内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1.2 空间向量的数量积运算
学 习 目 标
1.理解空间两个向量夹角的定义.
2.掌握空间向量数量积的定义、性质、运算律,会求空间向量的数量积.
3.能够运用空间向量的数量积解决空间中的垂直、夹角与距离问题.
基础落实·必备知识全过关
重难探究·能力素养速提升
学以致用·随堂检测促达标
目 录 索 引
基础落实·必备知识全过关
知识点1 空间向量的夹角
1.定义:如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作 .
a与b始点相同,为点O
<a,b>
2.范围:0≤<a,b>≤π.
特别地,当<a,b>=时,向量a,b互相垂直,记作 ;
当<a,b>=0时,a与b方向相同;当<a,b>=π时,a与b方向相反.
a⊥b
AI·思考辨析
空间中两向量的夹角与空间中两直线夹角的范围有何区别?
体验新知
1.如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各组向量的夹角为45°的是( )
A. B.
C. D.
A
解析 对于A,因为,且<>=45°,所以<>=45°,故A正确;
对于B,因为,且<>=135°,所以<>=135°,故B错误;
对于C,因为,且<>=90°,所以<>=90°,故C错误;
对于D,因为,且<>=180°,所以<>=180°,故D错误.故选A.
2.(北师大版教材习题)对于非零向量a,b,根据下列条件求<a,b>:
(1)cos<a,b>=1;
(2)cos<a,b>=-1;
(3)cos<a,b>=0.
知识点2 空间向量的数量积
1.定义:已知两个非零向量a,b,则 叫做a,b的数量积,记作 .
即a·b=|a||b|cos<a,b>.
特别地,零向量与任意向量的数量积为 .
|a||b|cos<a,b>
a·b
0
2.数量积的运算性质
当a≠0,b≠0时,
(1)a⊥b⇔ ;
(2)a·a=|a||a|cos<a,a>= ;
也记作a2
(3)若θ为向量a,b的夹角,则cos θ= .
a·b=0
|a|2
3.投影向量的概念
分类 作法 图形表示 符号表示
向量a在向量b上的投影向量 将向量a,b(直线l)平移到同一个平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b(直线l的方向向量)共线的向量c
c=
向量a在直线l上的投影向量
平面β
4.数量积的运算律
(λa)·b= ,λ∈R;
a·b= (交换律);
(a+b)·c= (分配律).
λ(a·b)
b·a
a·c+b·c
AI·思考辨析
1.(a·b)c与向量c之间什么关系?
2.若a·b>0,则<a,b>一定是锐角吗?
提示 共线.
提示 当<a,b>=0时,也有a·b>0,故当a·b>0时,<a,b>不一定是锐角.
体验新知
1.判断正误.(正确的画√,错误的画×)
(1)对于向量a,b,若a·b=0,则一定有a=0或b=0.( )
(2)对于非零向量b,由a·b=b·c,可得a=c.( )
(3)若a·b<0,则<a,b>是钝角.( )
(4)已知e1,e2是夹角为120°的两个单位向量,则向量e1在向量e2上的投影向量为-e2.( )
×
×
×
√
2.若非零空间向量a,b满足|a|=|b|,(2a+b)·b=0,则向量a与b的夹角为( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
C
解析 设向量a与b的夹角为θ,则由(2a+b)·b=0,得2|a||b|cos θ+|b|2=0.
又因为|a|=|b|,所以cos θ=-,所以θ=120°.
3.已知|a|=3,|b|=5,a·b=-12,且e是与b方向相同的单位向量,则a在b上的投影
向量为 .
-e
解析 设a与b的夹角为θ,则cos θ==-,
所以a在b上的投影向量为|a|cos θe=3×e=-e.
4.已知|a|=4,|b|=5,分别求下列条件下a与b的数量积.
(1)a与b的夹角为60°;
(2)a与b的夹角为150°;
(3)a⊥b;
(4)a∥b.
解 (1)a·b=|a||b|cos 60°=4×5×=10.
(2)a·b=|a||b|cos 150°=4×5×=-10.
(3)当a⊥b时,a·b=0.
(4)当a∥b时,<a,b>=0或π,则a·b=|a||b|cos<a,b>=±20.
重难探究·能力素养速提升
能力提升点一 求空间向量的数量积
【例1】 如图,已知正四面体OABC的棱长为1,E,F分别是OA,OC的中点.求下列向量的数量积:
(1);
(2);
(3)()·().
思路分析 求出每个向量的模及它们的夹角,然后按照数量积的定义求解,必要时,对向量进行分解.
解 (1)因为正四面体的棱长为1,则||=||=1.
因为△OAB为等边三角形,∠AOB=60°,
所以=||||cos<>=||||cos∠AOB=1×1×cos 60°
=.
(2)由于E,F分别是OA,OC的中点,所以EF∥AC,EF=AC,
于是=||||cos<>=|||cos<>
=×1×1×cos<>=×1×1×cos 120°=-.
(3)()·()=()·()
=()·(-2)
=-2-2
=1+-2×+1-2×=1.
例题探究 (变条件,变问法)若H为BC的中点,其他条件不变,求.
解 由题意知),,
所以)=).
易知,AB与OC垂直,则=0,
所以)·|2=.
能力提升点二 利用数量积求夹角
【例2】 如图,在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB=BB1,求所成角的大小.
解 在正三棱柱ABC-A1B1C1中,向量不共面,
.
令||=a,则||=||=a.
又,
所以=()·()
=
=a2-a×acos 60°=0,
故,所以所成角为90°.
变式训练1 已知四面体OABC的所有棱长都等于2,E,F分别为AB,OC的中
点,则向量与向量所成角的余弦值为 .
能力提升点三 利用数量积证明垂直问题
【例3】 如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长是a,CD1与DC1相交于点O.
(1)求;
(2)判断是否垂直.
解 (1)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,CD1=a,<>=,
则a×a×cos=a2.
(2)垂直.由题意得,=0,=0,=0,
)=),
,
则=[)]·()==0,
故垂直.
变式训练2 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,P是DD1的中点,O是底面ABCD的中心.求证:OB1⊥平面PAC.
证明 取=a,=b,=c,令|a|=|b|=|c|=1,
则有=a+b,
)+a-b+c,
∴=(a+b)·|a|2+a·b-a·b-|b|2+a·c+b·c==0,
∴,即AC⊥OB1.
∵=b+c,
∴
a·b-|b|2+c·b+a·c-b·c+|c|2=-=0,∴,即OB1⊥AP.
∵AC∩AP=A,AC,AP⊂平面PAC,∴OB1⊥平面PAC.
能力提升点四 利用数量积求距离或长度
【例4】 如图,在平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,AB=4,AD=3,AA'=5, ∠BAD=90°,∠BAA'=∠DAA'=60°.求:
(1);(2)AB'的长;(3)AC'的长.
解 (1)=||||cos 60°=5×4×=10.
(2)∵,
∴=()2=+2=52+2×5×4×+42=61,
则||=,即AB'的长为.
(3)∵,
∴=()2
=+2()
=16+9+25+2×(0+5×4×+3×5×)=85,
∴||=,即AC'的长为.
变式训练3 (北师大版教材习题)如图,已知PA⊥平面ABC,垂足为点A, ∠ABC=,PA=AB=BC=6,则||=( )
C
本节要点归纳
1.知识清单:
(1)空间向量的夹角、投影;
(2)空间向量数量积的概念;
(3)空间向量数量积的性质及运算律.
2.方法归纳:转化化归.
3.常见误区:(1)数量积的符号由夹角的余弦值决定;
(2)当a≠0时,由a·b=0可得a⊥b或b=0.
学以致用·随堂检测促达标
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1.已知|a|=1,|b|=,且a-b与a垂直,则a与b的夹角为( )
A.60° B.30°
C.135° D.45°
D
解析 由题知,(a-b)·a=a2-a·b=0,
则a·b=a2=1,所以cos<a,b>=.
而0°≤<a,b>≤180°,所以<a,b>=45°.故选D.
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2.(北师大版教材习题)已知a,b,c是两两垂直的单位向量,则|a-2b+3c|=( )
B
解析 ∵|a|=|b|=|c|=1,a·b=b·c=a·c=0,
∴|a-2b+3c|=
=
=.
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3.已知向量a,b的夹角为,|a|=2,|b|=3,则a·(a+3b)= .
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解析 由题知,向量a,b的夹角为,|a|=2,|b|=3,
则a·(a+3b)=a2+3a·b=|a|2+3|a||b|cos=22+3×2×3×=13.
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4.已知|a|=4,空间向量e为单位向量,<a,e>=,则空间向量a在向量e方向上投影向量的模为 .
2
解析 由题可知,空间向量a在向量e方向上的投影向量为|a|cos<a,e>e=-2e,则投影向量的模为2.
5.(人教B版教材习题)已知正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为1,求:
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解 (1)∵,∴=0.
(2)∵<>=0,∴=1×1×cos 0=1.
(3)∵<>=45°,且||=,
∴=1××cos 45°=1.
(4)在Rt△B'A'D中,cos∠A'B'D=,∴=||||cos(π-∠A'B'D)=×1×(-)=-1.
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6.如图,正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为a.
(1)求cos<>;
(2)求证:A'B⊥AC'.
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(1)解 设=a,=b,=c.
∵正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为a,
∴|a|=|b|=|c|=a,且<a,b>=90°,<a,c>=90°,<b,c>=90°.
∵=a-c,=b-c,
∴=(a-c)·(b-c)=a·b-a·c-b·c+c2=0-0-0+a2=a2.
又||=a,||=a,
∴cos<>=.
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(2)证明 由(1)知,=a-c,=a+b+c,
∴=(a-c)·(a+b+c)=a2+a·b+a·c-c·a-c·b-c2=a2+0+0-0-0-a2=0,
∴,即A'B⊥AC'.
本 课 结 束
提示 两向量夹角的范围为[0,π],两直线夹角的范围为.
解 (1)<a,b>=0.(2)<a,b>=π.(3)<a,b>=.
|a|cos<a,b>
分类
作法
图形表示
符号表示
向量a在平面β上的投影向量
分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A',B',得到向量
(向量a,的夹角就是向量a所在直线与
所成的角)
-
解析 由已知得),,
因此||=|=,
||=.
又因为)·×2-×2+×2-2=-2,
所以向量与向量所成角的余弦值cos θ==-.
A.6 B.6
C.12 D.144
解析 因为||2
=+2+2+2
=||2+||2+||2+2||||cos<>=62+62+62+2×6×6×=4×62,
所以||=12.
A.14 B.
C.4 D.2
(1);
(2);
(3);
(4).
$