内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1.1 空间向量及其线性运算
人教A版(2019)
选择性必修第一册
学习目标
1.理解空间向量及相关概念;
2.掌握空间向量的线性运算律,理解空间向量共线、共面的充要条件.
新课导入
国庆节期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,这个过程可以用平面向量来表示.如果游客还要登上东方明珠电视塔顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,那么游客的整个游览过程又该如何表示呢?这位游客实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
空间向量相关概念
与平面向量类似:
1.空间向量的概念与表示
(1)空间向量的定义:在空间,我们把具有______和______的量叫做空间向量.
(2)空间向量的长度:空间向量的大小叫做向量的______或____.
(3)表示
①字母表示法:用字母 , , ,…表示;(印刷体用黑体表示)
大小
方向
长度
模
有向线段
A
B
探索新知
2.特殊的空间向量
名称 定义及表示
零向量 规定长度为0的向量叫做________,记为0
单位向量 的向量叫做单位向量
相反向量 与向量a长度 而方向 的向量,叫做a的相反向量,记为-a
共线(平
行)向量 如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线________________,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:零向量与任意向量______,即对于任意向量a,都有0 a
相等向量 方向 且模 的向量称为相等向量.在空间, 且 的有向线段表示同一向量或相等向量
零向量
模为1
相等
相反
互相平行或重合
∥
平行
相同
相等
同向
等长
6
探索新知
空间向量与平面向量比较
平面向量 空间向量
定义 平面内既有大小又有方向的量
长度(模) 表示向量的有向线段的长度
表示 几何表示:有向线段
字母表示:
单位向量 长度为1的向量
零向量 长度为0的向量
阅读教材后,运用类比思想,完成如下表格
空间中具有大小和方向的量
表示空间向量的有向线段的长度
几何表示:有向线段
字母表示:
长度为1的向量
长度为0的向量
平面向量 空间向量
零向量:
单位向量:
相反向量:
相等向量:
共线向量:
长度为0的向量,记作:
模为1的向量.
例1
√
解析:A中,向量a,b平行,则a,b所在的直线平行或重合;
B中,|a|=|b|只能说明a,b的长度相等而方向不确定;
C中,向量不能比较大小,故选D.
例题1
10
√
解析:A为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,而且还要方向相同,而A中向量a与b的方向不一定相同;
√
C为真命题,向量的相等满足传递性;
D为假命题,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故不一定相等,所以选BC.
11
(1)如图所示,以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点的两点为起点和终点的向量中,
练习1
解析
12
探索新知
空间向量的加法、减法与数乘运算
空间向量线性运算的运算律
探究
探索新知
例2
√
√
解析:
18
法一(转化为加法运算)
解析:
19
如图,已知空间四边形ABCD,连接AC,BD,E,F,G分别是
BC,CD,DB的中点,请化简以下式子,并在图中标出化简结果.
训练2
解析:
20
探究
探索新知
方向向量
空间向量的线性运算
运算 代数法 几何法
加法运算
减法运算
数乘运算
O
A
a
P
Q
λa(λ>0)
N
M
λa(λ<0)
三角形法则a+b=
或平行四边形法则,平行六面体法则
三角形法则
a-b=
当λ=0时, λa=0;
当λ>0时, λa=
当λ<0时, λa=
a
O
A
b
B
a+b
C
a-b
运算律 交换律 a+b=______
结合律 (a+b)+c= ,λ(μ a)=_____
分配律 (λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=________
b+a
a+(b+c)
(λμ)a
λa+λb
续表
共面向量的定义
探究
共面向量定理
例题
例3
例题
当堂检测
当堂检测
当堂检测
当堂检测
当堂检测
当堂检测
当堂检测
当堂检测
当堂检测
当堂检测
课堂总结
1.空间向量的相关概念
2.空间向量的线性运算
3.空间共面向量定理
4.直线的方向向量
②几何表示法:空间向量用 表示.若向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作_____,其模记为 或______.
||
(1)下列关于空间向量的说法中正确的是
A.若向量a,b平行,则a,b所在的直线平行
B.若|a|=|b|,则a,b的长度相等而方向相同或相反
C.若向量eq \o(AB,\s\up16(→)),eq \o(CD,\s\up16(→))满足|eq \o(AB,\s\up16(→))|>|eq \o(CD,\s\up16(→))|,则eq \o(AB,\s\up16(→))>eq \o(CD,\s\up16(→))
D.相等向量其方向必相同
(2)(多选)下列命题为真命题的是
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有eq \o(AC,\s\up16(→))=eq \o(A1C1,\s\up16(→))
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
D.空间中任意两个单位向量必相等
(1)与向量eq \o(AB,\s\up16(→))相等的所有向量(除它自身之外)有eq \o(A1B1,\s\up16(→)),eq \o(DC,\s\up16(→))及eq \o(D1C1,\s\up16(→))共3个.
(2)试写出eq \o(AA1,\s\up16(→))的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量eq \o(AC1,\s\up16(→))的模.
(2)向量eq \o(AA1,\s\up16(→))的相反向量为eq \o(A1A,\s\up16(→)),eq \o(B1B,\s\up16(→)),eq \o(C1C,\s\up16(→)),eq \o(D1D,\s\up16(→)).
(3)ACeq \o\al(2,1)=AC2+CCeq \o\al(2,1)=AB2+BC2+CCeq \o\al(2,1)=9,故|eq \o(AC1,\s\up16(→))|=AC1=3.
(1)试写出与eq \o(AB,\s\up16(→))相等的所有向量;
A中,eq \o(A1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \o(AD1,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))=eq \o(BD1,\s\up16(→));
B中,eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))-eq \o(D1C1,\s\up16(→))=eq \o(BC1,\s\up16(→))+eq \o(C1D1,\s\up16(→))=eq \o(BD1,\s\up16(→));
C中,eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD,\s\up16(→))-eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD,\s\up16(→))-eq \o(BB1,\s\up16(→))=eq \o(B1D,\s\up16(→))≠eq \o(BD1,\s\up16(→));
D中,eq \o(B1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→))=eq \o(BD1,\s\up16(→))+eq \o(AA1,\s\up16(→))≠eq \o(BD1,\s\up16(→)).故选AB.
(1) (链接教材P5练习2) (多选)如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式运算结果为的是
A.eq \o(A1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))
B.eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(BB1,\s\up16(→))-eq \o(D1C1,\s\up16(→))
C.eq \o(AD,\s\up16(→))-eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(DD1,\s\up16(→))
D.eq \o(B1D1,\s\up16(→))-eq \o(A1A,\s\up16(→))+eq \o(DD1,\s\up16(→))
法二(转化为减法运算)
(eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(CD,\s\up16(→)))-(eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(BD,\s\up16(→)))=(eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(AC,\s\up16(→)))+(eq \o(BD,\s\up16(→))-eq \o(CD,\s\up16(→)))=eq \o(CB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))=0.
(2)化简(eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(CD,\s\up16(→)))-(eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(BD,\s\up16(→)))=______.
(eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(CD,\s\up16(→)))-(eq \o(AC,\s\up16(→))-eq \o(BD,\s\up16(→)))=eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(CD,\s\up16(→))-eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(BD,\s\up16(→))
=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(DC,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→))+eq \o(BD,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BD,\s\up16(→))+eq \o(DC,\s\up16(→))+eq \o(CA,\s\up16(→))=0.
(1)eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))-eq \o(DC,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))+eq \o(CD,\s\up16(→))=eq \o(AC,\s\up16(→))+eq \o(CD,\s\up16(→))=eq \o(AD,\s\up16(→)),
如图中向量eq \o(AD,\s\up16(→)).
(2)eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(DG,\s\up16(→))-eq \o(CE,\s\up16(→))=eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BG,\s\up16(→))+eq \o(EC,\s\up16(→))=eq \o(AG,\s\up16(→))+eq \o(GF,\s\up16(→))=eq \o(AF,\s\up16(→)),
如图中向量eq \o(AF,\s\up16(→)).
(1)eq \o(AB,\s\up16(→))+eq \o(BC,\s\up16(→))-eq \o(DC,\s\up16(→));
(2)eq \o(AB,\s\up16(→))-eq \o(DG,\s\up16(→))-eq \o(CE,\s\up16(→)).
(1)求向量的和时,可以首尾相接(三角形法则),也可以共起点(平行四边形法则);求向量的差时,可以共起点或共终点(三角形法则).
(2)空间向量加减运算的运算法则,所满足的运算律与平面向量完全相同.
(3)若首尾相接的若干向量构成一个封闭图形,则++…+=或++…+=0.
$