内容正文:
第33讲空间角的求解与立体几何综合
(知识清单+9典例精讲+4方法技巧+分层训练)
近3年考查情况
题型
分值
线线垂直证明、二面角求解
解答题
12分
圆锥内动点距离最值
单选/解答题
5分/12分
距离与体积最值
填空题
5分
面面垂直证明、线面角求解
解答题
12分
点到面距离、线面平行存在性探索
解答题
12分
动点轨迹判定
多选题
6分
截面形状、面积分析
单选/多选题
5分/6分
【知识点01】异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|=.
【例1】 在正方体中,棱长为2,求异面直线与所成角的余弦值。
【知识点02】直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos〈u,n〉|==.
【例2】正方体棱长为2,求直线与底面所成角的正弦值。
【知识点03】平面与平面的夹角
如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cos θ=|cos〈n1,n2〉|=.
【例3】正方体棱长为2,求平面与平面的夹角余弦值。
【知识点04】点到直线的距离
如图,已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设=a,则向量在直线l上的投影向量=(a·u)u,在Rt△APQ中,由勾股定理,PQ==.
【例4】已知点,直线过,方向向量,求点到直线的距离。
【知识点05】点到平面的距离
如图,已知平面α的法向量为n,A是平面α内的定点,P是平面α外一点.过点P作平面α的垂线l,交平面α于点Q,则n是直线l的方向向量,且点P到平面α的距离就是在直线l上的投影向量的长度,因此PQ===.
【例5】求点到平面的距离。
【知识点06】立体几何中的截面、交线问题
核心原理:平面基本性质,两点确定一条直线;三面共点,延长线必交于一点
作图口诀:找共面两点,连线延长,找公共交点,依次连接形成封闭截面
考法:判断截面形状、求截面周长/面积、找面面交线
【例6】正方体,点为中点,点为中点,过三点作正方体截面,判断截面形状。
【知识点07】立体几何中的动态、轨迹问题
解题方法:①几何法:定点定距判定圆、线段、球面轨迹;②向量坐标法:设动点坐标,列等式化简轨迹方程
常见轨迹:圆、线段、圆弧、球面
【例7】在正方体中,动点在棱上运动,求证点到直线的距离为定值,并判断动点轨迹。
【题型一】异面直线夹角的向量求法
【例1】(2026·重庆·一模)正三棱柱中,,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
【变式1】(2026·江苏扬州·模拟预测)在正四面体中,分别为的中点,连接,若正四面体的边长为2,则直线与直线所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式2】(2026·江苏南京·一模)在直三棱柱中,已知,,则异面直线与所成角的余弦值为________.
【变式3】(2026·云南·模拟预测)如图,在四棱锥中,,,,,,.
(1)求证:平面;
(2)若,求直线BD与直线MC所成角的余弦值.
【题型二】线面角的向量求法
【例2】(2024·青海西宁·模拟预测)在直三棱柱中,,,为线段的中点,点在线段上,且,则直线与平面所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
【变式1】(2026·重庆·模拟预测)已知正方体,过点且与垂直的平面为,则与平面所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式2】在空间直角坐标系Oxyz中,已知点,,,若平面轴,且,则直线与平面所成的角的正弦值为___________.
【变式3】(2026·福建龙岩·三模)已知三棱锥,与都是边长为的等边三角形.
(1)若,证明:平面平面;
(2)若二面角的大小为,求直线与平面所成角的正弦值.
【题型三】面面角的向量求法
【例3】(2026·安徽蚌埠·二模)已知正方体中,是的中点,则平面与平面的夹角余弦值是( )
A. B. C. D.
【变式1】在矩形中,,,将沿着翻折,使点在平面上的投影恰好在直线上,则此时二面角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【变式2】(2024·江苏苏州·模拟预测)在平面直角坐标系中,设,若沿直线把平面直角坐标系折成大小为的二面角后,,则的余弦值为______.
【变式3】(2026·安徽安庆·模拟预测)如图,直三棱柱中,,,.
(1)当时,证明:平面平面.
(2)当,记平面与平面的夹角为,求的取值范围.
【题型四】点到平面距离的向量求法
【例4】(2026·湖南郴州·模拟预测)阅读材料:空间直角坐标系中,过点且一个法向量为的平面的方程为,阅读上面材料,解决下面问题:已知平面的方程为,点,则点Q到平面距离为( )
A. B. C. D.1
【答案】B
【分析】根据给定条件,求出平面的法向量及所过的点,再利用点到平面距离公式求解
【详解】依题意,平面过点,其法向量,
则,所以点Q到平面距离.
【变式1】(多选)(2025·河南·模拟预测)正方体的棱长为分别是棱的中点,则( )
A.
B.
C. 平面
D.点到平面的距离为
【变式2】(2025·湖南·三模)如图,在直三棱柱中,△ABC是正三角形,D为AC的中点,点E在棱上,且,若,,则点到平面BDE的距离为__________.
【变式3】(2026·福建泉州·模拟预测)如图,圆锥的底面半径为,高为,是的直径,点在上,且,点为的中点.
(1)求与平面所成角的正弦值;
(2)求到平面的距离.
【题型五】点到直线距离的向量求法
【例5】(2026·江西萍乡·一模)在棱长为2的正方体中,为的中点,则点到直线的距离为( )
A. B. C. D.
【变式1】(多选)已知正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则( )
A.点A到直线的距离为
B.点B到平面的距离为
C.若点在直线上,则
D.若点在平面内,则
【变式2】已知直线过点,且直线的一个方向向量为,则坐标原点到直线的距离为__________.
【变式3】(2026·河南·模拟预测)如图,在正四棱柱中,.
(1)求点到直线的距离;
(2)求二面角的正弦值.
【题型六】立体几何中截面的问题
【例6】如图,在正方体中,,分别是棱,的中点,则过线段且垂直于平面的截面图形为( )
A.等腰梯形 B.三角形 C.正方形 D.矩形
【变式1】(多选)已知直四棱柱的底面为正方形,,,为的中点,点满足,,过的截面与该直四棱柱表面相交,得到截面多边形,则( )
A.截面多边形可能为六边形
B.无论如何变化,总有平面截面
C.当时,该四棱柱的外接球被平面截得的截面周长为
D.当直线与平面所成的角为30°时,
【变式2】在棱长为4的正方体中,点是棱上一点,且.过三点、、的平面截该正方体的内切球,所得截面圆面积的大小为______.
【变式3】在棱长为4的正方体中,点是棱上一点,且.过三点、、的平面截该正方体的内切球,所得截面圆面积的大小为______.
【题型七】平行、垂直中的动态轨迹问题
【例7】(2026·云南昆明·模拟预测)在棱长均为2的正三棱锥中,点M是的中点,点N是侧面上的一个动点,当平面时,线段的长度的最小值是( )
A. B. C. D.1
【变式1】正方体的棱长为点为的中点,点为底面上的动点,满足的点的轨迹长度为( )
A. B.2 C. D.
【变式2】(2025·山东滨州·二模)在三棱锥中,平面,点为内(包含边界)一点,且,则点的轨迹的长度为_____.
【变式3】(2024·云南曲靖·模拟预测)如图,四面体的每条棱长都等于2,分别是棱的中点,分别为面,面,面的重心.
(1)求证:面面;
(2)求平面与平面的夹角的余弦值;
(3)保持点位置不变,在内(包括边界)拖动点,使直线与平面平行,求点轨迹长度;
【题型八】距离、角度有关的动态轨迹问题
【例8】如图,斜线段与平面所成的角为,为斜足.平面上的动点满足,则点的轨迹为( )
A.圆 B.椭圆
C.双曲线的一部分 D.抛物线的一部分
【变式1】已知正方体,P是平面上的动点,M是线段的中点,满足PM与所成的角为,则动点P的轨迹为( )
A.圆 B.椭圆 C.双曲线 D.抛物线
【变式2】(2026·江西赣州·一模)在长方体中,,点在四边形内(含边界)移动,且满足,则点到直线距离的最小值为( )
A. B. C. D.
【变式3】(2025·重庆沙坪坝·模拟预测)设正方体的棱长为 2,为正方体表面上一点,且点到直线的距离与它到平面的距离相等,记动点的轨迹为曲线,则曲线的周长是_____.
【题型九】翻折有关的动态轨迹问题
【例9】(2025·辽宁本溪·模拟预测)将边长为的正方形沿着对角线折起,使点到达点的位置,得到三棱锥,点平面,且若则点的轨迹长度为( )
A. B. C. D.
【变式1】(多选)(2024·山东泰安·模拟预测)如图,在五边形中,四边形为正方形,,,F为AB中点,现将沿折起到面位置,使得,则下列结论正确的是( )
A.平面平面
B.若为的中点,则平面
C.折起过程中,点的轨迹长度为
D.三棱锥的外接球的体积为
【变式2】(多选)(2025·江苏常州·模拟预测)已知边长为2的菱形,且,沿对角线折起,使点不在平面内,为的中点,在翻折过程中,则( )
A.平面平面
B.当时,直线与平面所成角的余弦值为
C.当二面角的大小为时,点在三棱锥的表面上运动,且,则点运动轨迹长度为
D.当二面角的余弦值为,则三棱锥的外接球的表面积为
【变式3】在矩形中,是的中点,,将沿折起得到,设的中点为,若将绕旋转,则在此过程中动点形成的轨迹长度为___________.
【解题大招01】空间角的求解(线线角、线面角、二面角)
建立空间直角坐标系,设直线方向向量为,平面法向量为
异面直线所成角:,
直线与平面所成角:,
二面角:,,结合图形判断锐二面角/钝二面角
【例1】在直三棱柱中,,,建立空间直角坐标系,求解:(1)异面直线与所成角;(2)直线与平面所成角;(3)平面与平面的二面角余弦值。
【解题大招02】空间距离 + 立体几何探索性问题
1:四类空间距离向量通用公式
点到平面距离:(为平面内任意一点,为平面法向量)
直线到平面距离:直线平行平面,等价于直线上任意一点到平面距离
两平行平面距离:一个平面内任意一点到另一平面距离
异面直线距离:公垂线段长度,高考一般向量法求解
2:立体几何探索性问题解题方法
参数假设法(高考必考):先假设存在满足条件的点,设参数表示动点坐标,代入垂直/平行/角度条件列方程,有解即存在,无解即不存在。
【例2】正方体棱长为2,是否存在棱上一点,使得平面?若存在,求坐标;若不存在,说明理由,并求点到平面的距离。
【解题大招03】立体几何截面、交线问题
基本事实法:两点确定一条直线,找两个平面公共点,连线即为交线
平行线延伸法:截面遇到平行棱,作平行线补齐截面图形
延长线找点法:线段不相交时,延长棱找公共交点,确定截面顶点
核心原理:两个平面相交,有且仅有一条公共交线;截面所有顶点均需在几何体棱上。
【例3】在正方体中,过三点作正方体的截面,画出截面图形并判断截面形状。
【解题大招04】立体几何动态、轨迹问题
几何定义法:利用圆、椭圆、抛物线空间定义判断轨迹(最快捷)
坐标代数法:设动点坐标,列等式消参,得到平面轨迹方程
距离定值法:动点到定点/定平面距离恒定,判定圆/球面轨迹
垂直定面法:动点始终在垂直于定直线的平面内,锁定平面范围
【例4】正方体,点在侧面内运动,且满足,求动点的轨迹。
【基础过关】(共8题)
一、单选题
1.(2025·四川·二模)已知空间中向量=(0,1,0),向量的单位向量为(),则点B到直线AC的距离为( )
A. B. C. D.
2.(2025·浙江·二模)正方体中,点分别为正方形及的中心,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
3.(2024·江西上饶·一模)如图,长方体中,,点为平面上一动点,若,则点的轨迹为( )
A.抛物线 B.椭圆 C.双曲线的一支 D.圆
二、多选题
4.(2025·江苏苏州·三模)如图,在棱长为2的正方体中,为的中点,为侧面内的动点(含边界),则下列说法正确的是( )
A.使三棱锥体积取得最大值的点唯一
B.存在点,使得直线与的夹角为
C.时,点的轨迹是线段
D.平面时,点的轨迹长为
三、填空题
5.如图,为圆柱下底面圆的直径,是下底面圆周上一点,已知,圆柱的高为5.若点在圆柱表面上运动,且满足,则点的轨迹所围成图形的面积为_______.
6.已知菱形的各边长为2,.如图所示,将沿折起,使得点到达点的位置,连接,得到三棱锥,此时.则三棱锥的体积为_______,是线段的中点,点在三棱锥的外接球上运动,且始终保持,则点的轨迹的周长为_______.
四、解答题
7.(2025·天津和平·三模)如图,已知正四棱柱的底面边长为2,侧棱,、分别是、延长线上的点,且,.
(1)求平面与平面的夹角的正弦值;
(2)求直线与平面所成角的正弦值;
(3)求点到平面的距离.
8.(2025·广东江门·模拟预测)如图,在长方体中,,是的中点,是的中点,是底面的中心.
(1)证明:平面.
(2)若是侧面上的一个动点,且点到平面的距离为,证明点的轨迹为一条线段,并求该线段的长度.
【拔高选练】(共6题)
一、单选题
1.(2026·四川·模拟预测)已知正三棱柱的底面边长为6,高为,其顶点都在球O的球面上,则球心O到平面的距离为( )
A. B. C. D.
2.(2026·陕西咸阳·三模)在四面体中,平面,,.若四面体的体积为,则与平面所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
二、多选题
3.(2026·江西·模拟预测)如图,在棱长为2的正方体中,是侧面上一点,则( )
A.存在点,使
B.若,则动点的轨迹长度为
C.当点在线段上时,直线与平面平行
D.当点在线段上时,直线与平面所成角的正弦值可以为
三、填空题
4.(2026·福建厦门·模拟预测)已知,,,则点A到直线BC的距离为__________.
5.(2026·山东青岛·二模)等边的三个顶点都在平面的同一侧,且三条边在上的射影长分别为1,,,则所在平面与所成的二面角(锐角)的余弦值为________.
四、解答题
6.(2026·陕西宝鸡·三模)如图,在矩形中,为的中点,将沿折起,使得,连接.
(1)求证:平面平面.
(2)求二面角的正弦值.
(3)当绕边在空间旋转时,设在平面内的投影为,求的轨迹的长度.
【错题复盘】(共5题)
一、单选题
1.已知正方体的棱长为2,点为棱的中点,则平面截该正方体的内切球所得截面面积为( )
A. B. C. D.
2.(2024·北京朝阳·一模)在棱长为的正方体中,,,分别为棱,,的中点,动点在平面内,且.则下列说法正确的是( )
A.存在点,使得直线与直线相交
B.存在点,使得直线平面
C.直线与平面所成角的大小为
D.平面被正方体所截得的截面面积为
二、多选题
3.(2026·云南玉溪·模拟预测)如图,在棱长为的正方体中,P,Q分别为的中点,点在正方体的表面上运动,满足.其中所有正确结论是( )
A.线段长度的最小值为;
B.点到直线的距离为
C.点的轨迹是梯形;
D.点的轨迹围成的多边形的面积为.
三、填空题
4.已知菱形的各边长为.如图所示,将沿折起,使得点到达点的位置,连接,得到三棱锥,此时.若是线段的中点,点在三棱锥的外接球上运动,且始终保持则点的轨迹的面积为__________.
四、解答题
5.(2026·甘肃兰州·模拟预测)如图1,在平面五边形中,,将沿折起得到如图2所示的四棱锥,且,为棱的中点.
(1)证明:平面;
(2)若为棱上一动点,直线与平面所成角的正弦值为.
(i)求
(ii)求点到平面的距离.
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第33讲空间角的求解与立体几何综合
(知识清单+9典例精讲+4方法技巧+分层训练)
近3年考查情况
题型
分值
线线垂直证明、二面角求解
解答题
12分
圆锥内动点距离最值
单选/解答题
5分/12分
距离与体积最值
填空题
5分
面面垂直证明、线面角求解
解答题
12分
点到面距离、线面平行存在性探索
解答题
12分
动点轨迹判定
多选题
6分
截面形状、面积分析
单选/多选题
5分/6分
【知识点01】异面直线所成的角
若异面直线l1,l2所成的角为θ,其方向向量分别是u,v,则cos θ=|cos〈u,v〉|=.
【例1】 在正方体中,棱长为2,求异面直线与所成角的余弦值。
解:步骤1:建系设点 以为原点,分别以为轴建立空间直角坐标系,棱长为2:
.
步骤2:求方向向量
步骤3:代入夹角公式计算
答案:异面直线所成角余弦值为
【知识点02】直线与平面所成的角
如图,直线AB与平面α相交于点B,设直线AB与平面α所成的角为θ,直线AB的方向向量为u,平面α的法向量为n,则sin θ=|cos〈u,n〉|==.
【例2】正方体棱长为2,求直线与底面所成角的正弦值。
解:步骤1:确定向量直线方向向量,底面法向量
步骤2:代入线面角公式
答案:线面角正弦值为
【知识点03】平面与平面的夹角
如图,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角称为平面α与平面β的夹角.
若平面α,β的法向量分别是n1和n2,则平面α与平面β的夹角即向量n1和n2的夹角或其补角.设平面α与平面β的夹角为θ,则cos θ=|cos〈n1,n2〉|=.
【例3】正方体棱长为2,求平面与平面的夹角余弦值。
解:步骤1:求两个平面法向量底面法向量,平面法向量
步骤2:计算二面角余弦
答案:两平面夹角为,余弦值为0
【知识点04】点到直线的距离
如图,已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设=a,则向量在直线l上的投影向量=(a·u)u,在Rt△APQ中,由勾股定理,PQ==.
【例4】已知点,直线过,方向向量,求点到直线的距离。
解:、代入距离公式:
答案:点到直线距离为
【知识点05】点到平面的距离
如图,已知平面α的法向量为n,A是平面α内的定点,P是平面α外一点.过点P作平面α的垂线l,交平面α于点Q,则n是直线l的方向向量,且点P到平面α的距离就是在直线l上的投影向量的长度,因此PQ===.
【例5】求点到平面的距离。
解:取平面内一点,,平面法向量
答案:点到平面距离为
【知识点06】立体几何中的截面、交线问题
核心原理:平面基本性质,两点确定一条直线;三面共点,延长线必交于一点
作图口诀:找共面两点,连线延长,找公共交点,依次连接形成封闭截面
考法:判断截面形状、求截面周长/面积、找面面交线
【例6】正方体,点为中点,点为中点,过三点作正方体截面,判断截面形状。
解:延长、交于一点,延长、交于一点
根据平面交线公理,依次连接各交点,可得截面为平行四边形
补充:三点均在正方体侧面,截面为平行四边形,对边平行且相等
答案:截面为平行四边形
【知识点07】立体几何中的动态、轨迹问题
解题方法:①几何法:定点定距判定圆、线段、球面轨迹;②向量坐标法:设动点坐标,列等式化简轨迹方程
常见轨迹:圆、线段、圆弧、球面
【例7】在正方体中,动点在棱上运动,求证点到直线的距离为定值,并判断动点轨迹。
解:建立空间直角坐标系,设棱长为2,设
利用点到直线距离公式代入计算,距离表达式不含参数,距离恒为定值
轨迹结论:动点轨迹为一条线段
答案:距离为定值,动点轨迹为线段
【题型一】异面直线夹角的向量求法
【例1】(2026·重庆·一模)正三棱柱中,,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【分析】以A为原点,在平面中,过A作的垂线为x轴,为y轴,为z轴,建立空间直角坐标系,利用向量法能求出异面直线与所成角的余弦值.
【详解】在正三棱柱中, 以A为原点,在平面中,过A作的垂线为x轴,
为y轴,为z轴,建立空间直角坐标系,
,不妨取
则,
,
设异面直线与所成角为,
则,
∴异面直线与所成角的余弦值为.
故选:D.
【变式1】(2026·江苏扬州·模拟预测)在正四面体中,分别为的中点,连接,若正四面体的边长为2,则直线与直线所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】取底面的中心,连接,以为原点,为轴,过作平行于的直线为轴,为轴建立空间直角坐标系,用空间向量法求异面直线所成的角.
【详解】取底面的中心,连接,则平面,以为原点,为轴,过作平行于的直线为轴,为轴建立空间直角坐标系,由正四面体的边长为2,则底面的外接圆半径,则由题易得高 ,故,
,由、分别为、的中点,所以,
同理得,故,
所以由向量夹角公式可知.
【变式2】(2026·江苏南京·一模)在直三棱柱中,已知,,则异面直线与所成角的余弦值为________.
【答案】/
【分析】结合题意进而建立空间直角坐标系,进而利用异面直线夹角的向量求法求解即可.
【详解】作,因为,所以是的中点,
过作,由直三棱柱性质得面,
如图,作出符合题意的图形,以为原点建立空间直角坐标系,
因为,所以,由勾股定理得,
则,,,,
可得,,
设异面直线与所成角为,
则.
【变式3】(2026·云南·模拟预测)如图,在四棱锥中,,,,,,.
(1)求证:平面;
(2)若,求直线BD与直线MC所成角的余弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)在中,得到,证得,再由,利用线面垂直的判定定理,即可证得平面.
(2)以为坐标原点,建立空间直角坐标系,设点,由,求得,再由,结合向量的夹角公式,即可求解.
【详解】(1)证明:在中,因为,
可得,所以,
因为,且,平面,
所以平面.
(2)解:在中,因为,
可得,所以,
由(1)知:平面,平面,所以,
以为原点,以所在直线分别为轴,建立空间直角坐标系,
如图所示,则,可得,
设,可得,
因为,可得,
可得,解得,即,所以,
又由,可得
设异面直线与所成的角为,
可得.
【题型二】线面角的向量求法
【例2】(2024·青海西宁·模拟预测)在直三棱柱中,,,为线段的中点,点在线段上,且,则直线与平面所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】以点为原点建立空间直角坐标系,利用向量法求解即可.
【详解】如图,以点为原点建立空间直角坐标系,
不妨设,则,
则,故,
因为轴平面,则可取平面的法向量为,
则,
即直线与平面所成角的正弦值为.
故选:B.
【变式1】(2026·重庆·模拟预测)已知正方体,过点且与垂直的平面为,则与平面所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】建立空间直角坐标系,求平面的法向量,再用线面角公式求解即可.
【详解】设正方体棱长为,以为原点,、、分别为、、轴,建立空间直角坐标系,
则,,,.
所以,.
因为平面过点且与垂直,所以就是平面的法向量,
设与平面所成角为,
所以.
所以.
故选:D.
【变式2】在空间直角坐标系Oxyz中,已知点,,,若平面轴,且,则直线与平面所成的角的正弦值为___________.
【答案】
【分析】根据题意设平面的法向量为,进而根据得,再根据向量方法计算与平面所成的角的正弦值.
【详解】解:,,
由平面平行于y轴,可设平面的法向量为,
因为,
所以,即,所以可取,
所以,
所以直线AC与平面所成的角的正弦值为.
故答案为:
【变式3】(2026·福建龙岩·三模)已知三棱锥,与都是边长为的等边三角形.
(1)若,证明:平面平面;
(2)若二面角的大小为,求直线与平面所成角的正弦值.
【答案】(1)证明见解析
(2)
【分析】(1)过点作于点,连接,利用几何关系及线面垂直的判定定理得平面,再由面面垂直的判定定理,即可求解;
(2)法一,建立空间直角坐标系,求出平面的法向量及,利用线面角的向量法,即可求解;法二,利用等体积法,求出到平面的距离,再利用线面角的定义,即可求解.
【详解】(1)由题意,是边长为的等边三角形,过点作于点,连接,
则,又,则,所以,
又平面,
所以平面,又平面,所以平面平面,
(2)方法一(向量法)
因为,,平面 平面,所以,
以为坐标原点,分别以所在直线为,轴,过作底面的垂线为轴,
建立如图所示空间直角坐标系,
则,
所以,
设平面的一个法向量为,
则,即,令,得,
所以平面的一个法向量为,
设直线与平面所成角为,则,
方法二(几何法)
因为,,平面平面,所以,
又,所以
因为,过作于,
因为,,平面,则平面,
又平面,所以平面平面
又因为平面平面,故平面,
所以,所以,
由,可得,
则,
由,得到,解得,
设直线与平面所成角为,则.
【题型三】面面角的向量求法
【例3】(2026·安徽蚌埠·二模)已知正方体中,是的中点,则平面与平面的夹角余弦值是( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】设,建立空间直角坐标系,利用空间向量法求解即可.
【详解】以点为坐标原点,、、所在直线分别为、、轴,
建立如下图所示的空间直角坐标系,
设,则、、,则,,
设平面的一个法向量为,
所以,取,可得,
易知平面的一个法向量为,则,
故平面与平面的夹角余弦值是.
【变式1】在矩形中,,,将沿着翻折,使点在平面上的投影恰好在直线上,则此时二面角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】如图所示,作于,于,求得,,利用向量的夹角公式可求二面角的余弦值.
【详解】如图所示,作于,于.
在中,,,
在中,,
,
同理可得,,,
因为,
所以
,
又因为,
所以.
因为与的夹角即为二面角的大小,
所以二面角的余弦值为.
故选:A.
【变式2】(2024·江苏苏州·模拟预测)在平面直角坐标系中,设,若沿直线把平面直角坐标系折成大小为的二面角后,,则的余弦值为______.
【答案】
【分析】在平面直角坐标系中,过点作于点,则折成二面角后,,由结合向量的数量积运算求解即可.
【详解】在平面直角坐标系中,过点作于点,
可知,
沿直线把平面直角坐标系折成大小为的二面角后,
仍有,
则,
由,
可得,
即,
即,
可得.
故答案为:
【变式3】(2026·安徽安庆·模拟预测)如图,直三棱柱中,,,.
(1)当时,证明:平面平面.
(2)当,记平面与平面的夹角为,求的取值范围.
【答案】(1)证明:设,
因为为直三棱柱,且,所以平面,
又平面,所以,
因为,平面,,所以平面.
又平面,所以.
当时, P为的中点,所以在中,,,则,
因为,平面,,所以平面,
又平面,所以平面平面.
(2).
【分析】(1)根据线面垂直的判定定理、线面垂直的性质及面面垂直的判定定理证明即可.
(2)建立空间直角坐标系,求出平面与平面的法向量,结合面面角的向量求法求解即可.
【详解】(1)略
(2)由(1)知,,两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,,,,
,,
设平面的法向量,
则,即,令,则,所以.
又,,设平面的法向量,
则,即,令,则,所以.
所以.
又,所以,,所以.
故的取值范围为.
【题型四】点到平面距离的向量求法
【例4】(2026·湖南郴州·模拟预测)阅读材料:空间直角坐标系中,过点且一个法向量为的平面的方程为,阅读上面材料,解决下面问题:已知平面的方程为,点,则点Q到平面距离为( )
A. B. C. D.1
【答案】B
【分析】根据给定条件,求出平面的法向量及所过的点,再利用点到平面距离公式求解
【详解】依题意,平面过点,其法向量,
则,所以点Q到平面距离.
【变式1】(多选)(2025·河南·模拟预测)正方体的棱长为分别是棱的中点,则( )
A.
B.
C. 平面
D.点到平面的距离为
【答案】BC
【分析】建立空间直角坐标系,根据空间向量法向量的垂直即可证明判断A,B,C,根据空间向量的点面距公式即可求D.
【详解】
建立如图所示的空间直角坐标系:正方体棱长为2,
则,
所以,
因为,所以 不成立,A选项错误;
,所以,B选项正确;
,
,
所以平面的一个法向量为 ,
又因为,所以 平面,所以 平面,C选项正确;
,则 ,
设平面的法向量为 ,
所以 ,取,则,故;
由,
设点到平面的距离为,则,D选项错误;
故选:BC.
【变式2】(2025·湖南·三模)如图,在直三棱柱中,△ABC是正三角形,D为AC的中点,点E在棱上,且,若,,则点到平面BDE的距离为__________.
【答案】
【分析】建立适当的空间直角坐标系,求出,其中是平面的法向量,结合公式即可运算求解.
【详解】如图,取的中点,因为平面,平面,
所以,
因为三角形是等边三角形,点是中点,所以,
所以两两互相垂直,以点为坐标原点,所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,
因为,,,D为AC的中点,
所以,
所以,
设平面的法向量为,
所以,令,解得,
所以可取,
点到平面BDE的距离为.
故答案为:.
【变式3】(2026·福建泉州·模拟预测)如图,圆锥的底面半径为,高为,是的直径,点在上,且,点为的中点.
(1)求与平面所成角的正弦值;
(2)求到平面的距离.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)建立空间直角坐标系,利用向量法求解;
(2)利用向量法求得平面的法向量,进而求得结果.
【详解】(1)如图,在平面内,过与垂直的直线为轴,,所在的直线分别为轴,轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则,,,
设平面的法向量为.
则有,即
所以平面的一个法向量,且,
所以与平面所成角的正弦值为.
(2)又,设平面的法向量为,
则 ,故可取.
因为,所以到平面的距离为.
【题型五】点到直线距离的向量求法
【例5】(2026·江西萍乡·一模)在棱长为2的正方体中,为的中点,则点到直线的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】建立空间直角坐标系,利用距离公式求解即可.
【详解】如图,建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为,
则,,,
所以点到直线的距离为
故选:D
【变式1】(多选)已知正方体的棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则( )
A.点A到直线的距离为
B.点B到平面的距离为
C.若点在直线上,则
D.若点在平面内,则
【答案】BCD
【分析】A,求得直线的一个方向向量,应用空间向量的投影和勾股定理求解;B,平面的一个法向量,应用空间向量的投影即可;对C,应用空间向量共线即可求解;对D,结合向量垂直即可求解.
【详解】易知,,,,
则直线的一个方向向量,,
所以点A到直线的距离,故A错误.
如图,,
则,由,
,平面,
则平面,,
则平面的一个法向量,,
则点B到平面的距离,故B正确.
若点P在直线上,则,又,
则,故C正确.
若点P在平面内,则,又,
则,即,故D正确.
故选:BCD
【变式2】已知直线过点,且直线的一个方向向量为,则坐标原点到直线的距离为__________.
【答案】
【分析】应用向量法求点线距离即可.
【详解】由题设,则坐标原点到直线的距离.
故答案为:
【变式3】(2026·河南·模拟预测)如图,在正四棱柱中,.
(1)求点到直线的距离;
(2)求二面角的正弦值.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)建立空间直角坐标系,写出关键点坐标,根据点到直线距离向量法计算求解;
(2)根据面面角向量法计算求解.
【详解】(1)以点为坐标原点,所在直线分别为轴建立如图所示空间直角坐标系,
则,
由,得,
所以,
所以点到直线的距离为;
(2),
设平面的一个法向量为,
则,取,则,
所以平面的一个法向量为,
设平面的一个法向量为,
则,取,则,
所以平面的一个法向量为,
设二面角的平面角为,
则,
因为,所以,
即二面角的正弦值为.
【题型六】立体几何中截面的问题
【例6】如图,在正方体中,,分别是棱,的中点,则过线段且垂直于平面的截面图形为( )
A.等腰梯形 B.三角形 C.正方形 D.矩形
【答案】A
【分析】建立空间直角坐标系,取的中点,利用向量可证明平面,再由平行公理及正方体性质确定为等腰梯形.
【详解】如图,以D为坐标原点,分别为建立空间直角坐标系,不妨设正方体棱长为2,
分别取的中点.连接,
则,
所以,,,
所以,,
即,,而,平面,
所以平面,
由的中点,则,又,所以,
即四边形为平面四边形,在正方体中易知,
所以四边形为等腰梯形,
又平面,所以平面 平面,
故满足题意的截面为等腰梯形.
故选:A
【变式1】(多选)已知直四棱柱的底面为正方形,,,为的中点,点满足,,过的截面与该直四棱柱表面相交,得到截面多边形,则( )
A.截面多边形可能为六边形
B.无论如何变化,总有平面截面
C.当时,该四棱柱的外接球被平面截得的截面周长为
D.当直线与平面所成的角为30°时,
【答案】BCD
【分析】对于A,分别讨论点的运动引起的截面多边形的形状即可得A错误;对于选项B,要根据几何体特征和线面垂直判定定理即可证明无论如何变化,总有平面截面,即B正确;对于选项C,由正四棱柱的对称性可知,其外接球的球心为正方形的中心,求出外接球半径,再求得球心到截面的距离为,即可得截面圆的周长为,即C正确;对于选项D,建立空间直角坐标系,利用空间向量进行线面角得计算,由直线与平面所成的角为30°,可得.即D正确.
【详解】对于A,如图(1),当时,平面与平面的交线和平面与平面的交线交于点,且点在上运动,此时截面多边形为四边形;
如图(2),当时,平面与平面的交线为,平面与平面的交线为,且点,分别在,上运动,此时截面多边形为五边形;
如图(3),当时,截面多边形为四边形.综上可知,A错误.
对于B,在矩形中,,,,所以,
则.又平面,平面,所以.
因为,,平面,所以平面.
又因为平面,所以无论如何变化,总有平面截面,B正确.
对于C,易知正四棱柱的外接球的半径,正四棱柱的外接球被平面截得的截面为圆.
如图(4),当时,截面四边形为矩形,且.分别取,的中点,,连接,,,则四边形为正方形.
由正四棱柱的对称性可知,其外接球的球心为正方形的中心.
取的中点,连接,则平面.过点作,垂足为.易得平面,
所以,则球心到平面的距离为.
由球的性质可知,截面圆的半径,
所以截面圆的周长为,C正确.
对于D,因为,所以直线与平面所成的角等于直线与平面所成的角.
设所成的角为.以为原点,分别以,,所在直线为轴、轴、轴建立如图(5)的空间直角坐标系,
则,,,,所以,,.
设平面的法向量为.由得取,则,,
所以可取.
由,得,解得,
此时,D正确.
故选BCD.
【点睛】方法点睛:在解题过程中,对于A,要抓住点的运动引起的截面多边形的不同.对于选项B,要体会变化中蕴涵不变;对于选项C,求出球心到截面的距离是关键;对于选项D,建立空间直角坐标系,利用空间向量进行计算,体现了向量的工具作用.解题时要将变与不变结合,推理与计算结合.
【变式2】在棱长为4的正方体中,点是棱上一点,且.过三点、、的平面截该正方体的内切球,所得截面圆面积的大小为______.
【答案】
【分析】建立空间直角坐标系,求出球心到平面的距离,由可求出截面圆的半径,即可求出截面圆面积.
【详解】由条件知正方体的内切球半径大小为2,设球心到平面的距离为,
建立如图所示的空间直角坐标系,则,
设正方体内切球的球心为,,
则,
设平面的法向量为,
,令,
所以,所以
于是截面圆的半径大小为,
故截面圆的面积大小为.
故答案为: .
【变式3】在棱长为4的正方体中,点是棱上一点,且.过三点、、的平面截该正方体的内切球,所得截面圆面积的大小为______.
【答案】
【分析】建立空间直角坐标系,求出球心到平面的距离,由可求出截面圆的半径,即可求出截面圆面积.
【详解】由条件知正方体的内切球半径大小为2,设球心到平面的距离为,
建立如图所示的空间直角坐标系,则,
设正方体内切球的球心为,,
则,
设平面的法向量为,
,令,
所以,所以
于是截面圆的半径大小为,
故截面圆的面积大小为.
故答案为: .
【题型七】平行、垂直中的动态轨迹问题
【例7】(2026·云南昆明·模拟预测)在棱长均为2的正三棱锥中,点M是的中点,点N是侧面上的一个动点,当平面时,线段的长度的最小值是( )
A. B. C. D.1
【答案】A
【详解】分别取,的中点为,,连接,,,
又点M是的中点,所以,
因为,平面,平面,所以平面,
因为,平面,平面,所以平面,
又,平面,所以平面平面,
又点N是侧面上的一个动点,且平面,
所以点在平面上的轨迹为线段,在中,可知,
所以当时,的长度最小,即,
所以的最小值为.
【变式1】正方体的棱长为点为的中点,点为底面上的动点,满足的点的轨迹长度为( )
A. B.2 C. D.
【答案】B
【分析】建立如图所示的空间直角坐标系,利用坐标法可得动点的轨迹为线段,进而求解即可.
【详解】以为原点,分别以为轴,建立空间直角坐标系,
所以,设点,
所以,
由,
所以,所以,
又,所以,
所以点的轨迹为平面上的线段:,即图中线段,
所以.
【变式2】(2025·山东滨州·二模)在三棱锥中,平面,点为内(包含边界)一点,且,则点的轨迹的长度为_____.
【答案】/
【分析】根据题意,证得平面,得到,由,证得,得到点落在以为直径的半圆上,结合圆的周长公式,即可求解.
【详解】因为平面,且平面,所以
又由,可得,所以,
又因为,且平面,所以平面,
因为平面,所以,
如图所示,连接,若,且,且平面,
所以平面,
又因为平面,所以,
即在平面内,若,则,即点落在以为直径的四分之一圆上,
因为,所以点的轨迹长度为.
故答案为:.
【变式3】(2024·云南曲靖·模拟预测)如图,四面体的每条棱长都等于2,分别是棱的中点,分别为面,面,面的重心.
(1)求证:面面;
(2)求平面与平面的夹角的余弦值;
(3)保持点位置不变,在内(包括边界)拖动点,使直线与平面平行,求点轨迹长度;
【答案】(1)证明见解析
(2)
(3)
【分析】(1)连接,利用平行的传递性可以证明,利用对应成比例可以证明,从而得证面面平行;
(2)利用第(1)问的结论,把平面与平面的夹角问题,转化为平面与平面的夹角问题,连接,根据二面角的平面角的定义,为所求二面角的平面角,解三角形即可求;
(3)先找一个特殊的点,使得直线与平面平行,然后再延展平面,与底面的交线长度即为所求.
【详解】(1)如图,连接,易知三点共线
因为分别为面,面,面的重心,
所以在中,,所以,
在中,所以分别是棱的中点,所以,
所以,
又平面,平面,所以平面,
在中,,所以,
又平面,平面,所以平面,
又因为,平面,
所以面面.
(2)由(1)知,平面平面,所以平面与平面的夹角与平面与平面的夹角相等,
如图,连接,因为分别是棱的中点,
所以在等腰中,,在等边中,,
所以是平面的夹角与平面与平面所成角的平面角,
因为面,面,所以,
又,,,平面,所以面,
又面,所以,
所以在中,,
所以,
所以平面与平面的夹角的余弦值为;
(3)如图,取线段靠近点的三等分点P,连接,易知三点共线,
连接,因为点为等边的重心,所以,
所以当点在点P位置时,满足题意,
取线段靠近点G的三等分点Q,连接,易知,又,
所以,所以共面,即当O在线段上运动时,均满足题意,
所以即为点的轨迹长度,
又,
所以点的轨迹长度为.
【题型八】距离、角度有关的动态轨迹问题
【例8】如图,斜线段与平面所成的角为,为斜足.平面上的动点满足,则点的轨迹为( )
A.圆 B.椭圆
C.双曲线的一部分 D.抛物线的一部分
【答案】B
【分析】首先建立空间直角坐标系,设 ,则点的轨迹是椭圆.
【详解】建立如图所示的空间直角坐标系,
设
所以点的轨迹是椭圆.
故选:B.
【点晴】方法点睛:本题考查空间向量、轨迹及其方程,涉及方程思想、数形结合思想和转化化归思想,考查空间想象能力逻辑思维能力、等价转化能力、运算求解能力,综合性较强,属于较难题型.
【变式1】已知正方体,P是平面上的动点,M是线段的中点,满足PM与所成的角为,则动点P的轨迹为( )
A.圆 B.椭圆 C.双曲线 D.抛物线
【答案】B
【分析】采用数形结合的方法,并建立空间直角坐标系,计算,根据空间向量夹角公式,可得结果.
【详解】在正方体中,连接相交于点
所以,又平面,所以
又,所以平面
以为原点,分别为轴和轴,
然后过点作的平行线为轴
建立如图所示空间直角坐标系
设,
所以
由PM与所成的角为
所以
化简可得,即
所以点的轨迹为椭圆
故选:B
【点睛】本题考查立体几何中点的轨迹,采用数形结合的方法以及向量的使用,将几何问题代数化,使问题更加简洁明了,属中档题.
【变式2】(2026·江西赣州·一模)在长方体中,,点在四边形内(含边界)移动,且满足,则点到直线距离的最小值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】建立空间直角坐标系,由得到,设,利用数量积得到,通过整理得到点的轨迹方程,求出直线的方程,利用点到直线的距离求出到直线的距离,利用二次函数的图像和性质得到的最小值,即为点到直线距离的最小值.
【详解】长方体中,,
四边形是正方形,
,
平面,平面,,
,平面,
以为原点,为轴,过作的平行线作为轴,为轴,
建立空间直角坐标系,如图所示,
,,
在四边形内(含边界)移动,设,
,
,,,
,
,,
,,
,,
,为点的轨迹方程,
,
在平面内直线的方程为,即,
到直线的距离为
,
当时,取最小值为,
则点到直线距离的最小值为.
故选:D.
【变式3】(2025·重庆沙坪坝·模拟预测)设正方体的棱长为 2,为正方体表面上一点,且点到直线的距离与它到平面的距离相等,记动点的轨迹为曲线,则曲线的周长是_____.
【答案】
【分析】根据给定条件,建立空间直角坐标系,求出点的轨迹方程,再分类探讨轨迹并求出长度.
【详解】在棱长为 2的正方体 中,建立如图所示的空间直角坐标系,
设点,,在上任取点,
,,依题意,,即,
当时,,点的轨迹是一个点,轨迹长度为0;
当时,,点的轨迹是以为圆心,2为半径的圆弧,轨迹长度为;
当时,,则,点的轨迹是一个点,轨迹长度为0;
当时,,,点的轨迹是线段,轨迹长度为;
当时,,点的轨迹是线段,轨迹长度为;
当时,,则,点的轨迹是一个点,轨迹长度为0,
所以曲线的周长是.
故答案为:
【题型九】翻折有关的动态轨迹问题
【例9】(2025·辽宁本溪·模拟预测)将边长为的正方形沿着对角线折起,使点到达点的位置,得到三棱锥,点平面,且若则点的轨迹长度为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】作出几何图形,结合线面垂直、面面垂直的判定性质,借助勾股定理确定点的轨迹,进而求出轨迹长.
【详解】如图,取棱的中点,连接,则,
又平面,则平面,由平面,
得平面平面,在中,,由余弦定理得
,为钝角,且,
在平面内过点作交的延长线于点,而平面平面,
于是平面,连接,又平面,则,
在中,,
在中,,,
因此点的轨迹是以为圆心,为半径的圆,
所以点的轨迹长度为.
故选:C.
【变式1】(多选)(2024·山东泰安·模拟预测)如图,在五边形中,四边形为正方形,,,F为AB中点,现将沿折起到面位置,使得,则下列结论正确的是( )
A.平面平面
B.若为的中点,则平面
C.折起过程中,点的轨迹长度为
D.三棱锥的外接球的体积为
【答案】ABD
【分析】首先说明,结合已知,从而证明平面,即可判断A,由,即可证明B,过点作交于点,求出,即可求出点的轨迹长度,从而判断C,连接,即可证明平面,从而得到三棱锥的外接球即为四棱锥的外接球,求出外接球的半径,即可求出球的体积,即可判断D.
【详解】对于A:由题意得,所以,即,
而已知,且注意到,,平面,平面,
所以平面,平面,所以平面平面,故A正确;
对于B:因为为的中点,所以,又,所以,
又平面,平面,所以平面,故B正确;
对于C:
因为四边形为正方形,,,所以,
过点作交于点,则,
所以折起过程中,点的轨迹是以为圆心,为半径,圆心角为的圆弧,
所以点的轨迹长为,故C错误;
对于D:连接,则,又平面平面,平面平面,
平面,所以平面,
又四边形为边长为的正方形,则三棱锥的外接球即为四棱锥的外接球,
又四边形外接圆的直径为,,
设四棱锥的外接球的半径为,则,即,
所以,
所以外接球的体积,
即三棱锥的外接球的体积为,故D正确.
故选:ABD
【点睛】关键点点睛:本题关键是证明平面平面,从而确定点的旋转角,即可判断B,D选项关键是转化为求四棱锥的外接球的体积.
【变式2】(多选)(2025·江苏常州·模拟预测)已知边长为2的菱形,且,沿对角线折起,使点不在平面内,为的中点,在翻折过程中,则( )
A.平面平面
B.当时,直线与平面所成角的余弦值为
C.当二面角的大小为时,点在三棱锥的表面上运动,且,则点运动轨迹长度为
D.当二面角的余弦值为,则三棱锥的外接球的表面积为
【答案】ABD
【分析】对于A,根据线面垂直的判定定理先证明平面,从而得到平面平面;对于B,用等体积法可求得点A到平面的距离,从而求得直线与平面所成角的正弦值,由同角三角函数关系式可求得直线与平面所成角的余弦值;对于C,分析点在三棱锥的表面上运动时,则点在各个侧面的运动轨迹,并求其长度的和即可判断;对于D,根据题意列得关于三棱锥的外接球半径的方程组,求解可得外接球半径,从而得到外接球的表面积.
【详解】由题可知,,所以.
由,得,
所以,所以.
折起如图2.
对于选项A,由图1知,菱形中,
图2中平面,所以平面.
因为平面,所以平面平面.所以选项A正确;
对于选项B,由题可知,是等边三角形,
取的中点E,连接,则,且.
因为平面,
所以平面,
又平面,所以.
所以.
因为,所以,
所以.
所以.
所以.
因为,
所以点A到平面的距离为.
所以直线与平面所成角的正弦值为,
所以直线与平面所成角的余弦值为.故选项B正确.
对于选项C,当二面角的大小为时,由选项A可知,.
因为,所以.
因为,
所以点C到平面的距离为,所以中,点运动轨迹为一个点;
点在三棱锥的侧面上运动,且时,
点运动轨迹分别为三棱锥的三个侧面上的三段圆弧.
中,,所以点运动轨迹长度为;
中,.所以,
所以,所以点运动轨迹长度大于;
同理中,,
所以,所以点运动轨迹长度大于;
所以点运动轨迹长度大于;所以选项C错误.
对于选项D,当二面角的余弦值为时,由选项A可知,.
所以,所以,
记棱的中点为F,则.
记三棱锥的外接球球心为T,因为O为的中点,且平面,
所以T在等腰三角形的中线上.
设三棱锥的外接球的半径为R,
则,解得.
所以三棱锥的外接球的表面积为.所以选项D正确.
故选:ABD.
【变式3】在矩形中,是的中点,,将沿折起得到,设的中点为,若将绕旋转,则在此过程中动点形成的轨迹长度为___________.
【答案】/
【分析】先通过始终是等腰直角三角形确定动点的轨迹是一段圆弧,再结合垂直关系证明圆弧对应的圆心角为,即可求出动点的轨迹长度.
【详解】
如图,设的中点为,绕旋转,此时平面平面,取中点,中点,中点,
连接.
,,和是等腰直角三角形,
且在旋转过程中保持形状大小不变,故动点的轨迹是以为圆心,为半径的一段圆弧,又面,
面,面,同理面,又,面面,又平面平面,
故面面,又面面,,故面,又面,,
故动点形成的轨迹长度为.
故答案为:.
【点睛】本题关键点在于发现在旋转过程中始终是等腰直角三角形,进而确定动点的轨迹是一段圆弧,再结合题目中的线面关系证明
圆弧对应的圆心角为,即可求出动点的轨迹长度.
【解题大招01】空间角的求解(线线角、线面角、二面角)
建立空间直角坐标系,设直线方向向量为,平面法向量为
异面直线所成角:,
直线与平面所成角:,
二面角:,,结合图形判断锐二面角/钝二面角
【例1】在直三棱柱中,,,建立空间直角坐标系,求解:(1)异面直线与所成角;(2)直线与平面所成角;(3)平面与平面的二面角余弦值。
解:以为原点,为轴,为轴,为轴建系:
各点坐标:
向量:
(1)异面直线所成角
故异面直线夹角。
(2)线面角求解
平面法向量
,线面角
(3)二面角求解
平面法向量,平面法向量
,二面角为
【解题大招02】空间距离 + 立体几何探索性问题
1:四类空间距离向量通用公式
点到平面距离:(为平面内任意一点,为平面法向量)
直线到平面距离:直线平行平面,等价于直线上任意一点到平面距离
两平行平面距离:一个平面内任意一点到另一平面距离
异面直线距离:公垂线段长度,高考一般向量法求解
2:立体几何探索性问题解题方法
参数假设法(高考必考):先假设存在满足条件的点,设参数表示动点坐标,代入垂直/平行/角度条件列方程,有解即存在,无解即不存在。
【例2】正方体棱长为2,是否存在棱上一点,使得平面?若存在,求坐标;若不存在,说明理由,并求点到平面的距离。
解:建系:,设,
平面法向量,
若平面,则
,不在区间内,故不存在该点。
点面距离:
【解题大招03】立体几何截面、交线问题
基本事实法:两点确定一条直线,找两个平面公共点,连线即为交线
平行线延伸法:截面遇到平行棱,作平行线补齐截面图形
延长线找点法:线段不相交时,延长棱找公共交点,确定截面顶点
核心原理:两个平面相交,有且仅有一条公共交线;截面所有顶点均需在几何体棱上。
【例3】在正方体中,过三点作正方体的截面,画出截面图形并判断截面形状。
解:找点:三点分别在正方体三条棱上,两两连接
边长计算:设棱长为,
三边长度相等,截面为等边三角形
【解题大招04】立体几何动态、轨迹问题
几何定义法:利用圆、椭圆、抛物线空间定义判断轨迹(最快捷)
坐标代数法:设动点坐标,列等式消参,得到平面轨迹方程
距离定值法:动点到定点/定平面距离恒定,判定圆/球面轨迹
垂直定面法:动点始终在垂直于定直线的平面内,锁定平面范围
【例4】正方体,点在侧面内运动,且满足,求动点的轨迹。
解:正方体中易证:平面
由可得:动点落在平面内
又同时在侧面内,两平面交线为线段
【基础过关】(共8题)
一、单选题
1.(2025·四川·二模)已知空间中向量=(0,1,0),向量的单位向量为(),则点B到直线AC的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】由点B到直线AC的距离为:即可求解.
【详解】设向量的单位向量为,则,,
点B到直线AC的距离为:,
故选:B.
2.(2025·浙江·二模)正方体中,点分别为正方形及的中心,则异面直线与所成角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】以点为原点建立空间直角坐标系,利用向量法求解异面直线所成角余弦值即可.
【详解】如图,以点为原点建立空间直角坐标系,设正方体边长为1,
则,
故,
所以,
所以异面直线与所成角的余弦值为.
故选:C.
3.(2024·江西上饶·一模)如图,长方体中,,点为平面上一动点,若,则点的轨迹为( )
A.抛物线 B.椭圆 C.双曲线的一支 D.圆
【答案】C
【分析】建立空间直角坐标系,利用空间角的向量法结合空间向量的坐标运算可求得的轨迹方程,进而根据方程判定轨迹类型.
【详解】如图,以A为原点建立如图所示空间直角坐标系,
则,.
由题可设,则向量,向量,
所以,即.
将上式两边同时平方可得,即.
则,即.
所以.故轨迹为双曲线的一支.
故选:C.
二、多选题
4.(2025·江苏苏州·三模)如图,在棱长为2的正方体中,为的中点,为侧面内的动点(含边界),则下列说法正确的是( )
A.使三棱锥体积取得最大值的点唯一
B.存在点,使得直线与的夹角为
C.时,点的轨迹是线段
D.平面时,点的轨迹长为
【答案】BCD
【分析】对于A,求证平面并结合正方体结构性质即可判断;对于B,由直线与平面所成的角和即可判断;对于C,由结合平面即可判断;对于D,由向量法求证平面即可求解判断D.
【详解】对于A,连接,由正方体结构性质可知平面,
因为平面,所以,
又,平面,所以平面,
又由正方体结构性质可知侧面内(含边界)点和点两点到平面的距离最大且相等,
所以使三棱锥体积取得最大值的点有两个点,故A错误;
对于B,由正方体结构性质可知平面,
所以是直线与平面所成的角,
由题意可得,此时,则,
由正方形性质可知在平面上点和点与直线距离最大,
而,故,
所以存在点,使得直线与的夹角为,故B正确;
对于C,分别取中点,连接,
以D为坐标原点建立如图所示空间直角坐标系,则,
则,
则,
则即,又平面,
所以平面,则若,则点的轨迹是线段,故C正确;
对于D,取三等分点X且,连接,
则,又,则,
设平面的一个法向量为,则,
所以,取,则,
则,且不在平面,所以平面,
若平面,则点的轨迹为线段,
此时点的轨迹长度为,故D正确;
故选:BCD
三、填空题
5.如图,为圆柱下底面圆的直径,是下底面圆周上一点,已知,圆柱的高为5.若点在圆柱表面上运动,且满足,则点的轨迹所围成图形的面积为_______.
【答案】10
【分析】先推出平面,设过的母线与上底面的交点为,过的母线与上底面的交点为,连,推出平面,从而可得点的轨迹是矩形,计算这个矩形的面积即可得解.
【详解】因为是圆柱下底面圆的直径,所以,
又,,平面,所以平面,
设过的母线与上底面的交点为,过的母线与上底面的交点为,连,
因为平面,平面,所以,
因为,平面,所以平面,
所以点在平面内,又点在圆柱的表面,所以点的轨迹是矩形,
依题意得,,,所以,
所以矩形的面积为.
故点的轨迹所围成图形的面积为.
故答案为:.
6.已知菱形的各边长为2,.如图所示,将沿折起,使得点到达点的位置,连接,得到三棱锥,此时.则三棱锥的体积为_______,是线段的中点,点在三棱锥的外接球上运动,且始终保持,则点的轨迹的周长为_______.
【答案】
【分析】取中点,由题可得平面,进而可得三棱锥的高,利用锥体体积公式可得三棱锥的体积,设点轨迹所在平面为,则轨迹为平面截三棱锥的外接球的截面圆,利用球的截面性质求截面圆半径即得.
【详解】取中点,则,平面,
∴平面,,又,
∴,
则三棱锥的高,
三棱锥体积为;
作,设点轨迹所在平面为,
则平面经过点且,
设三棱锥外接球的球心为的中心分别为,
易知平面平面,且四点共面,
由题可得,,
解Rt,得,又,
则三棱锥外接球半径,
易知到平面的距离,
故平面截外接球所得截面圆的半径为,
∴截面圆的周长为,即点轨迹的周长为.
故答案为:;.
四、解答题
7.(2025·天津和平·三模)如图,已知正四棱柱的底面边长为2,侧棱,、分别是、延长线上的点,且,.
(1)求平面与平面的夹角的正弦值;
(2)求直线与平面所成角的正弦值;
(3)求点到平面的距离.
【答案】(1)平面与平面的夹角的正弦值为
(2)直线与平面所成角的正弦值为
(3)到平面的距离为
【分析】(1)建立空间直角坐标系,求得平面的一个法向量和平面的一个法向量,利用向量法可求得两平面的夹角的余弦值,进百可求正弦值;
(2)求得,利用向量法可求得直线与平面所成角的正弦值;
(3)由,利用向量法可求点到平面的距离.
【详解】(1)因为四棱柱为正四棱柱,所以底面,又因为,
所以以为坐标原点,为坐标轴建立如图所示的空间直角坐标系,
则,
所以,
易知平面的一个法向量为,
设平面的法向量为,
则,令,则,
所以平面的一个法向量为,
设平面与平面的夹角为,
则,
所以平面与平面的夹角的正弦值为;
(2)由(1)可得,所以,
设直线与平面所成角为;
所以,
所以直线与平面所成角的正弦值为;
(3)由(1)可得,则到平面的距离为.
8.(2025·广东江门·模拟预测)如图,在长方体中,,是的中点,是的中点,是底面的中心.
(1)证明:平面.
(2)若是侧面上的一个动点,且点到平面的距离为,证明点的轨迹为一条线段,并求该线段的长度.
【答案】(1)见解析
(2)证明见解析;线段长度为
【分析】(1)建立空间直角坐标系,利用向量法证明线线垂直,结合线面垂直的判断定理,即可证明;
(2)利用坐标法,结合点到平面的距离公式,求出点满足的轨迹方程,即可证明,并求线段长度.
【详解】(1)如图,以点为原点,以为轴的正方向,建立空间直角坐标系,,,,,,
,,,
,,
所以,,,平面,
所以平面
(2)由(1)可知平面,则是平面的一个法向量
所以平面的一个法向量为,
设,,
则点到平面的距离,
则,得或,
直线与侧面没有交点,故舍去,
所以,
如图,直线与棱交于,所以点的轨迹是线段
,,.
【拔高选练】(共6题)
一、单选题
1.(2026·四川·模拟预测)已知正三棱柱的底面边长为6,高为,其顶点都在球O的球面上,则球心O到平面的距离为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】先建立空间直角坐标系,求出平面的法向量,利用向量法计算球心到该平面的距离.
【详解】正三棱柱外接球的球心是上下底面正三角形中心连线的中点,
以点为原点,,为轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则球心的坐标为:
因为底面边长为,所以底面正三角形外接圆半径;
故 ,,,
所以 ,,
设平面的法向量为,则由,即,
令,则,则是平面的一个法向量.
又,因此球心到平面的距离
.
2.(2026·陕西咸阳·三模)在四面体中,平面,,.若四面体的体积为,则与平面所成角的正弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】
在中,,,由三角形面积公式得,
由余弦定理得 ,故,
因为平面ABC,四面体体积,代入解得,
以B为原点,为轴,平面内垂直于的方向为轴,过B且垂直于平面的方向为轴,
得各点坐标:, , , ,,
设平面的法向量为,
则,解得,令得,即 ,
又向量 ,,
设AC与平面所成角为,根据线面角与向量夹角的关系,.
二、多选题
3.(2026·江西·模拟预测)如图,在棱长为2的正方体中,是侧面上一点,则( )
A.存在点,使
B.若,则动点的轨迹长度为
C.当点在线段上时,直线与平面平行
D.当点在线段上时,直线与平面所成角的正弦值可以为
【答案】ACD
【分析】建立空间直角坐标系,利用向量运算分析线面平行、线面垂直、轨迹方程、线面角,逐项分析计算即可.
【详解】以为原点,、、所在直线为轴、轴、轴建立空间直角坐标系,
则,,,,,,.
设(在侧面上,则坐标恒为2,,).
选项A:,.
若,则,即,解得.
取,则满足条件,故A正确;
选项B:由得,,化简得.
该方程表示在平面上,以点为圆心,半径为1的圆弧(,,实际是四分之一圆),
所以轨迹长度为,故B错误;
选项C:,.
设平面的法向量为,则
,即,令,则,,所以.
因为在线段上,设(),则,
所以,,所以,().
因为,所以,又平面,
所以直线与平面平行,故C正确;
选项D:,.
设平面的法向量为,则
,即,令,则,又,所以.
设直线与平面所成角为,由选项C知,().
则
,,
所以,当时,取最大值,为,故D正确.
三、填空题
4.(2026·福建厦门·模拟预测)已知,,,则点A到直线BC的距离为__________.
【答案】
【分析】根据空间点到线距离公式进行求解即可.
【详解】已知,,,
所以,.
进而,.
,进而.
则点到的距离.
5.(2026·山东青岛·二模)等边的三个顶点都在平面的同一侧,且三条边在上的射影长分别为1,,,则所在平面与所成的二面角(锐角)的余弦值为________.
【答案】
【分析】设等边的边长为,在上的投影分别为,作,,,,根据求出,以为坐标原点,分别以为轴建立空间直角坐标系,求出平面的法向量及平面的法向量,利用向量法即可求出答案.
【详解】如图,在上的投影分别为,
不妨设,,,
作,,,,
设等边的边长为,
则,
,
,
由得,
化简得,解得,
又,所以,
以为坐标原点,分别以为轴建立空间直角坐标系,
则,,,
则,,
设平面的法向量,
则,
令,则,,
则,
则,
平面的一个法向量,
设所在平面与所成的二面角(锐角)为,
则,
即所在平面与所成的二面角(锐角)的余弦值为.
四、解答题
6.(2026·陕西宝鸡·三模)如图,在矩形中,为的中点,将沿折起,使得,连接.
(1)求证:平面平面.
(2)求二面角的正弦值.
(3)当绕边在空间旋转时,设在平面内的投影为,求的轨迹的长度.
【答案】(1)证明见解析
(2)
(3).
【分析】1)先由矩形边长和中点条件得到,并得,折叠不改变中的长度和垂直关系,再结合题设,利用线面垂直的判定证明平面,进而证明两个平面垂直.
(2)方法一可取垂直于棱的截面,将二面角的平面角转化为中的角;方法二可先证明平面,再直接得到,从而确定平面角;方法三可建立空间直角坐标系,利用两个面的法向量验证结果.
(3)设为点到的垂足.旋转过程中,点固定,且不变,点在以为圆心、为半径的圆上运动;该圆正射影到平面后为一条线段,再求该线段长度.
【详解】(1)因为在矩形中,,,所以,.又因为为的中点,所以,从而.
在原矩形中,,且,所以.将沿折起时,自身的形状和大小不变,因此折起后仍有.
又由题意,折起后.因为平面,平面,且,所以平面.
因为平面,所以平面平面.
(2)方法一:在原矩形中,,.又,所以,因此.
折起后,线段和的位置不变,所以仍有.
又题设给出,且,平面,平面,所以平面,从而.
二面角的棱为.在平面内,直线;在平面内,直线.
因此,或其补角是二面角的平面角.由于两个角互补时正弦值相等,只需求.
在中,,,所以,且.故二面角的正弦值为.
方法二:过点作平面.因为,且在平面内,所以平面与平面的交线可取为所在直线.
又因为,且在平面内,所以平面与平面的交线可取为所在直线.
因此二面角的一个平面角为或其补角,正弦值仍为.
由,,得,所以二面角的正弦值为.
方法三:以点为原点,以所在直线为轴,以所在直线为轴,以过点且平行于的直线为轴建立空间直角坐标系,则可取,,.
因为原平面中,且由原矩形位置确定,所以可取.
平面的一个法向量可取.设平面的一个法向量为,由,,得,,故可取.
于是,所以两个平面所成角的正弦值为,即二面角的正弦值为.
(3)设为点到的垂足.由上面的计算可知,在中,,,且,所以是等腰直角三角形,点为斜边的中点.
由直角三角形面积相等可得,所以.
当绕边在空间旋转时,边保持不动,所以点保持不动;
又,且的长度保持为,所以点在以为圆心、为半径的圆上运动,且该圆所在平面与垂直.
因为平面,所以这个圆正射影到平面后,落在过点且垂直于的直线上.
当点转到圆上与平面距离为的两个位置时,投影点到的距离分别达到最大值,且在这两个端点之间的所有位置都能取到.
因此点的轨迹是一条线段,其长度为.
【错题复盘】(共5题)
一、单选题
1.已知正方体的棱长为2,点为棱的中点,则平面截该正方体的内切球所得截面面积为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】球心为正方体中心,,法一:连接相交于点,根据线面平行的判定定理得平面,则到平面的距离等于点到平面的距离,设为,利用求出,再由截面圆半径可得答案;法二:以为原点,分别为轴建立空间直角坐标系,求出平面的一个法向量,再由点到平面的距离的向量求法可得答案.
【详解】球心为正方体中心,半径,
法一:连接,相交于点,点为的中点,连接,
可得,因为平面,平面,
所以平面,在上,
则到平面的距离等于点到平面的距离,设为,
,,
由平面、得:,
则截面圆半径,
所以截面面积;
法二:以为原点,分别为轴建立空间直角坐标系,如图,
则,,,,
,,,
设平面的一个法向量为,
,令,则,
所以,
则到平面的距离,
截面圆半径,所以截面面积.
故选:A.
2.(2024·北京朝阳·一模)在棱长为的正方体中,,,分别为棱,,的中点,动点在平面内,且.则下列说法正确的是( )
A.存在点,使得直线与直线相交
B.存在点,使得直线平面
C.直线与平面所成角的大小为
D.平面被正方体所截得的截面面积为
【答案】C
【分析】连接,,取的中点,连接,点到线段的最短距离大于,即可判断;建立空间直角坐标系,点到平面的距离为,即可判断;由平面,连接交于点,与全等,所以,即可判断;平面被正方体所截得的截面图形为正六边形,且边长为,可求截面面积.
【详解】
连接,,所以,,取的中点,连接,
所以,点到线段的最短距离大于,所以不存在点,使得直线与直线相交,故不正确;
以为坐标原点,分别以,,所在直线为轴,轴,轴建立空间直角坐标系,则,,,,
所以,,,
设平面的法向量为,所以,即,
令,则,,所以,
所以点到平面的距离为,而,所以不存在点,使得直线平面,故不正确;
因为,所以平面,连接交于点,所以为的中点,,
所以为直线与平面所成角,
因为,在中,,
所以,因为与全等,所以,故正确;
延长交的延长线于,连接交于,连接,取的中点,的中点,
连接,,,,,,
平面被正方体所截得的截面图形为正六边形,且边长为,
所以截面面积为,故不正确.
故选:.
二、多选题
3.(2026·云南玉溪·模拟预测)如图,在棱长为的正方体中,P,Q分别为的中点,点在正方体的表面上运动,满足.其中所有正确结论是( )
A.线段长度的最小值为;
B.点到直线的距离为
C.点的轨迹是梯形;
D.点的轨迹围成的多边形的面积为.
【答案】ABD
【分析】以点为坐标原点,以所在直线分别为轴建立空间直角坐标系,设,利用向量法求出点到直线的距离,从而判断B;由,,可得点的轨迹为矩形EFGH,即可判断C;求出其面积可判断D;由题意可得,求出其最小值,即可判断A.
【详解】由题知,以点为坐标原点,
以所在直线分别为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
不妨设正方体的棱长为,
则,,,,,,
,,,,设,
,,故B正确.
,
因为,所以,
当时,,当时,,
取,,,,
连接,,,,
则,,
所以,即,所以四边形EFGH为矩形,
因为,,所以,,
又和为平面中的两条相交直线, 所以平面EFGH,
又,,
所以为EG的中点,则平面EFGH,
为使,必有点平面EFGH,
又点在正方体表面上运动,所以点的轨迹为四边形EFGH,
又,,所以,
则点的轨迹为矩形EFGH,故C错误;
面积为,即,故D正确
又因为,,,
则,即,
所以,点在正方体表面运动,
则,解得,
,
结合点的轨迹为矩形EFGH,
分类讨论下列两种可能取得最小值的情况
当,或时,,
当,或时,
因为,
所以当,或时,取得最小值为,即,故A正确.
三、填空题
4.已知菱形的各边长为.如图所示,将沿折起,使得点到达点的位置,连接,得到三棱锥,此时.若是线段的中点,点在三棱锥的外接球上运动,且始终保持则点的轨迹的面积为__________.
【答案】
【分析】取中点,由题可得平面,设点轨迹所在平面为,则轨迹为平面截三棱锥的外接球的截面圆,利用球的截面性质求截面圆半径即得.
【详解】取中点,连接,则,
,平面,所以平面,
又因为,则,
作于,设点轨迹所在平面为,
则平面经过点,且,
设三棱锥外接球的球心为,半径为,的中心分别为,
可知平面平面,且四点共面,
由题可得,
在Rt中,可得,
又因为,则,
易知到平面的距离,
故平面截外接球所得截面圆的半径为,
所以截面圆的面积为.
故答案为:.
【点睛】方法点睛:多面体与球切、接问题的求解方法
利用平面几何知识寻找几何体中元素间的关系,或只画内切、外接的几何体的直观图,确定球心的位置,弄清球的半径(直径)与该几何体已知量的关系,列方程(组)求解.
四、解答题
5.(2026·甘肃兰州·模拟预测)如图1,在平面五边形中,,将沿折起得到如图2所示的四棱锥,且,为棱的中点.
(1)证明:平面;
(2)若为棱上一动点,直线与平面所成角的正弦值为.
(i)求
(ii)求点到平面的距离.
【答案】(1)证明见解析
(2)(i)或(ii)或.
【分析】(1)先由平面几何性质得到,结合折叠后推出平面,可得,再由勾股定理证得,最后根据线面垂直的判定定理完成证明;
(2)(i)根据第一问的垂直关系建立空间直角坐标系,设得到的坐标,求出平面的法向量和直线的方向向量,利用线面角的向量计算公式列方程求解得到结果;(ii)在已建立的空间直角坐标系中求出平面的法向量,结合已得的点坐标,利用点到平面的距离向量公式计算得到所求距离,也可通过等体积法结合三棱锥体积关系求解。
【详解】(1)连接,
因为,所以四边形为矩形,
所以,
因为平面,所以平面.
又平面,所以,所以,
又,,
所以,
因为,所以,所以,
因为平面,
所以平面.
(2)过点作于点,由(1)知平面.
因为平面,所以,
因为平面,所以平面,
所以两两垂直,
过点作交于点,
以为原点,所在直线分别为轴建立如图所示的空间直角坐标系,
由(1)知,所以,则,
所以,
则.
所以.
(i)设,
则,
设平面的一个法向量为,
则,即,
取,则.所以.
又,
设直线与平面所成角为,
则,
整理得,解得或,
所以或.
(ii)设平面的一个法向量为,
则,即,
取,则,所以.
因为,所以点到平面的距离为.
由(i)得或,
当时,,此时点到平面的距离为;
当时,,此时点到平面的距离为.
综上,点到平面的距离为或.
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