内容正文:
课时8 空间向量的概念与运算
一、课标要求
1.理解空间向量的概念、运算、基本定理和应用.
2.运用向量的方法研究空间基本图形的位置关系和度量关系,体会向量方法和综合几何方法的共性与差异;
3.运用向量方法解决简单的数学问题和实际问题,感悟向量是研究几何问题的有效工具.
二、知识梳理
1.三个基本定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使得 .
(2)共面向量定理
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在 ,使得 .
(3)空间向量基本定理
如果三个向量e1,e2,e3 ,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得 .
2.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在直线与直线 ,那么称此向量为直线的方向向量.
(2)平面的法向量:直线⊥平面α,取直线 a,则向量a叫做平面的法向量.
3.空间中平行、垂直关系的向量表示
设两直线l,m的方向向量分别为a,b,两平面α,β的法向量分别为u,v,则
平
行
线线平行
l∥m⇔
线面平行
l∥α⇔ =0
面面平行
α∥β⇔
垂
直
线线垂直
l⊥m⇔
线面垂直
l⊥α⇔
面面垂直
α⊥β⇔ ⇔
三、基础回顾
1.判断正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c. ( )
(2)在空间直角坐标系中,在yOz平面内的点的坐标一定是(0,b,c). ( )
(3)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反. ( )
(4)任何三个不共线的向量都可构成空间向量的一组基底. ( )
2.(2025·北京市海淀区质检)在三棱柱A1B1C1-ABC中,D是四边形BB1C1C的中心,且=a,=b,=c,则=( )
A.a+b+c B.a-b+c
C.a+b-c D.-a+b+c
3.如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,棱长为a,M,N分别为A1B和AC上的点,且A1M=AN=,则MN与平面BB1C1C的位置关系是( )
A.相交 B.平行
C.垂直 D.不能确定
4.已知直线l与平面α垂直,直线l的一个方向向量为u=(1,3,z),向量v=(3,-2,1)与平面α平行,则z=________.
四、考点扫描
考点一 空间向量的运算
考向1 线性运算及共面定理
例1 (1)如图,在三棱锥O-ABC中,=,=,若=a,=b,=c,则=( )
A.a-b-c B.a-b-c
C.a-b-c D.a-b-c
(2)(多选题)下列说法正确的有( )
A.|a|-|b|=|a+b|是a,b共线的充要条件
B.若,共线,则AB∥CD
C.A,B,C三点不共线,对空间任意一点O,若=++,则P,A,B,C四点共面
D.若P,A,B,C为空间四点,且有=λ+μ(,不共线),则λ+μ=1是A,B,C三点共线的充要条件
规律方法:
对点训练(1)(2024·江西南昌市高三月考)半正多面体又称“阿基米德多面体”,它是由边数不全相同的正多边形围成的多面体,体现了数学的对称美.把正四面体的每条棱三等分,截去顶角所在的小正四面体,得到一个有八个面的半正多面体,如图,P,A,B,C,D为该半正多面体的顶点,若=a,=b,=c,则=( )
A.-a+b+c B.a-b-c
C.a-b+c D.a+b-c
(2)已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足=(++).
①试判断,,三个向量是否共面;
②试判断点M是否在平面ABC内.
考向2 数量积及其应用
例2 如图,在四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求证:AC1⊥BD;
(3) 求BD1与AC夹角的余弦值.
规律方法:
对点训练 如图,正四面体ABCD(所有棱长均相等)的棱长为1,E,F,G,H分别是正四面体ABCD中各棱的中点,设=a,=b,=c,试采用向量法,求:
(1)的模;
(2),的夹角.
考点二 利用空间向量证明平行、垂直
例3 如图,在四棱锥P-ABCD中,已知底面ABCD是正方形,侧棱PD⊥底面ABCD,PD=DC,E为棱PC的中点,EF⊥BP于点F.求证:
(1) PA∥平面EDB;
(2) PB⊥平面EFD.
规律方法:
对点训练
如图,在直三棱柱ADE-BCF中,侧面ABFE和侧面ABCD都是正方形且互相垂直,M为AB的中点,O为DF的中点.求证:
(1) OM∥平面BCF;
(2) 平面MDF⊥平面EFCD.
考点三 坐标法解决几何图形中的探索性问题
例4 如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,已知AA1=AD=1,E为棱CD的中点.
(1)求证:B1E⊥AD1;
(2)在棱AA1上是否存在一点P,使得DP∥平面B1AE?若存在,求AP的长;若不存在,请说明理由.
【对点训练】(2025·辽宁大连市统考)如图所示,在三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=CC1,=a,=b,=c,〈a,b〉=〈a,c〉=,〈b,c〉=,N是AB的中点.
(1)用a,b,c表示向量;
(2)在线段C1B1上是否存在点M,使得AM⊥A1N?若存在,求出M的位置,若不存在,请说明理由.
课时8 空间向量的概念与运算参考答案
二、知识梳理
1.(1)b=λa (2)有序实数组(x,y) p=xa+yb (3)不共面 p=xe1+ye2+ze3
2.(1)平行或重合 (2)方向向量
3.a=kb,(k∈R) a⊥u a.u u∥v u=kv(k∈R) a.b=0 a∥u
a=ku(k∈R) u.v=0
三、基础回顾
1.(1) ×
(2)√
(3) √
(4) ×
2.D 【解析】++=-++(+)=-+++(-)=-++=-a+b+c.故选D.
3.B【解析】以C1B1,C1D1,C1C所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.因为A1M=AN=,
所以M,N,所以=.又C1(0,0,0),D1(0,a,0),所以=(0,a,0),所以·=0,所以⊥.因为是平面BB1C1C的一个法向量,且MN平面BB1C1C,所以MN∥平面BB1C1C.故选B.
4.3 【解析】 因为平面α的法向量u=(1,3,z),v与平面α平行,所以u⊥v,所以u.v=1×3+3×(-2)+z×1=0,所以z=3.
四、考点扫描
例1 (1)C【解析】 =++=--+=-(-)-+=--=a-b-c.故选C.
(2)CD【解析】由|a|-|b|=|a+b|,可知向量a,b的方向相反,此时向量a,b共线,反之,当向量a,b同向时,不能得到|a|-|b|=|a+b|,所以A不正确;
若,共线,则AB∥CD或A,B,C,D四点共线,所以B不正确;
由A,B,C三点不共线,对空间任意一点O,若=++,因为++=1,
可得P,A,B,C四点共面,所以C正确;
若P,A,B,C为空间四点,且有=λ+μ(,不共线),当λ+μ=1时,即μ=1-λ,可得-=λ(-),即=λ,所以A,B,C三点共线,反之也成立,即λ+μ=1是A,B,C三点共线的充要条件,所以D正确.故选CD.
对点训练(1)A【解析】如图所示,=+=+2=+2-2,
所以=-++=-a+b+c.故选A.
(2)【解】①由题知++=3,所以-=(-)+(-),即=+=--,所以,,共面.
②方法一:由①知,,,共面且基线过同一点M,所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.
方法二:因为=(++)=++,又因为++=1,所以M,A,B,C四点共面,从而M在平面ABC内.
例2 (1)【解】记=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,所以a·b=b·c=c·a=,=a+b+c,所以||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×=6,所以||=,即AC1的长为.
(2)【证明】因为=a+b+c,=b-a,所以·=(a+b+c)·(b-a)=a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-a·c=0,所以⊥,所以AC1⊥BD.
(3)【解】因为=b+c-a,=a+b,所以||=,||=,·=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1.所以cos〈,〉==,所以BD1与AC夹角的余弦值为.
对点训练 【解】 (1)因为正四面体ABCD的棱长为1,E,F,G,H分别是正四面体ABCD中各棱的中点,=a,=b,=c,所以==(-)=(b-a),==c,所以=++=-(b-a)-a+c=(c-a-b),所以||2=(c-a-b)2=(c2+a2+b2-2a·c+2a·b-2b·c)=(1+1+1-2×1×1×cos 60°+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°)=,故||=.
(2)在正四面体ABCD中,=(c-a-b),||=.同理,=(b+c-a),||=.
所以cos〈,〉===[(c-a)2-b2]=(c2+a2-2c·a-b2)=(1+1-2×1×1×cos 60°-1)=0,所以与的夹角为90°.
例3 【证明】以D为坐标原点,DA,DC,DP所在直线分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系D-xyz,如图,
设DC=PD=1,则P(0,0,1),A(1,0,0),D(0,0,0),B(1,1,0),E.所以=
(1,1,-1),=,=,设F(x,y,z),则=(x,y,z-1),=.因为⊥,所以=0,即x+y-z=0①.
又因为∥,可设=λ,所以x=λ,y=λ,z-1=-λ②.
由①②可知,x=,y=,z=,所以=.
(1)设n1=)为平面EDB的一个法向量,即所以取z1=-1,则n1=(-1,1,-1).因为=(1,0,-1),所以.n1=0.又因为PA平面EDB,所以PA∥平面EDB.
(2)设n2=(x2,y2,z2)为平面EFD的一个法向量,则有即所以取z2=1,则n2=(-1,-1,1).所以∥n2,所以PB⊥平面EFD.
对点训练 【证明】(1)由题意,知AB,AD,AE两两垂直,以A为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.设正方形的边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M,O,所以=,=(-1,0,0),所以·=0,所以⊥.因为三棱柱ADE-BCF是直三棱柱,所以AB⊥平面BCF,所以是平面BCF的一个法向量.又OM⊄平面BCF,所以OM∥平面BCF.
(2)设平面MDF与平面EFCD的法向量分别为n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2).因为=(1,-1,1),=,=(1,0,0),=(0,-1,1).由得令x1=1,得n1=.同理可得n2=(0,1,1).因为n1·n2=0,所以平面MDF⊥平面EFCD.
例4 (1)【证明】以A为原点,,,的方向分别为x轴,y轴,z轴的正方向,建立空间角坐标系(如图).
设AB=a,则A(0,0,0),D(0,1,0),D1(0,1,1),E,B1(a,0,1),故=(0,1,1),=.因为=-×0+1×1+(-1)×1=0,所以B1E⊥AD1.
(2)【解】 假设在棱AA1上存在一点P(0,0,z0),使得DP∥平面B1AE,此时=(0,-1,z0).又设平面B1AE的法向量n=(x,y,z).因为n⊥平面B1AE,=(a,0,1),=.
所以n⊥,n⊥,得取x=1,则y=-,z=-a,得平面B1AE的一个法向量n=.要使得DP∥平面B1AE,只要n⊥,即-az0=0,解得z0=.
又DP平面B1AE,所以存在点P,满足DP∥平面B1AE,此时AP=.
【对点训练】【解】(1)=+=+=-+-)=-a+b-c.
(2)假设存在点M,使AM⊥A1N,设=λ=λb(λ∈[0,1]),
显然=++=c-a+λb.因为AM⊥A1N,所以·=0,即(c-a+λb)·=0,所以-c·a+c·b-c2+a2-a·b+c·a-λa·b+λb2-λb·c=0.设CA=CB=CC1=1,又〈a,b〉=〈a,c〉=,〈b,c〉=,所以c·a-c2+a2-a·b+λb2=0,即×1×1×(-)-12+×12-×1×1×(-)+λ·12=0,解得λ=,所以当C1M=C1B1时,AM⊥A1N.
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