内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
章 末 整 合 提 升
第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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第一章 空间向量与立体几何
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一、空间向量及其运算
空间向量的运算主要包括空间向量的线性运算、数量积运算以及空间向量的坐标运算.空间向量的运算法则、运算律与平面向量基本一致.空间向量的共线与共面以及数量积运算,是用向量法求解立体几何问题的基础.
eq \o(AC,\s\up14(→)) INCLUDEPICTURE "典题1.tif"
如图所示,在平行六面体A1B1C1D1ABCD中,M分成的比为 eq \f(1,2),N分 eq \o(A1D,\s\up14(→))成的比为2,设 eq \o(AB,\s\up14(→))=a, eq \o(AD,\s\up14(→))=b, eq \o(AA1,\s\up14(→))=c,试用a,b,c表示 eq \o(MN,\s\up14(→)).
[解析] 连接AN(图略),则 eq \o(MN,\s\up14(→))= eq \o(MA,\s\up14(→))+ eq \o(AN,\s\up14(→)),由题知ABCD是平行四边形,故 eq \o(AC,\s\up14(→))= eq \o(AB,\s\up14(→))+ eq \o(AD,\s\up14(→))=a+b.
因为M分 eq \o(AC,\s\up14(→))成的比为 eq \f(1,2),所以 eq \o(MA,\s\up14(→))=- eq \f(1,3)
eq \o(AC,\s\up14(→))=- eq \f(1,3)(a+b).
又N分 eq \o(A1D,\s\up14(→))成的比为2,故 eq \o(AN,\s\up14(→))= eq \o(AD,\s\up14(→))+ eq \o(DN,\s\up14(→))= eq \o(AD,\s\up14(→))- eq \o(ND,\s\up14(→))= eq \o(AD,\s\up14(→))- eq \f(1,3)
eq \o(A1D,\s\up14(→))= eq \o(AD,\s\up14(→))- eq \f(1,3)( eq \o(AD,\s\up14(→))- eq \o(AA1,\s\up14(→)))= eq \f(1,3)(c+2b),则 eq \o(MN,\s\up14(→))= eq \o(MA,\s\up14(→))+ eq \o(AN,\s\up14(→))=- eq \f(1,3)(a+b)+ eq \f(1,3)(c+2b)= eq \f(1,3)(-a+b+c).
二、空间向量与空间位置关系
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则
(1)线线平行:l∥m⇔a∥b⇔a=kb,k∈R;
(2)线面平行(l⊄α):l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0;
(3)面面平行:α∥β⇔u∥v⇔u=kv,k∈R;
(4)线线垂直:l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0;
(5)线面垂直:l⊥α⇔a∥u⇔a=ku,k∈R;
(6)面面垂直:α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=0.
如图所示,已知PA⊥平面ABCD,ABCD为矩形,PA=AD,M,N分别为AB,PC的中点.求证:
(1)MN∥平面PAD;
(2)平面PMC⊥平面PDC.
[证明] (1)由题意得AB,AD,AP两两垂直.如图所示,以A为原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Axyz.
设PA=AD=a,AB=b,则有P(0,0,a),A(0,0,0),D(0,a,0),C(b,a,0),B(b,0,0).
因为M,N分别为AB,PC的中点,
所以M eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(b,2),0,0)),N eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(b,2),\f(a,2),\f(a,2))).
所以 eq \o(MN,\s\up14(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(a,2),\f(a,2))), eq \o(AP,\s\up14(→))=(0,0,a), eq \o(AD,\s\up14(→))=(0,a,0),
所以 eq \o(MN,\s\up14(→))= eq \f(1,2)
eq \o(AD,\s\up14(→))+ eq \f(1,2)
eq \o(AP,\s\up14(→)).
所以 eq \o(MN,\s\up14(→)), eq \o(AD,\s\up14(→)), eq \o(AP,\s\up14(→))共面.
又MN⊄平面PAD,
所以MN∥平面PAD.
(2)由(1)可知 eq \o(PC,\s\up14(→))=(b,a,-a),
eq \o(PM,\s\up14(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(b,2),0,-a)), eq \o(PD,\s\up14(→))=(0,a,-a).
设平面PMC的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n1·\o(PC,\s\up14(→))=0⇒bx1+ay1-az1=0,,n1·\o(PM,\s\up14(→))=0⇒\f(b,2)x1-az1=0,))所以 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x1=\f(2a,b)z1,,y1=-z1.))
令z1=b,则n1=(2a,-b,b).
设平面PDC的法向量为n2=(x2,y2,z2).
则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n2·\o(PC,\s\up14(→))=0⇒bx2+ay2-az2=0,,n2·\o(PD,\s\up14(→))=0⇒ay2-az2=0,))所以 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x2=0,,y2=z2.))
令z2=1,则n1=(0,1,1).
因为n1·n2=0-b+b=0,
所以n1⊥n2,所以平面PMC⊥平面PDC.
三、空间向量与空间距离、空间角 题点多探 多维探究
几何法求空间距离、空间角,都需要先作出(或证出)所求的距离或角,费时费力,难度较大,而利用空间向量,只需求出点的坐标、直线的方向向量和平面的法向量,即可求解,体现了向量法极大的优越性.
角度1 利用空间向量求点到平面的距离
eq \r(3) INCLUDEPICTURE "典题3-1.tif"
如图所示,△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,平面MCD⊥平面BCD,AB⊥平面BCD,AB=2,求点A到平面MBC的距离.
[解析] 如图所示,取CD的中点O,连接OB,OM,则OB⊥CD,OM⊥CD,又平面MCD⊥平面BCD,所以MO⊥平面BCD.
以O为原点,OC,BO,OM所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz.
因为△BCD与△MCD都是边长为2的正三角形,所以OB=OM= eq \r(3),则O(0,0,0),C(1,0,0),M(0,0, eq \r(3)),B(0,- eq \r(3),0),A(0,- eq \r(3),2 eq \r(3)),所以 eq \o(BC,\s\up14(→))=(1, eq \r(3),0), eq \o(BM,\s\up14(→))=(0, eq \r(3), eq \r(3)), eq \o(BA,\s\up14(→))=(0,0,2 eq \r(3)).
设平面MBC的法向量为n=(x,y,z),
由 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n⊥\o(BC,\s\up14(→)),,n⊥\o(BM,\s\up14(→)),))得 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(BC,\s\up14(→))=0,,n·\o(BM,\s\up14(→))=0,))即 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(x+\r(3)y=0,,\r(3)y+\r(3)z=0.))
取x= eq \r(3),可得平面MBC的一个法向量为n=( eq \r(3),-1,1),
又 eq \o(BA,\s\up14(→))=(0,0,2 eq \r(3)),
所以所求距离d= eq \f(|\o(BA,\s\up14(→))·n|,|n|)= eq \f(2\r(15),5).
角度2 利用空间向量求线线角
(1)证明:平面AEC⊥平面AFC;
(2)求直线AE与直线CF所成角的余弦值.
(1)[证明] 连接BD,设BD∩AC=G,连接EG,FG,EF.
在菱形ABCD中,不妨设GB=1.
由∠ABC=120°,可得AG=GC= eq \r(3).
由BE⊥平面ABCD,AB=BC,可知AE=EC.
又AE⊥EC,所以EG= eq \r(3),且EG⊥AC.
在Rt△EBG中,可得BE= eq \r(2),故DF= eq \f(\r(2),2).
在Rt△FDG中,可得FG= eq \f(\r(6),2).
在直角梯形BDFE中,
由BD=2,BE= eq \r(2),DF= eq \f(\r(2),2),可得EF= eq \f(3\r(2),2).
从而EG2+FG2=EF2,所以EG⊥FG.
又AC∩FG=G,可得EG⊥平面AFC.因为EG⊂平面AEC,
所以平面AEC⊥平面AFC.
(2)[解析] 如图,以G为原点,GB,GC所在直线分别为x轴、y轴,| eq \o(GB,\s\up14(→))|为单位长,建立空间直角坐标系Gxyz.
由(1)可得A(0,- eq \r(3),0),E(1,0, eq \r(2)),
F eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,0,\f(\r(2),2))),C(0, eq \r(3),0),
所以 eq \o(AE,\s\up14(→))=(1, eq \r(3), eq \r(2)), eq \o(CF,\s\up14(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,-\r(3),\f(\r(2),2))).
故cos 〈 eq \o(AE,\s\up14(→)), eq \o(CF,\s\up14(→))〉= eq \f(\o(AE,\s\up14(→))·\o(CF,\s\up14(→)),|\o(AE,\s\up14(→))||\o(CF,\s\up14(→))|)=- eq \f(\r(3),3).
所以直线AE与直线CF所成角的余弦值为 eq \f(\r(3),3).
角度3 利用空间向量求线面角 [规范答题]
(1)证明:平面PDB⊥平面PAC;
(2)若二面角PACB的平面角为锐角,且三棱锥PABC的体积为 eq \f(\r(3),6),求直线PA与平面PCB所成角的正弦值.
[思维导引]
明知求
已知体积,求线面角
探思路
建系,求出平面的法向量
[规范解答]
(1)证明 ∵PA=PC,D为AC中点,
∴AC⊥PD.(1分)
又△ABC为等边三角形,BA=BC,
∴AC⊥BD.(2分)
又BD∩PD=D,∴AC⊥平面PDB.(3分)
又AC⊂平面PAC,
∴平面PAC⊥平面PDB.(4分)
(2)由(1)知点P在平面ABC内的射影O在直线BD上,又二面角PACB的平面角为锐角,∴O在射线DB上,S△ABC= eq \f(\r(3),4)×4= eq \r(3),VPABC= eq \f(1,3)S△ABC·PO= eq \f(\r(3),6),∴PO= eq \f(1,2),又PD=1,∴OD= eq \f(\r(3),2),即O为BD中点.取AB中点E,连接OE,则OE∥AD,
∴OE⊥平面POB,
∴OE,OB,OP两两互相垂直.(7分)
以O为原点,OE,OB,OP所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.
则O(0,0,0),B eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(\r(3),2),0)),A eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-\f(\r(3),2),0)),C eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,-\f(\r(3),2),0)),P eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(1,2))),所以 eq \o(PB,\s\up14(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(\r(3),2),-\f(1,2))), eq \o(BC,\s\up14(→))=(-1,- eq \r(3),0).
设平面PCB的法向量为n=(x,y,z),
由 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(PB,\s\up14(→))=0,,n·\o(BC,\s\up14(→))=0,))得 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2)y-\f(1,2)z=0,,-x-\r(3)y=0,))
令y=1,得平面PCB的一个法向量为n=(- eq \r(3),1, eq \r(3)),(10分)
又 eq \o(PA,\s\up14(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-\f(\r(3),2),-\f(1,2))),设PA与平面PCB所成角为α,则sin α=|cos 〈n, eq \o(PA,\s\up14(→))〉|= eq \f(|n·\o(PA,\s\up14(→))|,|n||\o(PA,\s\up14(→))|)= eq \f(2\r(3),\r(7)×\r(2))= eq \f(\r(42),7).(12分)
∴直线PA与平面PCB所成角的正弦值为 eq \f(\r(42),7).(13分)
角度4 利用空间向量求平面与平面的夹角
eq \r(3) INCLUDEPICTURE "典题3-4.TIF"
(2024·新课标Ⅰ卷)如图,四棱锥PABCD中,PA⊥底面ABCD,PA=AC=2,BC=1,AB=.
(1)若AD⊥PB,证明:AD∥平面PBC;
(2)若AD⊥DC,且二面角ACPD的正
弦值为 eq \f(\r(42),7),求AD.
(1)[证明] 由于PA⊥底面ABCD,AD⊂底面ABCD,
∴PA⊥AD,
又AD⊥PB,PA∩PB=P,PA,PB⊂平面PAB,
∴AD⊥平面PAB,
又AB⊂平面PAB,∴AD⊥AB.
∵AB2+BC2=AC2,∴AB⊥BC,∴BC∥AD,
∵AD⊄平面PBC,BC⊂平面PBC,
∴AD∥平面PBC.
(2)[解析] 由题意知DC,AD,AP两两垂直,以D为坐标原点,AD所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,过点D且平行于AP的直线为z轴建立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),设A(a,0,0),a>0,则CD= eq \r(4-a2),C(0, eq \r(4-a2),0),P(a,0,2), eq \o(CD,\s\up14(→))=(0,- eq \r(4-a2),0), eq \o(AC,\s\up14(→))=(-a, eq \r(4-a2),0), eq \o(CP,\s\up14(→))=(a,- eq \r(4-a2),2).
设平面CPD的法向量为n=(x,y,z),
则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(\o(CD,\s\up14(→))·n=0,,\o(CP,\s\up14(→))·n=0,))即 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(-\r(4-a2)y=0,,ax-\r(4-a2)y+2z=0,))
可取n=(2,0,-a).
设平面ACP的法向量为m=(x1,y1,z1),
则 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(m·\o(CP,\s\up14(→))=0,,m·\o(AC,\s\up14(→))=0,))即 eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(ax1-\r(4-a2)y1+2z1=0,,-ax1+\r(4-a2)y1=0,))
可取m=( eq \r(4-a2),a,0).
∵二面角ACPD的正弦值为 eq \f(\r(42),7),
∴余弦值的绝对值为 eq \f(\r(7),7),
故|cos 〈m,n〉|= eq \f(|m·n|,|m|·|n|)= eq \f(2\r(4-a2),\r(4-a2+a2)·\r(4+a2))= eq \f(\r(7),7),
又a>0,∴a= eq \r(3),即AD= eq \r(3).
四、空间向量与探索性问题
解决存在性问题的基本策略:通常假设题中的数学对象存在(或结论成立),然后在这个前提下进行逻辑推理,若能推导出与条件吻合的数据或事实,说明假设成立,即存在,并可进一步证明;若推导出与条件或实际情况相矛盾的结论,则说明假设不成立,即不存在.
[解析] 以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
因为所有棱的长都是2,
所以A(0,0,0),C(0,2,0),
B( eq \r(3),1,0),B1( eq \r(3),1,2),
M eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2),\f(3,2),0)).
假设侧棱CC1上存在一点N(0,2,m)(0≤m≤2),
使得异面直线AB1和MN所成的角等于45°,
则 eq \o(AB1,\s\up14(→))=( eq \r(3),1,2), eq \o(MN,\s\up14(→))= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2),\f(1,2),m)).
于是| eq \o(AB1,\s\up14(→))|=2 eq \r(2),| eq \o(MN,\s\up14(→))|= eq \r(m2+1),
eq \o(AB1,\s\up14(→))· eq \o(MN,\s\up14(→))=2m-1.
如果异面直线AB1和MN所成的角等于45°,那么向量 eq \o(AB1,\s\up14(→))和 eq \o(MN,\s\up14(→))的夹角是45°或135°,而cos 〈 eq \o(AB1,\s\up14(→)), eq \o(MN,\s\up14(→))〉= eq \f(\o(AB1,\s\up14(→))·\o(MN,\s\up14(→)),|\o(AB1,\s\up14(→))||\o(MN,\s\up14(→))|)= eq \f(2m-1,2\r(2)·\r(m2+1)),
所以 eq \f(2m-1,2\r(2)·\r(m2+1))=± eq \f(\r(2),2),解得m=- eq \f(3,4),这与0≤m≤2矛盾.
所以侧棱CC1上不存在点N,使得异面直线AB1和MN所成的角等于45°.
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