内容正文:
1.1.1 空间向量
及其线性运算
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请注意:
1. 课名:微软雅黑48号字;
2.(第一课时):微软雅黑32号字;
3.学校名称:请填写全称;
4.学科、年级、主讲人、学校:华文楷体28号字(具体根据文字量可适当调整)。
英文
1.课名:字体以Times New Roman为主,字号一般使用32—36号,特别强调可以用40号;
2.(Period 1):字体使用Arial,字号为28;
3.正文一般用24—28号,特别强调可用32号。
注意标点的规范(例如:中文省略号为……,可用Shift+数字键6打出中文省略号,英文省略号为…)
1
书2引入
章前图展示的是一个桌滑翔伞运动的场景,可以想象,在滑翔过程中飞行员会受到来自不同方向,大小各异的力,例如绳索的拉力、风力、重力等。显然,这些力不在同一平面内。联想用平面向量解决物理问题的方法,能否把平面向量推广到空间向量,从而利用空间向量研究滑翔运动呢?下面我们来类比平面向量研究空间向量,先从空间向量的概念和表示开始。
平面向量的概念 空间向量的概念
问题1 类比平面向量给出空间向量的概念?
平面内,既有大小又有方向的量,称为平面向量,平面向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或 ||.
空间中,既有大小又有方向的量,称为空间向量,空间向量的大小叫做向量的长度或模,
记作 或||.
授新
一、 空间向量的相关概念
3
平面向量的表示法 空间向量的表示法
(1)有向线段
(1)有向线段
A (起点)
B
(终点)
a
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y)
(2)字母 a,b,c,…
(3)坐标表示:a=(x,y,z)
a
c
b
印刷体: a
手写体:
追问1 你能类比平面向量的表示,给出空间向量的表示吗?
印刷体: a
手写体:
4
平面向量的相关概念 空间向量的相关概念
零向量:
单位向量:
相等向量:
相反向量:
追问2 从平面向量的概念出发,我们又学习了不少新的概念.
你还记得有哪些吗?你能把这些概念推广到空间向量中吗?
模为 0 的向量,记作 ;零向量的方向任意;
模为 1 的向量;
模和方向都相同的两个向量,记作 =;
模相同,方向相反的两个向量,记作=- ;
5
平面向量的相关概念 空间向量的相关概念
追问2 从平面向量的概念出发,你能把这些概念推广到空间向量中吗?
共线向量:方向相同或相反的两个非零向量,叫做共线向量或平行向量,记作 ∥;
规定,零向量和任意向量共线.
共线向量:若表示空间向量的
有向线段所在直线平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,记作 ∥;
规定,零向量和任意向量共线.
6
例1 (1)(多选)下列关于空间向量的命题中,不正确的是( )
A.长度相等、方向相同的两个向量是相等向量
B.平行且模相等的两个向量是相等向量
C.若a≠b,则|a|≠|b|
D.两个向量相等,则它们的起点与终点相同
答案: BCD
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7
解析:对于A,由相等向量的定义知A正确;对于B,平行且模相等的两个向量也可能是相反向量,B错误;对于C,若两个向量不相等,但模长仍可能相等,例如不共线的单位向量,C错误;对于D,相等向量只要求长度相等、方向相同,而表示两个向量的有向线段的起点不要求相同,D错误.
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8
(2)如图所示,在平行六面体ABCD - A′B′C′D′中,顶点连接的向量中,与向量相等的向量有______________;与向量相反的向量有
___________________.(要求写出所有适合条件的向量)
解析:根据相等向量的定义知,与向量相等的向量有,与向量相反的向量有.
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9
学霸笔记:空间向量的概念与平面向量的概念类似,平面向量的其他概念,如向量的模、相等向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.
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10
跟踪训练1 (多选)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
D.任一向量与它的相反向量不相等
答案:BC
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11
解析:A项为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,而且还要方向相同,而A项中向量a,b的方向不一定相同;B项为真命题,与的方向相同,模也相等,故;C项为真命题,由于空间向量m,n,p满足m=n,n=p,且向量的相等满足传递性,故m=p;D项为假命题,零向量的相反向量仍是零向量.
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因此
空间向量是自由的,对于空间中的任意两个非零向量,我们都可以通过平移使他们的起点重合。因为两条相交直线确定一个平面,所以起点重合的两个不共线向量可以确定一个平面。
也就是说,任意两个空间向量都可以平移到同一个平面内,成为同一个平面内的两个向量。
平面向量的线性运算
空间向量的线性运算
a
b
.
O
α
授新
二、 空间向量的线性运算
14
平面向量、空间向量的线性运算
法则:三角形和平行四边形法则;
b
(1)
(2)
1.加法:
2.减法:
数学中,引进一种量后,一个很自然的问题就是研究他们的运算。由于任意两个空间向量都可以通过平移转化为同一平面内的向量,这样任意两个空间向量的运算就可以转化为平面向量的运算。由此,我们把平面向量的线性运算推广到空间,定义空间向量的加法、减法以及数乘的运算。
15
平面向量、空间向量的线性运算
3.数乘运算:实数λ与平面向量的积是一个向量,记作λ,其长度和方向规定如下:
① |λa|=|λ||a|;
②若λ > 0,λa与a的方向相同;
若λ < 0,λa与a的方向相反;
若λ=0,λa=.
16
平面向量、空间向量的线性运算及运算律
与平面向量一样,空间向量的线性运算满足以下运算律
(其中):
交换律:
结合律:
分配律:
17
a
c
b
在平行六面体 ABCD-A'B'C'D'中,记
则
所以有:.
追问3 如何证明空间向量的加法结合律呢?
18
一般地,对于三个不共面的向量
,,,以任意点 O为起点,,为邻边作平行六面体,则++等于以O为起点的平行六面体对角线所表示的向量.
a
c
b
授新
19
练习
书本P5
A
C
D
B
C′
D′
B′
A′
•
E
•
F
20
练习
书本P5
A
C
D
B
C′
D′
B′
A′
21
练习
书本P5
C
D
B
F
E
A
4.如图,已知四面体ABCD,E,F分别是BC,CD的中点,化简下列表达式,并在图中标出化简结果的向量.
=
22
练习
书本P5
5.如图,已知正方体ABCD−A'B'C'D',E,F分别是上底面A'C'和侧面CD'的中心,求下列各式中x,y的值.
B
D
C
A′
B′
C′
D′
A
E
•
•
F
23
例2 已知平行六面体ABCD-A′B′C′D′,化简下列表达式,并在图中标出化简结果的向量:
(1).
(2).
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24
例2 解析:(1),
设P是线段CC′的中点,则,
向量如图所示.
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25
(2)=,
设Q是线段A′C′的中点,
则,
向量如图所示.
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26
题后师说
空间向量线性运算的3个技巧
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27
问题3 平面向量的线性运算可以解决平面中的很多问题,空间向量的线性运算是否可以解决空间中的相关问题呢?
授新
追问1 对任意两个空间向量,如果,与
有什么位置关系?反过来,,有什么位置关系时,?
平面向量共线定理 空间向量共线定理
对任意两个平面向量,(≠),∥的充要条件是存在实数λ,
使=λ .
对任意两个空间向量 ,(≠),
∥的充要条件是存在实数λ,
使=λ .
三、 向量共线定理
28
授新
向量共线定理
题型:判断向量共线或三点共线
推论:若三点共线,为直线外一点,,
则__.
1
对任意两个空间向量 ,(≠),∥的充要条件是
存在实数λ,使=λ .
29
授新
四、 直线的方向向量
如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,
我们把与向量平行的非零向量称为直线的方向向量.
这样,直线上任意一点都可以由直线上的一点和它的方向向量表示,也就是说,直线可以由其上一点和它的方向向量确定.
如图,是直线上一点,在直线上取非零向量,则对于直线上任意一点,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数,使得.
•
•
说明: (1) 直线的方向向量一定是非零向量;
(2) 一条直线的所有方向向量都互相平行.
30
例1 如图,在正方体ABCD - A1B1C1D1中,E在A1D1上,且
,F在对角线A1C上,且,求证:E,F,B三点共线.
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31
证明:设=c.
∵,∴,
∴(=+-)=.
∴,又-c,∴,∴E,F,B三点共线.
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32
题后师说
证明空间三点共线的三种思路
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33
授新
五、 共面向量
向量平行于直线:
如果表示向量的有向线段所在的直线与直线平行或重合,那么称向量平行于直线.
向量平行于平面:
如果直线平行于平面或在平面内,
那么称向量平行于平面.
共面向量:
平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
追问1:共面向量所在直线是何位置关系?
平行、重合、相交或异面
34
追问2 任意两个空间向量都可以通过平移,移到同一平面内,三个向量呢?
任意两个空间向量总是共面的,但三个空间向量既可能共面,也可能不共面.
a
b
.
O
α
c
p
如何判断三个向量是否共面呢?
35
追问3 你还记得平面向量基本定理的内容吗?它和三个空间向量共面有什么关系?
a
b
.
O
α
p
=x+y
a
b
.
O
α
p
若 在α内,则有 =x +y;
p
若 =x +y,则在α内.
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平面向量基本定理 空间向量共面的充要条件
若向量,是平面α内两个不共线的向量,则α内任意一个向量,存在唯一的有序实数对 (x,y) ,使得:
= +y.
两个向量,不共线,那么向量 与向量,共面的充要条件是存在唯一的有序实数对 (x,y),使得: =x+y.
A
B
C
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授新
向量共面定理
题型:判断三向量共面或四点共面
推论:对于不共线的三点A,B,C和面ABC外一点O,
空间一点P在平面ABC内的充要条件是
+,且__.
1
对空间任意两个不共线的向量,,向量 与向量 共面充要条件是存在唯一的有序数对(x,y),使
=x+y.
A
B
P
C
O
38
总结
A,B,P三点共线的充要条件是什么?
P与A,B,C 共面
P与A,B 共线
P与A,B,C四点共面的充要条件是什么?
39
例1 如右图,已知平行四边形ABCD,过平面AC外一点O作射线OA ,OB ,OC ,OD,在四条射线上分别取点E ,F ,G ,H,使 .
求证: E ,F ,G ,H 四点共面.
例题
40
追问1 如何证明E ,F ,G ,H 四点共面?
追问2 如何证明这三个向量共面?
根据向量共面的充要条件,用 表示 即可.
可以通过证明 这四点构成的三个向量,如 共面,来证明这四点共面.
四点共面→有公共起点的三个向量共面
41
证明:因为四边形ABCD是平行四边形,
所以 .
因此,
因此, 共面,即 四点共面.
因为 ,所以
42
选择恰当的向量表示问题中的几何元素,通过向量运算得出几何元素的关系,是用向量解决立体几何问题的常用方法.
总结
证明空间三向量共面或四点共面的三种思路
43
跟踪训练2 如图,在四面体PABC中,点M,N分别为PA,PB的中点,问:与是否共面?
解析:∵,且M,N分别为PA,PB的中点,∴====,因此,与共面.
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44
(1) 空间向量的概念:
定义;表示法;相关概念.
(2) 空间向量的线性运算:
加、减、数乘运算及其运算律.
(3) 线性运算的应用:
直线的方向向量;向量共面.
类比
猜想
证明或转化
推广
总结
1 空间向量及线性运算
2 类比平面向量的研究方法
45
【导练】—— 举一反三·随堂落实
1.设空间四点O,A,B,P满足,其中m+n=1,则( )
A.点P一定在直线AB上 B.点P一定不在直线AB上
C.点P不一定在直线AB上 D.以上答案都不对
答案:A
解析:∵m+n=1,∴m=1-n,而,=(1-n),∴=n,则点P一定在直线AB上,故A正确.
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46
2.已知a,b,c不共面,e=3a-tb-c,d=-2ta+6b+2c,若e与d共线,则实数t的值为( )
A.-3 B.1 C.3 D.-3或3
答案:C
解析:e=3a-tb-c,d=-2ta+6b+2c,若e与d共线,则有e=λd,即解得则t的值为3.
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3.已知空间四面体OABC中,对空间内任一点M,满足,则下列条件中能确定点M,A,B,C共面的是( )
A.λ= B.λ= C.λ= D.λ=
答案:C
解析:根据空间中四点共面可知+λ=1,解得λ=.
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48
4.如图,M,N分别是空间四边形ABCD的边AB,CD的中点,则向量与______.(填“共面”或“不共面”)
共面
解析:依题意,-,所以向量与共面.
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49
(2)空间一点P在平面ABC内的充要条件是存在有序实数组(x,y,z)使得eq \o(OP,\s\up15(→))=xeq \o(OA,\s\up15(→))+yeq \o(OB,\s\up15(→))+zeq \o(OC,\s\up15(→))(其中x+y+z=1).
(3)四点中任意两点的方向向量与另外两点的方向向量共线,如eq \o(PA,\s\up15(→))∥eq \o(BC,\s\up15(→)).
(1)存在有序实数对(x,y),使得eq \o(AP,\s\up15(→))=xeq \o(AB,\s\up15(→))+yeq \o(AC,\s\up15(→)).
$