内容正文:
1.1.2
空间向量的数量积运算
1.了解空间向量的夹角.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法(重点).
3.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.
4.掌握两个向量的数量积在判断垂直中的应用,掌握利用向量数量积求空间两点间的距离(难点).
学习目标
空间向量的数量积运算
1:空间向量的数量积
O
A
B
2.零向量与任意向量的数量积为0:
1.向量的数量积运算结果是一个数; “·”不可省略
3.求模:
4.空间向量的数量积的运算律:
(数量积不可约分)
(数量积不满足结合律)
如:
(数量积不可作商)
O
A
B
2:空间向量的夹角
O
A
B
1.找角:两向量同起点
2.范围:
O
A
B
O
A
B
2:空间向量的夹角
O
A
B
3.求角:
1.找角:两向量同起点
2.范围:
4.向量夹角与数量积的关系:
特别提醒(1)数量积的符号与夹角的关系如下:
为锐角时,;时, 为锐角或0(易漏掉0).
为钝角时,;时, 为钝角或 (易漏掉 ).
(2)一般情况下,数量积运算不满足结合律, ,也不满
足消去律, .
. .
. .
7
3 空间向量数量积的性质
性质 作用
若,为非零向量,则 . 证明空间中的垂直关系.
或 . 求空间中线段的长度.
若,为非零向量,则, . 求有关空间角的问题.
(当且仅当, 共线时等号成立). 求数量积运算的最值.
8
4 投影向量
(1)向量向向量投影
如图1.1-5(1),在空间,向量向向量 投影,由于它们是自由向量,因此可
以先将它们平移到同一个平面 内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量 共
线的向量,,(,决定了的方向与相同或相反, 是与
方向相同的单位向量),向量称为向量在向量 上的投影向量.
因此向量,的数量积等于向量在向量上的投影向量与向量 的数量积,即
.(这也可称为空间向量数量积的几何意义)
. .
9
图1.1-5
(2)向量向直线投影
如图1.1-5(2),将向量 的起点移到
直线上任意点处,得到向量,过点
向直线引垂线,垂足为,向量 就是
向量在直线上的投影向量.这时,向量
与向量的夹角就是向量所在直线与直线 的夹角.
10
(3)向量向平面投影
如图1.1-5(3),向量向平面 投影,就是分别由向量的起点和终点 作平
面 的垂线,垂足分别为,,得到向量,向量称为向量在平面 上的投
影向量.这时,向量,的夹角就是向量所在直线与平面 所成的角.
图1.1-6
知识剖析 如何理解空间向量的投影?
对于向量的投影向量,无论它是向量 向另一个向量投影,
还是向量向一条直线投影,或是向量 向一个平面投影,都有向
量与投影向量垂直.此时表示三个向量,, 的有向线段
构成一个直角三角形(如图1.1-6).这样,通过勾股定理,可以借助几何直观更好地
理解向量投影的本质.
11
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
注 意 点
<<<
12
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.即a·b=a·c⇒b=c,(a·b)·c=a·(b·c)都不成立.
注 意 点
<<<
13
例1 如图,在正方体中,求向量 分别与
向量,, 的夹角.
【解析】连接,,在正方体中, ,
, .
所以,, ,
,, (求向量夹角时,注意向量的方向)
,
,, .
. .
14
例2 (1)[教材改编P8 T2](2026·安徽省池州市调研)已知正方体
的棱长为1,若,,,则
( )
B
A.0 B.1 C.2 D.4
【解析】由题意知,,两两垂直,故 ,
又,所以 .
15
(2)[教材改编P9习题1.1 T4](2026·北京市大兴区期中)如
图1.1-10,正四面体的棱长为1, ,则
_ _.
【解析】因为点是棱的中点,所以 .
又因为正四面体 的棱长为1,所以
,
所以 .
16
例3 如图,在棱长为1的正方体
中,向量在向量 上的投影向量
是_ ______,向量在直线 上的投影向量是______,
向量在平面 上的投影向量是
_ ___________________.
(答案不唯一)
【解析】(1) 向量与向量 夹角为
, ,,所以向量在向量
上的投影向量是 ,
.
17
设 ,如图,由正方体的
性质可得,,向量 在向量
上的投影向量是 .
18
(2)如图,连接,过作,垂足为,则在直线 上的投影
向量就是 ,
在中,,,, ,
.
所以向量 在直线上的投影向量是 .
(3)如图,连接,交于点,所以, ,
则 平面 ,
所以在平面上的投影向量就是,即 .
19
空间向量数量积的应用
提示 (1)若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0;
类比平面向量数量积的性质,给出空间向量数量积的性质.
问题
(4)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时等号成立).
例4 如图所示,在长方体中, ,
,,为的中点,为 的中点,试计算:
(1) ;
【解析】
.
22
(2) ;
【解析】 .
(3) .
【解析】 .
【解析】设,,,则,, ,
.
23
例5 已知是棱长为1的正方体 内(含正方体表面)任意一点,则
的最大值为___.
2
【解析】如图所示,
可转化为在上的投影向量与的数量积,通过观察可知,当点 在棱
上时(此时在上的投影向量为), 取得最大值,
最大值为 .
. .
. .
24
例6 如图所示,正方体的棱长为1,,分别是, 的中
点,求 .
25
【答案】 易知,且,, 两两垂直,
因为 ,
所以 .
取的中点为,连接,则在平面上的投影向量为 ,由向
量数量积的几何意义(与的数量积就是在平面上的投影向量
与的数量积)知 .
【解析】易知,,, ,
所以, .
. .
. .
26
垂直问题
例7 已知:如图1.1-25,,分别是平面 的垂
线、斜线,是在平面 上的射影, ,且
.
求证: .
28
证明:设直线的方向向量为 .
, ,
又 且 ,, ,
,
.即证.
29
例8 如图所示,在正方体中,为与的交点,为 的中
点,求证: 平面 .
思路点拨 要证明 平面,只需证明垂直于平面 中的两条相交直线.
易知,而中的,连接后的线段与 垂直的可能性最大,故不妨
尝试证明,由向量的数量积可知只需证明 即可.
30
【解析】连接,设,, ,
则,,, .
, ,
,
,【另解】也可用三垂线定理求解, 在平面
上的射影为,,即
,
31
,,即, .
又, 平面, 平面 ,
平面 .
5.如图,在三棱锥中,,, 两两垂直,且,
为的中点.证明: .
33
【答案】 (向量法) 因为 ,
,
(综合法) 因为,为的中点,所以.又, ,
两两垂直,所以 平面,因为 平面,所以 ,
, 平面, 平面,所以 平面.又 平面
,所以 .
(【另解】在平面的射影为,根据三垂线定理,即可得)
所以 ,
所以,即 .
34
1.知识清单:
(1)空间向量的夹角、投影.
(2)空间向量数量积的性质及运算律.
(3)空间向量的垂直.
2.方法归纳:化归转化.
3.常见误区:
(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定.
(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
课堂小结
随堂演练
题型一 数量积运算
1.(2026安徽阜阳检测)已知正方体的棱长为1,若, ,
,则 ( )
B
A.0 B.1 C.2 D.4
【解析】 由题意可知,,, 两两垂直,且其模长均为1,所以
.
37
2. (多选/2026山东烟台检测)已知空间向量,, ,则下列说法正确的是( )
AD
A. B.若,则
C. D.若向量,同向共线,则
【解析】 , (交换律).
注意零向量的特殊性.当时,,但无法得到.当 时,
,,,,,, ,也
无法得到 .
,, 不一定成立.
由于向量,同向共线,所以,,所以 .
. .
38
3. (多选/2026广东清远期中)如图所示,在棱长为1的正四
面体中,,分别是, 的中点,则下列计算结果正确的是
( )
ABC
A. B.
C. D.
39
【解析】 因为,分别是,的中点,所以 .
由上知, ,
(模长、夹角已知,考虑直接用公式求解);
;
, ;
(模长已知,夹角未知,不能直接用
公式求解,此时可将 代入,转化为夹角已知,模长已知的数量积问题,也可将
代入求解) ,
.
. .
. .
. .
40
题型二 求投影向量
4. (多选/2025辽宁名校期中联考)已知几何体 为长方体,则
( )
AC
A.在方向上的投影向量为 B.在方向上的投影向量为
C.在方向上的投影向量为 D.在方向上的投影向量为
41
【解析】 依题意,画出对应几何体,如图所示.
与共起点,过的终点找垂线:因为 平面, 平面
,所以(即点在上的投影是点),所以在 方向上的投影
向量为 ;
. .
42
过的终点找垂线:在中, ,所以与不垂直,所以
在方向上的投影向量不是(但与 同向共线);
与无公共点,先通过平移使它们共面,再找垂线:连接,因为 ,
所以在方向上的投影向量即在方向上的投影向量,过的终点 找垂线,
因为,所以在方向上的投影向量为 ;
由选项C可知,在方向上的投影向量即在方向上的投影向量,过
的终点找垂线:在中,显然不垂直于,所以在 方向上的投影向
量不是(但与 同向共线).
. .
. .
5.(2026陕西渭南期中)已知,空间向量为单位向量,, ,则空间向量
在向量 方向上的投影向量为( )
B
A. B. C. D.
【解析】 空间向量在向量 方向上的投影向量为
.
44
题型三 垂直问题
6.(2025山东菏泽外国语学校月考)已知,(其中,, 是两
两垂直的单位向量),则与 的数量积等于( )
A
A. B. C. D.
【解析】 因为,,是两两垂直的单位向量,所以, ,
所以 .
45
7.(2025山东潍坊期中),,,是空间不共面的四点,且满足, ,
,为的中点,则 是( )
C
A.钝角三角形 B.锐角三角形 C.直角三角形 D.不确定
【解析】 为的中点, ,则
,从而,即 ,故
是直角三角形.
,,, ,, 两两互相垂直(联想到“墙角”
模型,显然 平面 ).
,, 平面, 平面 (线面垂直的判定).
平面,(线面垂直的性质),故 为直角三角形.
. .
. .
. .
46
8.(2026上外附中期中)在三棱锥中,“”是“ ”
的( )
B
A.充分不必要条件 B.充要条件
C.必要不充分条件 D.既不充分也不必要条件
【解析】 如图,设是的中点,连接, .
47
若,则,则 ,所
以 (平方差公式对向量适用),即
,
所以,即,所以 ,充分性成立;
若,则 ,所以
,即 ,必要性成立.
综上,“”是“ ”的充要条件.
. .
题型四 夹角问题
9. 已知空间向量,满足,,,则向量, 的夹角为_ __.
【解析】 要求,的夹角,需有,已知向量垂直,通过数量积为0,求出 .
因为,所以,则 ,
所以, .
因为, ( 向量夹角范围),所以, .
. .
49
10. (2026江西赣州二十四校期中联考)在正三棱锥 中,
,,分别是,的中点,则, ( )
C
A. B. C. D.
【解析】 因为, ,所以
,,因为,,所以, .如图,在正
三棱锥中,,则是等边三角形,因为,分别是,
的中点,所以,所以,所以,
( 向量与的夹角与 互补,而不是相等).
. .
50
11. (2026安徽鼎尖教育期中联考)如图,在平行六面体
中,,, ,
,则 ( )
A
A. B. C. D.
51
【解析】 在平行六面体 中,
(体对角线的向量表示式),因为
,所以.因为, 所以 .
,,,所以 ,
即,设 ,则
. .
52
题型五 模的问题
12.(2026河北石家庄期中)已知空间向量,,两两夹角为 ,且
,则 _____.
【解析】 由于两两夹角为 ,且模长均为2,则有 ,
, ,
,
因此 .
53
13.(2026四川成都实验外国语学校检测)如图,二面角
的棱上有两个点,,线段与 分别在这个二
面角的两个面内,并且都垂直于棱.若, ,
,二面角 的平面角为,则 _____.
【解析】 由条件知,, ,
又二面角 的平面角为,则,( 平面 , 平面 ,
,则与的夹角即为二面角的平面角),所以,所以 .
. .
54
14. (2026山东济宁期中)如图,已知三棱锥中, ,
,且 ,,分别是, 的中点.用空间向量
法求解下列问题.
55
(1) 求证: ;
【答案】 设,,,则,, ,
,,,分别是, 的中点,
,
,
又, ,
,
,即 .
56
(2) 求 的长;
【答案】 ,
,即的长为 .
,
57
(3) 求异面直线和 所成角的余弦值.
58
【答案】 由题意得, ,
设异面直线和所成角为 ,
则, ,
异面直线和所成角的余弦值为 .
, ,
, ,
又 ,
59
(2)a·a=|a|2或|a|==;
(3)若a,b为非零向量,则cos〈a,b〉=;
$