内容正文:
【新教材】人教B版·高二选择性必修第一册
第一章 空间向量与立体几何
1.2.3 直线与平面的夹角
1.2 空间向量在立体几何中 的应用
学 习 目 标
1
2
了解直线与平面的夹角的三种情况,理解斜线和平面所成角的概念。
能用向量语言表述直线与平面的夹角。
能用向量法求线面角。
理解直线方向向量和平面法向量的夹角与线面角的关系,体现逻辑推理能力(重点)
会利用空间向量求直线与平面的夹角,体现逻辑推理能力(重难点)
新课引入
生活实操体验式情境
请同学们拿起桌上的笔和草稿纸,把笔抽象成一条空间直线,草稿纸平铺在桌面上当作一个平面。现在大家随意调整笔的倾斜角度,试着用自己的语言描述“笔和纸面之间的倾斜程度”
再思考一个问题:当笔完全平放在纸面上、笔垂直扎向纸面时,这个“倾斜程度”分别是多少?
我们今天就来找到一个统一的数学定义,精准刻画这种直线和平面之间的夹角关系。
新课引入
现实工程问题情境
问题:工程师们常年监测比萨斜塔的倾斜状态,却从来不用“斜塔塔身和地面上某一条路的夹角”来定义它的倾斜度,大家想一想这是为什么?
地面上有无数条不同方向的直线,和塔身的夹角都不一样,那我们要选哪一个角度,才能最客观、最准确地表示斜塔整体的倾斜程度?
今天我们要学习的直线与平面的夹角,就能完美解决这个工程里的实际问题。
目标一:斜线与平面的夹角
互动探究
直线与平面夹角特殊情况
直线与平面有三种位置关系:平行,相交,直线在平面内
直线与平面夹角特殊情况:
直线与平面的位置关系 直线与平面所成的角
直线与平面垂直
直线与平面平行或直线在平面内
思考:
设 l 是平面 α 的一条斜线,m 是平面 α 内的任意一条直线,能否将 m 与 l 所成的角定义为直线与平面 α 所成的角?如果不能,该怎样规定直线与平面 α 所成的角?
知识讲解
直线与平面的夹角
斜线与平面所成的角的概念
图中,当 m 的位置不同时,m 与 l 所成角的大小可能也不同,因此不能将其定义为直线 l 与平面 α 所成的角。
平面的一条斜线在平面内的射影是唯一确定的,因此,平面的斜线与它在平面内的射影所成的角,称为这条斜线与平面所成的角。
如图所示,如果直线 AB 是平面 α 的一条斜线, B 为斜足, A'B 是直线 AB 在平面 α 内的射影,则 ∠ABA' 就是直线 AB 与平面 α 所成的角。
互动探究
三垂线定理及余弦关系
直线与平面的夹角
如图所示,设 AO 是平面 α 的一条斜线段, O 为斜足, A' 为 A 在平面 α 内的射影,而 OM 是平面 α 内的一条射线,AM⟂OM。记 ∠AOA'=,∠A'OM=,∠AOM=θ。 (1) 从直观上判断 的大小关系; (2) 说明 AM⟂OM 是否成立,探究 ,θ 三者之间的等量关系。
分析: 注意到 ,所以 , 都是直角三角形,而且 是 在平面 内的射影。因此,根据 与三垂线定理可知 ,所以 也是直角三角形。
定形
定量
如果设 ,则在 Rt 中, ; 因此在 Rt 中, ; 另一方面,在 Rt 中,有 。 因此得到: 。
互动探究
推论1:最小角
直线与平面的夹角
推论: 一般地,因为 和 θ 都是锐角,所以可得 ≤θ 。这就是说,平面的斜线与平面所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成角中最小的角。
体现了斜线与平面所成角具有唯一性;
空间中任意一条直线与任意一个平面所成的角的大小都是确定的,直线与平面所成的角也称为它们的夹角。
互动探究
推论2:射影平分角
直线与平面的夹角
如图所示,已知 ∠BAC 在平面 α 内,过该角的顶点 A 引平面 α 的斜线 AP 且使 ∠PAB=∠PAC ,求证:斜线 AP 在平面 α 内的射影平分 ∠BAC。
证明: 设点 P 在平面 α 内的射影为点 M ,则 AM 为 AP 在平面 α 内的射影。根据前面的结论有 cos∠PAB=cos∠PAMcos∠BAM , cos∠PAC=cos∠PAMcos∠CAM
余弦关系
角的关系
由 ∠PAB=∠PAC 可得 cos∠BAM=cos∠CAM 。因此 ∠BAM=∠CAM ,即 AM 平分 ∠BAC。
互动探究
推论3:斜线段、射影与线面角的等价关系
直线与平面的夹角
如图所示, P 是平面 α 外一点, P 在平面 α 内的射影为 P' 。过 P 作平面 α 的斜线段
分析
结论
上面的结果可以总结为:经过平面外同一点所作的平面的多条斜线中,斜线段长、射影长及斜线与平面所成的角,只要有一个相等,则另外两个也对应相等。
从上面还可以看出,当线段 AB 所在的直线与平面 α 所成的角为 θ ,且 AB 在平面 α 内的射影为 A'B' 时,有 A'B'=ABcosθ。
目标二:用空间向量求直线与平面的夹角
知识讲解
直线与平面的夹角
向量法求线面角
思考: 如果 是直线 l 的一个方向向量 是平面 α 的一个法向量,设直线 l 与平面 α 所成角的大小为 θ ,通过作图讨论 θ 与 的关系。
结论: 如图可以看出 或 θ。
特别地, cosθ=sin ,即 sinθ=|cos| 。
公式前后正余弦不一致,是由诱导公式奇变引起的
第二个公式含绝对值符号,要理解为什么?
1.若直线 的一个方向向量为 ,平面 的一个法向量为 ,则 与 所成的角为()
示例
答案: B 解析:由题意可知 与 , 且夹角的取值范围为 , 则夹角为 。 故选:B.
2.若平面 的法向量为 ,直线 的方向向量为 ,直线 与平面 的夹角为 ,则下列关系式成立的是()
示例
2.答案:D 解析:由题意得 , 故选:D
3.若直线 的一个方向向量是 ,平面 的一个法向量是 ,则直线 与平面 所成的角为()
示例
3.答案:A 解析:已知直线 的方向向量是 ,平面 的一个法向量是 , 设直线 与平面 所成角为 ,则 , 所以 , 所以 ,故直线 与平面 所成角为 。 故选:A.
典例分析
向量法求线面角
建系
例2
坐标
法向量
例2: 已知 ABCD-A'B'C'D' 是正方体,求 B'D' 与平面 A'B'CD' 所成角的大小。
传统几何法和向量法,都可以试试,也是个比较
以 为原点, , , 的方向分别为 轴、 轴、 轴正方向,正方体的棱长为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系。
则 , , , 。 所以 , , 。
角
设平面 的一个法向量为 ,则: ,取 ,可得 。
又因为 ,所以 。 从而可知 与平面 所成角的大小为 。
典例分析
几何求线面角
作角
例2
证角
求角
例2: 已知 ABCD-A'B'C'D' 是正方体,求 B'D' 与平面 A'B'CD' 所成角的大小。
传统几何法和向量法,都可以试试,也是个比较
设 𝐴′𝐵 的中点为 𝐸 ,连接 𝐵′𝐸 , 𝐷′𝐸 ,如图所示。 。
因为 是正方形,所以 ; 又因为 平面 ,且 平面 ,所以 ; 再根据 可知 平面 。 因此, 在平面 内的射影为 ,所以 就是 与平面 所成角。
因为正方体中有 ,所以在 Rt 中, 。 又因为 是一个锐角,所以 ,即 与平面 所成角的大小为 。
拓展:两种方法的比较
空间向量法步骤 操作要点 常用公式说明
1. 建系,写出相关点的坐标 合理建立空间直角坐标系,标出所有关键点坐标: 向量坐标:
2. 求直线方向向量、平面法向量 ①直线方向向量:取直线上两点构成向量②平面法向量:在平面内找两个不共线向量,联立方程组求解 设平面内,
3. 利用向量夹角公式计算三角函数值 向量夹角公式: 点积:模长:
4. 结合图形关系判定角度,写出结论 区分向量夹角与所求空间角(线线角、线面角、二面角)范围,转化角度关系 1.线线角,取锐角/直角2.线面角,3.二面角看清是锐角还是钝角,对照法向量方向判断
拓展:两种方法的比较
几何步骤 操作要点 关键说明
1 找到(或作出)斜线上一点到平面的垂线(垂线段),并给出证明 垂线是核心,必须论证垂直平面,不可直接默认垂直
2 找到(或作出)斜线在平面内的射影,确定线面角 斜线与射影所成锐角即为线面角
3 依托条件解直角三角形,通过计算或推理求出角度 垂线、斜线、射影构成直角三角形
4 规范写出最终结论 明确写出所求线面角大小
拓展:两种方法的比较
对比项目 几何法(传统几何推理) 向量法(空间直角坐标系)
核心思路 作垂线、找射影,构造直角三角形,依靠空间位置关系推理 建立坐标系,利用坐标运算、向量夹角公式代数求解
优点 1. 计算量小,少有复杂运算2. 直观体现空间图形位置关系,锻炼空间想象能力3. 图形简洁时解题速度快 1. 套路固定,步骤标准化,容易上手2. 不需要复杂辅助线,不用大量几何证明3. 只要能建系,通用性强,容错率高
缺点 1. 难点集中:辅助线难作出,垂线不易寻找与证明2. 对空间想象能力要求很高3. 图形复杂时很难找到合适直角三角形 1. 需要规范建系,坐标书写易出错2. 大量坐标运算,计算量大,容易算错3. 无法直观感受空间角度,弱化空间想象训练
适用场景 图形规整、容易作出垂线与射影的题型 易于建立空间直角坐标系(存在三条两两垂直棱)的立体几何题
典例分析
向量法求线面角
建系
例3
坐标
如图,在正四棱锥 中, 为顶点 在底面 内的射影, 为侧棱 的中点,且 ,则直线 与平面 的夹角是( ) A. B. C. D.
解析: 以 为原点, 所在直线为 轴, 所在直线为 轴, 所在直线为 轴,建立空间直角坐标系。
设 ,则 , , , , 。 > , , 。
法向量
设平面 的法向量为 ,则 ,取 。
设直线 与平面 的夹角为 ,则 。又 ,所以 。故选C。
角
目标三:针对训练
举一反三
1.在空间直角坐标系中,已知向量 是平面ABC的一个法向量,且 则直线 与平面ABC所成角的正弦值是()
答案:C 解析:直线 与平面ABC所成角的正弦值等于
举一反三
2.若直线 的一个方向向量为 ,平面 的一个法向量为 ,则 与 所成的角为()
答案:A 解析:由已知 所以 与 所成的角为 故选:A.
举一反三
3.已知平面 的一个法向量为 ,直线 的一个方向向量为 ,则直线 与平面 所成角的正弦值的最大值为
3.答案: 解析:直线 与平面 所成的角为
当 时, 取得最大值,最大值为 故答案为:
举一反三
4.如图,在四棱柱 中,平面 平面ABCD,且四边形 和四边形ABCD都是正方形,则直线BD与平面ABBA所成角的正弦值为
4.答案: 解析:由 和平面 平面ABCD,可知 平面ABCD,以 , , 所在直线分别为 轴、 轴、 轴建系, 则 ,平面 的法向量
举一反三
5. 在正方体中ABCD-ABC,D,直线AB与平面BC,D所成的角为().
A. B. C. D.
5.答案:B 解析:如图所示,建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1, 则 , , , ,所以 , , ,设平面 的一个法向量为 ,直线 与平面 所成的角为 , 则 令 即 所以 所以 故选:B.
目标四:小结
学海拾贝
本节是空间向量立体几何的核心计算考点,承接平面法向量知识,重点解决空间直线与平面夹角的定义、范围、向量公式求解。是高考高频考点,常出现在解答题第二问,也是后续二面角学习的基础。
一、核心知识梳理
1. 直线与平面夹角的定义
当直线与平面不垂直、不平行时,直线与平面的夹角为直线与它在平面内的射影所成的锐角。
特殊情况:
(1)直线垂直平面:夹角为 ;
(2)直线平行平面或在平面内:夹角为 (即0)。
学海拾贝
2. 夹角取值范围(必考)
直线与平面所成角 θ 的范围:θ∈[0,]
⚠️ 区别:异面直线夹角范围是 (0,],本节范围包含0,做题不可混淆。
3. 核心向量公式(解题万能公式)
设:直线的方向向量为 s,平面的法向量为 n,直线与平面所成角为 θ,s 与 n 的夹角为 φ。
几何关系:θ=|-φ|
由此推出核心计算公式:
sinθ=|cosφ
口诀:线面角的正弦 = 方向向量与法向量夹角余弦的绝对值
学海拾贝
1. 公式最易混淆的致命错误
很多同学会记错公式:线面角用正弦,面面角用余弦。绝对不能直接用 cosθ 计算线面角,会直接整题扣分。
原理:线面角是直线“贴着平面”的角,是锐角,和法向量夹角互余,因此取正弦值。
二、重点学习注意事项(高频易错点)
2. 绝对值绝对不能丢
公式中必须加绝对值 |s⋅n|、|cosφ|。
原因:线面角 θ 永远取 非负锐角或直角,不存在负角,计算结果必须≥0。若去掉绝对值,容易算出负角度,结论错误。
3. 角度范围误区
计算结果若算出sinθ=1,则 θ,说明直线垂直平面;
计算结果若算出 sinθ=0,则 ,说明直线平行平面或在平面内。
切忌:算出角度大于90°,说明未取绝对值,步骤出错。
【新教材】人教B版·高二选修第一册
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