内容正文:
第01讲 空间向量及其线性运算(暑假培优讲义)
析知识·讲要点 2
知识点01 空间向量的有关概念 2
知识点02 空间向量的线性运算 3
知识点03 共线向量与共面向量 4
剖题型·讲技巧 6
题型1 空间向量的概念辨析 6
题型2 空间向量的线性运算 8
题型3 已知空间向量共线求参数 11
题型4 判断空间向量是否共面 13
题型5 已知空间向量共面求参数 15
释疑惑·重难拓展 16
题型1 线性运算的线性表示 18
题型2 证明四点共面 21
练好题·提分培优 25
课标要点
1.理解空间向量定义与模的含义,掌握几何、符号两种表示方法,分清零向量、单位向量、相等向量等特殊向量的模与方向特征,建立空间向量直观认知。
2.熟练掌握空间向量加减、数乘运算,牢记运算法则与运算律,能结合图形完成向量变形化简,提升向量运算能力。
3.掌握直线方向向量概念,熟记共线、共面向量定理,会用定理证明三点共线、四点共面,区分两类向量判定条件。
4.学会用向量代数方法研究立体几何,为求解空间角、距离、证明线面关系铺垫基础,发展直观想象、逻辑推理核心素养。
知识点01 空间向量的有关概念
1、空间向量的定义及表示
定义
在空间,把具有方向和大小的量叫做空间向量
长度或模
空间向量的大小叫做空间向量的长度或模
表示方法
几何表示法
空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模
符号表示法
若向量的起点是A,终点是B,则也可记作,其模记为或
2、几类特殊的空间向量
名称
方向
模
表示法
零向量
任意
0
记为
单位向量
1
或
相反向量
相反
相等
记为
共线向量
相同或相反
或
相等向量
相同
相等
或
练习1.(多选)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量,满足,则
B.在正方体中,必有
C.若空间向量,,满足,,则
D.空间中任意两个单位向量必相等
【答案】BC
【详解】A,根据向量相等的定义知,模相等且方向相同为相等向量,而A中向量与的方向不一定相同,假命题;
B,由正方体的结构特征知,与的方向相同,模也相等,故,真命题;
C,向量的相等满足传递性,真命题;
D,空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同故不一定相等,假命题.
知识点02 空间向量的线性运算
1、空间向量的加减运算
加法运算
三角形法则
语言叙述
首尾顺次相接,首指向尾为和
图形叙述
平行四边形法则
语言叙述
共起点的两边为邻边作平行四边形,共起点对角线为和
图形叙述
减法运算
三角形法则
语言叙述
共起点,连终点,方向指向被减向量
图形叙述
2、空间向量的数乘运算
定义
与平面向量一样,实数λ与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为空间向量的数乘
几何意义
与向量的方向相同
的长度是的长度的倍
与向量的方向相反
,其方向是任意的
3、空间向量的运算律
交换律
结合律
,
分配律
练习2.在四面体中,为棱的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】在四面体中,为棱的中点,
则,
则.
3.如图,在正方体中,化简向量表达式:
(1);
(2).
【答案】(1)
(2)
【详解】(1).
(2)因为,,
所以.
知识点03 共线向量与共面向量
1、直线的方向向量
定义:把与平行的非零向量称为直线的方向向量.
2、共线向量与共面向量的区别
共线(平行)向量
共面向量
定义
位置关系
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,这些向量叫做共线向量或平行向量
平行于同一个平面的向量叫做共面向量
特征
方向相同或相反
特例
零向量与任意向量平行
充要条件
共线向量定理:对于空间任意两个向量,的充要条件是存在实数使
共面向量定理:若两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使
对空间任一点O,
空间中四点共面的充要条件是存在有序实数对,使得对空间中任意一点,都有
练习4.在正方体中,下列向量与平行的是( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】如图,在正方体中,.
故选:A.
5.已知向量,,不共面,下列选项中的三个向量不共面的是( )
A.,, B.,,
C.,, D.,,
【答案】C
【详解】已知不共面,逐一判断:
A:,故,,共面.
B:,故,,共面.
C:假设,整理得.
即,因不共面,不存在这样的,故,,不共面.
D:,故,,共面.
题型1 空间向量的概念辨析
方法技巧
判断向量相关结论,只围绕模长、方向两大核心条件分析。相等向量必须模长相等且方向一致;相反向量模长相等、方向完全相反;零向量模长为0,方向任意,能与任意向量共线。
区分易混淆概念,共线向量只要求方向同向或反向,和线段摆放位置无关;单位向量仅限制模长为1,方向没有固定要求,对照定义逐一判断正误即可。
【例1】空间向量中,下列结论错误的是( )
A. B.
C.单位向量的长度为1 D.零向量的方向任意
【答案】A
【详解】A选项,,向量和为零向量,A选项错误.
B选项,,B选项正确.
C选项,单位向量的长度为1,C选项正确.
D选项,零向量的方向任意,D选项正确.
故选:A
【例2】(多选)下列命题是假命题的是( )
A.若分别表示空间两向量的有向线段所在的直线是异面直线,则这两个向量不是共面向量
B.是向量的必要不充分条件;
C.与实数类似,对于两个向量、,有、、三种大小关系
D.若两个非零向量与满足,则与共线
【答案】AC
【详解】对于A,因为空间中任意两向量平移之后都可以共面,所以空间中任意两向量均共面,所以A是假命题;
对于B,若,则和的模相等,方向不一定相同,
若,则和的模相等,方向也相同,
所以是向量的必要不充分条件,故B为真命题;
对于C,向量不能比较大小,只能对向量的长度进行比较,所以C是假命题;
对于D,因为,所以,故与共线,所以D是真命题.
故选:AC.
【变式1-1】下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
【答案】D
【详解】选项A:向量是兼具大小与方向的量,本身无法比较大小,仅模可以比较,此说法正确.
选项B:需满足模相等且方向相同,故是的必要不充分条件,此说法正确.
选项C:零向量的定义为模等于0的向量,不存在其他模为0的向量,此说法正确.
选项D:共线的单位向量方向可能相同或相反,方向相反时向量不相等,此说法错误.
故选:D.
【变式1-2】关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
【答案】D
【详解】对于A,共线的单位向量方向可能相同也可能相反,即共线的单位向量可能是相等的向量也可能是相反向量,故A不正确;
对于B,不相等的两个空间向量的模可能相等,比如相反向量,故B错误;
对于C,相反向量指方向相反,模相等的两个向量,故C错误;
对于D,任意两个空间向量一定共面,故D正确.
故选:D
【变式1-3】(多选)下列四个命题中,说法不正确的是( )
A.空间任意两个单位向量必相等
B.对于非零向量,由,则
C.是共线的充分不必要条件
D.若向量满足,则
【答案】ABD
【详解】选项A:单位向量的模长均为1,但方向任意,而相等向量需要模长和方向都相同,因此空间任意两个单位向量不一定相等,A错误.
选项B:因为为非零向量,所以可化为,故,无法推出,B错误.
选项C:若,则,即,
所以,说明反向共线;
当共线时,①同向时,,②反向时,,
所以不一定等于. 因此是共线的充分不必要条件,C正确.
选项D:向量是既有大小又有方向的量,不能直接比较大小,故D错误.
故选:ABD.
题型2 空间向量的线性运算
方法技巧
向量加法用三角形法则、平行四边形法则,多个向量相加可首尾相连依次合并;减法统一转化为加相反向量,共起点两向量相连终点就是差向量。
数乘向量根据实数正负区分方向,正数同向、负数反向,实数取0时结果为零向量;化简复杂向量式子,直接使用交换律、结合律、分配律分步拆解。
【例3】已知是三个不共面向量,已知向量则_________.
【答案】
【详解】,
,
故答案为:
【例4】如图,已知空间四边形ABCD的对角线为AC,BD,设G是CD的中点,则等于( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】G是的中点,所以.
【变式2-1】在正方体中,下列各式的运算结果不为向量的是( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【详解】根据空间向量的加法法则及正方体的性质,逐一判断可知A,B,D的运算结果都为,而C中,.
【变式2-2】已知四面体,是BD的中点,连接,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】因为是BD的中点,
所以,
所以.
【变式2-3】已知平行六面体,化简下列向量表达式,并在图中标出化简得到的向量:
(1);
(2);
(3).
【答案】(1),作图见解析
(2),作图见解析
(3),作图见解析
【详解】(1),
向量如图所示.
(2);
向量如图所示.
(3),
设是线段的中点,
则.
向量如图所示.
题型3 已知空间向量共线求参数
方法技巧
依据共线向量定理,两个非零向量共线,则存在唯一实数,使。
结合图形线段倍数关系列出向量等量式,通过向量相等的条件建立方程求解参数,同时单独验证向量为零向量的特殊情况。
【例5】已知,,不共面,,,若与共线,则实数的值为( )
A. B.1 C.3 D.或3
【答案】C
【详解】,,
若与共线,则有,
即,解之得,则的值为3.
故选:C
【例6】设,是空间两个不共线的非零向量,已知,,,且、、三点共线,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【详解】因为.
因为、、三点共线,所以.
所以.
故选:D
【变式3-1】已知是空间的一个基底,向量,,,若,则的值________
【答案】
【详解】因为,所以,
即,,
所以.
故答案为:.
【变式3-2】已知,,且,,不共面,若,则x,y的值分别为( )
A.,8 B.,5 C.7,5 D.7,8
【答案】A
【详解】因为且,则存在实数,使得,即,
又因为,,不共面,则,解得.
故选:A
【变式3-3】设是不共线的向量,已知,若A,B,D三点共线,则实数k为______.
【答案】
【详解】因为,又A,B,D三点共线,
由向量共线的充要条件得,所以.
题型4 判断空间向量是否共面
方法技巧
使用共面向量定理判断,若两个基底向量不共线,第三个向量能拆分为这两个向量的线性组合,三个向量即为共面向量。
借助图形平移、线段等量替换转化向量,若找不到任意一组实数完成线性拆分,说明三个向量无法共面。
【例7】向量、不平行,则存在两个非零常数、,使是、、共面的( )
A.充分非必要条件 B.必要非充分条件
C.充要条件 D.既非充分又非必要条件
【答案】A
【详解】充分性证明:由不平行,则可作为所在平面内的一组基底,
由,则必定共面,所以充分性成立;
必要性证明:由共面,且不平行,当共线时,,
则不存在两个非零常数,使得,所以必要性不成立.
综上,该条件是充分非必要条件.
故选:A.
【例8】(多选)以下能确定空间中四点 共面的条件是( )
A. B.
C. D.
【答案】ABD
【详解】对于A,由,得向量共面,而它们有公共起点,因此四点共面,A是;
对于B,在中,,因此四点共面,B是;
对于C,存在互相垂直的两条异面直线,它们的方向向量垂直,由不能确定四点共面,C不是;
对于D,由,得直线与平行或重合,因此四点共面,D是.
故选:ABD
【变式4-1】若是空间的一个基底,则下列各组向量中,不共面的一组是( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【详解】对A:因为,故共面,故A错误;
对B:因为,故,,共面,故B错误;
对C:因为,故共面,故C错误;
对D:由是空间的一个基底,故不共面,
则不能由、表示出,故,,不共面,故D正确.
故选:D.
【变式4-2】(多选)已知O,A,B,C,D是空间中互不重合的点,空间向量,,不共面,下列命题正确的是( )
A.若,,,则向量,,共面
B.若,,则
C.若,则A,B,C,D共面
D.若,则A,B,C,D共面
【答案】AC
【详解】A:因为,,,
所以,
即,所以由共面向量定理可以判断向量,,共面,
因此该选项命题正确;
B:假设,所以存在,使得成立,
即,
因为空间向量,,不共面,
所以,显然不成立,假设不成立,因此本选项的命题不正确;
C:因为O,A,B,C,D是空间中互不重合的点,
而且,
所以由空间共面性质可知A,B,C,D共面,所以本选项命题正确;
D:,
因为O,A,B,C,D是空间中互不重合的点,
而且,
所以由空间共面性质可知A,B,C,D不共面,所以本选项命题不正确.
故选:AC
【变式4-3】如图,M、N分别是空间四边形ABCD的边AB、CD的中点,则向量与、______.(填“共面”或“不共面”)
【答案】共面
【详解】依题意,,
所以向量与、共面.
故答案为:共面
题型5 已知空间向量共面求参数
方法技巧
设两组实数,把目标向量用另外一组不共线的基底向量表示,结合图形中的线段等量关系列出向量等式。
因为基底向量相互独立不共线,等式两边同类向量系数一一对应相等,据此建立方程算出参数,最后确认基底不存在共线问题。
【例9】已知是空间的一组基,向量,且四点共面,则__________.
【答案】1
【详解】因为四点共面,所以存在实数m,n,使得,
因为,
所以,
则,解得.
故答案为:1
【例10】(多选)已知,,是空间中不共线的三点,点为空间内的任意一点,若点在平面内,且,则下列关于和的值满足条件的是( )
A., B.,
C., D.,
【答案】BCD
【详解】由题意,
,,是空间中不共线的三点,点为空间内的任意一点,
点在平面内,且,
∴,即,
A项,,故A错误;
B项,,故B正确;
C项,,故C正确;
D项,,故D正确.
【变式5-1】已知四点满足任意三点均不共线,但四点共面,为平面外任意一点,且,则实数的值为______.
【答案】
【详解】,
因为四点共面,所以,解得.
【变式5-2】已知A,B,C三点不共线,点O不在平面ABC内,,若A,B,C,D四点共面,则的最大值为( )
A. B. C.1 D.2
【答案】B
【详解】由及A,B,C,D四点共面得:,
即,又,,
所以,当且仅当时等号成立,
故选:B
【变式5-3】已知,,,四点共面于,且其中任意三点均不共线.设为空间中任意一点且,若,则( )
A.0 B.1 C. D.
【答案】C
【详解】因为,,,四点共面,所以,其中,
所以,
即;
因为,所以,
而不共面,则,即.
故选:C释疑惑·重难拓展
题型1 线性运算的线性表示
方法技巧
结合几何体等分点、平行线段、中线等几何关系拆分目标向量,将目标向量拆解为两组不共线基底向量的组合形式。
假设存在实数系数构建线性等式,由于基底向量不共线,等式两侧相同基底的系数必然对应相等,依靠等量关系求出未知系数。
【例1】如图,在圆锥SO中,AB是底面圆的直径,是底面圆的圆心,,为SC的中点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【详解】因为,为SC的中点,
所以,
故选:C.
【例2】如图,在三棱锥A-BCD中,E是CD的中点,点F在AE上,且.设,,,则_______,_______.
【答案】
【详解】在中,,,则,
在中,,,则,
∵在中,E是CD的中点,
∴,而,即,
∴在中,.
∴直线AE,BF的方向向量分别为、.
故答案为:,.
【变式1-1】已知三棱柱如图所示,其中,若点为棱的中点,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【详解】根据空间向量的线性运算法则,可得:
.
故选:D
【变式1-2】如图,在三棱柱中,E、F分别是BC、的中点,为的重心,则( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【详解】解:由题意可得:
.
故选:A.
【变式1-3】如图所示,平行六面体中,,.用向量表示向量=________.
【答案】
【详解】由题意得,.
故答案为:.
题型2 证明四点共面
方法技巧
第一种思路:选取四点中同一个点作为起点,构造三条向量,证明其中一条向量可以由另外两条向量线性表示。
第二种思路:运用四点共面向量推论,寻找一组实数满足对应向量关系式,依靠向量线性变换推导,就能完成四点共面证明。
【例3】在正方体中,,分别为,的中点,若点满足,证明:,,,四点共面.
【答案】证明见解析
【详解】取中点,连接,,,如图所示.
因为点是中点,所以.
因为点为的中点,所以,
因为,
所以,
因为,点是中点,所以G为HD的中点.
又点为的中点,所以为的中位线,
所以,
所以,,,四点共面.
【例4】图①是由三个相同的直角三角形组合而成的一个平面图形,将其沿折起使得与重合,如图②,其中分别为的中点.
(1)用表示;
(2)证明:四点共面.
【答案】(1),.
(2)证明见解析
【分析】
【详解】(1)因为分别为的中点,
所以,.
(2)因为,
,
所以,故四点共面.
【变式2-1】如图,已知平行六面体,分别是棱和的中点,求证:四点共面.
【答案】证明见解析
【详解】取,,,结合题图及已知,
则
,
所以与共面,又,,
所以与,共面,即四点共面.
【变式2-2】如图所示,已知,,及,,分别是异面直线,上的三点,点,,,分别是线段,,,的中点.求证:,,,四点共面.
【答案】证明见解析
【详解】证明:连接,,,,,.易知,,∴,.
.(*)
∵,,三点共线及,,三点共线,
∴存在实数,,使得,,
代入(*)式,得,
∴,∴,,共面.
又,,过同一点,
∴,,,四点共面.
【变式2-3】如图所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且BM=BD,AN=AE.求证:向量共面.
【答案】证明见解析
【解析】根据题意,求得,,再结合向量的共面定理,即可求解.
【详解】因为在上,且,
所以.
同理.
所以
=++=.
又与不共线,根据向量共面的充要条件可知共面.
一、单选题
1.下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.空间中所有的单位向量都相等 B.长度相等且方向相反的两个向量是相反向量
C.若满足,且同向,则 D.两个向量相等,则它们的起点与终点相同
【答案】B
【详解】对于A,向量是既有大小又有方向的量,所有单位向量的模相等,方向不一定相同,
所以空间中所有的单位向量不一定相等,所以A错误;
对于B,由相反向量的定义知,长度相等且方向相反的两个向量是相反向量,所以B正确;
对于C,由向量的定义知,向量不能比较大小,所以C错误;
对于D,根据相等向量的定义知,长度相等且方向相同的两个向量是相等向量,但相等向量的起点和终点不一定相同,所以D错误.
故选:B.
2.在正方体中,E,F分别是的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【详解】.
故选:B.
3.设,,,为空间向量且均为非零向量,已知,给出下列四个结论:①与共线;②与不共线;③,,共面;④,,不共面.其中所有正确结论的序号是( )
A.①③ B.②④ C.①②③ D.①③④
【答案】A
【详解】①由,所以与共线,因此本序号结论正确;
②,
所以与共线,所以本序号结论不正确;
③由上可知:,
所以由,
所以,,共面,因此本序号说法正确;
④由上可知:因为任意两个空间向量总是共面的,
所以,是共面向量,又与共线,即,
所以向量可以平移到向量,所在的平面内,
所以,,是共面向量,因此本序号说法不正确;
故选:A
4.已知为空间中四点,任意三点不共线,且,若四点共面,则的值为( )
A.2 B.3 C.4 D.5
【答案】C
【详解】因为四点共面,且,
所以由共面定理可得,,即.
5.已知点,,不共线,为平面外一点,下列能够确定,,,四点共面的是( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【详解】若在平面内,则存在实数,使得,即,
整理得:,令,则,
即点不共线,为平面外一点,则四点共面的充要条件是:存在实数,使得且系数和;
对于 A:系数和,不满足共面条件,
对于B:系数和,不满足共面条件,
对于 C:系数和,满足共面条件,
对于 D:系数和,不满足共面条件.
6.已知正方体,点,,分别在棱,,上,且,,,过,,三点的平面与棱相交于点,若,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【详解】因为点,,分别在棱,,上,且,,,
则,
,
设,则,
因为四点共面,所以共面.
设存在实数,使得,
所以,,,解得,.
即,所以.
故选:A.
二、多选题
7.若构成空间的一个基底,则下列向量中不共面的是( )
A. B.
C. D.
【答案】BC
【详解】选项A中,,三个向量共面,A错误;
选项B中,若共面,则存在不全为0的实数使得,
因为构成空间的一个基底,所以,无解,所以不共面,B正确;
选项C中,若共面,则存在不全为0的实数使得,
因为构成空间的一个基底,所以,则,不合题意,
所以不共面,C正确;
选项D中,,所以共面,D错误.
故选:BC.
8.在正方体中,下列各式运算结果为向量的是( )
A. B.
C. D.
【答案】AB
【详解】,A正确;
,B正确;
,C错误;
,D错误;
故选:AB
三、填空题
9.在四面体中,点D满足,若A,B,C,D四点共面,则_______.
【答案】
【详解】因为四点共面,所以,解得.
故答案为:
10.如图,在四面体中,,,分别是,,的中点,化简:______,______,______.
【答案】
【详解】;
;
;
故答案为:;;.
11.在四面体中,,,棱,的中点分别为,,若,则_____.
【答案】
【详解】
在四面体中,棱,的中点分别为,,取的中点,所以,,
所以,
又因为,所以.
故答案为:.
四、解答题
12.已知平行六面体,化简下列向量表达式
(1);
(2);
(3).
【答案】(1);
(2);
(3).
【详解】(1)
(2);
(3).
13.已知向量,,不共线,如果,,,求证:,,,四点共面.
【答案】证明见解析
【详解】易得,不共线.令,
则.
和不共线,,解得
,,,,四点共面.
14.如图,在正三棱柱中,是的中点.
(1)化简,并在图中标出化简后的结果所对应的向量;
(2)求.
【答案】(1),如图所示
(2)
【分析】
【详解】(1)因为是的中点,所以;
所以;在图中标出,如图所示
(2)取中点,连接,所以;
所以;
因为在正三棱柱中,所以
所以.
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第01讲 空间向量及其线性运算(暑假培优讲义)
析知识·讲要点 2
知识点01 空间向量的有关概念 2
知识点02 空间向量的线性运算 3
知识点03 共线向量与共面向量 4
剖题型·讲技巧 5
题型1 空间向量的概念辨析 5
题型2 空间向量的线性运算 6
题型3 已知空间向量共线求参数 7
题型4 判断空间向量是否共面 8
题型5 已知空间向量共面求参数 9
释疑惑·重难拓展 9
题型1 线性运算的线性表示 10
题型2 证明四点共面 11
练好题·提分培优 13
课标要点
1.理解空间向量定义与模的含义,掌握几何、符号两种表示方法,分清零向量、单位向量、相等向量等特殊向量的模与方向特征,建立空间向量直观认知。
2.熟练掌握空间向量加减、数乘运算,牢记运算法则与运算律,能结合图形完成向量变形化简,提升向量运算能力。
3.掌握直线方向向量概念,熟记共线、共面向量定理,会用定理证明三点共线、四点共面,区分两类向量判定条件。
4.学会用向量代数方法研究立体几何,为求解空间角、距离、证明线面关系铺垫基础,发展直观想象、逻辑推理核心素养。
知识点01 空间向量的有关概念
1、空间向量的定义及表示
定义
在空间,把具有方向和大小的量叫做空间向量
长度或模
空间向量的大小叫做空间向量的长度或模
表示方法
几何表示法
空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示空间向量的模
符号表示法
若向量的起点是A,终点是B,则也可记作,其模记为或
2、几类特殊的空间向量
名称
方向
模
表示法
零向量
任意
0
记为
单位向量
1
或
相反向量
相反
相等
记为
共线向量
相同或相反
或
相等向量
相同
相等
或
练习1.(多选)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量,满足,则
B.在正方体中,必有
C.若空间向量,,满足,,则
D.空间中任意两个单位向量必相等
知识点02 空间向量的线性运算
1、空间向量的加减运算
加法运算
三角形法则
语言叙述
首尾顺次相接,首指向尾为和
图形叙述
平行四边形法则
语言叙述
共起点的两边为邻边作平行四边形,共起点对角线为和
图形叙述
减法运算
三角形法则
语言叙述
共起点,连终点,方向指向被减向量
图形叙述
2、空间向量的数乘运算
定义
与平面向量一样,实数λ与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为空间向量的数乘
几何意义
与向量的方向相同
的长度是的长度的倍
与向量的方向相反
,其方向是任意的
3、空间向量的运算律
交换律
结合律
,
分配律
练习2.在四面体中,为棱的中点,则( )
A. B. C. D.
3.如图,在正方体中,化简向量表达式:
(1);
(2).
知识点03 共线向量与共面向量
1、直线的方向向量
定义:把与平行的非零向量称为直线的方向向量.
2、共线向量与共面向量的区别
共线(平行)向量
共面向量
定义
位置关系
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,这些向量叫做共线向量或平行向量
平行于同一个平面的向量叫做共面向量
特征
方向相同或相反
特例
零向量与任意向量平行
充要条件
共线向量定理:对于空间任意两个向量,的充要条件是存在实数使
共面向量定理:若两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使
对空间任一点O,
空间中四点共面的充要条件是存在有序实数对,使得对空间中任意一点,都有
练习4.在正方体中,下列向量与平行的是( )
A. B. C. D.
5.已知向量,,不共面,下列选项中的三个向量不共面的是( )
A.,, B.,,
C.,, D.,,
题型1 空间向量的概念辨析
方法技巧
判断向量相关结论,只围绕模长、方向两大核心条件分析。相等向量必须模长相等且方向一致;相反向量模长相等、方向完全相反;零向量模长为0,方向任意,能与任意向量共线。
区分易混淆概念,共线向量只要求方向同向或反向,和线段摆放位置无关;单位向量仅限制模长为1,方向没有固定要求,对照定义逐一判断正误即可。
【例1】空间向量中,下列结论错误的是( )
A. B.
C.单位向量的长度为1 D.零向量的方向任意
【例2】(多选)下列命题是假命题的是( )
A.若分别表示空间两向量的有向线段所在的直线是异面直线,则这两个向量不是共面向量
B.是向量的必要不充分条件;
C.与实数类似,对于两个向量、,有、、三种大小关系
D.若两个非零向量与满足,则与共线
【变式1-1】下列说法错误的是( )
A.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
B.是向量的必要不充分条件
C.只有零向量的模等于0
D.共线的单位向量都相等
【变式1-2】关于空间向量,下列四个结论正确的是( )
A.共线的单位向量都相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.相反向量指方向相反的两个向量
D.任意两个空间向量一定共面
【变式1-3】(多选)下列四个命题中,说法不正确的是( )
A.空间任意两个单位向量必相等
B.对于非零向量,由,则
C.是共线的充分不必要条件
D.若向量满足,则
题型2 空间向量的线性运算
方法技巧
向量加法用三角形法则、平行四边形法则,多个向量相加可首尾相连依次合并;减法统一转化为加相反向量,共起点两向量相连终点就是差向量。
数乘向量根据实数正负区分方向,正数同向、负数反向,实数取0时结果为零向量;化简复杂向量式子,直接使用交换律、结合律、分配律分步拆解。
【例3】已知是三个不共面向量,已知向量则_________.
【例4】如图,已知空间四边形ABCD的对角线为AC,BD,设G是CD的中点,则等于( )
A. B. C. D.
【变式2-1】在正方体中,下列各式的运算结果不为向量的是( )
A. B.
C. D.
【变式2-2】已知四面体,是BD的中点,连接,则( )
A. B. C. D.
【变式2-3】已知平行六面体,化简下列向量表达式,并在图中标出化简得到的向量:
(1);
(2);
(3).
题型3 已知空间向量共线求参数
方法技巧
依据共线向量定理,两个非零向量共线,则存在唯一实数,使。
结合图形线段倍数关系列出向量等量式,通过向量相等的条件建立方程求解参数,同时单独验证向量为零向量的特殊情况。
【例5】已知,,不共面,,,若与共线,则实数的值为( )
A. B.1 C.3 D.或3
【例6】设,是空间两个不共线的非零向量,已知,,,且、、三点共线,则实数的值为( )
A. B. C. D.
【变式3-1】已知是空间的一个基底,向量,,,若,则的值________
【变式3-2】已知,,且,,不共面,若,则x,y的值分别为( )
A.,8 B.,5 C.7,5 D.7,8
【变式3-3】设是不共线的向量,已知,若A,B,D三点共线,则实数k为______.
题型4 判断空间向量是否共面
方法技巧
使用共面向量定理判断,若两个基底向量不共线,第三个向量能拆分为这两个向量的线性组合,三个向量即为共面向量。
借助图形平移、线段等量替换转化向量,若找不到任意一组实数完成线性拆分,说明三个向量无法共面。
【例7】向量、不平行,则存在两个非零常数、,使是、、共面的( )
A.充分非必要条件 B.必要非充分条件
C.充要条件 D.既非充分又非必要条件
【例8】(多选)以下能确定空间中四点 共面的条件是( )
A. B.
C. D.
【变式4-1】若是空间的一个基底,则下列各组向量中,不共面的一组是( )
A. B.
C. D.
【变式4-2】(多选)已知O,A,B,C,D是空间中互不重合的点,空间向量,,不共面,下列命题正确的是( )
A.若,,,则向量,,共面
B.若,,则
C.若,则A,B,C,D共面
D.若,则A,B,C,D共面
【变式4-3】如图,M、N分别是空间四边形ABCD的边AB、CD的中点,则向量与、______.(填“共面”或“不共面”)
题型5 已知空间向量共面求参数
方法技巧
设两组实数,把目标向量用另外一组不共线的基底向量表示,结合图形中的线段等量关系列出向量等式。
因为基底向量相互独立不共线,等式两边同类向量系数一一对应相等,据此建立方程算出参数,最后确认基底不存在共线问题。
【例9】已知是空间的一组基,向量,且四点共面,则__________.
【例10】(多选)已知,,是空间中不共线的三点,点为空间内的任意一点,若点在平面内,且,则下列关于和的值满足条件的是( )
A., B.,
C., D.,
【变式5-1】已知四点满足任意三点均不共线,但四点共面,为平面外任意一点,且,则实数的值为______.
【变式5-2】已知A,B,C三点不共线,点O不在平面ABC内,,若A,B,C,D四点共面,则的最大值为( )
A. B. C.1 D.2
【变式5-3】已知,,,四点共面于,且其中任意三点均不共线.设为空间中任意一点且,若,则( )
A.0 B.1 C. D.
释疑惑·重难拓展
题型1 线性运算的线性表示
方法技巧
结合几何体等分点、平行线段、中线等几何关系拆分目标向量,将目标向量拆解为两组不共线基底向量的组合形式。
假设存在实数系数构建线性等式,由于基底向量不共线,等式两侧相同基底的系数必然对应相等,依靠等量关系求出未知系数。
【例1】如图,在圆锥SO中,AB是底面圆的直径,是底面圆的圆心,,为SC的中点,则( )
A. B.
C. D.
【例2】如图,在三棱锥A-BCD中,E是CD的中点,点F在AE上,且.设,,,则_______,_______.
【变式1-1】已知三棱柱如图所示,其中,若点为棱的中点,则( )
A. B.
C. D.
【变式1-2】如图,在三棱柱中,E、F分别是BC、的中点,为的重心,则( )
A. B.
C. D.
【变式1-3】如图所示,平行六面体中,,.用向量表示向量=________.
题型2 证明四点共面
方法技巧
第一种思路:选取四点中同一个点作为起点,构造三条向量,证明其中一条向量可以由另外两条向量线性表示。
第二种思路:运用四点共面向量推论,寻找一组实数满足对应向量关系式,依靠向量线性变换推导,就能完成四点共面证明。
【例3】在正方体中,,分别为,的中点,若点满足,证明:,,,四点共面.
【例4】图①是由三个相同的直角三角形组合而成的一个平面图形,将其沿折起使得与重合,如图②,其中分别为的中点.
(1)用表示;
(2)证明:四点共面.
【变式2-1】如图,已知平行六面体,分别是棱和的中点,求证:四点共面.
【变式2-2】如图所示,已知,,及,,分别是异面直线,上的三点,点,,,分别是线段,,,的中点.求证:,,,四点共面.
【变式2-3】如图所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且BM=BD,AN=AE.求证:向量共面.
一、单选题
1.下列关于空间向量的命题中,正确的是( )
A.空间中所有的单位向量都相等 B.长度相等且方向相反的两个向量是相反向量
C.若满足,且同向,则 D.两个向量相等,则它们的起点与终点相同
2.在正方体中,E,F分别是的中点,则( )
A. B. C. D.
3.设,,,为空间向量且均为非零向量,已知,给出下列四个结论:①与共线;②与不共线;③,,共面;④,,不共面.其中所有正确结论的序号是( )
A.①③ B.②④ C.①②③ D.①③④
4.已知为空间中四点,任意三点不共线,且,若四点共面,则的值为( )
A.2 B.3 C.4 D.5
5.已知点,,不共线,为平面外一点,下列能够确定,,,四点共面的是( )
A. B.
C. D.
6.已知正方体,点,,分别在棱,,上,且,,,过,,三点的平面与棱相交于点,若,则( )
A. B. C. D.
二、多选题
7.若构成空间的一个基底,则下列向量中不共面的是( )
A. B.
C. D.
8.在正方体中,下列各式运算结果为向量的是( )
A. B.
C. D.
三、填空题
9.在四面体中,点D满足,若A,B,C,D四点共面,则_______.
10.如图,在四面体中,,,分别是,,的中点,化简:______,______,______.
11.在四面体中,,,棱,的中点分别为,,若,则_____.
四、解答题
12.已知平行六面体,化简下列向量表达式
(1);
(2);
(3).
13.已知向量,,不共线,如果,,,求证:,,,四点共面.
14.如图,在正三棱柱中,是的中点.
(1)化简,并在图中标出化简后的结果所对应的向量;
(2)求.
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