内容正文:
第7章 立体几何与空间向量
第41讲 空间向量及空间位置关系
2027届高考一轮复习数学
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必备知识 基础知识夯实
关键能力 命题视角突破
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【课标要求】
1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置,会推导空间两点间的距离公式.
2.理解空间向量的概念,理解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
3.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
4.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
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【知识要点】
1.空间向量的有关概念
(1)在空间中,我们把具有______和______的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量
的__________,用____表示,长度为零的向量叫做零向量,记为___;模为___的向量
叫做单位向量.
(2)长度相等且方向相同的向量叫做__________,一个向量在空间平移到任何位置,
仍与原来的向量______.
大小
方向
模或长度
0
1
相等向量
相等
4
2.空间向量的加、减法法则和运算律
(1)向量加法运算法则是____________法则或________法则,即①加法法则:
;②减法法则: .
(2)运算法则:①加法交换律:______;②加法结合律:
___________.
(3)线段的中点公式:设是空间任意一点,点是线段的中点,则
_ ___________
平行四边形
三角形
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3.向量的数乘运算
(1)实数 与空间向量的乘积仍是一个向量,称为向量的__________,向量 的
长度为_____,当时与同向,当时与 反向.
(2)运算法则:①数乘分配律:________;②数乘结合律: _______.
4.平行向量(共线向量)
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相____________,则这些向量叫做共
线向量或平行向量平行于,记作 .
(2)共线向量定理:对空间任意两个向量,, 的充要条件是存在唯一
的实数 ,使得 ____.
数乘运算
平行或重合
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5.向量与平面平行
(1)如果表示向量的有向线段所在直线与平面 ______或在平面 ____,我们就
说向量平行于平面 ,记作 .
(2)共面向量:我们把平行于同一______的向量叫做共面向量.
(3)共面向量定理:如果两个向量,不共线,则向量与向量, 共面的充要条件
是存在唯一的实数对,,使得 ________.
平行
内
平面
7
6.空间向量基本定理
(1)基本定理:如果三个向量,,不共面,那么对空间任一向量 ,存在有序实
数组,,,使 ______________.
(2)三个向量,,不共面,我们把,,叫做空间的一个______,,, 都叫
做________.
基底
基向量
8
7.空间两向量的数量积
(1)向量的夹角:已知两个非零向量,,在空间任取一点,作, ,
则叫做向量与的夹角,记作, .
①规定___,___,因而,, ;
②如果,_ _,则称与互相垂直,记作 ;
③如果非零向量,同向,则,___;如果非零向量,反向,则, ___.
0
0
9
(2)向量的模长公式:_______ _____.
(3)向量的数量积定义:|,叫做向量,的数量积,记作 ,即
______________.
(4)(, 为非零向量).
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8.空间向量的坐标运算
(1)若为原点,,为空间任意两点,则 __________,
_______________________.
(2)各种运算的坐标表示:设,,则
_______________________;
② _______________________;
③ ______________;
④ __________________.
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(3)平行、垂直、模长、夹角的坐标表示:
① _ _________________________________________;
② _____________________;
③ ______________;
④, _ __________________.
(4)空间两点的距离公式:设,为空间任意两点,则
__________________________________.
(不与坐标轴平行)或
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【基础检测】
1.判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1)在向量的数量积运算中,(a·b)c=a(b·c).( )
(2)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c.( )
(3)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( )
(4)若A,B,C,D是空间任意四点,则有+++=0.( )
(5)若a·b<0,则<a,b>是钝角.( )
[解析] <a,b>=π时不是钝角.
×
×
×
√
×
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2.[选择性必修1p21T2]已知a=(2,-1,3),b=(-4,2,x),且a⊥b,则x= .
[解析] 因为a⊥b,所以a·b=-8-2+3x=0,解得x=.
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3.设x,y∈R,a=,b=,c=,且a⊥c,b∥c,则= .
3
[解析] 由a⊥c⇒a·c=0⇒x-4+2=0⇒x=2,由b∥c⇒==⇒y=-2,z=1.
所以|2a+b|=|2(1,1,1)+(1,-2,1)|=|(3,0,3)|=3.
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4.已知A,B,C三点不共线,O是平面ABC外任意一点,若=++λ,则A,B,C,M四点共面的充要条件是( )
A.λ= B.λ=
C.λ=- D.λ=-
B
[解析] O是平面ABC外任意一点,且=++λ,
A,B,C,M四点共面的充要条件是++λ=1,即λ=.故选B.
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5.[选择性必修1p12例1]如图,M是四面体OABC的棱BC的中点,
点N在线段OM上,点P在线段AN上,且MN=ON,AP=AN,
则= (用向量表示).
-++
[解析] 因为=+=+
=+(-)=+-
=+
=++.
所以=-=-++.
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考点1 空间向量的线性运算
例1 (1)在空间四边形ABCD中,=(-3,5,2),=(-7,-1,-4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标为( )
A.(2,3,3) B.(-2,-3,-3)
C.(5,-2,1) D.(-5,2,-1)
B
[解析] 因为点E,F分别为线段BC,AD的中点,设O为坐标原点,
所以=-=(+),=(+).
所以=(+)-(+)=(+)=×[(3,-5,-2)+(-7,-1,-4)]
=×(-4,-6,-6)=(-2,-3,-3).
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(2)在三棱锥P-ABC中,点O为△ABC的重心,点D,E,F分别为侧棱PA,PB,PC的中点,若a=,b=,c=,则=( )
A.a+b+c B.-a-b-c
C.-a-b-c D.a+b+c
D
[解析] 取BC中点为M,a==-=-,
b==-=-,c==-=-,
三个式子相加可得a+b+c=-(++)⇒++=-2(a+b+c),
又=-=--=--×(+)=--(-+-)
=---=-(++)=(a+b+c),故选D.
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[小结]空间向量的线性运算
用已知向量表示未知向量,一定要结合图形,可从以下角度入手:
(1)要有基向量意识,把有关向量尽量统一到基向量上来;
(2)把被表示向量用其他向量线性表示,进而寻找这些向量与基向量的关系;
(3)用基向量表示一个向量时,如果此向量的起点是从基底的公共点出发的,一般考虑用加法,否则考虑用减法,如果此向量与一个易求的向量共线,可用数乘.
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1.化简:(a+2b-3c)+5-3(a-2b+c)= .
a+b-c
对应训练
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2.如图在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AC,BD相交于O,M为OC1的中点,设=a,=b,=c,则=( )
A.a+b-c
B.a-b-c
C.-a-b+c
D.-a+b-c
A
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[解析] 由已知得,==c,==b,==a,
=+=+
=+(+)=c-b-a
=-a-b+c.
故=a+b-c,故选A.
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考点2 共线、共面向量定理及应用
例2 (1)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E在对角线D1B上,且|D1E|=|EB|,点F在棱D1C1上,若A,E,F三点共线,则|D1F|= |FC1|.
[解析] 因为正方体中,=+=+,
设|D1F|=λ|FC1|,又|D1E|=|EB|,
所以4=+,即=+,
因为A,E,F三点共线,所以+=1,解得λ=,即|D1F|=|FC1|.
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(2)已知空间向量a=(2,1,3),b=(-1,2,-2),c=(7,6,λ),若向量a,b,c共面,则实数λ的值为( )
A.9 B.10 C.11 D.12
B
[解析] 因为向量a,b,c共面,所以存在实数m,n使得c=ma+nb.
则可得(7,6,λ)=m(2,1,3)+n(-1,2,-2).
由(7,6,λ)=m(2,1,3)+n(-1,2,-2)=(2m-n,m+2n,3m-2n),
可列出方程组
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由2m-n=7可得n=2m-7,将其代入m+2n=6中,得到m+2(2m-7)=6,解得m=4.
将m=4代入n=2m-7,可得n=1.
将m=4,n=1代入3m-2n=λ,
可得λ=3×4-2×1=10.故选B.
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(3)如图,在正四棱锥P-ABCD中,E,F分别为PA,PC的中点,=2.
证明:B,E,G,F四点共面.
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[解析] 证明:设{}为空间的一组基底,
因为E,F分别为PA,PC的中点,
所以=+=+. 又=2,
所以=+=+=+(-)
=+=++
=+=+.
故B,E,G,F四点共面.
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[小结]1.对空间任一点O,=x+y,若x+y=1,则点P,A,B共线.
2.证明空间四点P,M,A,B共面的方法
(1)=x+y.
(2)对空间任一点O,=+x+y.
(3)对空间任一点O,=x+y+z(x+y+z=1).
(4)∥(或∥或∥).
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3.已知a=(2,-1,2),b=(-1,3,-3),c=(13,6,λ),若向量a,b,c共面,则λ= .
3
[解析] ∵向量a,b,c共面,∴存在实数m,n,使得c=ma+nb,
∴解得
对应训练
30
4.已知A,B,C三点共线,则对空间任一点O,若=2+μ,则μ= ;存在三个不为0的实数λ,m,n,使λ+m+n=0,那么λ+m+n的值为 .
-1
0
[解析] 由A,B,C三点共线,
=2+μ,∴2+μ=1,∴μ=-1,
又由λ+m+n=0,
得=--,由A,B,C三点共线知:
--=1,则λ+m+n=0.
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5.在正四棱锥P-ABCD中,==2,设平面AEF与直线PC交于点G,=λ,则λ= .
[解析] =+=++=+-+-=+-,
因为==2,所以=+-=+-,
又=λ,故=,即=+-,
故=+-,
因为平面AEF与直线PC交于点G,
所以A,E,F,G四点共面,所以+-=1,解得λ=.
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考点3 空间向量的数量积及应用
例3 (1)已知直线l的方向向量为u=(1,-2,2),则向量a=(-1,1,2)在直线l上的投影向量坐标为( )
A. B.
C. D.
D
[解析] 由直线l的方向向量为u=(1,-2,2),a=(-1,1,2),
可得u·a=1,|u|==3,则向量a=(-1,1,2)在直线l上的投影向量的坐标为·=×(1,-2,2)=.故选D.
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(2)已知平行六面体ABCD-A'B'C'D'中,AB=4,AD=3,AA'=5,∠BAD=90°,∠BAA'=∠DAA'=60°.则AC'的长为( )
A. B.
C.12 D.2
A
[解析] 记a=,b=,c=,则a·b=4×3×cos 90°=0,
同理b·c=,a·c=10,由空间向量加法法则得=a+b+c,
∴||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c=42+32+52+2×+2×10=85,
∴||=,即AC'=.故选A.
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(3)已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中AA1=3,BD=4,·-·=5,则cos <>=( )
A. B.- C. D.-
B
[解析] 如图:∵·-·
=(+)·-(+)·
=(+)·-(+)·
=·+·-·-·=·-·
=·(-)=·=5,
∴·=-5,∴cos <>===-.故选B.
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[小结]数量积的应用
(1)求夹角,设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角.
(2)求长度(距离),运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题.
(3)解决垂直问题,利用a⊥b⇔a·b=0(a≠0,b≠0),可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题.
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6.若a,b,c为空间两两夹角都是120°的三个单位向量,则|a-2b+c|= .
3
[解析] 由|a-2b+c|=
=
==3.
对应训练
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7.已知棱长为2的正四面体A-BCD中,E是AB的中点,F是CD上一点,则·=( )
A. B.1 C.2 D.4
B
[解析] 依题意,有||=||=||=2,<>=<>=60°,设=λ,
则·=·[(1-λ)+λ]=·+·
=||||cos <>+||||·cos <>
=×2×2×+×2×2×=1.故选B.
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8.如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.
则线段AC1的长为 ;异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为 .
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[解析] 设=a,=b,=c,则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,
c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1.
因为=++=a+b+c,
所以||=|a+b+c|=
=
==,
所以线段AC1的长为.
40
因为=a+b+c,=b-c,
所以·=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+1-4=-2,
||=|b-c|====,
设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,
则cos θ=|cos<>|===,
即异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为.
41
$