1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题(讲义,知识点&6大题型&刷好题)高二数学人教A版选择性必修第一册

2026-07-13
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资源信息

学段 高中
学科 数学
教材版本 高中数学人教A版选择性必修 第一册
年级 高二
章节 1.4.2用空间向量研究距离、 夹角问题
类型 教案-讲义
知识点 空间向量的应用
使用场景 同步教学-新授课
学年 2026-2027
地区(省份) 全国
地区(市) -
地区(区县) -
文件格式 ZIP
文件大小 10.45 MB
发布时间 2026-07-13
更新时间 2026-07-13
作者 小zhang老师数学乐园
品牌系列 上好课·上好课
审核时间 2026-07-13
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来源 学科网

摘要:

本讲义聚焦空间向量在立体几何中的应用,系统梳理点到直线、点到平面等距离及线线角、线面角、二面角的向量求解方法,衔接空间向量基本运算,拓展最小角定理,构建从基础到综合的学习支架。 资料以知识点-例题-练习递进设计,通过解题贴士强化数学思维,随学随练提升应用能力。课中辅助教师清晰授课,课后助力学生查漏补缺,培养空间观念与几何直观,体现用数学语言表达空间关系的核心素养。

内容正文:

司 第一章 空间向量与立体几何 1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题 课标要点 1.掌握利用空间向量求解空间距离、空间夹角的基本方法与公式。 2.会用向量求解点到直线、点到平面、平行线面、平行面面的距离。 3.会用向量求解线线角、线面角、二面角,并掌握各类角的取值范围。 4.能运用向量工具解决立体几何中距离与夹角的计算与证明问题。 学习重难点 重点: 1.各类空间距离、空间夹角的向量求解公式及坐标运算方法。 2.点到直线、点到平面距离的向量求解方法。 3.线线角、线面角、二面角的向量判定与计算。 难点: 1.区分各类空间角的向量公式差异,准确对应夹角取值范围。 2.理解距离公式的向量几何意义,灵活选用法向量、方向向量求解距离。 3.二面角的锐角、钝角判断,精准匹配几何体实际开合状态。 知识点 用向量法求空间距离 1、点到直线的距离 已知直线l的单位方向向量为,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设向量在直线l上的投影向量为,则点P到直线l的距离为(如图). 特别提醒 也可以用此法求“两条平行直线直接的距离”,即在一直线上任取一点,再利用点到直线的距离求得. 2、点到平面的距离 已知平面的法向量为,是平面内的任一点,是平面外一点,过点作则平面的垂线,交平面于点,则点到平面的距离为(如图). 特别提醒 线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解. 直线与平面之间的距离:,其中,是平面的法向量. 两平行平面之间的距离:,其中,是平面的法向量. 随学随练 1.(25-26高二上·河北邯郸·期末)已知平面的一个法向量,点为上一点,则点到平面的距离为(    ) A.4 B.3 C.2 D. 2.(25-26高二上·辽宁大连·期中)两平行平面,分别经过坐标原点和点,且两平面的一个法向量,则两平面间的距离是(    ) A. B. C. D. 知识点 用向量法求空间角 1、异面直线所成角 若分别为直线的方向向量,为直线的夹角,则. 2、直线与平面所成角 (1)夹角定义:设是直线的方向向量,是平面的法向量,直线与平面的夹角为.则. (2)求两条异面直线所成角的两个关注点 ①余弦值非负:两条异面直线所成角的余弦值一定为非负值,而对应的方向向量的夹角可能为钝角. ②范围:异面直线所成角的范围是,故两直线方向向量夹角的余弦值为负时,应取其绝对值. 3、平面与平面的夹角 平面与平面的夹角:两个平面相交形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于的二面角称为这两个平面的夹角. 若分别为平面的法向量,为平面的夹角,则. 易错提醒 二面角取向量的夹角还是补角,可以通过平面图形观察,判断二面角是锐角还是钝角来解决. 随学随练 1.(25-26高二上·浙江杭州·期中)在空间直角坐标系中,若异面直线的方向向量分别为,,则所成角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 2.(25-26高二上·天津河北·期末)在空间直角坐标系中,平面的一个法向量为,平面的一个法向量为,则平面与平面的夹角为__________. 拓展 最小角定理 1、线线角、线面角的关系 如图所示,已知是平面的斜线段,是斜足,线段垂直于,垂足,则直线是斜线在平面内的正射影.设是内通过点的任意一条直线,与所成的角为,与所成的角为,与所成的角力,则①. 2.最小角定理 斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成的角中的最小的角. 活学活用 1.AB⊥平面α于点B,BC为AC在α内的射影,CD在α内,若∠ACD=60°,∠BCD=45°,则AC和平面α所成的角为(    ) A.90° B.60° C.45° D.30° 2.(24-25高三上·湖北·阶段检测)若OA为平面的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面内的射影,OC为平面内的一条直线,其中为OA与OC所成的角,为OA与OB所成的角,即线面角,为OB与OC所成的角,那么简称为三余弦定理.如图,在三棱柱中,底面是边长为4的等边三角形,,,,D在上且满足. (1)求证:平面平面; (2)求平面与平面夹角的余弦值. 题型 求点到直线的距离 ▌例1 (25-26高二上·内蒙古呼和浩特·期末)在空间直角坐标系中,直线经过点,且其方向向量,则点到直线的距离为(    ) A. B. C.3 D. 解题贴士 运用空间向量求点到直线的距离,首先写出直线的方向向量,在直线上选取一点和已知点构造一个新的向量,运用两个向量的数量积公式求出夹角的余弦,再数形结合,在直角三角形中利用三角函数或勾股定理求出距离. ▌对点练1-1 (25-26高二上·河南郑州·期末)在空间直角坐标系中,已知,则点到直线的距离是(    ) A. B. C. D. ▌对点练1-2 (25-26高二上·云南文山·阶段检测)如图,在棱长为4的正方体中,为的中点,为的中点,则点到直线的距离为(    ) A. B. C. D. ▌对点练1-3 (25-26高二上·广东深圳·期末)在三棱台中,,且,若平面,则点到直线的距离为(    ) A. B. C. D. 题型 求点到平面的距离 ▌例2 (25-26高二上·湖北黄冈·期末)在空间直角坐标系中,过点且以为法向量的平面的方程可以表示为,若平面的方程为,则点到平面的距离为(    ) A. B. C. D. 解题贴士 线面距、面面距实质上都是求点面距,求直线到平面、平面到平面的距离的前提是线面、面面平行. 点面距的求解步骤: (1)求出该平面的一个法向量; (2)找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量; (3)求出法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值,再除以法向量的模,即可求出点到平面的距离. ▌对点练2-1 (25-26高二上·黑龙江牡丹江·阶段检测)在棱长为2的正方体中,点,分别为平面,平面的中心,则点到平面的距离为(    ) A. B. C. D. ▌对点练2-2 (25-26高二上·河南洛阳·期末)如图,在直三棱柱中,,点分别为的中点,则直线到平面的距离为(    ) A. B. C.1 D. ▌对点练2-3 正方体的棱长为2,,,,分别是棱,,,的中点,则平面和平面之间的距离为(    ) A. B. C. D. 题型 利用空间向量求两直线所成的角 ▌例3 (25-26高二上·天津西青·期末)如图,在正方体中,是的中点,则与所成角的余弦值是(    ) A. B. C. D. 解题贴士 利用空间向量求异面直线所成角的步骤: ①建立适当的空间直角坐标系, ②求出两条异面直线的方向向量的坐标, ③利用向量的夹角公式求出两直线方向向量的夹角, ④结合异面直线所成角的范围得到两异面直线所成角. ▌对点练3-1 (25-26高二上·安徽六安·期末)我国古代数学名著《九章算术》中将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑中,平面,,且,,分别为,的中点,则异面直线与所成角的正弦值为(    ) A. B. C. D. ▌对点练3-2 (25-26高二上·广东东莞·期末)如图,三棱锥中,,,,为的中点,点满足,则异面直线与所成的角的大小为(    ) A.30° B.45° C. D.75° ▌对点练3-3 (25-26高二上·广东湛江·期末)在圆锥中,是底面圆的直径,为线段上的一点,且是的中点,,则直线与直线所成角的余弦值为___________. 题型 利用空间向量求直线与平面所成的角 ▌例4 (24-25高二上·湖南常德·期中)是分别以点为端点的三条相等线段,且每两条线段所在直线的夹角均为,那么直线与平面所成角的余弦值是(    ) A. B. C. D. 解题贴士 若直线与平面的夹角为,利用法向量计算的步骤如下: (1)建系:依据几何条件建立适当的坐标系; (2)确定向量:①找直线的一个方向向量;②找平面的一个法向量; (3)计算:①;②由的值确定的大小. 注意“直线与平面所成的角”与“直线的方向向量与平面的法向量的夹角”之间的关系,即是(或其补角)的余角. ▌对点练4-1 (25-26高二上·广东深圳·阶段检测)如图,在棱长为1的正方体中,那么直线与平面所成的角的余弦值是 (    ) A. B. C. D. ▌对点练4-2 (25-26高二下·江苏扬州·期中)已知:空间中,过点且一个法向量为的平面方程为.据此可知,若平面的方程为,直线是两平面与的交线,则直线与平面所成角的正弦值为(    ) A. B. C. D. ▌对点练4-3 (25-26高二上·内蒙古包头·阶段检测)如图,三棱锥中,,且平面与底面垂直,为中点,,则直线与平面夹角的余弦值为______. 题型 利用空间向量求平面与平面所成的角 ▌例5 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在正三棱柱中,,分别是,的中点,点在平面内,,若平面,则平面与平面夹角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 解题贴士 利用法向量求解空间线面角的关键在于“四破”: 第一,破“建系关”,构建恰当的空间直角坐标系. 第二,破“求坐标关”,准确求解相关点的坐标. 第三,破“求法向量关”,求出平面的法向量. 第四,破“应用公式关”. ▌对点练5-1 (25-26高二上·福建泉州·期末)在四棱锥中,侧面OAB是正三角形,底面ABCD是矩形,二面角为直二面角.若,则平面OAB与平面OCD的夹角的余弦值为(    ) A. B. C. D. ▌对点练5-2 (24-25高二上·河南洛阳·阶段检测)如图所示,在圆锥中,是底面圆直径,且,则二面角的余弦值为______. ▌对点练5-3 (25-26高二上·湖南岳阳·期末)如图,在四棱锥中,底面为菱形,,平面,,为的中点. (1)求证:平面; (2)求平面与平面夹角的余弦值. 题型 空间角的探索性问题 ▌例6 (24-25高二上·吉林白山·阶段检测)(多选)如图,设动点在棱长为的正方体的对角线上,,当为锐角时,可以取(    ) A. B.0 C. D. 解题贴士 以向量夹角公式为核心,先设出参数、建立空间直角坐标系,写出相关方向向量与法向量,根据题目给定的空间角大小或范围,构造含参数的方程或不等式,通过代数运算求解参数的值或取值范围,最后结合几何体结构与各类空间角的取值范围检验结果,剔除不符合题意的参数,完成角度存在性、参数范围等探究问题。 ▌对点练6-1 如图,在三棱锥中,平面平面,与均为等腰直角三角形,且,. (1)求与平面所成角的余弦值; (2)是线段上的动点,若线段上存在点(不包含端点),使得异面直线与成30°角,求线段长的取值范围. ▌对点练6-2 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在四棱锥中, 与均为等腰直角三角形,为的中点.平面 (1)求平面与平面的夹角的余弦值; (2)问在线段上,是否存在点,使直线与平面所成角的正弦值为,若存在,求点Q的位置;若不存在,说明理由. ▌对点练6-3 (24-25高二上·河北唐山·阶段检测)如图,圆柱的轴截面是边长为4的正方形,点B是AC上一点,且,连接AB,BC,,过点A作于E. (1)求证:平面 (2)连接,在线段上是否存在一点D,使得平面与平面BCD所成角的余弦值为若存在,试确定点D的位置,若不存在,说明理由. 基础通关 1.(25-26高二上·江西·阶段检测)已知直线过定点,且方向向量为,则点到的距离为(    ) A.1 B. C. D. 2.(25-26高二上·辽宁铁岭·期末)已知直线l的方向向量为,平面的法向量为,若l与所成角的正弦值为,则(    ) A. B. C.2 D.4 3.(25-26高二上·山东泰安·期末)在空间直角坐标系中,已知点,平面的一个法向量为,则点到平面的距离为(    ) A. B. C. D. 4.(25-26高二上·重庆·阶段检测)《九章算术》中,将底面为长方形,且一条侧棱与底面垂直的四棱锥称之为阳马.在阳马中,若平面,且,异面直线与所成角的余弦值为,则(    ) A. B.4 C.2 D.3 5.(25-26高二上·安徽池州·阶段检测)在棱长为2的正方体中,为线段的中点,为线段的中点,则直线到平面的距离为(    ) A. B. C.1 D. 6.(25-26高二上·江西景德镇·期末)已知一个直四棱锥,如图,四边形是正方形,平面,且,是线段的中点,则异面直线与所成角的正切值为___. 7.(25-26高二上·辽宁大连·期末)在空间直角坐标系中,已知,,,则点A到直线的距离为______. 8.(25-26高二上·贵州·阶段检测)已知点在平面内,点 均在外,且,则 P 到的距离为________. 9.(24-25高二下·甘肃平凉·期中)如图,在正四棱锥中,底边,侧棱,为侧棱上一点,若平面,则二面角的余弦值是________. 10.(25-26高二上·河北沧州·期末)在直三棱柱中,分别为线段,的中点. (1)证明:平面. (2)求异面直线与所成角的余弦值. (3)求平面与平面夹角的余弦值. 素养提升 11.(24-25高二上·福建厦门·阶段检测)已知直线的方向向量为直线上一点,若点为直线外一点,则到直线上任意一点的距离可能为(    ) A. B. C. D. 12.(25-26高二上·河南·阶段检测)在空间直角坐标系中,过点且一个法向量为的平面可以表示为集合.设,则,所以平面的方程为.若点在方程为的平面内,点在平面外,则直线与平面α所成角的正弦值为(    ) A. B. C. D. 13.(25-26高二上·湖北·阶段检测)正方体的棱长为1,若点在上,点在上,则的长度最小值为(    ) A. B. C. D. 14.(25-26高二上·山东·阶段检测)如图、在等边三角形中,点分别在边,边上,且,,将三角形沿折起,将点翻折至点处,使得平面平面,则直线与所成角的正切值为(    ) A. B. C. D. 15.(25-26高三上·天津西青·阶段检测)如图,四边形是正方形,四边形是梯形,,,平面平面,且. (1)求证:平面; (2)求平面与平面夹角的正弦值; (3)已知点在棱上,且异面直线与所成角的余弦值为,求线段的长. 迁移创新 16.(25-26高二下·湖南邵阳·阶段检测)已知正三棱柱的底面边长为6,高为,其顶点都在球O的球面上,则球心O到平面的距离为(    ) A. B. C. D. 17.(25-26高二上·河南许昌·阶段检测)在空间直角坐标系中,我们规定:过点,且以(a,b,c不同时为0)为方向向量的直线方程为,若分母中有一个或两个为0,需理解为分子也为0,例:时,方程等价于,且;而过点P,且以(a,b,c不同时为0)为法向量的平面方程为.若平面过点A,且满足方程;直线也过点A,满足,且,则直线与平面所成角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 18.(25-26高二上·山东潍坊·期中)空间中,两两互相垂直且有公共原点的三条数轴构成直角坐标系.如果坐标系中有两条坐标轴不垂直,那么这样的坐标系称为“斜坐标系”. (1)现有一种空间斜坐标系,它任意两条数轴的夹角均为,我们将这种坐标系称为“斜坐标系”,类比空间直角坐标系,定义“空间斜坐标系”下向量的斜坐标,分别为“斜坐标系”下三条数轴(轴,轴,轴)正方向上的单位向量,若向量,则与有序实数组一一对应,称向量的斜坐标为,记作.在平行六面体中,,,建立“空间斜坐标系”如图所示. ①若,求向量的斜坐标; ②若,且,求. (2)如图三棱锥为的中点,点满足,利用本题介绍的斜坐标系,求二面角的正弦值. 学科网(北京)股份有限公司1 / 10 zxxk.com 学科网(北京)股份有限公司 $ 司 第一章 空间向量与立体几何 1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题 课标要点 1.掌握利用空间向量求解空间距离、空间夹角的基本方法与公式。 2.会用向量求解点到直线、点到平面、平行线面、平行面面的距离。 3.会用向量求解线线角、线面角、二面角,并掌握各类角的取值范围。 4.能运用向量工具解决立体几何中距离与夹角的计算与证明问题。 学习重难点 重点: 1.各类空间距离、空间夹角的向量求解公式及坐标运算方法。 2.点到直线、点到平面距离的向量求解方法。 3.线线角、线面角、二面角的向量判定与计算。 难点: 1.区分各类空间角的向量公式差异,准确对应夹角取值范围。 2.理解距离公式的向量几何意义,灵活选用法向量、方向向量求解距离。 3.二面角的锐角、钝角判断,精准匹配几何体实际开合状态。 知识点 用向量法求空间距离 1、点到直线的距离 已知直线l的单位方向向量为,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设向量在直线l上的投影向量为,则点P到直线l的距离为(如图). 特别提醒 也可以用此法求“两条平行直线直接的距离”,即在一直线上任取一点,再利用点到直线的距离求得. 2、点到平面的距离 已知平面的法向量为,是平面内的任一点,是平面外一点,过点作则平面的垂线,交平面于点,则点到平面的距离为(如图). 特别提醒 线面距、面面距均可转化为点面距离,用求点面距的方法进行求解. 直线与平面之间的距离:,其中,是平面的法向量. 两平行平面之间的距离:,其中,是平面的法向量. 随学随练 1.(25-26高二上·河北邯郸·期末)已知平面的一个法向量,点为上一点,则点到平面的距离为(    ) A.4 B.3 C.2 D. 【答案】C 【解析】由题意得,所以点到平面的距离.故选:C. 2.(25-26高二上·辽宁大连·期中)两平行平面,分别经过坐标原点和点,且两平面的一个法向量,则两平面间的距离是(    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】两平行平面,分别经过坐标原点和点,, 且两平面的一个法向量, 两平面间的距离.故选:B. 知识点 用向量法求空间角 1、异面直线所成角 若分别为直线的方向向量,为直线的夹角,则. 2、直线与平面所成角 (1)夹角定义:设是直线的方向向量,是平面的法向量,直线与平面的夹角为.则. (2)求两条异面直线所成角的两个关注点 ①余弦值非负:两条异面直线所成角的余弦值一定为非负值,而对应的方向向量的夹角可能为钝角. ②范围:异面直线所成角的范围是,故两直线方向向量夹角的余弦值为负时,应取其绝对值. 3、平面与平面的夹角 平面与平面的夹角:两个平面相交形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于的二面角称为这两个平面的夹角. 若分别为平面的法向量,为平面的夹角,则. 易错提醒 二面角取向量的夹角还是补角,可以通过平面图形观察,判断二面角是锐角还是钝角来解决. 随学随练 1.(25-26高二上·浙江杭州·期中)在空间直角坐标系中,若异面直线的方向向量分别为,,则所成角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】D 【解析】由题意,可得,, , 设直线所成的夹角为,则, 所以直线所成角的余弦值为. 2.(25-26高二上·天津河北·期末)在空间直角坐标系中,平面的一个法向量为,平面的一个法向量为,则平面与平面的夹角为__________. 【答案】 【解析】设平面与平面所成角为, 由平面的一个法向量为,平面的一个法向量为, 所以, 所以平面与平面的夹角为. 拓展 最小角定理 1、线线角、线面角的关系 如图所示,已知是平面的斜线段,是斜足,线段垂直于,垂足,则直线是斜线在平面内的正射影.设是内通过点的任意一条直线,与所成的角为,与所成的角为,与所成的角力,则①. 2.最小角定理 斜线和它在平面内的射影所成的角,是斜线和这个平面内所有直线所成的角中的最小的角. 活学活用 1.AB⊥平面α于点B,BC为AC在α内的射影,CD在α内,若∠ACD=60°,∠BCD=45°,则AC和平面α所成的角为(    ) A.90° B.60° C.45° D.30° 【答案】C 【解析】由AB⊥平面α于点B,BC为AC在α内的射影 所以AC和平面α所成的角为, 过点作于点,连接. 由AB⊥平面α, 则,又,且 所以平面,平面,则 由∠BCD=45°, 设,则 由∠ACD=60°,则 在直角三角形中,,,则 所以三角形为等腰直角三角,所以故选:C 2.(24-25高三上·湖北·阶段检测)若OA为平面的一条斜线,O为斜足,OB为OA在平面内的射影,OC为平面内的一条直线,其中为OA与OC所成的角,为OA与OB所成的角,即线面角,为OB与OC所成的角,那么简称为三余弦定理.如图,在三棱柱中,底面是边长为4的等边三角形,,,,D在上且满足. (1)求证:平面平面; (2)求平面与平面夹角的余弦值. 【答案】(1)证明见解析;(2) 【解析】(1)证明:如图,过点D作交于,连接CE,BE,设, 连接,,, ∵D在上且满足, ∴, ∵,, 四边形为正方形,, ,,, ,, 为CE的中点,, 因为,,平面,平面, 又平面,平面平面. (2)在中,, , 又,, ,, 又,,,平面, 平面, 故建立如图空间直角坐标系, 则,,,,., ,,. 设平面的一个法向量为, 则, 令,得, 设平面一个法向量为,则, 令,得, 所以, 故平面与平面夹角的余弦值为. 题型 求点到直线的距离 ▌例1 (25-26高二上·内蒙古呼和浩特·期末)在空间直角坐标系中,直线经过点,且其方向向量,则点到直线的距离为(    ) A. B. C.3 D. 【答案】D 【解析】由题, 所以点到直线的距离为 . 解题贴士 运用空间向量求点到直线的距离,首先写出直线的方向向量,在直线上选取一点和已知点构造一个新的向量,运用两个向量的数量积公式求出夹角的余弦,再数形结合,在直角三角形中利用三角函数或勾股定理求出距离. ▌对点练1-1 (25-26高二上·河南郑州·期末)在空间直角坐标系中,已知,则点到直线的距离是(    ) A. B. C. D. 【答案】A 【解析】因为, 所以,, 所以,, 所以点到直线的距离为.故选:A. ▌对点练1-2 (25-26高二上·云南文山·阶段检测)如图,在棱长为4的正方体中,为的中点,为的中点,则点到直线的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】D 【解析】建立如图空间直角坐标系,    则, ,. 故点到直线的距离. ▌对点练1-3 (25-26高二上·广东深圳·期末)在三棱台中,,且,若平面,则点到直线的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】D 【解析】由题可建立如图所示的空间直角坐标系, 则,, 所以,, 所以直线的单位方向向量为, 所以点到直线的距离为.故选:D 题型 求点到平面的距离 ▌例2 (25-26高二上·湖北黄冈·期末)在空间直角坐标系中,过点且以为法向量的平面的方程可以表示为,若平面的方程为,则点到平面的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】∵平面的方程为,取平面内一点, 则平面的法向量为,又∵,∴, ∴点Q到平面的距离为.故选:B. 解题贴士 线面距、面面距实质上都是求点面距,求直线到平面、平面到平面的距离的前提是线面、面面平行. 点面距的求解步骤: (1)求出该平面的一个法向量; (2)找出从该点出发的平面的任一条斜线段对应的向量; (3)求出法向量与斜线段对应向量的数量积的绝对值,再除以法向量的模,即可求出点到平面的距离. ▌对点练2-1 (25-26高二上·黑龙江牡丹江·阶段检测)在棱长为2的正方体中,点,分别为平面,平面的中心,则点到平面的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】如图,以点为坐标原点,建立空间直角坐标系, 则,平面的中心,平面的中心, 于是,, 设平面的法向量为,则,取,得, 则点B到平面APQ的距离为.故选:B ▌对点练2-2 (25-26高二上·河南洛阳·期末)如图,在直三棱柱中,,点分别为的中点,则直线到平面的距离为(    ) A. B. C.1 D. 【答案】A 【解析】在直三棱柱中,, 如图建立空间直角坐标系, 则,,,,, 所以,,,, 设平面的法向量为,则, 取,可得; 由,得,所以, 又平面,平面,所以平面, 所以直线到平面的距离即为点到平面的距离.故选:A ▌对点练2-3 正方体的棱长为2,,,,分别是棱,,,的中点,则平面和平面之间的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】以为坐标原点,分别以,,的方向为轴、轴、轴的正方向,并均以1为单位长度,建立如图所示的空间直角坐标系, 则,,,,,, 所以,,,, 所以,因为四点不共线,所以∥, 由面,面,则面, 因为,,分别是棱,的中点,所以∥, 同理,∥平面,而,面, 所以平面∥平面面,故平面, 所以平面和平面之间的距离, 就是到平面的距离,也就是点到平面的距离. 设平面的法向量为,则,不妨取,则, 所以点到平面的距离, 即平面和平面之间的距离是.故选:B 题型 利用空间向量求两直线所成的角 ▌例3 (25-26高二上·天津西青·期末)如图,在正方体中,是的中点,则与所成角的余弦值是(    ) A. B. C. D. 【答案】C 【解析】设正方体的棱长为1, 如图,以为原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系, 则, 所以,, 所以与所成角的余弦值是.故选:C. 解题贴士 利用空间向量求异面直线所成角的步骤: ①建立适当的空间直角坐标系, ②求出两条异面直线的方向向量的坐标, ③利用向量的夹角公式求出两直线方向向量的夹角, ④结合异面直线所成角的范围得到两异面直线所成角. ▌对点练3-1 (25-26高二上·安徽六安·期末)我国古代数学名著《九章算术》中将四个面都为直角三角形的四面体称为鳖臑.在鳖臑中,平面,,且,,分别为,的中点,则异面直线与所成角的正弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】C 【解析】如图,作,以为原点,建立空间直角坐标系, 不妨设,则,,,, 因为,分别为,的中点,所以由中点坐标公式得,, 则,,设异面直线与所成角为, 可得,而,则, 由同角三角函数的基本关系得,解得(负根舍去), 则异面直线与所成角的正弦值为,故C正确.故选:C ▌对点练3-2 (25-26高二上·广东东莞·期末)如图,三棱锥中,,,,为的中点,点满足,则异面直线与所成的角的大小为(    ) A.30° B.45° C. D.75° 【答案】A 【解析】由于,,故均为等边三角形, 不妨设, ,, 则,即,则, ,, 又,平面 平面, 以点为原点,所在直线分别为轴,建立空间直角坐标系,如图所示: 可得, 设异面直线与所成角为,而故, 由于,故,故选:A ▌对点练3-3 (25-26高二上·广东湛江·期末)在圆锥中,是底面圆的直径,为线段上的一点,且是的中点,,则直线与直线所成角的余弦值为___________. 【答案】 【解析】 因为为的中点,所以. 以为原点,分别为轴建立空间直角坐标系, 则,,,,. 因为为线段的一点,且, 所以.所以,. 设直线与直线所成的角为, 则. 题型 利用空间向量求直线与平面所成的角 ▌例4 (24-25高二上·湖南常德·期中)是分别以点为端点的三条相等线段,且每两条线段所在直线的夹角均为,那么直线与平面所成角的余弦值是(    ) A. B. C. D. 【答案】D 【解析】因为是分别以点为端点的三条相等线段,且两两垂直, 以为原点,分别为轴建立如图所示坐标系, 设,则,,,, 所以,,, 设平面的法向量, 则,令得平面的一个法向量, 设直线与平面所成角为, 则, 所以直线与平面所成角的余弦值为,故选:D 解题贴士 若直线与平面的夹角为,利用法向量计算的步骤如下: (1)建系:依据几何条件建立适当的坐标系; (2)确定向量:①找直线的一个方向向量;②找平面的一个法向量; (3)计算:①;②由的值确定的大小. 注意“直线与平面所成的角”与“直线的方向向量与平面的法向量的夹角”之间的关系,即是(或其补角)的余角. ▌对点练4-1 (25-26高二上·广东深圳·阶段检测)如图,在棱长为1的正方体中,那么直线与平面所成的角的余弦值是 (    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】以为原点,以为轴,为轴,为轴,建立如图所示空间直角坐标系, 则, , 设平面的法向量为, 则,令,则, 设直线与平面所成的角为,, 则, .故选:B. ▌对点练4-2 (25-26高二下·江苏扬州·期中)已知:空间中,过点且一个法向量为的平面方程为.据此可知,若平面的方程为,直线是两平面与的交线,则直线与平面所成角的正弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】A 【解析】由题意知平面的一个法向量是, 平面与的法向量分别是, 设直线的一个方向向量为, 则,所以,取,得, 所以, 故直线l与平面所成角的正弦值为.故选:A. ▌对点练4-3 (25-26高二上·内蒙古包头·阶段检测)如图,三棱锥中,,且平面与底面垂直,为中点,,则直线与平面夹角的余弦值为______. 【答案】 【解析】如下图,连接,因为为BC中点, 所以,又平面底面, 平面底面平面, 所以平面, 又因为平面,所以,故两两垂直, 以为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,如下图: 设,可得 由,可得, 所以, 设平面的一个法向量为,则,即, 令,得, 设直线与平面夹角为,则, 所以直线与平面夹角的余弦值为. 题型 利用空间向量求平面与平面所成的角 ▌例5 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在正三棱柱中,,分别是,的中点,点在平面内,,若平面,则平面与平面夹角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】A 【解析】以为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,不妨设,则,,,,,. 设平面的法向量为, 则令,得. 取平面的一个法向量为, 则, 所以平面与平面夹角的余弦值为.故选:A. 解题贴士 利用法向量求解空间线面角的关键在于“四破”: 第一,破“建系关”,构建恰当的空间直角坐标系. 第二,破“求坐标关”,准确求解相关点的坐标. 第三,破“求法向量关”,求出平面的法向量. 第四,破“应用公式关”. ▌对点练5-1 (25-26高二上·福建泉州·期末)在四棱锥中,侧面OAB是正三角形,底面ABCD是矩形,二面角为直二面角.若,则平面OAB与平面OCD的夹角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】 因为底面是矩形,所以, 因为二面角为直二面角, 以为坐标原点,以所在直线为轴,以所在直线为轴,以过点作平面ABCD的垂线为轴,建立如上所示空间直角坐标系; 设,则; 其中,,,,, ,; 设平面的法向量为, 则 令,则,; 显然,平面的法向量, 设平面与平面的夹角为, 则故选: ▌对点练5-2 (24-25高二上·河南洛阳·阶段检测)如图所示,在圆锥中,是底面圆直径,且,则二面角的余弦值为______. 【答案】 【解析】以为坐标原点,以所在的直线分别为轴,建立空间直角坐标系, 如图所示,因为, 可得,则, 设平面的法向量为,则, 令,可得,所以, 平面的一个法向量为, 设二面角的大小为,由图可得, 则,所以面角的余弦值为. ▌对点练5-3 (25-26高二上·湖南岳阳·期末)如图,在四棱锥中,底面为菱形,,平面,,为的中点. (1)求证:平面; (2)求平面与平面夹角的余弦值. 【答案】(1)证明见解析;(2) 【解析】(1)证明:连接交于点,连接, 因为为菱形,则为的中点, 又因为为的中点,在三角形中,, 且平面,平面, 所以平面. (2)建立如图所示坐标系, 则,,,,, 可得,,, 设平面法向量, 则,令,则 设平面法向量, 则,令,则 设平面与平面夹角, 则, 所以平面与平面夹角的余弦值为. 题型 空间角的探索性问题 ▌例6 (24-25高二上·吉林白山·阶段检测)(多选)如图,设动点在棱长为的正方体的对角线上,,当为锐角时,可以取(    ) A. B.0 C. D. 【答案】BD 【解析】如图建立空间直角坐标系, 则. 由图,,又, 则,即, 则.因为锐角, 则 或, 又由题可知,则.故选:BD 解题贴士 以向量夹角公式为核心,先设出参数、建立空间直角坐标系,写出相关方向向量与法向量,根据题目给定的空间角大小或范围,构造含参数的方程或不等式,通过代数运算求解参数的值或取值范围,最后结合几何体结构与各类空间角的取值范围检验结果,剔除不符合题意的参数,完成角度存在性、参数范围等探究问题。 ▌对点练6-1 如图,在三棱锥中,平面平面,与均为等腰直角三角形,且,. (1)求与平面所成角的余弦值; (2)是线段上的动点,若线段上存在点(不包含端点),使得异面直线与成30°角,求线段长的取值范围. 【答案】(1);(2) 【解析】(1)因为,所以⊥, 又平面平面,交线为,平面,所以⊥平面, 又平面,所以⊥,⊥, 以为原点、为轴、为轴、平面上过点的的垂线为轴建立空间直角坐标系,如图, 与均为等腰直角三角形,,则,,, 平面的法向量为, 设与平面所成的角为,, , 故; (2),设,.设,其中, 但当时,两点重合,此时与不是异面直线,故,所以, 则. 由,得, 其中,即,解得, 又,所以 故. ▌对点练6-2 (25-26高二上·新疆·阶段检测)如图,在四棱锥中, 与均为等腰直角三角形,为的中点.平面 (1)求平面与平面的夹角的余弦值; (2)问在线段上,是否存在点,使直线与平面所成角的正弦值为,若存在,求点Q的位置;若不存在,说明理由. 【答案】(1);(2)存在,理由见解析 【解析】(1)因为与均为等腰直角三角形,, 所以,即, 所以, 设,则,则 所以,即, 连接AE,因为E为BC中点,, 所以四边形ADCE为正方形,则, 因为平面,平面, 所以,即两两垂直, 以A为原点,为x,y,z轴正方向建系,如图所示, 则, 所以, 因为平面在面内,所以即为平面的法向量, 设平面的法向量, 则,即, 令,则,则, 所以,而平面与平面的夹角为锐二面角或直角, 所以平面与平面的夹角的余弦值. (2)由(1)得 假设存在点,设, 所以, 设平面的法向量, 则,即, 令,则,则, 设直线与平面所成角为, 则, 整理得,解得或1, 故存在点Q为端点P或端点B时,使直线与平面所成角的正弦值为 ▌对点练6-3 (24-25高二上·河北唐山·阶段检测)如图,圆柱的轴截面是边长为4的正方形,点B是AC上一点,且,连接AB,BC,,过点A作于E. (1)求证:平面 (2)连接,在线段上是否存在一点D,使得平面与平面BCD所成角的余弦值为若存在,试确定点D的位置,若不存在,说明理由. 【答案】(1)证明见解析;(2)存在,. 【解析】(1)在圆柱中,母线底面,而底面,则, 由是圆的直径,得,而平面, 因此平面,又平面,则, 而平面,所以平面. (2)假设在线段上存在一点,在平面内过作,则直线两两垂直, 以为原点,直线分别为轴建立空间直角坐标系,由, 得,则, ,设平面的一个法向量为, 则,令,得, 设,则, 设平面的法向量为,则, 令,得, 由平面与平面BCD所成角的余弦值为, 得, 解得,所以在线段上存在一点,满足题意,此时. 基础通关 1.(25-26高二上·江西·阶段检测)已知直线过定点,且方向向量为,则点到的距离为(    ) A.1 B. C. D. 【答案】A 【解析】由题可得,又直线的方向向量为, 故, 所以点到的距离为.故选:A. 2.(25-26高二上·辽宁铁岭·期末)已知直线l的方向向量为,平面的法向量为,若l与所成角的正弦值为,则(    ) A. B. C.2 D.4 【答案】B 【解析】由题意,l与所成角的正弦值为, 于是,即,解得.故选:B. 3.(25-26高二上·山东泰安·期末)在空间直角坐标系中,已知点,平面的一个法向量为,则点到平面的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】A 【解析】已知点,则, 所以点到平面的距离为.故选:A. 4.(25-26高二上·重庆·阶段检测)《九章算术》中,将底面为长方形,且一条侧棱与底面垂直的四棱锥称之为阳马.在阳马中,若平面,且,异面直线与所成角的余弦值为,则(    ) A. B.4 C.2 D.3 【答案】B 【解析】由题意,以为坐标原点,所在直线分别为轴,建系如图, 设,因为, 所以, , 设异面直线与所成角为, 则, 解得,即.故选:B. 5.(25-26高二上·安徽池州·阶段检测)在棱长为2的正方体中,为线段的中点,为线段的中点,则直线到平面的距离为(    ) A. B. C.1 D. 【答案】D 【解析】因为,平面,平面,所以平面, 因此直线到平面的距离等于点到平面的距离, 如图,以点为坐标原点,所在的直线为轴,所在的直线为轴, 所在的直线为轴,建立空间直角坐标系. 则,,,,, ,,,, 设平面的法向量为,则, 令,则,,所以, 设点到平面的距离为, 则,故直线到平面的距离为.故选:D 6.(25-26高二上·江西景德镇·期末)已知一个直四棱锥,如图,四边形是正方形,平面,且,是线段的中点,则异面直线与所成角的正切值为___. 【答案】 【解析】 由平面及正方形,得直线两两垂直, 以为坐标原点,直线分别为轴的正半轴建立空间直角坐标系, 由,得,线段中点, 则,, 设异面直线与所成角为,即, 则,, 所以异面直线与所成角的正切值为. 故答案为: 7.(25-26高二上·辽宁大连·期末)在空间直角坐标系中,已知,,,则点A到直线的距离为______. 【答案】 【解析】已知,,, 则,,, 所以点到直线的距离为: . 8.(25-26高二上·贵州·阶段检测)已知点在平面内,点 均在外,且,则 P 到的距离为________. 【答案】 【解析】因为平面的法向量可取为,向量, 所以. 9.(24-25高二下·甘肃平凉·期中)如图,在正四棱锥中,底边,侧棱,为侧棱上一点,若平面,则二面角的余弦值是________. 【答案】 【解析】连接交于, 在正四棱锥中,可得平面, 以为坐标原点, 分别为轴,轴,轴正方向,建立空间直角坐标系 ,如图所示,因为底边,侧棱,则高, 所以,可得, 因为平面,所以平面的一个法向量为, 平面的一个法向量, 设二面角的平面角为,则, 所以二面角的余弦值为. 10.(25-26高二上·河北沧州·期末)在直三棱柱中,分别为线段,的中点. (1)证明:平面. (2)求异面直线与所成角的余弦值. (3)求平面与平面夹角的余弦值. 【答案】(1)证明见解析;(2);(3). 【解析】(1)由已知,两两垂直,以为原点,正方向所在直线分别为轴, 建立空间直角坐标系,如图所示, 已知分别为线段,的中点, 则,所以. 易得为平面的一个法向量. 因为,所以, 又平面,所以平面. (2)由(1)知, 所以, 所以, 则异面直线与所成角的余弦值为. (3)设平面的一个法向量为, 由(1)(2)知, 则,令,得. 又平面的一个法向量为, 所以, 即平面与平面夹角的余弦值为. 素养提升 11.(24-25高二上·福建厦门·阶段检测)已知直线的方向向量为直线上一点,若点为直线外一点,则到直线上任意一点的距离可能为(    ) A. B. C. D. 【答案】AB 【解析】因为,,所以, , ,, 设与的夹角为, ,则, 由同角三角函数关系式得, 因此点到直线的最小距离,即. 选项A:,存在对应的点满足条件,正确; 选项B:是最小距离,垂足处即可取到该值,正确; 选项C:,两点的距离不可能小于,错误; 选项D:,两点的距离不可能小于,错误. 12.(25-26高二上·河南·阶段检测)在空间直角坐标系中,过点且一个法向量为的平面可以表示为集合.设,则,所以平面的方程为.若点在方程为的平面内,点在平面外,则直线与平面α所成角的正弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】C 【解析】因为点在平面内, 所以,解得, 所以平面的一个法向量为, 由题意可知,则, 设直线与平面所成的角为, 则.故选:C. 13.(25-26高二上·湖北·阶段检测)正方体的棱长为1,若点在上,点在上,则的长度最小值为(    ) A. B. C. D. 【答案】C 【解析】点在上,点在上, 则的长度最小值即异面直线和的距离, 以为原点建立如图所示空间直角坐标系, 则, 设为直线和的法向量, 又因为,,, 则,令,则, 所以异面直线和的距离为, 即的长度最小值为.故选:C. 14.(25-26高二上·山东·阶段检测)如图、在等边三角形中,点分别在边,边上,且,,将三角形沿折起,将点翻折至点处,使得平面平面,则直线与所成角的正切值为(    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】过点向线段的延长线作垂线,垂足为,因为, 所以,所以,因为, 所以,所以, 因为,所以,所以, 因为平面平面,平面平面, ,平面,所以平面, 以为原点,分别以所在直线为轴建立空间直角坐标系, 则, 所以, 设直线与所成角为,则, 所以,,故选:B. 15.(25-26高三上·天津西青·阶段检测)如图,四边形是正方形,四边形是梯形,,,平面平面,且. (1)求证:平面; (2)求平面与平面夹角的正弦值; (3)已知点在棱上,且异面直线与所成角的余弦值为,求线段的长. 【答案】(1)证明见解析;(2);(3). 【解析】(1)由平面平面,平面平面,平面, ,得直线平面,而四边形是正方形,则直线两两垂直, 以点为原点,直线分别为轴建立空间直角坐标系, , 依题意,是平面的一个法向量,又, 则,而直线平面,所以平面. (2), 设平面CPB的法向量为 ,则,取,得, 设平面PQB的法向量为 ,则,取,得 , 设平面与平面夹角为,则, ,所以平面与平面夹角的正弦值为. (3)由点H在PD上,设,则, 依题意,,而,解得, 所以线段的长为. 迁移创新 16.(25-26高二下·湖南邵阳·阶段检测)已知正三棱柱的底面边长为6,高为,其顶点都在球O的球面上,则球心O到平面的距离为(    ) A. B. C. D. 【答案】A 【解析】正三棱柱外接球的球心是上下底面正三角形中心连线的中点, 以点为原点,,为轴的正方向,建立空间直角坐标系, 则球心的坐标为: 因为底面边长为,所以底面正三角形外接圆半径; 故 ,,, 所以 ,, 设平面的法向量为,则由,即, 令,则,则是平面的一个法向量. 又,因此球心到平面的距离 . 17.(25-26高二上·河南许昌·阶段检测)在空间直角坐标系中,我们规定:过点,且以(a,b,c不同时为0)为方向向量的直线方程为,若分母中有一个或两个为0,需理解为分子也为0,例:时,方程等价于,且;而过点P,且以(a,b,c不同时为0)为法向量的平面方程为.若平面过点A,且满足方程;直线也过点A,满足,且,则直线与平面所成角的余弦值为(    ) A. B. C. D. 【答案】B 【解析】设. 因为平面过点A,且满足方程,将其写为, 即, 所以,且平面的一个法向量为. 因为直线过点A,满足,且, 所以, 由得. 根据题干中的规定可知,,由可得, 对比可知,不妨取,则, 所以直线的一个方向向量为. 设直线与平面所成角为, 则, 所以.故选:B. 18.(25-26高二上·山东潍坊·期中)空间中,两两互相垂直且有公共原点的三条数轴构成直角坐标系.如果坐标系中有两条坐标轴不垂直,那么这样的坐标系称为“斜坐标系”. (1)现有一种空间斜坐标系,它任意两条数轴的夹角均为,我们将这种坐标系称为“斜坐标系”,类比空间直角坐标系,定义“空间斜坐标系”下向量的斜坐标,分别为“斜坐标系”下三条数轴(轴,轴,轴)正方向上的单位向量,若向量,则与有序实数组一一对应,称向量的斜坐标为,记作.在平行六面体中,,,建立“空间斜坐标系”如图所示. ①若,求向量的斜坐标; ②若,且,求. (2)如图三棱锥为的中点,点满足,利用本题介绍的斜坐标系,求二面角的正弦值. 【答案】(1)①;②;(2) 【解析】(1)设分别为与同方向的单位向量, 则, ①; ②由题, 由,知, 由,知: , , ,解得. 则. (2)方法一:设,如图,以分别为轴正方向上的单位向量,建立斜坐标系: ①, 设, 设平面的法向量为, 所以,即,取,得, 设平面的法向量为, 所以,即,取,得, 设二面角的平面角为, ,从而, 所以二面角的正弦值为; 方法二:设, 因为为中点,, 所以, ,显然有, 因此,显然, 有,建立如图所示的空间直角坐标系, ,,,, ,,, 设平面的法向量为, 于是有,令,则. 设平面的法向量为, 于是有,令,则, 平面与平面的夹角的余弦值为, 故求二面角的正弦值:. 学科网(北京)股份有限公司1 / 10 zxxk.com 学科网(北京)股份有限公司 $

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1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题(讲义,知识点&6大题型&刷好题)高二数学人教A版选择性必修第一册
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1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题(讲义,知识点&6大题型&刷好题)高二数学人教A版选择性必修第一册
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