内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1.2 空间向量的数量积运算
【学习与目标】
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∠AOB
〈a,b〉
0
π
a⊥b
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|a||b|cos 〈a,b〉
|a||b|cos 〈a,b〉
a·b=0
|a|2
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λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
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√
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1.掌握空间向量的数量积及其运算律.2.能运用向量的数量积判断两向量的垂直.
填一填
1.空间向量的夹角
定义
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作 eq \o(OA,\s\up15(→))=a, eq \o(OB,\s\up15(→))=b,则
eq \o(□,\s\up4(1)) 叫做向量a,b的夹角,记作 eq \o(□,\s\up4(2))
图示
范围
常规定: eq \o(□,\s\up4(3)) ≤〈a,b〉≤ eq \o(□,\s\up4(4)) ,当〈a,b〉= eq \o(□,\s\up4(5)) 时,a与b互相垂直,记作 eq \o(□,\s\up4(6))
eq \f(π,2)
【提醒】 对两个空间向量夹角的理解,应注意以下几点:
(1)两个非零向量才有夹角,当两个非零向量同向时,夹角为0;反向时,夹角为π.
故〈a,b〉=0或π⇔a∥b(a,b为非零向量).
(2)由于零向量的方向是任意的,因此任意一个向量与零向量的夹角是不确定的,故零向量与其他向量之间不定义夹角.
(3)对空间任意两个非零向量a,b有:
①〈a,b〉=〈b,a〉=〈-a,-b〉=〈-b,-a〉;
②〈a,-b〉=〈-a,b〉=π-〈a,b〉.
2.空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则 eq \o(□,\s\up4(7)) 叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b= eq \o(□,\s\up4(8)) .
【提醒】 零向量与任意向量的数量积为0.
(2)由向量的数量积的定义,可以得到:
a⊥b⇔ eq \o(□,\s\up4(9)) ;a·a=|a||a|cos 〈a,a〉= eq \o(□,\s\up4(10)) .
3.投影向量
(1)空间向量a向空间向量b投影:
如图①,先将它们平移到同一平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c= eq \o(□,\s\up4(11)) ,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
(2)空间向量a向空间中的直线l投影:如图②.
(3)空间向量a向空间中的平面β投影:
如图③,分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量 eq \o(A′B′,\s\up15(→)),向量 eq \o(□,\s\up4(12)) 称为向量a在平面β上的投影向量.
|a|cos 〈a,b〉 eq \f(b,|b|)
eq \o(A′B′,\s\up15(→))
4.空间向量的数量积的运算律
(1)(λa)·b= eq \o(□,\s\up4(13)) ,λ∈R;
(2)a·b= eq \o(□,\s\up4(14)) (交换律);
(3)(a+b)·c= eq \o(□,\s\up4(15)) (分配律).
【提醒】 (1)两个向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零.
(2)向量的数量积的运算不满足消去律和乘法的结合律,即a·b=a·c eq \o(\s\up7(\a\vs4\al(⇒)),\s\do-5(/)) b=c,
(a·b)·c eq \o(\s\up7(\a\vs4\al(⇒)),\s\do-5(/)) a·(b·c).
练一练
1.判断正误
(1)向量 eq \o(AB,\s\up15(→))与 eq \o(CD,\s\up15(→))的夹角等于向量 eq \o(AB,\s\up15(→))与 eq \o(DC,\s\up15(→))的夹角.( )
(2)若a·b=0,则a=0或b=0.( )
(3)对于非零向量b,由a·b=b·c,可得a=c.( )
(4)若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( )
2.若空间向量a与b满足|a|=1,|b|=2且a与b的夹角为 eq \f(π,3),则a·b= .
解析 a·b=|a||b|cos 〈a,b〉=1×2× eq \f(1,2)=1.
3.已知a,b是两个空间向量,且|a|= eq \r(2),|b|= eq \f(\r(2),2),a·b=- eq \f(\r(2),2),则a与b的夹角为 .
解析 由a·b=|a||b|cos 〈a,b〉= eq \r(2)× eq \f(\r(2),2)×cos 〈a,b〉=- eq \f(\r(2),2),得cos 〈a,b〉=- eq \f(\r(2),2),故a与b的夹角为135°.
4.(2024·福建福州三中检测)已知|b|=3,e是与b方向相同的单位向量.若向量a在b上的投影向量是4e,则a·b= .
解析 设a与b的夹角为θ,则a在b上的投影的数量为|a|cos θ,所以向量a在b上的投影向量为e|a|cos θ=4e,故|a|cos θ=4,故a·b=|a|·|b|cos θ=|b|·|a|cos θ=3×4=12.
类型一 空间向量的数量积的运算 自主探究
1.如图,在三棱锥PABC中,AP,AB,AC两两垂直,AP=2,AB=AC=1,M为PC的中点,则 eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(BM,\s\up15(→))的值为( )
A.1
B. eq \f(1,3)
C. eq \f(1,4)
D. eq \f(1,2)
解析 由题意,得 eq \o(BM,\s\up15(→))= eq \o(BA,\s\up15(→))+ eq \o(AM,\s\up15(→))= eq \o(BA,\s\up15(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(AP,\s\up15(→))+ eq \o(AC,\s\up15(→)))= eq \o(BA,\s\up15(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AP,\s\up15(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up15(→)).故 eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(BM,\s\up15(→))= eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(BA,\s\up15(→))+\f(1,2)\o(AP,\s\up15(→))+\f(1,2)\o(AC,\s\up15(→))))= eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(BA,\s\up15(→))+ eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \f(1,2)
eq \o(AP,\s\up15(→))+ eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up15(→))= eq \f(1,2)| eq \o(AC,\s\up15(→))|2= eq \f(1,2).
2.如图,正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为a,体对角线AC1和BD1相交于点O,则有( )
A. eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(A1C1,\s\up15(→))=2a2
B. eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC1,\s\up15(→))= eq \r(2)a2
C. eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AO,\s\up15(→))= eq \f(1,2)a2
D. eq \o(BC,\s\up15(→))· eq \o(DA1,\s\up15(→))=a2
解析 对于A, eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(A1C1,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))·( eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→)))= eq \o(AB,\s\up15(→))2+ eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))=| eq \o(AB,\s\up15(→))|2=a2;对于B, eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC1,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))·( eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(AA1,\s\up15(→)))= eq \o(AB,\s\up15(→))2+ eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AA1,\s\up15(→))=| eq \o(AB,\s\up15(→))|2=a2;对于C, eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AO,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \f(1,2)
eq \o(AC1,\s\up15(→))= eq \f(1,2)| eq \o(AB,\s\up15(→))|2= eq \f(1,2)a2;对于D, eq \o(BC,\s\up15(→))· eq \o(DA1,\s\up15(→))= eq \o(AD,\s\up15(→))·( eq \o(AA1,\s\up15(→))- eq \o(AD,\s\up15(→)))= eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(AA1,\s\up15(→))- eq \o(AD,\s\up15(→))2=-| eq \o(AD,\s\up15(→))|2=-a2.故选C.
在几何体中求空间向量的数量积的步骤
(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积;
(3)代入公式a·b=|a||b|cos 〈a,b〉求解.
类型二 利用空间向量的数量积求夹角
【例1】 如图,在直三棱柱ABCA1B1C1中,∠BCA=90°,CA=CB=1,棱AA1=2,求cos 〈 eq \o(BA1,\s\up15(→)), eq \o(CB1,\s\up15(→))〉的值.
解 因为 eq \o(BA1,\s\up15(→))= eq \o(CA1,\s\up15(→))- eq \o(CB,\s\up15(→))= eq \o(CA,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→))- eq \o(CB,\s\up15(→)), eq \o(CB1,\s\up15(→))= eq \o(CB,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→)), eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))= eq \o(CB,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))= eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CB,\s\up15(→))=0,
所以| eq \o(BA1,\s\up15(→))|2= eq \o(BA1,\s\up15(→))2=( eq \o(CA,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→))- eq \o(CB,\s\up15(→)))2= eq \o(CA,\s\up15(→))2+ eq \o(CC1,\s\up15(→))2+ eq \o(CB,\s\up15(→))2+2( eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))- eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CB,\s\up15(→))- eq \o(CC1,\s\up15(→))· eq \o(CB,\s\up15(→)))=12+22+12=6,故| eq \o(BA1,\s\up15(→))|= eq \r(6),
| eq \o(CB1,\s\up15(→))|2= eq \o(CB1,\s\up15(→))2=( eq \o(CB,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→)))2= eq \o(CB,\s\up15(→))2+ eq \o(CC1,\s\up15(→))2+2 eq \o(CB,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))=12+22=5,故| eq \o(CB1,\s\up15(→))|= eq \r(5),
eq \o(BA1,\s\up15(→))· eq \o(CB1,\s\up15(→))=( eq \o(CA,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→))- eq \o(CB,\s\up15(→)))·( eq \o(CB,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→)))= eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CB,\s\up15(→))+ eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→))· eq \o(CB,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→))2- eq \o(CB,\s\up15(→))2- eq \o(CB,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))=22-12=3,
所以cos 〈 eq \o(BA1,\s\up15(→)), eq \o(CB1,\s\up15(→))〉= eq \f(\o(BA1,\s\up15(→))·\o(CB1,\s\up15(→)),|\o(BA1,\s\up15(→))||\o(CB1,\s\up15(→))|)= eq \f(3,\r(6)×\r(5))= eq \f(\r(30),10).
变式探究
1.(变条件,变设问)本例中条件添加N为AA1的中点,求 eq \o(BN,\s\up15(→))与 eq \o(CB1,\s\up15(→))夹角的余弦值.
解 易得| eq \o(BN,\s\up15(→))|= eq \r(3),| eq \o(CB1,\s\up15(→))|= eq \r(5), eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))= eq \o(CB,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))= eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CB,\s\up15(→))=0, eq \o(BN,\s\up15(→))· eq \o(CB1,\s\up15(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(CA,\s\up15(→))+\f(1,2)\o(CC1,\s\up15(→))-\o(CB,\s\up15(→))))·( eq \o(CB,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→)))= eq \f(1,2)
eq \o(CC1,\s\up15(→))2- eq \o(CB,\s\up15(→))2= eq \f(1,2)×22-12=1,所以cos 〈 eq \o(BN,\s\up15(→)), eq \o(CB1,\s\up15(→))〉= eq \f(\o(BN,\s\up15(→))·\o(CB1,\s\up15(→)),|\o(BN,\s\up15(→))||\o(CB1,\s\up15(→))|)= eq \f(1,\r(3)×\r(5))= eq \f(\r(15),15).
2.(变设问)本例中条件不变,求异面直线CA1与AB夹角的余弦值.
解 由已知得 eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))= eq \o(CB,\s\up15(→))· eq \o(CC1,\s\up15(→))= eq \o(CA,\s\up15(→))· eq \o(CB,\s\up15(→))=0,
易知| eq \o(CA1,\s\up15(→))|= eq \r(5),| eq \o(AB,\s\up15(→))|= eq \r(2).
又因为 eq \o(CA1,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→))=( eq \o(CA,\s\up15(→))+ eq \o(CC1,\s\up15(→)))·( eq \o(CB,\s\up15(→))- eq \o(CA,\s\up15(→)))=- eq \o(CA,\s\up15(→))2=-1,所以cos 〈 eq \o(CA1,\s\up15(→)), eq \o(AB,\s\up15(→))〉= eq \f(\o(CA1,\s\up15(→))·\o(AB,\s\up15(→)),\a\vs4\al(|\o(CA1,\s\up15(→))||\o(AB,\s\up15(→))|))= eq \f(-1,\r(5)×\r(2))=- eq \f(\r(10),10).
所以异面直线CA1与AB夹角的余弦值为 eq \f(\r(10),10).
(1)求两个非零向量的夹角可以把向量夹角转化为平面几何中的对应角,利用解三角形的知识求解.
(2)利用夹角公式求异面直线夹角的步骤
[跟踪训练1] 如图,在空间四边形OABC中,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求OA与BC所成角的余弦值.
解 因为 eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→)),所以 eq \o(OA,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \o(OA,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(OA,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→))=| eq \o(OA,\s\up15(→))|| eq \o(AC,\s\up15(→))|cos 〈 eq \o(OA,\s\up15(→)), eq \o(AC,\s\up15(→))〉-| eq \o(OA,\s\up15(→))|| eq \o(AB,\s\up15(→))|·cos 〈 eq \o(OA,\s\up15(→)), eq \o(AB,\s\up15(→))〉=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=-16 eq \r(2)+24,所以cos 〈 eq \o(OA,\s\up15(→)), eq \o(BC,\s\up15(→))〉= eq \f(\o(OA,\s\up15(→))·\o(BC,\s\up15(→)),\a\vs4\al(|\o(OA,\s\up15(→))||\o(BC,\s\up15(→))|))= eq \f(24-16\r(2),8×5)= eq \f(3-2\r(2),5),即OA与BC所成角的余弦值为 eq \f(3-2\r(2),5).
类型三 利用空间向量的数量积求距离
【例2】 在正四面体ABCD中,棱长为a,M,N分别是棱AB,CD上的点,且MB=2AM,CN= eq \f(1,2)ND,求MN的长.
解 如图所示,| eq \o(AB,\s\up15(→))|=| eq \o(AC,\s\up15(→))|=| eq \o(AD,\s\up15(→))|=a,将 eq \o(MN,\s\up15(→))用向量 eq \o(AB,\s\up15(→)), eq \o(AC,\s\up15(→)), eq \o(AD,\s\up15(→))表示,则 eq \o(MN,\s\up15(→))= eq \o(MB,\s\up15(→))+ eq \o(BC,\s\up15(→))+ eq \o(CN,\s\up15(→))= eq \f(2,3)
eq \o(AB,\s\up15(→))+( eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→)))+ eq \f(1,3)( eq \o(AD,\s\up15(→))- eq \o(AC,\s\up15(→)))=- eq \f(1,3)
eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \f(1,3)
eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \f(2,3)
eq \o(AC,\s\up15(→)).
又 eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))= eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))=a·a·cos 60°= eq \f(1,2)a2,∴| eq \o(MN,\s\up15(→))|2= eq \o(MN,\s\up15(→))· eq \o(MN,\s\up15(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,3)\o(AB,\s\up15(→))+\f(1,3)\o(AD,\s\up15(→))+\f(2,3)\o(AC,\s\up15(→))))· eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,3)\o(AB,\s\up15(→))+\f(1,3)\o(AD,\s\up15(→))+\f(2,3)\o(AC,\s\up15(→))))= eq \f(1,9)
eq \o(AB,\s\up15(→))2- eq \f(2,9)
eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→))- eq \f(4,9)
eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))+ eq \f(4,9)
eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \f(1,9)
eq \o(AD,\s\up15(→))2+ eq \f(4,9)
eq \o(AC,\s\up15(→))2= eq \f(1,9)a2- eq \f(1,9)a2- eq \f(2,9)a2+ eq \f(2,9)a2+ eq \f(1,9)a2+ eq \f(4,9)a2= eq \f(5,9)a2.
故| eq \o(MN,\s\up15(→))|= eq \r(\a\vs4\al(\o(MN,\s\up15(→))·\o(MN,\s\up15(→))))= eq \f(\r(5),3)a,即MN= eq \f(\r(5),3)a.
1.线段长度的计算通常有两种方法:一是构造三角形,解三角形;二是向量法,计算相应向量的模,此时常需将待求向量转化为关系明确的向量(一般向几何体的棱上转化).
2.牢记并能熟练地应用公式
|a+b+c|= eq \r((a+b+c)2)=
eq \r(|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+2a·c+2b·c).
[跟踪训练2] 如图所示,在一个直二面角αABβ的棱上有两点A,B,AC,BD分别是这个二面角的两个半平面内垂直于AB的线段,且AB=4,AC=6,BD=8,则线段CD的长为 .
2 eq \r(29)
解析 ∵ eq \o(CD,\s\up15(→))= eq \o(CA,\s\up15(→))+ eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(BD,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))- eq \o(AC,\s\up15(→))+ eq \o(BD,\s\up15(→)),
∴ eq \o(CD,\s\up15(→))2=( eq \o(AB,\s\up15(→))- eq \o(AC,\s\up15(→))+ eq \o(BD,\s\up15(→)))2= eq \o(AB,\s\up15(→))2+ eq \o(AC,\s\up15(→))2+ eq \o(BD,\s\up15(→))2-2 eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))+2 eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(BD,\s\up15(→))-2 eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(BD,\s\up15(→))=16+36+64=116,
∴| eq \o(CD,\s\up15(→))|=2 eq \r(29).
类型四 利用空间向量的数量积证明垂直
【例3】 如图所示,正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F,G分别是棱CC1,BC,CD的中点,求证:A1G⊥平面DEF.
证明 设正方体的棱长为a,
∵ eq \o(A1G,\s\up15(→))· eq \o(DF,\s\up15(→))=( eq \o(A1A,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(DG,\s\up15(→)))·( eq \o(DC,\s\up15(→))+ eq \o(CF,\s\up15(→)))
= eq \o(A1A,\s\up15(→))· eq \o(DC,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(DC,\s\up15(→))+ eq \o(DG,\s\up15(→))· eq \o(DC,\s\up15(→))+ eq \o(A1A,\s\up15(→))· eq \o(CF,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(CF,\s\up15(→))+ eq \o(DG,\s\up15(→))· eq \o(CF,\s\up15(→))= eq \o(DG,\s\up15(→))· eq \o(DC,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(CF,\s\up15(→))= eq \f(1,2)a2- eq \f(1,2)a2=0,
∴A1G⊥DF,同理可证A1G⊥DE,
又DF∩DE=D,
∴A1G⊥平面DEF.
(1)由数量积的性质a⊥b⇔a·b=0可知,要证两直线垂直,可在两直线上分别取一个向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可.
(2)用向量法证明线面垂直,离不开线面垂直的判定定理,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量法证明线线垂直即可.
[跟踪训练3] 已知空间四边形ABCD中,AB⊥CD,AC⊥BD,求证:AD⊥BC.
证明 如图,∵AB⊥CD,AC⊥BD,∴ eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(CD,\s\up15(→))=0, eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(BD,\s\up15(→))=0.
∴ eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))=( eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(BD,\s\up15(→)))·
( eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→))) = eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))+ eq \o(BD,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→))2- eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(BD,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→))2- eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(BD,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))·( eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→))- eq \o(BD,\s\up15(→)))= eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(DC,\s\up15(→))=0.
∴ eq \o(AD,\s\up15(→))⊥ eq \o(BC,\s\up15(→)),从而AD⊥BC.
1.知识清单
(1)空间向量的夹角.
(2)空间向量数量积的运算及运算律.
(3)空间向量的数量积的应用.
2.方法归纳:转化与化归.
3.常见误区:(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定;(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
1.已知a,b是空间两个向量,且|a|=1,|b|= eq \r(2),a-b与a垂直,则a与b的夹角为( )
A.60°
B.30°
C.135°
D.45°
解析 ∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,∴a·a-a·b=|a|2-|a||b|cos 〈a,b〉=1-1× eq \r(2)×cos 〈a,b〉=0,
∴cos 〈a,b〉= eq \f(\r(2),2).∵0°≤〈a,b〉≤180°,
∴〈a,b〉=45°.
2.如图,在大小为45°的二面角AEFD中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( )
A. eq \r(3)
B. eq \r(2)
C.1
D. eq \r(3-\r(2))
解析 因为二面角AEFD的大小为45°, BF⊥EF,CF⊥EF,所以∠BFC=45°,则〈 eq \o(BF,\s\up15(→)), eq \o(ED,\s\up15(→))〉=135°.因为 eq \o(BD,\s\up15(→))= eq \o(BF,\s\up15(→))+ eq \o(FE,\s\up15(→))+ eq \o(ED,\s\up15(→)),所以| eq \o(BD,\s\up15(→))|2=| eq \o(BF,\s\up15(→))|2+| eq \o(FE,\s\up15(→))|2+| eq \o(ED,\s\up15(→))|2+2 eq \o(BF,\s\up15(→))· eq \o(FE,\s\up15(→))+2 eq \o(FE,\s\up15(→))· eq \o(ED,\s\up15(→))+2 eq \o(BF,\s\up15(→))· eq \o(ED,\s\up15(→))=1+1+1- eq \r(2),所以| eq \o(BD,\s\up15(→))|= eq \r(3-\r(2)).故选D.
3.(多选)设a,b为空间中的任意两个非零向量,则下列各式中正确的有( )
A.a2=|a|2
B. eq \f(a·b,a2)= eq \f(b,a)
C.(a·b)2=a2·b2
D.(a-b)2=a2-2a·b+b2
解析 由数量积的性质和运算律可知A、D是正确的.
4.已知|a|=3 eq \r(2),|b|=4,m=a+b,n=a+λb,〈a,b〉=135°,m⊥n,则λ= ,|m-n|= .
- eq \f(3,2)
解析 由于m⊥n,所以m·n=(a+b)·(a+λb)=0,即a2+λb2+(λ+1)a·b=0,又|a|=3 eq \r(2),|b|=4,〈a,b〉=135°,所以18+16λ+(λ+1)×3 eq \r(2)×4×cos 135°=0,解得λ=- eq \f(3,2).由m=a+b,n=a- eq \f(3,2)b,得m-n= eq \f(5,2)b,则|m-n|= eq \f(5,2)|b|=10.
基础巩固
1.已知向量i,j,k是一组单位向量,且两两垂直.若m=8j+3k,n=-i+5j-4k,则m·n的值为( )
A.7
B.-20
C.28
D.11
解析 因为向量i,j,k是一组单位向量,且两两垂直,所以|i|=|j|=|k|=1,i·j=j·k=i·k=0.因为m=8j+3k,n=-i+5j-4k,所以m·n=(8j+3k)·(-i+5j-4k)=40-12=28.故选C.
2.已知a=2i-2j+λk,b=4i-j+5k(i,j,k为两两垂直的单位向量),若a⊥b,则λ=( )
A.-1
B.1
C.-2
D.2
解析 a·b=(2i-2j+λk)·(4i-j+5k)=8i2+2j2+5λk2-10i·j+(10+4λ)i·k+(-10-λ)j·k,
∵i,j,k为两两垂直的单位向量,
∴i2=1,j2=1,k2=1,i·j=0,i·k=0,
j·k=0,
∴a·b=8+2+5λ=10+5λ,
∵a⊥b,∴a·b=0,∴10+5λ=0,
解得λ=-2,故选C.
3.如图,已知PA⊥平面ABC,∠ABC=120°,PA=AB=BC=6,则PC=( )
A.6 eq \r(2)
B.6
C.12
D.144
解析 因为 eq \o(PC,\s\up15(→))= eq \o(PA,\s\up15(→))+ eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(BC,\s\up15(→)),所以 eq \o(PC,\s\up15(→))2= eq \o(PA,\s\up15(→))2 + eq \o(AB,\s\up15(→))2+ eq \o(BC,\s\up15(→))2+2 eq \o(PA,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→))+2 eq \o(PA,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))+2 eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))=36+36+36+2×36cos 60°=144,所以PC=12.
4.(2023·临沂质检)已知空间向量a+b+c=0,|a|=2,|b|=3,|c|=4,则cos 〈a,b〉=( )
A. eq \f(1,2)
B. eq \f(1,3)
C.- eq \f(1,2)
D. eq \f(1,4)
解析 ∵a+b+c=0,∴a+b=-c,
∴(a+b)2=|a|2+|b|2+2a·b=|c|2,
∴a·b= eq \f(3,2),∴cos 〈a,b〉= eq \f(a·b,|a||b|)= eq \f(1,4).
5.(多选)已知空间向量a,b,c,则下列各命题中一定正确的是( )
A. eq \r(a·a)=|a|
B.m(λa)·b=(mλ)a·b
C.a·(b+c)=(b+c)·a
D.a2b=b2a
解析 ∵a·a=|a|2,∴ eq \r(a·a)=|a|,故A一定正确;m(λa)·b=(mλa)·b=mλa·b=(mλ)a·b,故B一定正确;a·(b+c)=a·b+a·c,(b+c)·a=b·a+c·a=a·b+a·c=a·(b+c),故C一定正确;a2b=|a|2b,b2a=|b|2a,故D不一定正确.故选ABC.
6.在正方体ABCDA1B1C1D1中,有下列说法:①( eq \o(AA1,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(AB,\s\up15(→)))2=3| eq \o(AB,\s\up15(→))|2;② eq \o(A1C,\s\up15(→))·( eq \o(A1B1,\s\up15(→))- eq \o(A1A,\s\up15(→)))=0;③ eq \o(AD1,\s\up15(→))与 eq \o(A1B,\s\up15(→))的夹角为60°.其中说法正确的有( )
A.1个
B.2个
C.3个
D.0个
解析 由题意知 eq \o(AA1,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(AB,\s\up15(→))= eq \o(AC1,\s\up15(→)),| eq \o(AC1,\s\up15(→))|= eq \r(3)| eq \o(AB,\s\up15(→))|,则| eq \o(AC1,\s\up15(→))|2=3| eq \o(AB,\s\up15(→))|2,又知 eq \o(A1B1,\s\up15(→))- eq \o(A1A,\s\up15(→))= eq \o(AB1,\s\up15(→)), eq \o(A1C,\s\up15(→))⊥ eq \o(AB1,\s\up15(→)),则 eq \o(A1C,\s\up15(→))· eq \o(AB1,\s\up15(→))=0,故①②正确. eq \o(AD1,\s\up15(→))与 eq \o(A1B,\s\up15(→))的夹角即为 eq \o(AD1,\s\up15(→))与 eq \o(D1C,\s\up15(→))的夹角,即为120°,③不正确.
7.已知在平行六面体ABCDA′B′C′D′中,AB=3,AD=4,AA′=5,∠BAD=120°,∠BAA′=60°,∠DAA′=90°,则AC′的长为 .
eq \r(53)
解析 在平行六面体ABCDA′B′C′D′中,因为 eq \o(AC′,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(AA′,\s\up15(→)),所以| eq \o(AC′,\s\up15(→))|2=( eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(AA′,\s\up15(→)))2=| eq \o(AB,\s\up15(→))|2+| eq \o(AD,\s\up15(→))|2+| eq \o(AA′,\s\up15(→))|2+2 eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))+2 eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AA′,\s\up15(→))+2 eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(AA′,\s\up15(→))=9+16+25+2×3×4×cos 120°+2×3×5×cos 60°+2×4×5×cos 90°=50-12+15=53,所以|AC′|= eq \r(53).
8.在四面体OABC中,棱OA,OB,OC两两垂直,且OA=1,OB=2,OC=3,G为△ABC的重心,则 eq \o(OG,\s\up15(→))·( eq \o(OA,\s\up15(→))+ eq \o(OB,\s\up15(→))+ eq \o(OC,\s\up15(→)))= .
eq \f(14,3)
解析 因为G为△ABC的重心,所以 eq \o(OG,\s\up15(→))= eq \o(OA,\s\up15(→))+ eq \o(AG,\s\up15(→))= eq \o(OA,\s\up15(→))+ eq \f(1,3)( eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(AC,\s\up15(→)))= eq \o(OA,\s\up15(→))+ eq \f(1,3)[( eq \o(OB,\s\up15(→))- eq \o(OA,\s\up15(→)))+( eq \o(OC,\s\up15(→))- eq \o(OA,\s\up15(→)))]= eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up15(→))+ eq \f(1,3)
eq \o(OC,\s\up15(→))+ eq \f(1,3)
eq \o(OA,\s\up15(→)).因为棱OA,OB,OC两两垂直,所以 eq \o(OA,\s\up15(→))· eq \o(OB,\s\up15(→))= eq \o(OB,\s\up15(→))· eq \o(OC,\s\up15(→))= eq \o(OA,\s\up15(→))· eq \o(OC,\s\up15(→))=0,所以 eq \o(OG,\s\up15(→))·( eq \o(OA,\s\up15(→))+ eq \o(OB,\s\up15(→))+ eq \o(OC,\s\up15(→)))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,3)\o(OB,\s\up15(→))+\f(1,3)\o(OC,\s\up15(→))+\f(1,3)\o(OA,\s\up15(→))))·( eq \o(OA,\s\up15(→))+ eq \o(OB,\s\up15(→))+ eq \o(OC,\s\up15(→)))= eq \f(1,3)
eq \o(OB,\s\up15(→))2+ eq \f(1,3)
eq \o(OC,\s\up15(→))2+ eq \f(1,3)
eq \o(OA,\s\up15(→))2= eq \f(1,3)×22+ eq \f(1,3)×32+ eq \f(1,3)×12= eq \f(14,3).
9.(2024·石家庄一中月考)如图所示,已知正四面体ABCD的棱长是a,E,F,G分别是AB,AD,DC上的点,且AE∶EB=AF∶FD=CG∶GD=1∶2.
(1)求 eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→));
(2)求 eq \o(GF,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→));
(3)求 eq \o(EF,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→)).
解 (1)因为 eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→)),所以 eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \o(AD,\s\up15(→))·( eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→)))= eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→)).又| eq \o(AD,\s\up15(→))|=| eq \o(AC,\s\up15(→))|=| eq \o(AB,\s\up15(→))|=a,〈 eq \o(AD,\s\up15(→)), eq \o(AC,\s\up15(→))〉=〈 eq \o(AD,\s\up15(→)), eq \o(AB,\s\up15(→))〉=60°,所以 eq \o(AD,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \f(1,2)a2- eq \f(1,2)a2=0.
(2)因为F,G分别是AD,DC上的点,AF∶FD=CG∶GD=1∶2,所以 eq \o(GF,\s\up15(→))= eq \f(2,3)
eq \o(CA,\s\up15(→))=- eq \f(2,3)
eq \o(AC,\s\up15(→)),所以 eq \o(GF,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))=- eq \f(2,3)
eq \o(AC,\s\up15(→))2.因为 eq \o(AC,\s\up15(→))2=a2,所以 eq \o(GF,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))=- eq \f(2,3)a2.
(3)因为E,F分别是AB,AD上的点,AE∶EB=AF∶FD=1∶2,所以 eq \o(EF,\s\up15(→))= eq \f(1,3)
eq \o(BD,\s\up15(→)),所以 eq \o(EF,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \f(1,3)
eq \o(BD,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→)).又〈 eq \o(BD,\s\up15(→)), eq \o(BC,\s\up15(→))〉=60°,| eq \o(BD,\s\up15(→))|=| eq \o(BC,\s\up15(→))|=a,所以 eq \o(EF,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \f(1,3)
eq \o(BD,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))= eq \f(1,3)×a×a×cos 60°= eq \f(1,6)a2.
10.如图,正四面体ABCD(所有棱长均相等)的棱长为1,E,F,G,H分别是正四面体ABCD中各棱的中点,设 eq \o(AB,\s\up15(→))=a, eq \o(AC,\s\up15(→))=b, eq \o(AD,\s\up15(→))=c,试采用向量法解决下列问题:
(1)求 eq \o(EF,\s\up15(→))的模长;
(2)求 eq \o(EF,\s\up15(→)), eq \o(GH,\s\up15(→))的夹角.
解 (1)因为E,F,G是所在棱的中点,所以 eq \o(EF,\s\up15(→))= eq \o(EB,\s\up15(→))+ eq \o(BA,\s\up15(→))+ eq \o(AF,\s\up15(→))= eq \f(1,2)
eq \o(CB,\s\up15(→))+ eq \o(BA,\s\up15(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up15(→))= eq \f(1,2)( eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(CA,\s\up15(→)))+ eq \o(BA,\s\up15(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up15(→))=- eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up15(→))- eq \f(1,2)
eq \o(AC,\s\up15(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up15(→))= eq \f(1,2)(c-b-a),因此| eq \o(EF,\s\up15(→))|2= eq \f(1,4)(c-b-a)2= eq \f(1,4)(c2+b2+a2-2c·b+2b·a-2c·a),
因为正四面体所有棱长为1,
所以| eq \o(EF,\s\up15(→))|2= eq \f(1,4)× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1+1+1-2×1×1×\f(1,2)+2×1×1×\f(1,2)-2×1×1×\f(1,2)))= eq \f(1,2),
所以| eq \o(EF,\s\up15(→))|= eq \f(\r(2),2).
(2)由(1)可知, eq \o(EF,\s\up15(→))= eq \f(1,2)(c-b-a),| eq \o(EF,\s\up15(→))|= eq \f(\r(2),2),同理 eq \o(GH,\s\up15(→))= eq \o(GB,\s\up15(→))+ eq \o(BC,\s\up15(→))+ eq \o(CH,\s\up15(→))= eq \f(1,2)
eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \f(1,2)( eq \o(AD,\s\up15(→))- eq \o(AC,\s\up15(→)))= eq \f(1,2)(b+c-a),| eq \o(GH,\s\up15(→))|= eq \f(\r(2),2),所以cos 〈 eq \o(EF,\s\up15(→)), eq \o(GH,\s\up15(→))〉= eq \f(\o(EF,\s\up15(→))·\o(GH,\s\up15(→)),\a\vs4\al(|\o(EF,\s\up15(→))||\o(GH,\s\up15(→))|))
= eq \f(\f(1,4)[(c-a)2-b2],\f(1,2))= eq \f(1,2)(c2+a2-2a·c-b2)= eq \f(1,2)×(1+1-2×1×1× eq \f(1,2)-1)=0,
所以 eq \o(EF,\s\up15(→)), eq \o(GH,\s\up15(→))的夹角为90°.
能力提升
11.设A,B,C,D是空间不共面的四点,且满足 eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))=0, eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))=0, eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))=0,则△BCD是( )
A.钝角三角形
B.锐角三角形
C.直角三角形
D.等边三角形
解析 因为 eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AC,\s\up15(→))=0, eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))=0, eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))=0,所以 eq \o(BC,\s\up15(→))· eq \o(BD,\s\up15(→))=( eq \o(AC,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→)))·( eq \o(AD,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→)))= eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))- eq \o(AC,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→))- eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(AD,\s\up15(→))+ eq \o(AB,\s\up15(→))2= eq \o(AB,\s\up15(→))2 >0,所以cos ∠DBC= eq \f(\o(BC,\s\up15(→))·\o(BD,\s\up15(→)),\a\vs4\al(|\o(BC,\s\up15(→))||\o(BD,\s\up15(→))|))>0,故∠DBC是锐角.同理 eq \o(CB,\s\up15(→))· eq \o(CD,\s\up15(→))>0, eq \o(DC,\s\up15(→))· eq \o(DB,\s\up15(→))>0,可得∠BCD,∠BDC都是锐角,故△BCD是锐角三角形.故选B.
12.(多选)(2023·湖北武汉期中)定义空间两个非零向量的一种运算:a⊗b=|a||b|·sin 〈a,b〉,则关于上述空间向量运算的以下结论中恒成立的有( )
A.λ(a⊗b)=(λa)⊗b
B.a⊗b=b⊗a
C.若a⊗b=0,则a⊥b
D.|a⊗b|≤|a||b|
解析 对于A,若λ为负数,可知λ(a⊗b)=-(λa)⊗b,故A错误;对于B,由定义知B正确;对于C,若a⊗b=0,则sin 〈a,b〉=0,则a,b共线,故C错误;对于D,由定义知|a⊗b|=|a||b|·|sin 〈a,b〉|≤|a||b|,故D正确.故选BD.
13.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|= .
解析 ∵|a+b|2=a2+2a·b+b2=132+2a·b+192=242,∴2a·b=46,∴|a-b|2=a2-2a·b+b2=530-46=484,故|a-b|=22.
多元数学
14.(逻辑推理)如图,已知正三棱柱ABCA1B1C1,底面边长为 eq \r(2).
(1)设侧棱长为1,求证:AB1⊥BC1;
(2)设AB1与BC1的夹角为 eq \f(π,3),求侧棱的长.
解 (1)证明: eq \o(AB1,\s\up15(→))= eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(BB1,\s\up15(→)), eq \o(BC1,\s\up15(→))= eq \o(BB1,\s\up15(→))+ eq \o(BC,\s\up15(→)).
∵BB1⊥平面ABC,
∴ eq \o(BB1,\s\up15(→))· eq \o(AB,\s\up15(→))=0, eq \o(BB1,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))=0.
∵△ABC为正三角形,
∴〈 eq \o(AB,\s\up15(→)), eq \o(BC,\s\up15(→))〉=π-〈 eq \o(BA,\s\up15(→)), eq \o(BC,\s\up15(→))〉=π- eq \f(π,3)= eq \f(2π,3).
∴ eq \o(AB1,\s\up15(→))· eq \o(BC1,\s\up15(→))=( eq \o(AB,\s\up15(→))+ eq \o(BB1,\s\up15(→)))·( eq \o(BB1,\s\up15(→))+ eq \o(BC,\s\up15(→)))
= eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(BB1,\s\up15(→))+ eq \o(AB,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))+ eq \o(BB1,\s\up15(→))2+ eq \o(BB1,\s\up15(→))· eq \o(BC,\s\up15(→))
=| eq \o(AB,\s\up15(→))|| eq \o(BC,\s\up15(→))|cos 〈 eq \o(AB,\s\up15(→)), eq \o(BC,\s\up15(→))〉+ eq \o(BB1,\s\up15(→))2
=-1+1=0,
∴ eq \o(AB1,\s\up15(→))⊥ eq \o(BC1,\s\up15(→)),即AB1⊥BC1.
(2)结合(1)知, eq \o(AB1,\s\up15(→))· eq \o(BC1,\s\up15(→))=
| eq \o(AB,\s\up15(→))|| eq \o(BC,\s\up15(→))|cos 〈 eq \o(AB,\s\up15(→)), eq \o(BC,\s\up15(→))〉+ eq \o(BB1,\s\up15(→))2= eq \o(BB1,\s\up15(→))2-1,
又| eq \o(AB1,\s\up15(→))|= eq \r(\a\vs4\al(\o(AB2,\s\up15(→)))+\o(BB1,\s\up15(→))2)= eq \r(\a\vs4\al(2+\o(BB1,\s\up15(→))2))
=| eq \o(BC1,\s\up15(→))|,
∴cos 〈 eq \o(AB1,\s\up15(→)), eq \o(BC1,\s\up15(→))〉= eq \f(\o(AB1,\s\up15(→))·\o(BC1,\s\up15(→)),|\o(AB1,\s\up15(→))||\o(BC1,\s\up15(→))|)= eq \f(\o(BB1,\s\up15(→))2-1,2+\o(BB1,\s\up15(→))2)=± eq \f(1,2),解得| eq \o(BB1,\s\up15(→))|=2,即侧棱长为2.
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