内容正文:
司
第一章
空间向量与立体几何
1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题
课标要点
1.掌握利用空间向量求解空间距离、空间夹角的基本方法与公式。
2.会用向量求解点到直线、点到平面、平行线面、平行面面的距离。
3.会用向量求解线线角、线面角、二面角,并掌握各类角的取值范围。
4.能运用向量工具解决立体几何中距离与夹角的计算与证明问题。
学习重难点
重点:
1.各类空间距离、空间夹角的向量求解公式及坐标运算方法。
2.点到直线、点到平面距离的向量求解方法。
3.线线角、线面角、二面角的向量判定与计算。
难点:
1.区分各类空间角的向量公式差异,准确对应夹角取值范围。
2.理解距离公式的向量几何意义,灵活选用法向量、方向向量求解距离。
3.二面角的锐角、钝角判断,精准匹配几何体实际开合状态。
知识点 用向量法求空间距离
1、点到直线的距离
已知直线l的单位方向向量为,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设向量在直线l上的投影向量为,则点P到直线l的距离为(如图).
特别提醒
也可以用此法求“两条平行直线直接的距离”,即在一直线上任取一点,再利用点到直线的距离求得.
2、点到平面的距离
已知平面的法向量为,是平面内的任一点,是平面外一点,过点作则平面的垂线,交平面于点,则点到平面的距离为(如图).
特别提醒
线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解.
直线与平面之间的距离:,其中,是平面的法向量.
两平行平面之间的距离:,其中,是平面的法向量.
随学随练
1.(25-26高二上·河北邯郸·期末)已知平面的一个法向量,点为上一点,则点到平面的距离为( )
A.4 B.3 C.2 D.
2.(25-26高二上·辽宁大连·期中)两平行平面,分别经过坐标原点和点,且两平面的一个法向量,则两平面间的距离是( )
A. B. C. D.
知识点 用向量法求空间角
1、异面直线所成角
若分别为直线的方向向量,为直线的夹角,则.
2、直线与平面所成角
(1)夹角定义:设是直线的方向向量,是平面的法向量,直线与平面的夹角为.则.
(2)求两条异面直线所成角的两个关注点
①余弦值非负:两条异面直线所成角的余弦值一定为非负值,而对应的方向向量的夹角可能为钝角.
②范围:异面直线所成角的范围是,故两直线方向向量夹角的余弦值为负时,应取其绝对值.
3、平面与平面的夹角
平面与平面的夹角:两个平面相交形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于的二面角称为这两个平面的夹角.
若分别为平面的法向量,为平面的夹角,则.
易错提醒
二面角取向量的夹角还是补角,可以通过平面图形观察,判断二面角是锐角还是钝角来解决.
随学随练
1.(25-26高二上·浙江杭州·期中)在空间直角坐标系中,若异面直线的方向向量分别为,,则所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
2.(25-26高二上·天津河北·期末)在空间直角坐标系中,平面的一个法向量为,平面的一个法向量为,则平面与平面的夹角为__________.
拓展 最小角定理
1、线线角、线面角的关系
如图所示,已知是平面的斜线段,是斜足,线段垂直于,垂足,则直线是斜线在平面内的正射影.设是内通过点的任意一条直线,与所成的角为,与所成的角为,与所成的角力,则①.
2.最小角定理
斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成的角中的最小的角.
活学活用
1.AB⊥平面α于点B,BC为AC在α内的射影,CD在α内,若∠ACD=60°,∠BCD=45°,则AC和平面α所成的角为( )
A.90° B.60° C.45° D.30°
2.(24-25高三上·湖北·阶段检测)若OA为平面的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面内的射影,OC为平面内的一条直线,其中为OA与OC所成的角,为OA与OB所成的角,即线面角,为OB与OC所成的角,那么简称为三余弦定理.如图,在三棱柱中,底面是边长为4的等边三角形,,,,D在上且满足.
(1)求证:平面平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
题型 求点到直线的距离
▌例1 (25-26高二上·内蒙古呼和浩特·期末)在空间直角坐标系中,直线经过点,且其方向向量,则点到直线的距离为( )
A. B. C.3 D.
解题贴士
运用空间向量求点到直线的距离,首先写出直线的方向向量,在直线上选取一点和已知点构造一个新的向量,运用两个向量的数量积公式求出夹角的余弦,再数形结合,在直角三角形中利用三角函数或勾股定理求出距离.
▌对点练1-1 (25-26高二上·河南郑州·期末)在空间直角坐标系中,已知,则点到直线的距离是( )
A. B. C. D.
▌对点练1-2 (25-26高二上·云南文山·阶段检测)如图,在棱长为4的正方体中,为的中点,为的中点,则点到直线的距离为( )
A. B. C. D.
▌对点练1-3 (25-26高二上·广东深圳·期末)在三棱台中,,且,若平面,则点到直线的距离为( )
A. B. C. D.
题型 求点到平面的距离
▌例2 (25-26高二上·湖北黄冈·期末)在空间直角坐标系中,过点且以为法向量的平面的方程可以表示为,若平面的方程为,则点到平面的距离为( )
A. B. C. D.
解题贴士
线面距、面面距实质上都是求点面距,求直线到平面、平面到平面的距离的前提是线面、面面平行.
点面距的求解步骤:
(1)求出该平面的一个法向量;
(2)找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量;
(3)求出法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值,再除以法向量的模,即可求出点到平面的距离.
▌对点练2-1 (25-26高二上·黑龙江牡丹江·阶段检测)在棱长为2的正方体中,点,分别为平面,平面的中心,则点到平面的距离为( )
A. B. C. D.
▌对点练2-2 (25-26高二上·河南洛阳·期末)如图,在直三棱柱中,,点分别为的中点,则直线到平面的距离为( )
A. B. C.1 D.
▌对点练2-3 正方体的棱长为2,,,,分别是棱,,,的中点,则平面和平面之间的距离为( )
A. B. C. D.
题型 利用空间向量求两直线所成的角
▌例3 (25-26高二上·天津西青·期末)如图,在正方体中,是的中点,则与所成角的余弦值是( )
A. B. C. D.
解题贴士
利用空间向量求异面直线所成角的步骤:
①建立适当的空间直角坐标系,
②求出两条异面直线的方向向量的坐标,
③利用向量的夹角公式求出两直线方向向量的夹角,
④结合异面直线所成角的范围得到两异面直线所成角.
▌对点练3-1 (25-26高二上·安徽六安·期末)我国古代数学名著《九章算术》中将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑中,平面,,且,,分别为,的中点,则异面直线与所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
▌对点练3-2 (25-26高二上·广东东莞·期末)如图,三棱锥中,,,,为的中点,点满足,则异面直线与所成的角的大小为( )
A.30° B.45° C. D.75°
▌对点练3-3 (25-26高二上·广东湛江·期末)在圆锥中,是底面圆的直径,为线段上的一点,且是的中点,,则直线与直线所成角的余弦值为___________.
题型 利用空间向量求直线与平面所成的角
▌例4 (24-25高二上·湖南常德·期中)是分别以点为端点的三条相等线段,且每两条线段所在直线的夹角均为,那么直线与平面所成角的余弦值是( )
A. B. C. D.
解题贴士
若直线与平面的夹角为,利用法向量计算的步骤如下:
(1)建系:依据几何条件建立适当的坐标系;
(2)确定向量:①找直线的一个方向向量;②找平面的一个法向量;
(3)计算:①;②由的值确定的大小.
注意“直线与平面所成的角”与“直线的方向向量与平面的法向量的夹角”之间的关系,即是(或其补角)的余角.
▌对点练4-1 (25-26高二上·广东深圳·阶段检测)如图,在棱长为1的正方体中,那么直线与平面所成的角的余弦值是 ( )
A. B. C. D.
▌对点练4-2 (25-26高二下·江苏扬州·期中)已知:空间中,过点且一个法向量为的平面方程为.据此可知,若平面的方程为,直线是两平面与的交线,则直线与平面所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
▌对点练4-3 (25-26高二上·内蒙古包头·阶段检测)如图,三棱锥中,,且平面与底面垂直,为中点,,则直线与平面夹角的余弦值为______.
题型 利用空间向量求平面与平面所成的角
▌例5 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在正三棱柱中,,分别是,的中点,点在平面内,,若平面,则平面与平面夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
解题贴士
利用法向量求解空间线面角的关键在于“四破”:
第一,破“建系关”,构建恰当的空间直角坐标系.
第二,破“求坐标关”,准确求解相关点的坐标.
第三,破“求法向量关”,求出平面的法向量.
第四,破“应用公式关”.
▌对点练5-1 (25-26高二上·福建泉州·期末)在四棱锥中,侧面OAB是正三角形,底面ABCD是矩形,二面角为直二面角.若,则平面OAB与平面OCD的夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
▌对点练5-2 (24-25高二上·河南洛阳·阶段检测)如图所示,在圆锥中,是底面圆直径,且,则二面角的余弦值为______.
▌对点练5-3 (25-26高二上·湖南岳阳·期末)如图,在四棱锥中,底面为菱形,,平面,,为的中点.
(1)求证:平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
题型 空间角的探索性问题
▌例6 (24-25高二上·吉林白山·阶段检测)(多选)如图,设动点在棱长为的正方体的对角线上,,当为锐角时,可以取( )
A. B.0 C. D.
解题贴士
以向量夹角公式为核心,先设出参数、建立空间直角坐标系,写出相关方向向量与法向量,根据题目给定的空间角大小或范围,构造含参数的方程或不等式,通过代数运算求解参数的值或取值范围,最后结合几何体结构与各类空间角的取值范围检验结果,剔除不符合题意的参数,完成角度存在性、参数范围等探究问题。
▌对点练6-1 如图,在三棱锥中,平面平面,与均为等腰直角三角形,且,.
(1)求与平面所成角的余弦值;
(2)是线段上的动点,若线段上存在点(不包含端点),使得异面直线与成30°角,求线段长的取值范围.
▌对点练6-2 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在四棱锥中, 与均为等腰直角三角形,为的中点.平面
(1)求平面与平面的夹角的余弦值;
(2)问在线段上,是否存在点,使直线与平面所成角的正弦值为,若存在,求点Q的位置;若不存在,说明理由.
▌对点练6-3 (24-25高二上·河北唐山·阶段检测)如图,圆柱的轴截面是边长为4的正方形,点B是AC上一点,且,连接AB,BC,,过点A作于E.
(1)求证:平面
(2)连接,在线段上是否存在一点D,使得平面与平面BCD所成角的余弦值为若存在,试确定点D的位置,若不存在,说明理由.
基础通关
1.(25-26高二上·江西·阶段检测)已知直线过定点,且方向向量为,则点到的距离为( )
A.1 B. C. D.
2.(25-26高二上·辽宁铁岭·期末)已知直线l的方向向量为,平面的法向量为,若l与所成角的正弦值为,则( )
A. B. C.2 D.4
3.(25-26高二上·山东泰安·期末)在空间直角坐标系中,已知点,平面的一个法向量为,则点到平面的距离为( )
A. B. C. D.
4.(25-26高二上·重庆·阶段检测)《九章算术》中,将底面为长方形,且一条侧棱与底面垂直的四棱锥称之为阳马.在阳马中,若平面,且,异面直线与所成角的余弦值为,则( )
A. B.4 C.2 D.3
5.(25-26高二上·安徽池州·阶段检测)在棱长为2的正方体中,为线段的中点,为线段的中点,则直线到平面的距离为( )
A. B. C.1 D.
6.(25-26高二上·江西景德镇·期末)已知一个直四棱锥,如图,四边形是正方形,平面,且,是线段的中点,则异面直线与所成角的正切值为___.
7.(25-26高二上·辽宁大连·期末)在空间直角坐标系中,已知,,,则点A到直线的距离为______.
8.(25-26高二上·贵州·阶段检测)已知点在平面内,点 均在外,且,则 P 到的距离为________.
9.(24-25高二下·甘肃平凉·期中)如图,在正四棱锥中,底边,侧棱,为侧棱上一点,若平面,则二面角的余弦值是________.
10.(25-26高二上·河北沧州·期末)在直三棱柱中,分别为线段,的中点.
(1)证明:平面.
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
(3)求平面与平面夹角的余弦值.
素养提升
11.(24-25高二上·福建厦门·阶段检测)已知直线的方向向量为直线上一点,若点为直线外一点,则到直线上任意一点的距离可能为( )
A. B. C. D.
12.(25-26高二上·河南·阶段检测)在空间直角坐标系中,过点且一个法向量为的平面可以表示为集合.设,则,所以平面的方程为.若点在方程为的平面内,点在平面外,则直线与平面α所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
13.(25-26高二上·湖北·阶段检测)正方体的棱长为1,若点在上,点在上,则的长度最小值为( )
A. B. C. D.
14.(25-26高二上·山东·阶段检测)如图、在等边三角形中,点分别在边,边上,且,,将三角形沿折起,将点翻折至点处,使得平面平面,则直线与所成角的正切值为( )
A. B. C. D.
15.(25-26高三上·天津西青·阶段检测)如图,四边形是正方形,四边形是梯形,,,平面平面,且.
(1)求证:平面;
(2)求平面与平面夹角的正弦值;
(3)已知点在棱上,且异面直线与所成角的余弦值为,求线段的长.
迁移创新
16.(25-26高二下·湖南邵阳·阶段检测)已知正三棱柱的底面边长为6,高为,其顶点都在球O的球面上,则球心O到平面的距离为( )
A. B. C. D.
17.(25-26高二上·河南许昌·阶段检测)在空间直角坐标系中,我们规定:过点,且以(a,b,c不同时为0)为方向向量的直线方程为,若分母中有一个或两个为0,需理解为分子也为0,例:时,方程等价于,且;而过点P,且以(a,b,c不同时为0)为法向量的平面方程为.若平面过点A,且满足方程;直线也过点A,满足,且,则直线与平面所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
18.(25-26高二上·山东潍坊·期中)空间中,两两互相垂直且有公共原点的三条数轴构成直角坐标系.如果坐标系中有两条坐标轴不垂直,那么这样的坐标系称为“斜坐标系”.
(1)现有一种空间斜坐标系,它任意两条数轴的夹角均为,我们将这种坐标系称为“斜坐标系”,类比空间直角坐标系,定义“空间斜坐标系”下向量的斜坐标,分别为“斜坐标系”下三条数轴(轴,轴,轴)正方向上的单位向量,若向量,则与有序实数组一一对应,称向量的斜坐标为,记作.在平行六面体中,,,建立“空间斜坐标系”如图所示.
①若,求向量的斜坐标;
②若,且,求.
(2)如图三棱锥为的中点,点满足,利用本题介绍的斜坐标系,求二面角的正弦值.
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第一章
空间向量与立体几何
1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题
课标要点
1.掌握利用空间向量求解空间距离、空间夹角的基本方法与公式。
2.会用向量求解点到直线、点到平面、平行线面、平行面面的距离。
3.会用向量求解线线角、线面角、二面角,并掌握各类角的取值范围。
4.能运用向量工具解决立体几何中距离与夹角的计算与证明问题。
学习重难点
重点:
1.各类空间距离、空间夹角的向量求解公式及坐标运算方法。
2.点到直线、点到平面距离的向量求解方法。
3.线线角、线面角、二面角的向量判定与计算。
难点:
1.区分各类空间角的向量公式差异,准确对应夹角取值范围。
2.理解距离公式的向量几何意义,灵活选用法向量、方向向量求解距离。
3.二面角的锐角、钝角判断,精准匹配几何体实际开合状态。
知识点 用向量法求空间距离
1、点到直线的距离
已知直线l的单位方向向量为,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设向量在直线l上的投影向量为,则点P到直线l的距离为(如图).
特别提醒
也可以用此法求“两条平行直线直接的距离”,即在一直线上任取一点,再利用点到直线的距离求得.
2、点到平面的距离
已知平面的法向量为,是平面内的任一点,是平面外一点,过点作则平面的垂线,交平面于点,则点到平面的距离为(如图).
特别提醒
线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解.
直线与平面之间的距离:,其中,是平面的法向量.
两平行平面之间的距离:,其中,是平面的法向量.
随学随练
1.(25-26高二上·河北邯郸·期末)已知平面的一个法向量,点为上一点,则点到平面的距离为( )
A.4 B.3 C.2 D.
【答案】C
【解析】由题意得,所以点到平面的距离.故选:C.
2.(25-26高二上·辽宁大连·期中)两平行平面,分别经过坐标原点和点,且两平面的一个法向量,则两平面间的距离是( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】两平行平面,分别经过坐标原点和点,,
且两平面的一个法向量,
两平面间的距离.故选:B.
知识点 用向量法求空间角
1、异面直线所成角
若分别为直线的方向向量,为直线的夹角,则.
2、直线与平面所成角
(1)夹角定义:设是直线的方向向量,是平面的法向量,直线与平面的夹角为.则.
(2)求两条异面直线所成角的两个关注点
①余弦值非负:两条异面直线所成角的余弦值一定为非负值,而对应的方向向量的夹角可能为钝角.
②范围:异面直线所成角的范围是,故两直线方向向量夹角的余弦值为负时,应取其绝对值.
3、平面与平面的夹角
平面与平面的夹角:两个平面相交形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于的二面角称为这两个平面的夹角.
若分别为平面的法向量,为平面的夹角,则.
易错提醒
二面角取向量的夹角还是补角,可以通过平面图形观察,判断二面角是锐角还是钝角来解决.
随学随练
1.(25-26高二上·浙江杭州·期中)在空间直角坐标系中,若异面直线的方向向量分别为,,则所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】由题意,可得,,
,
设直线所成的夹角为,则,
所以直线所成角的余弦值为.
2.(25-26高二上·天津河北·期末)在空间直角坐标系中,平面的一个法向量为,平面的一个法向量为,则平面与平面的夹角为__________.
【答案】
【解析】设平面与平面所成角为,
由平面的一个法向量为,平面的一个法向量为,
所以,
所以平面与平面的夹角为.
拓展 最小角定理
1、线线角、线面角的关系
如图所示,已知是平面的斜线段,是斜足,线段垂直于,垂足,则直线是斜线在平面内的正射影.设是内通过点的任意一条直线,与所成的角为,与所成的角为,与所成的角力,则①.
2.最小角定理
斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成的角中的最小的角.
活学活用
1.AB⊥平面α于点B,BC为AC在α内的射影,CD在α内,若∠ACD=60°,∠BCD=45°,则AC和平面α所成的角为( )
A.90° B.60° C.45° D.30°
【答案】C
【解析】由AB⊥平面α于点B,BC为AC在α内的射影
所以AC和平面α所成的角为,
过点作于点,连接.
由AB⊥平面α, 则,又,且
所以平面,平面,则
由∠BCD=45°, 设,则
由∠ACD=60°,则
在直角三角形中,,,则
所以三角形为等腰直角三角,所以故选:C
2.(24-25高三上·湖北·阶段检测)若OA为平面的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面内的射影,OC为平面内的一条直线,其中为OA与OC所成的角,为OA与OB所成的角,即线面角,为OB与OC所成的角,那么简称为三余弦定理.如图,在三棱柱中,底面是边长为4的等边三角形,,,,D在上且满足.
(1)求证:平面平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【解析】(1)证明:如图,过点D作交于,连接CE,BE,设,
连接,,,
∵D在上且满足,
∴,
∵,,
四边形为正方形,,
,,,
,,
为CE的中点,,
因为,,平面,平面,
又平面,平面平面.
(2)在中,,
,
又,,
,,
又,,,平面,
平面,
故建立如图空间直角坐标系,
则,,,,.,
,,.
设平面的一个法向量为,
则,
令,得,
设平面一个法向量为,则,
令,得,
所以,
故平面与平面夹角的余弦值为.
题型 求点到直线的距离
▌例1 (25-26高二上·内蒙古呼和浩特·期末)在空间直角坐标系中,直线经过点,且其方向向量,则点到直线的距离为( )
A. B. C.3 D.
【答案】D
【解析】由题,
所以点到直线的距离为
.
解题贴士
运用空间向量求点到直线的距离,首先写出直线的方向向量,在直线上选取一点和已知点构造一个新的向量,运用两个向量的数量积公式求出夹角的余弦,再数形结合,在直角三角形中利用三角函数或勾股定理求出距离.
▌对点练1-1 (25-26高二上·河南郑州·期末)在空间直角坐标系中,已知,则点到直线的距离是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】因为,
所以,,
所以,,
所以点到直线的距离为.故选:A.
▌对点练1-2 (25-26高二上·云南文山·阶段检测)如图,在棱长为4的正方体中,为的中点,为的中点,则点到直线的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】建立如图空间直角坐标系,
则,
,.
故点到直线的距离.
▌对点练1-3 (25-26高二上·广东深圳·期末)在三棱台中,,且,若平面,则点到直线的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】由题可建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,
所以,,
所以直线的单位方向向量为,
所以点到直线的距离为.故选:D
题型 求点到平面的距离
▌例2 (25-26高二上·湖北黄冈·期末)在空间直角坐标系中,过点且以为法向量的平面的方程可以表示为,若平面的方程为,则点到平面的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】∵平面的方程为,取平面内一点,
则平面的法向量为,又∵,∴,
∴点Q到平面的距离为.故选:B.
解题贴士
线面距、面面距实质上都是求点面距,求直线到平面、平面到平面的距离的前提是线面、面面平行.
点面距的求解步骤:
(1)求出该平面的一个法向量;
(2)找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量;
(3)求出法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值,再除以法向量的模,即可求出点到平面的距离.
▌对点练2-1 (25-26高二上·黑龙江牡丹江·阶段检测)在棱长为2的正方体中,点,分别为平面,平面的中心,则点到平面的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】如图,以点为坐标原点,建立空间直角坐标系,
则,平面的中心,平面的中心,
于是,,
设平面的法向量为,则,取,得,
则点B到平面APQ的距离为.故选:B
▌对点练2-2 (25-26高二上·河南洛阳·期末)如图,在直三棱柱中,,点分别为的中点,则直线到平面的距离为( )
A. B. C.1 D.
【答案】A
【解析】在直三棱柱中,,
如图建立空间直角坐标系,
则,,,,,
所以,,,,
设平面的法向量为,则,
取,可得;
由,得,所以,
又平面,平面,所以平面,
所以直线到平面的距离即为点到平面的距离.故选:A
▌对点练2-3 正方体的棱长为2,,,,分别是棱,,,的中点,则平面和平面之间的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】以为坐标原点,分别以,,的方向为轴、轴、轴的正方向,并均以1为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,,
所以,,,,
所以,因为四点不共线,所以∥,
由面,面,则面,
因为,,分别是棱,的中点,所以∥,
同理,∥平面,而,面,
所以平面∥平面面,故平面,
所以平面和平面之间的距离,
就是到平面的距离,也就是点到平面的距离.
设平面的法向量为,则,不妨取,则,
所以点到平面的距离,
即平面和平面之间的距离是.故选:B
题型 利用空间向量求两直线所成的角
▌例3 (25-26高二上·天津西青·期末)如图,在正方体中,是的中点,则与所成角的余弦值是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】设正方体的棱长为1,
如图,以为原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
则,
所以,,
所以与所成角的余弦值是.故选:C.
解题贴士
利用空间向量求异面直线所成角的步骤:
①建立适当的空间直角坐标系,
②求出两条异面直线的方向向量的坐标,
③利用向量的夹角公式求出两直线方向向量的夹角,
④结合异面直线所成角的范围得到两异面直线所成角.
▌对点练3-1 (25-26高二上·安徽六安·期末)我国古代数学名著《九章算术》中将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑中,平面,,且,,分别为,的中点,则异面直线与所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】如图,作,以为原点,建立空间直角坐标系,
不妨设,则,,,,
因为,分别为,的中点,所以由中点坐标公式得,,
则,,设异面直线与所成角为,
可得,而,则,
由同角三角函数的基本关系得,解得(负根舍去),
则异面直线与所成角的正弦值为,故C正确.故选:C
▌对点练3-2 (25-26高二上·广东东莞·期末)如图,三棱锥中,,,,为的中点,点满足,则异面直线与所成的角的大小为( )
A.30° B.45° C. D.75°
【答案】A
【解析】由于,,故均为等边三角形,
不妨设,
,,
则,即,则,
,,
又,平面
平面,
以点为原点,所在直线分别为轴,建立空间直角坐标系,如图所示:
可得,
设异面直线与所成角为,而故,
由于,故,故选:A
▌对点练3-3 (25-26高二上·广东湛江·期末)在圆锥中,是底面圆的直径,为线段上的一点,且是的中点,,则直线与直线所成角的余弦值为___________.
【答案】
【解析】
因为为的中点,所以.
以为原点,分别为轴建立空间直角坐标系,
则,,,,.
因为为线段的一点,且,
所以.所以,.
设直线与直线所成的角为,
则.
题型 利用空间向量求直线与平面所成的角
▌例4 (24-25高二上·湖南常德·期中)是分别以点为端点的三条相等线段,且每两条线段所在直线的夹角均为,那么直线与平面所成角的余弦值是( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解析】因为是分别以点为端点的三条相等线段,且两两垂直,
以为原点,分别为轴建立如图所示坐标系,
设,则,,,,
所以,,,
设平面的法向量,
则,令得平面的一个法向量,
设直线与平面所成角为,
则,
所以直线与平面所成角的余弦值为,故选:D
解题贴士
若直线与平面的夹角为,利用法向量计算的步骤如下:
(1)建系:依据几何条件建立适当的坐标系;
(2)确定向量:①找直线的一个方向向量;②找平面的一个法向量;
(3)计算:①;②由的值确定的大小.
注意“直线与平面所成的角”与“直线的方向向量与平面的法向量的夹角”之间的关系,即是(或其补角)的余角.
▌对点练4-1 (25-26高二上·广东深圳·阶段检测)如图,在棱长为1的正方体中,那么直线与平面所成的角的余弦值是 ( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】以为原点,以为轴,为轴,为轴,建立如图所示空间直角坐标系,
则,
,
设平面的法向量为,
则,令,则,
设直线与平面所成的角为,,
则,
.故选:B.
▌对点练4-2 (25-26高二下·江苏扬州·期中)已知:空间中,过点且一个法向量为的平面方程为.据此可知,若平面的方程为,直线是两平面与的交线,则直线与平面所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】由题意知平面的一个法向量是,
平面与的法向量分别是,
设直线的一个方向向量为,
则,所以,取,得,
所以,
故直线l与平面所成角的正弦值为.故选:A.
▌对点练4-3 (25-26高二上·内蒙古包头·阶段检测)如图,三棱锥中,,且平面与底面垂直,为中点,,则直线与平面夹角的余弦值为______.
【答案】
【解析】如下图,连接,因为为BC中点,
所以,又平面底面,
平面底面平面,
所以平面,
又因为平面,所以,故两两垂直,
以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,如下图:
设,可得
由,可得,
所以,
设平面的一个法向量为,则,即,
令,得,
设直线与平面夹角为,则,
所以直线与平面夹角的余弦值为.
题型 利用空间向量求平面与平面所成的角
▌例5 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在正三棱柱中,,分别是,的中点,点在平面内,,若平面,则平面与平面夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】以为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,不妨设,则,,,,,.
设平面的法向量为,
则令,得.
取平面的一个法向量为,
则,
所以平面与平面夹角的余弦值为.故选:A.
解题贴士
利用法向量求解空间线面角的关键在于“四破”:
第一,破“建系关”,构建恰当的空间直角坐标系.
第二,破“求坐标关”,准确求解相关点的坐标.
第三,破“求法向量关”,求出平面的法向量.
第四,破“应用公式关”.
▌对点练5-1 (25-26高二上·福建泉州·期末)在四棱锥中,侧面OAB是正三角形,底面ABCD是矩形,二面角为直二面角.若,则平面OAB与平面OCD的夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】
因为底面是矩形,所以,
因为二面角为直二面角,
以为坐标原点,以所在直线为轴,以所在直线为轴,以过点作平面ABCD的垂线为轴,建立如上所示空间直角坐标系;
设,则;
其中,,,,,
,;
设平面的法向量为,
则
令,则,;
显然,平面的法向量,
设平面与平面的夹角为,
则故选:
▌对点练5-2 (24-25高二上·河南洛阳·阶段检测)如图所示,在圆锥中,是底面圆直径,且,则二面角的余弦值为______.
【答案】
【解析】以为坐标原点,以所在的直线分别为轴,建立空间直角坐标系,
如图所示,因为,
可得,则,
设平面的法向量为,则,
令,可得,所以,
平面的一个法向量为,
设二面角的大小为,由图可得,
则,所以面角的余弦值为.
▌对点练5-3 (25-26高二上·湖南岳阳·期末)如图,在四棱锥中,底面为菱形,,平面,,为的中点.
(1)求证:平面;
(2)求平面与平面夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2)
【解析】(1)证明:连接交于点,连接,
因为为菱形,则为的中点,
又因为为的中点,在三角形中,,
且平面,平面,
所以平面.
(2)建立如图所示坐标系,
则,,,,,
可得,,,
设平面法向量,
则,令,则
设平面法向量,
则,令,则
设平面与平面夹角,
则,
所以平面与平面夹角的余弦值为.
题型 空间角的探索性问题
▌例6 (24-25高二上·吉林白山·阶段检测)(多选)如图,设动点在棱长为的正方体的对角线上,,当为锐角时,可以取( )
A. B.0 C. D.
【答案】BD
【解析】如图建立空间直角坐标系,
则.
由图,,又,
则,即,
则.因为锐角,
则
或,
又由题可知,则.故选:BD
解题贴士
以向量夹角公式为核心,先设出参数、建立空间直角坐标系,写出相关方向向量与法向量,根据题目给定的空间角大小或范围,构造含参数的方程或不等式,通过代数运算求解参数的值或取值范围,最后结合几何体结构与各类空间角的取值范围检验结果,剔除不符合题意的参数,完成角度存在性、参数范围等探究问题。
▌对点练6-1 如图,在三棱锥中,平面平面,与均为等腰直角三角形,且,.
(1)求与平面所成角的余弦值;
(2)是线段上的动点,若线段上存在点(不包含端点),使得异面直线与成30°角,求线段长的取值范围.
【答案】(1);(2)
【解析】(1)因为,所以⊥,
又平面平面,交线为,平面,所以⊥平面,
又平面,所以⊥,⊥,
以为原点、为轴、为轴、平面上过点的的垂线为轴建立空间直角坐标系,如图,
与均为等腰直角三角形,,则,,,
平面的法向量为,
设与平面所成的角为,,
,
故;
(2),设,.设,其中,
但当时,两点重合,此时与不是异面直线,故,所以,
则.
由,得,
其中,即,解得,
又,所以
故.
▌对点练6-2 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在四棱锥中, 与均为等腰直角三角形,为的中点.平面
(1)求平面与平面的夹角的余弦值;
(2)问在线段上,是否存在点,使直线与平面所成角的正弦值为,若存在,求点Q的位置;若不存在,说明理由.
【答案】(1);(2)存在,理由见解析
【解析】(1)因为与均为等腰直角三角形,,
所以,即,
所以,
设,则,则
所以,即,
连接AE,因为E为BC中点,,
所以四边形ADCE为正方形,则,
因为平面,平面,
所以,即两两垂直,
以A为原点,为x,y,z轴正方向建系,如图所示,
则,
所以,
因为平面在面内,所以即为平面的法向量,
设平面的法向量,
则,即,
令,则,则,
所以,而平面与平面的夹角为锐二面角或直角,
所以平面与平面的夹角的余弦值.
(2)由(1)得
假设存在点,设,
所以,
设平面的法向量,
则,即,
令,则,则,
设直线与平面所成角为,
则,
整理得,解得或1,
故存在点Q为端点P或端点B时,使直线与平面所成角的正弦值为
▌对点练6-3 (24-25高二上·河北唐山·阶段检测)如图,圆柱的轴截面是边长为4的正方形,点B是AC上一点,且,连接AB,BC,,过点A作于E.
(1)求证:平面
(2)连接,在线段上是否存在一点D,使得平面与平面BCD所成角的余弦值为若存在,试确定点D的位置,若不存在,说明理由.
【答案】(1)证明见解析;(2)存在,.
【解析】(1)在圆柱中,母线底面,而底面,则,
由是圆的直径,得,而平面,
因此平面,又平面,则,
而平面,所以平面.
(2)假设在线段上存在一点,在平面内过作,则直线两两垂直,
以为原点,直线分别为轴建立空间直角坐标系,由,
得,则,
,设平面的一个法向量为,
则,令,得,
设,则,
设平面的法向量为,则,
令,得,
由平面与平面BCD所成角的余弦值为,
得,
解得,所以在线段上存在一点,满足题意,此时.
基础通关
1.(25-26高二上·江西·阶段检测)已知直线过定点,且方向向量为,则点到的距离为( )
A.1 B. C. D.
【答案】A
【解析】由题可得,又直线的方向向量为,
故,
所以点到的距离为.故选:A.
2.(25-26高二上·辽宁铁岭·期末)已知直线l的方向向量为,平面的法向量为,若l与所成角的正弦值为,则( )
A. B. C.2 D.4
【答案】B
【解析】由题意,l与所成角的正弦值为,
于是,即,解得.故选:B.
3.(25-26高二上·山东泰安·期末)在空间直角坐标系中,已知点,平面的一个法向量为,则点到平面的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】已知点,则,
所以点到平面的距离为.故选:A.
4.(25-26高二上·重庆·阶段检测)《九章算术》中,将底面为长方形,且一条侧棱与底面垂直的四棱锥称之为阳马.在阳马中,若平面,且,异面直线与所成角的余弦值为,则( )
A. B.4 C.2 D.3
【答案】B
【解析】由题意,以为坐标原点,所在直线分别为轴,建系如图,
设,因为,
所以,
,
设异面直线与所成角为,
则,
解得,即.故选:B.
5.(25-26高二上·安徽池州·阶段检测)在棱长为2的正方体中,为线段的中点,为线段的中点,则直线到平面的距离为( )
A. B. C.1 D.
【答案】D
【解析】因为,平面,平面,所以平面,
因此直线到平面的距离等于点到平面的距离,
如图,以点为坐标原点,所在的直线为轴,所在的直线为轴,
所在的直线为轴,建立空间直角坐标系.
则,,,,,
,,,,
设平面的法向量为,则,
令,则,,所以,
设点到平面的距离为,
则,故直线到平面的距离为.故选:D
6.(25-26高二上·江西景德镇·期末)已知一个直四棱锥,如图,四边形是正方形,平面,且,是线段的中点,则异面直线与所成角的正切值为___.
【答案】
【解析】
由平面及正方形,得直线两两垂直,
以为坐标原点,直线分别为轴的正半轴建立空间直角坐标系,
由,得,线段中点,
则,,
设异面直线与所成角为,即,
则,,
所以异面直线与所成角的正切值为.
故答案为:
7.(25-26高二上·辽宁大连·期末)在空间直角坐标系中,已知,,,则点A到直线的距离为______.
【答案】
【解析】已知,,,
则,,,
所以点到直线的距离为:
.
8.(25-26高二上·贵州·阶段检测)已知点在平面内,点 均在外,且,则 P 到的距离为________.
【答案】
【解析】因为平面的法向量可取为,向量,
所以.
9.(24-25高二下·甘肃平凉·期中)如图,在正四棱锥中,底边,侧棱,为侧棱上一点,若平面,则二面角的余弦值是________.
【答案】
【解析】连接交于,
在正四棱锥中,可得平面,
以为坐标原点, 分别为轴,轴,轴正方向,建立空间直角坐标系 ,如图所示,因为底边,侧棱,则高,
所以,可得,
因为平面,所以平面的一个法向量为,
平面的一个法向量,
设二面角的平面角为,则,
所以二面角的余弦值为.
10.(25-26高二上·河北沧州·期末)在直三棱柱中,分别为线段,的中点.
(1)证明:平面.
(2)求异面直线与所成角的余弦值.
(3)求平面与平面夹角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析;(2);(3).
【解析】(1)由已知,两两垂直,以为原点,正方向所在直线分别为轴,
建立空间直角坐标系,如图所示,
已知分别为线段,的中点,
则,所以.
易得为平面的一个法向量.
因为,所以,
又平面,所以平面.
(2)由(1)知,
所以,
所以,
则异面直线与所成角的余弦值为.
(3)设平面的一个法向量为,
由(1)(2)知,
则,令,得.
又平面的一个法向量为,
所以,
即平面与平面夹角的余弦值为.
素养提升
11.(24-25高二上·福建厦门·阶段检测)已知直线的方向向量为直线上一点,若点为直线外一点,则到直线上任意一点的距离可能为( )
A. B. C. D.
【答案】AB
【解析】因为,,所以,
, ,,
设与的夹角为, ,则,
由同角三角函数关系式得,
因此点到直线的最小距离,即.
选项A:,存在对应的点满足条件,正确;
选项B:是最小距离,垂足处即可取到该值,正确;
选项C:,两点的距离不可能小于,错误;
选项D:,两点的距离不可能小于,错误.
12.(25-26高二上·河南·阶段检测)在空间直角坐标系中,过点且一个法向量为的平面可以表示为集合.设,则,所以平面的方程为.若点在方程为的平面内,点在平面外,则直线与平面α所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】因为点在平面内,
所以,解得,
所以平面的一个法向量为,
由题意可知,则,
设直线与平面所成的角为,
则.故选:C.
13.(25-26高二上·湖北·阶段检测)正方体的棱长为1,若点在上,点在上,则的长度最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解析】点在上,点在上,
则的长度最小值即异面直线和的距离,
以为原点建立如图所示空间直角坐标系,
则,
设为直线和的法向量,
又因为,,,
则,令,则,
所以异面直线和的距离为,
即的长度最小值为.故选:C.
14.(25-26高二上·山东·阶段检测)如图、在等边三角形中,点分别在边,边上,且,,将三角形沿折起,将点翻折至点处,使得平面平面,则直线与所成角的正切值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】过点向线段的延长线作垂线,垂足为,因为,
所以,所以,因为,
所以,所以,
因为,所以,所以,
因为平面平面,平面平面,
,平面,所以平面,
以为原点,分别以所在直线为轴建立空间直角坐标系,
则,
所以,
设直线与所成角为,则,
所以,,故选:B.
15.(25-26高三上·天津西青·阶段检测)如图,四边形是正方形,四边形是梯形,,,平面平面,且.
(1)求证:平面;
(2)求平面与平面夹角的正弦值;
(3)已知点在棱上,且异面直线与所成角的余弦值为,求线段的长.
【答案】(1)证明见解析;(2);(3).
【解析】(1)由平面平面,平面平面,平面,
,得直线平面,而四边形是正方形,则直线两两垂直,
以点为原点,直线分别为轴建立空间直角坐标系,
,
依题意,是平面的一个法向量,又,
则,而直线平面,所以平面.
(2),
设平面CPB的法向量为 ,则,取,得,
设平面PQB的法向量为 ,则,取,得 ,
设平面与平面夹角为,则,
,所以平面与平面夹角的正弦值为.
(3)由点H在PD上,设,则,
依题意,,而,解得,
所以线段的长为.
迁移创新
16.(25-26高二下·湖南邵阳·阶段检测)已知正三棱柱的底面边长为6,高为,其顶点都在球O的球面上,则球心O到平面的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解析】正三棱柱外接球的球心是上下底面正三角形中心连线的中点,
以点为原点,,为轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则球心的坐标为:
因为底面边长为,所以底面正三角形外接圆半径;
故 ,,,
所以 ,,
设平面的法向量为,则由,即,
令,则,则是平面的一个法向量.
又,因此球心到平面的距离
.
17.(25-26高二上·河南许昌·阶段检测)在空间直角坐标系中,我们规定:过点,且以(a,b,c不同时为0)为方向向量的直线方程为,若分母中有一个或两个为0,需理解为分子也为0,例:时,方程等价于,且;而过点P,且以(a,b,c不同时为0)为法向量的平面方程为.若平面过点A,且满足方程;直线也过点A,满足,且,则直线与平面所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解析】设.
因为平面过点A,且满足方程,将其写为,
即,
所以,且平面的一个法向量为.
因为直线过点A,满足,且,
所以,
由得.
根据题干中的规定可知,,由可得,
对比可知,不妨取,则,
所以直线的一个方向向量为.
设直线与平面所成角为,
则,
所以.故选:B.
18.(25-26高二上·山东潍坊·期中)空间中,两两互相垂直且有公共原点的三条数轴构成直角坐标系.如果坐标系中有两条坐标轴不垂直,那么这样的坐标系称为“斜坐标系”.
(1)现有一种空间斜坐标系,它任意两条数轴的夹角均为,我们将这种坐标系称为“斜坐标系”,类比空间直角坐标系,定义“空间斜坐标系”下向量的斜坐标,分别为“斜坐标系”下三条数轴(轴,轴,轴)正方向上的单位向量,若向量,则与有序实数组一一对应,称向量的斜坐标为,记作.在平行六面体中,,,建立“空间斜坐标系”如图所示.
①若,求向量的斜坐标;
②若,且,求.
(2)如图三棱锥为的中点,点满足,利用本题介绍的斜坐标系,求二面角的正弦值.
【答案】(1)①;②;(2)
【解析】(1)设分别为与同方向的单位向量,
则,
①;
②由题,
由,知,
由,知:
,
,
,解得.
则.
(2)方法一:设,如图,以分别为轴正方向上的单位向量,建立斜坐标系:
①,
设,
设平面的法向量为,
所以,即,取,得,
设平面的法向量为,
所以,即,取,得,
设二面角的平面角为,
,从而,
所以二面角的正弦值为;
方法二:设,
因为为中点,,
所以,
,显然有,
因此,显然,
有,建立如图所示的空间直角坐标系,
,,,,
,,,
设平面的法向量为,
于是有,令,则.
设平面的法向量为,
于是有,令,则,
平面与平面的夹角的余弦值为,
故求二面角的正弦值:.
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