
==,
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所以cos<,>===
= ==.
所以异面直线CC1与BM夹角的余弦值为.
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