内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其
线性运算
第一章 空间向量与立体几何
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课标要求 1.理解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示方法与字母表示方法
2.掌握空间向量的线性运算(加法、减法和数乘)及其运算律
2
新知导学·素养启迪
新知梳理
1.空间向量
(1)定义
在空间,把具有 的量叫做空间向量.
(2)长度
空间向量的大小叫做空间向量的长度或 .
大小和方向
模
(3)表示方法
几何
表示法 空间向量用有向线段表示
字母
表示法 用一个字母表示,如图,此向量的起点是A,终点是B,可记作a,也可以记作 ,其模记为 或
|a|
(4)几类特殊的空间向量
①零向量:规定 叫做零向量,记为0.
②单位向量: 叫做单位向量.
③相反向量:与向量a长度相等而 的向量,叫做a的相反向量,记为-a.
④相等向量: 叫做相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示 或 .
⑤共线向量或平行向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相
或 ,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.
长度为0的向量
模为1的向量
方向相反
方向相同且模相等的向量
同一向量
相等向量
平行
重合
2.空间向量的线性运算
(1)定义
类似平面向量,定义空间向量的加法、减法以及数乘运算(如图):
(2)运算律
①交换律:a+b=b+a.
②结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μa)=(λμ)a.
③分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
3.共线向量
(1)空间两个向量共线的充要条件
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使 .
(2)直线的方向向量
在直线l上取非零向量a,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的
.
a=λb
方向向量
4.共面向量
(1)共面向量
共面向量
(2)向量共面的充要条件
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使 .
p=xa+yb
小试身手
1.把所有单位向量的起点移到一点,则这些向量的终点组成的图形是
.
球面
3.如图所示,已知长方体ABCD-A1B1C1D1,化简下列向量的表达式:
课堂探究·素养培育
[例1] 给出下列命题:
①两个相等的向量,若它们的起点相同,则终点必相同;
空间向量的概念
A
解析:①真命题.根据向量相等的定义,两个相等的向量若起点相同,终点必相同,只有这样才能保证它们的方向和大小都相同.
③真命题.向量的相等满足传递规律.
④假命题.空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等.
⑤真命题.根据零向量的定义可知.故选A.
④
②③
(2)给出下列命题:
①若|a|=0,则a=0;②若a=0,则-a=0;
③|-a|=|a|.其中正确命题的序号是 .
解析:(2)①错误,若|a|=0,则a=0;②正确.③正确.
处理向量概念问题要关注的两个要素和两个关系
(1)两个要素
判断与向量有关的命题时,要抓住向量的两个主要要素,即大小与方向,两者缺一不可.
(2)两个关系
①模相等与向量相等的关系:两个向量的模相等,则它们的长度相等,但方向不确定,即两个向量(非零向量)的模相等是两个向量相等的必要不充分条件.
②向量的模与向量大小的关系:由于方向不能比较大小,因此“大于”“小于”对向量来说是没有意义的,但向量的模是可以比较大小的.
空间向量的加减运算
(1)空间向量加法、减法运算的两个技巧
①巧用相反向量:向量加减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
②巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加法运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.
(2)化简空间向量的常用思路
①分组:合理分组,以便灵活利用三角形法则、平行四边形法则进行化简.
②多边形法则:在空间向量的加法运算中,若是多个向量求和,还可利用多边形法则.若干个向量的和可以将其转化为首尾相接的向量求和.
③走边路:灵活运用空间向量的加法、减法法则,尽量走边路(即沿几何体的边选择途径).
空间向量证明题
即时训练3-1:借助平行六面体,求证:(a+b)+c=a+(b+c).
空间向量证明题的注意点
利用三角形法则或平行四边形法则进行证明,一定要注意和(差)向量的方向.必要时利用空间向量可自由平移,使作图容易.
空间向量共线问题
(1)判断向量共线就是充分利用已知条件找到实数λ,使a=λb成立,同时要充分运用空间向量的运算法则,结合空间图形,化简得出a=λb,从而得出a∥b.
(2)当两个空间向量共线时,存在实数λ,使得a=λb成立,既可以用于证明,也可以用于待定系数法求参数的值.
空间向量共面问题
(2)判断点M是否在平面ABC内.
即时训练5-1:已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点,求证:
(1)E,F,G,H四点共面;
(2)BD∥平面EFGH.
(1)证明向量共面,可以利用共面向量的充要条件,也可直接利用定义,通过线面平行或直线在平面内进行证明.
(2)向量共面,向量所在的直线不一定共面,只有这些向量都过同一点时向量所在的直线才共面(向量的起点、终点共面).
当堂即练·素养达成
A
1.对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是( )
A.共面向量
B.共线向量
C.不共面向量
D.既不共线也不共面的向量
当堂即练
解析:因为2a-b=2·a+(-1)·b,
所以2a-b与a,b共面.故选A.
B
3.在下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是( )
C
4.已知正方体ABCD-A1B1C1D1的中心为O,则在下列各结论中正确结论的序号为 .
①③④
1.在空间,向量、向量的模、相等向量的概念和平面向量完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两向量互为相反向量的充要条件是大小相等、方向相反.
2.向量可以平移,任意两个向量都是共面向量.因此空间两个向量的加、减法运算和平面向量完全相同,可以利用平行四边形法则和三角形法则来进行运算.
课堂小结
感谢观看
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①a+b=.
②a-b=.
③当λ>0时,λa=λ;
当λ<0时,λa=λ;
当λ=0时,λa=0.
如图,如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.如果直线OA平行于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.平行于同一个平面的向量,叫做 .
2.在正方体ABCDA1B1C1D1中,化简后的结果是 .
①= .
②= .
③= .
4.如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,M,N分别为AB,B1C的中点.用,
,表示向量,则 = .
++
②在正方体ABCDA1B1C1D1中,必有;
③若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;
④空间中任意两个单位向量必相等;
⑤只有零向量的模为0.
其中假命题的个数是( )
A.1 B.2 C.3 D.4
②真命题.根据正方体的性质,在正方体ABCDA1B1C1D1中,向量与的方向相同,模也相等,应有=.
即时训练11:(1)给出下列四个命题:
①方向相反的两个向量是相反向量;②若a,b满足 |a|>|b|且a,b同向,则a>b;③不相等的两个空间向量的模必不相等;④向量的长度相等.
其中正确命题的序号为 .
解析:(1)①错误,方向相反且长度相等的两个向量是相反向量;②错误,向量不能比较大小;③错误,如|;④正确.
[例2] 如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,
P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
解:(1)因为P是C1D1的中点,
所以=++
=a++
=a+c+
=a+c+b.
(1);
解: (2)因为N是BC的中点,
所以=++=-a+b+
=-a+b+=-a+b+c.
(2);
解: (3)因为M是AA1的中点,
所以=+=+=-a+(a+c+b)=a+b+c,
又=+=+=+=c+a,
所以+=(a+b+c)+(a+c)=a+b+c.
(3).
变式训练21:若把本例中“P是C1D1的中点”改为“P在线段C1D1上,且=”,其他条件不变,如何表示?
解:因为P在线段C1D1上,且=,
所以=++=a++=a+c+=a+c+b.
[例3] 在如图所示的平行六面体中,求证:++=2.
证明:因为平行六面体的六个面均为平行四边形,所以=+,
=+,
=+.
所以++=(+)+(+)+(+)=2(++).
又因为=,=,
所以++=++=+=,
所以++=2.
证明:作平行六面体ABCDA′B′C′D′,使=c,如图,
则(a+b)+c=(=,
a+(b+c)=)=,
所以(a+b)+c=a+(b+c).
[例4] 已知四边形ABCD,ABEF都是平行四边形且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,判断是否共线.
解:因为M,N分别是AC,BF的中点,
且四边形ABCD、四边形ABEF都是平行四边形,
所以=++=++.
又因为=+++=-+--,
以上两式相加得=2,
所以∥,即与共线.
即时训练41:如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,点E在A1D1上,且=2,点F在对角线A1C上,且=.求证:E,F,B三点共线.
证明:设=a,=b,=c.
因为=2,=,
所以=,=,
所以==b,
=(-)=(+-)=a+b-c.
所以=-=a-b-c
=(a-b-c).
又因为=++
=-b-c+a=a-b-c,
所以=,即∥.
又因为EF∩EB=E,所以E,F,B三点共线.
[例5] 已知A,B,C三点不共线,平面ABC外一点O满足=++.
(1)判断,,三个向量是否共面;
解:(1)因为++=3,
所以-=(-)+(-),
即=+=--,
所以向量,,共面.
解: (2)由(1)知向量,,共面,而它们有共同的起点M,且A,B,C三点不共线,所以点M,A,B,C共面,即点M在平面ABC内.
证明:如图,连接EG,BG.
(1)因为=+
=+(+)
=++
=+,
所以,,共面,
又,,共点E,
所以E,F,G,H四点共面.
证明:(2)因为=-=-=,
所以∥.
又EH⊂平面EFGH,BD⊄平面EFGH,
所以BD∥平面EFGH.
2.设有四边形ABCD,O为空间任意一点,且+=+,则四边形ABCD是( )
A.空间四边形 B.平行四边形
C.等腰梯形 D.矩形
解析:因为+=,+=,
所以=,所以线段AB,DC平行且相等,
所以四边形ABCD是平行四边形.
A.=--
B.=++
C.++=0
D.+++=0
解析:对于A,由=--,
得1-1-1=-1≠1,
不能得出M,A,B,C四点共面;
对于B,由=++,
得++≠1,所以M,A,B,C四点不共面;
在C中,由++=0,得=--,则,,为共面向量,
即M,A,B,C四点共面;
对于D,由+++=0,得=-(++),其系数和不为1,
所以M,A,B,C四点不共面.故选C.
①+与+是一对相反向量;
②-与-是一对相反向量;
③+++与+++是一对相反向量;
④-与-是一对相反向量.
解析:如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别为AD,B1C1的中点,则由向量运算的平行四边形法则,知+=2,+=2,又=-,所以命题①正确.
由于-=,-=,所以 -与-是两个相等的向量,所以命题②是不正确的.同理可得命题③④是正确的.
3.空间向量进行减法运算时,一定要抓住向量的起点与终点,否则容易导致结果计算错误.如-,误写成,应为.
4.判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,使a=λb成立,为此常结合题中图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
5.判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:看是否存在实数λ,使.
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