内容正文:
第32讲空间向量的概念与运算
(知识清单+6典例精讲+5方法技巧+分层训练)
近3年考查情况
题型
分值
向量坐标运算、向量数量积、向量垂直判定、平面法向量求解
单选/解答题
5分
共线向量判定、向量数量积、线面角向量求解
单选/填空/解答题
5分/12分
空间向量基本定理、向量线性分解、无建系纯向量运算
单选/解答题
5分/12分
向量坐标线性运算、平面法向量求解、二面角计算
单选/填空/解答题
5分/12分
向量数量积运算、异面直线夹角求解、立体图形建系、向量垂直证明、法向量运算
单选/多选/解答题
5分/6分/12分
向量线性表示、向量模长计算、数量积综合运算
单选/解答题
5分/12分
共面向量定理、坐标运算、线面角求解、向量垂直判定
单选/填空/解答题
12分
【知识点01】空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间中,具有大小和方向的量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
长度相等而方向相反的向量
共线向量(或平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一个平面的向量
【例1】已知空间向量,求该向量的模长以及与其同向的单位向量。
【知识点02】空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.{a,b,c}叫做空间的一个基底.
【例2】已知不共线,向量,求证:三向量共面。
【知识点03】空间向量的数量积及运算律
(1)数量积
非零向量a,b的数量积
a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,
a3=λb3
垂直
a·b=0
(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角余弦值
cos〈a,b〉=
(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
【例3】已知,,求及两向量夹角的余弦值。
【知识点04】空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l平行或重合,那么称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则称向量a为平面α的法向量.
(3)空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2(λ∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m,l⊄α
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
【例4】已知直线方向向量,直线方向向量,判断两条直线的位置关系。
【题型一】空间向量及其加减运算
【例1】(2025·全国·模拟预测)已知正方体,设向量,则( )
A. B. C. D.
【变式1】已知四面体中,是的中点,则( )
A. B. C. D.
【变式2】(2024·上海·模拟预测)设A、B、C、D为空间中的四个点,则“”是“A、B、C、D四点共圆”的( )
A.充分非必要条件 B.必要非充分条件
C.充要条件 D.既非充分也非必要条件
【变式3】在长方体中,设,,,若用向量、、表示向量,则____________.
【题型二】空间共面向量定理
【例2】(2025·黑龙江齐齐哈尔·模拟预测)已知空间中有5个点、、、、,若满足,且、、、四点共面,则的值为( )
A. B. C. D.【答案】B
【变式1】(2024·河南·三模)在四面体中,是边长为2的等边三角形,是内一点,四面体的体积为,则对,的最小值是( )
A. B. C. D.6
【变式2】(2025·江西·模拟预测)已知四棱锥的底面为平行四边形,过点的平面分别交侧棱,,于,,三点,若,,则( )
A. B. C. D.
【变式3】(2025·上海·模拟预测)不与共面,并且四点在一个平面上,(),则的最小值为 ______.【答案】16
【题型三】空间向量的数量积及其应用
【例3】(2025·河北·模拟预测)正四棱锥底面边长与侧棱长均为为空间任一点,且满足,则线段长度的取值范围为( )
A. B.
C. D.
【变式1】(2025·安徽安庆·模拟预测)在直棱柱中,,且,N是棱上的一点,且满足,则的最小值为( )
A. B.6 C.3 D.
【变式2】(2026·广东佛山·一模)已知,,是空间中三个两两垂直的单位向量,则________.
【变式3】(2025·上海虹口·一模)已知空间中四个单位向量满足, 则在方向上的数量投影的最大值为___
【题型四】空间向量基本定理及其应用
【例4】(2026·云南昆明·模拟预测)在平行六面体中,分别为棱,的中点,点在平面上,且,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式1】在平行六面体中,若,则( )
A. B.
C. D.
【变式2】(多选)已知是空间中三个向量,则下列说法错误的是( )
A.对于空间中的任意一个向量,总存在实数,使得
B.若是空间的一个基底,则也是空间的一个基底
C.若,,则
D.若所在直线两两共面,则共面
【变式3】在正四面体中,点是的中心,若(),则__________.
【题型五】空间向量的坐标表示
【例5】(2025·辽宁鞍山·一模)已知向量,,则( )
A. B. C. D.
【变式1】(2024·上海·模拟预测)设是空间中给定的个不同的点,则使成立的点的个数为( )
A.1 B. C.无穷多个 D.前面的说法都有可能
【变式2】(2024·江苏南通·模拟预测)已知正六棱柱的底面边长为1,是正六棱柱内(不含表面)的一点,则的取值范围是( )
A. B.
C. D.
【变式3】(2026·上海浦东新·三模)已知圆锥的半径为3,点为底面圆周上任意一点,点为圆锥侧面(不含边界)上任意一点,则的取值范围为___________.
【题型六】空间向量平行、垂直的坐标表示
【例6】已知向量,则下列结论正确的是( )
A. B. C. D.以上都不对
【变式1】向量,,若,,则的值为( )
A. B. C.0 D.1
【变式2】(2026·河北·三模)已知空间向量,,且.则________.
【变式3】(2025·上海徐汇·二模)在空间直角坐标系中,向量若,则____.
【解题大招01】空间向量线性运算快速拆解技巧
1. 首尾相连法则:空间向量线性化简,遵循“首尾相接、去中间点”,多用于立体几何向量转化。
2. 基底分解技巧:任意空间向量均可依托不共面向量基底拆分,优先选择几何体中模长、夹角已知的棱向量作为基底。
3. 通用线性运算公式(微软公式):
【例1】 在空间四边形中,化简。
【解题大招02】空间向量共线、共面快速判定技巧
1. 共线判定速法:坐标成比例直接判定平行,无需验证夹角;坐标含0时,对应分量必须同时为0。
2. 四点共面秒杀结论:若,满足,则四点共面。
3. 判定公式:
【例2】已知,判断四点是否共面。
【解题大招03】空间向量数量积最值与夹角求解技巧
1. 夹角判定技巧:数量积正负快速判角,为锐角,为钝角,为直角。
2. 模长最值技巧:利用,将模长最值问题转化为二次函数最值求解。
3. 核心公式:
.
【例3】已知,,求两向量夹角,并判断夹角类型。
【解题大招04】空间几何位置关系向量速证技巧
1. 平行速证:线线平行证方向向量共线;线面平行证方向向量与平面法向量垂直;面面平行证两平面法向量共线。
2. 垂直速证:线线、线面、面面垂直,统一转化为数量积为0,是高考最快解题路径。
3. 核心判定公式:
.
【例4】已知平面法向量,直线方向向量,证明:。
【解题大招05】平面法向量快速求解技巧
1. 叉乘速算法:已知平面内两个不共线向量,直接叉乘快速求法向量,规避方程组繁琐计算。
2. 赋值技巧:解法向量方程组时,优先给含1、0的变量赋值,简化运算。
3. 核心公式:设平面内两向量
.
【例5】已知平面内两向量,求该平面的一个法向量。
【基础过关】(共8题)
一、单选题
1.(2026·福建泉州·一模)已知向量,则( )
A. B. C. D.
2.(2025·新疆喀什·模拟预测)在任意四边形中,E,F分别是,的中点,若,则( )
A. B.1 C.2 D.3
3.(2025·山东济南·三模)已知在空间直角坐标系中,,则向量与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
4.(2026·广东广州·模拟预测)已知向量,,,平面的法向量,若,则的值为( )
A.1 B.2 C.3 D.4
二、多选题
5.(2026·湖南长沙·一模)已知是空间的一个基底,则下列命题正确的是( )
A.若,则
B.向量、、一定共面
C.向量在基底下的坐标是
D.对空间中任意向量,都存在唯一的有序实数组,使得
三、填空题
6.(2024·山东济南·一模)在三棱柱中,,,且平面,则的值为________.
四、解答题
7.(2024·贵州六盘水·模拟预测)如图,在棱长为4的正方体中,,设,,.
(1)试用,,表示;
(2)求的长.
8.如图,在长方体ABCD﹣A1B1C1D1中,AD=AA1=2,AB=6,E、F分别为A1D1、D1C1的中点.分别以DA、DC、DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系D﹣xyz.
(1)求点E、F的坐标;
(2)求证:EF∥平面ACD1.
【拔高选练】(共6题)
一、单选题
1.(2026·山西太原·二模)已知空间向量,平面的一个法向量为,则向量在平面上的投影向量是( )
A. B. C. D.
2.(2026·浙江·三模)已知是空间的一组基底,则能与构成另一组基底的是( )
A., B., C., D.,
3.(2026·陕西咸阳·二模)如图,在长方体中,,,分别是线段,,上靠近点的三等分点,设,,,则( )
A. B.
C. D.
二、多选题
4.(2026·江苏盐城·模拟预测)平行六面体中,,,则下列说法正确的是( )
A.
B.若,则
C.
D.
三、填空题
5.(2026·湖南长沙·二模)为空间任意一点,若,若A,B,C,P四点共面,则实数等于_______.
四、解答题
6.(2024·河北邢台·二模)直三棱柱中,,,,
(1)如图1,点E为棱上的动点,点F为棱BC上的动点,且,求线段长的最小值;
(2)如图2,点M是棱AB的中点,点N是棱的中点,P是与的交点,在线段上是否存在点Q,使得面?
【错题复盘】(共5题)
一、单选题
1.(2026·河南·二模)点为棱长是2的正方体的外接球上一动点,为底面的中心,若,则的最大值为( )
A.3 B.2 C. D.
2.(2026·上海静安·二模)设、分别是棱长为的正方体的两个不同顶点,点在该正方体的表面上(含棱和顶点)运动,且不与、两点重合.关于,给出下列两个结论:
①存在最小值,且最小值小于零;
②存在最大值,且最大值大于零.
则下列判断正确的选项是( ).
A.①正确,②错误 B.①错误,②正确
C.①和②都错误 D.①和②都正确
二、多选题
3.已知正方体的边长为2,点P,Q分别在正方形的内切圆,正方形的外接圆上运动,则( )
A. B. C. D.
三、填空题
4.(2025·上海浦东新·二模)已知为空间中三个单位向量,且,若向量满足,,则向量与向量夹角的最小值为__________.(用反三角表示)
四、解答题
5.(2026·广东广州·二模)如图1,在矩形ABCD中,于于,将沿AC翻折至,使得,连接,如图2.
(1)求三棱锥的体积;
(2)求直线与直线AC所成角的余弦值.
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第32讲空间向量的概念与运算
(知识清单+6典例精讲+5方法技巧+分层训练)
近3年考查情况
题型
分值
向量坐标运算、向量数量积、向量垂直判定、平面法向量求解
单选/解答题
5分
共线向量判定、向量数量积、线面角向量求解
单选/填空/解答题
5分/12分
空间向量基本定理、向量线性分解、无建系纯向量运算
单选/解答题
5分/12分
向量坐标线性运算、平面法向量求解、二面角计算
单选/填空/解答题
5分/12分
向量数量积运算、异面直线夹角求解、立体图形建系、向量垂直证明、法向量运算
单选/多选/解答题
5分/6分/12分
向量线性表示、向量模长计算、数量积综合运算
单选/解答题
5分/12分
共面向量定理、坐标运算、线面角求解、向量垂直判定
单选/填空/解答题
12分
【知识点01】空间向量的有关概念
名称
定义
空间向量
在空间中,具有大小和方向的量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
长度相等而方向相反的向量
共线向量(或平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一个平面的向量
【例1】已知空间向量,求该向量的模长以及与其同向的单位向量。
解:第一步:求向量模长
第二步:求同向单位向量
与向量同向的单位向量公式:
答案:模长为,同向单位向量为。
【知识点02】空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.{a,b,c}叫做空间的一个基底.
【例2】已知不共线,向量,求证:三向量共面。
证明:设,代入坐标得:
对应坐标相等列方程:
存在唯一实数对,使得,符合共面向量定理。
故三向量共面。
【知识点03】空间向量的数量积及运算律
(1)数量积
非零向量a,b的数量积
a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)空间向量的坐标表示及其应用
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,
a3=λb3
垂直
a·b=0
(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角余弦值
cos〈a,b〉=
(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
【例3】已知,,求及两向量夹角的余弦值。
解:第一步:计算数量积
第二步:计算向量模长
第三步:求夹角余弦值
答案:,。
【知识点04】空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l平行或重合,那么称此向量a为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则称向量a为平面α的法向量.
(3)空间位置关系的向量表示
位置关系
向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为n1,n2
l1∥l2
n1∥n2⇔n1=λn2(λ∈R)
l1⊥l2
n1⊥n2⇔n1·n2=0
直线l的方向向量为n,平面α的法向量为m,l⊄α
l∥α
n⊥m⇔n·m=0
l⊥α
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
平面α,β的法向量分别为n,m
α∥β
n∥m⇔n=λm(λ∈R)
α⊥β
n⊥m⇔n·m=0
【例4】已知直线方向向量,直线方向向量,判断两条直线的位置关系。
解:第一步:验证是否垂直(计算数量积)
第二步:结论判定
由,可得。
故直线。
【题型一】空间向量及其加减运算
【例1】(2025·全国·模拟预测)已知正方体,设向量,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】根据方程组,即可求解.
【详解】由于,
所以,,.
故选:B
【变式1】已知四面体中,是的中点,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】根据已知条件作出图形,利用空间向量的加法法则即可得解.
【详解】因为四面体中,是的中点,
所以.
故选:B.
【变式2】(2024·上海·模拟预测)设A、B、C、D为空间中的四个点,则“”是“A、B、C、D四点共圆”的( )
A.充分非必要条件 B.必要非充分条件
C.充要条件 D.既非充分也非必要条件
【答案】D
【分析】根据共面的性质,结合空间向量的加法和减法的几何意义、充分性、必要性的定义进行判断即可.
【详解】由 ,
当“A、B、C、D四点在同一条直线上时, A, B, C, D四点不共圆,
若A、B、C、D四点共圆,当ABCD 是矩形时,此时AC,BD为圆的直径,满足,而当ABCD 不是矩形时,显然AC,BD不是圆的直径,此时.
故选: D
【变式3】在长方体中,设,,,若用向量、、表示向量,则____________.
【答案】
【分析】根据空间向量的加法法则求解即可
【详解】由题意,
故答案为:
【题型二】空间共面向量定理
【例2】(2025·黑龙江齐齐哈尔·模拟预测)已知空间中有5个点、、、、,若满足,且、、、四点共面,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】根据空间共面向量定理的推论可求的值.
【详解】由得,
即,
由空间向量共面定理的推论可知,,解得.
故选:B.
【变式1】(2024·河南·三模)在四面体中,是边长为2的等边三角形,是内一点,四面体的体积为,则对,的最小值是( )
A. B. C. D.6
【答案】D
【分析】根据共面向量定理将所求最小值转化为点到平面的距离,再利用体积求解即可.
【详解】设,由共面向量定理得点为平面内任意一点,
且,
所以,
求的最小值,即求点到平面的距离,
设点到平面的距离为,
由题意知,
四面体的体积,
解得,故所求最小值为6.
故选:D.
【变式2】(2025·江西·模拟预测)已知四棱锥的底面为平行四边形,过点的平面分别交侧棱,,于,,三点,若,,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
【分析】根据空间向量的线性运算表示,利用共面求出参数,据此求出即可得解.
【详解】如图,
设,
则.
又,,,四点共面,所以,解得,
所以,,得.
故选:B
【变式3】(2025·上海·模拟预测)不与共面,并且四点在一个平面上,(),则的最小值为 ______.
【答案】16
【分析】由向量共面定理有,再应用基本不等式“1”的代换求最小值.
【详解】由题设,不与共面,且四点共面,
所以,可得,且,
所以,
当且仅当时取等号,则最小值为16.
故答案为:16
【题型三】求空间向量的数量积和空间向量数量积的应用
【例3】(2025·河北·模拟预测)正四棱锥底面边长与侧棱长均为为空间任一点,且满足,则线段长度的取值范围为( )
A. B.
C. D.
【答案】C
【分析】建立空间直角坐标系,根据,可得点在以为球心,以1为半径的球面上,且,从而可得线段长度的取值范围.
【详解】取底面正方形中心,中点,连结,
以为原点,为轴建立空间直角坐标系,
则,
设,则,
因为,得,
所以点在以为球心,以1为半径的球面上,
且,
则,即线段长度的取值范围为.
故选:C
【变式1】(2025·安徽安庆·模拟预测)在直棱柱中,,且,N是棱上的一点,且满足,则的最小值为( )
A. B.6 C.3 D.
【答案】B
【分析】设,,,将向量分别用表示,代入,利用向量数量积的运算律化简,求得,借助于二次函数的性质即可求得的最小值.
【详解】
设,,,
则,,
由,
因,,则,
代入整理得,,显然,故,
因,故当时,取得最大值,
此时取得最小值为36,故的最小值为6.
故选:B.
【变式2】(2026·广东佛山·一模)已知,,是空间中三个两两垂直的单位向量,则________.
【答案】
【详解】由题可知,,,
所以.
【变式3】(2025·上海虹口·一模)已知空间中四个单位向量满足, 则在方向上的数量投影的最大值为___
【答案】
【分析】通过已知条件建立向量与的关系,进而求出在方向上的数量投影的值.
【详解】设
,,
其中,,
,
可设,
同理,(*),
,
则在方向上的数量投影为
当最大时,,,故由(*),,
,
,
,
,
,
,
故答案为:.
【题型四】空间向量基本定理及其应用
【例4】(2026·云南昆明·模拟预测)在平行六面体中,分别为棱,的中点,点在平面上,且,则的值为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【分析】先将用平行六面体的棱向量表示,可由线性表示,建立向量等式,根据向量相等时对应系数相等,列方程求解.
【详解】设基底,以为原点,令,则,因此,D点,,
是中点,,因此,
是中点,,因此,
因为在平面上,所以可表示为平面内的向量的线性组合,,
即:,
代入,整理得:,
,解得,代入得,即.
【变式1】在平行六面体中,若,则( )
A. B.
C. D.
【答案】B
【分析】根据空间向量基本定理可得答案.
【详解】.
故选:B.
【变式2】(多选)已知是空间中三个向量,则下列说法错误的是( )
A.对于空间中的任意一个向量,总存在实数,使得
B.若是空间的一个基底,则也是空间的一个基底
C.若,,则
D.若所在直线两两共面,则共面
【答案】ACD
【分析】根据空间向量基本定理逐一判断.
【详解】由空间向量基本定理知:仅当不共面时,才能作为基底,即,A错;
若是空间的一个基底,则不共面,
若共面,则,,
显然无解,即不共面,故也是空间的一个基底,B对;
若,,在空间中不一定平行,C错;
若所在直线两两共面,如四面体中共顶点的侧棱所在直线,即不一定共面,D错.
故选:ACD.
【变式3】在正四面体中,点是的中心,若(),则__________.
【答案】/
【分析】连接并延长交于点,连接,可得,,结合图形将用表示即得.
【详解】
如图,在正四面体中,连接并延长交于点,连接,
则,,
于是
,
即得,故.
故答案为:.
【题型五】空间向量的坐标表示
【例5】(2025·辽宁鞍山·一模)已知向量,,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】利用空间向量运算的坐标表示,列式计算即得.
【详解】向量,,则,
所以.
故选:A
【变式1】(2024·上海·模拟预测)设是空间中给定的个不同的点,则使成立的点的个数为( )
A.1 B. C.无穷多个 D.前面的说法都有可能
【答案】A
【分析】设出各点坐标,利用向量坐标运算得到方程,表达出点的坐标,得到答案.
【详解】设,
由得,
所以,
所以,
所以满足条件的点的个数为1个.
故选:A.
【变式2】(2024·江苏南通·模拟预测)已知正六棱柱的底面边长为1,是正六棱柱内(不含表面)的一点,则的取值范围是( )
A. B.
C. D.
【答案】A
【分析】建立空间直角坐标系,设,由正六边形的性质可知,再根据空间向量数列积公式,即可求出结果.
【详解】建立如图所示的空间直角坐标系,且,
由正六边形的性质可得,,
设,其中,
所以,,
所以,所以的取值范围.
故选:A.
【变式3】(2026·上海浦东新·三模)已知圆锥的半径为3,点为底面圆周上任意一点,点为圆锥侧面(不含边界)上任意一点,则的取值范围为___________.
【答案】
【分析】建立如图所示的空间直角坐标系,用空间坐标法求数量积后可得结论.
【详解】以为轴,为轴,底面上与垂直的直线为轴,建立空间直角坐标系,如图,
设圆锥的高为,
则,设,则,
,由得,
所以的取值范围为
【题型六】空间向量平行、垂直的坐标表示
【例6】已知向量,则下列结论正确的是( )
A. B. C. D.以上都不对
【答案】B
【分析】根据空间向量平行、空间向量垂直的坐标表示逐项计算判断即可.
【详解】因为向量,
所以,
所以不垂直,选项A,C错误;
因为,所以.
因为,所以,B正确.
故选:B.
【变式1】向量,,若,,则的值为( )
A. B. C.0 D.1
【答案】D
【分析】根据题意,由空间向量的坐标运算,代入计算,即可得到结果.
【详解】因为,则,即,
又,则,即,所以,
则.
故选:D
【变式2】(2026·河北·三模)已知空间向量,,且.则________.
【答案】
【详解】因为,,且,所以,整理得,解得.
【变式3】(2025·上海徐汇·二模)在空间直角坐标系中,向量若,则____.
【答案】
【分析】根据空间向量平行的坐标表示,结合已知条件,直接计算即可.
【详解】若,则,
解得,,故.
故答案为:.
【解题大招01】空间向量线性运算快速拆解技巧
1. 首尾相连法则:空间向量线性化简,遵循“首尾相接、去中间点”,多用于立体几何向量转化。
2. 基底分解技巧:任意空间向量均可依托不共面向量基底拆分,优先选择几何体中模长、夹角已知的棱向量作为基底。
3. 通用线性运算公式(微软公式):
【例1】在空间四边形中,化简。
解:第一步:利用首尾相连法则合并向量
原式化简为:
第二步:利用向量减法法则
最终结果:
【解题大招02】空间向量共线、共面快速判定技巧
1. 共线判定速法:坐标成比例直接判定平行,无需验证夹角;坐标含0时,对应分量必须同时为0。
2. 四点共面秒杀结论:若,满足,则四点共面。
3. 判定公式:
【例2】已知,判断四点是否共面。
解:第一步:验证系数和
第二步:结合四点共面结论
满足共面向量公式条件,故四点共面。
【解题大招03】空间向量数量积最值与夹角求解技巧
1. 夹角判定技巧:数量积正负快速判角,为锐角,为钝角,为直角。
2. 模长最值技巧:利用,将模长最值问题转化为二次函数最值求解。
3. 核心公式:
.
【例3】已知,,求两向量夹角,并判断夹角类型。
解:第一步:计算数量积
第二步:计算模长
第三步:计算夹角余弦值
第四步:判定夹角
,为锐角。
答案:夹角为,是锐角。
【解题大招04】空间几何位置关系向量速证技巧
1. 平行速证:线线平行证方向向量共线;线面平行证方向向量与平面法向量垂直;面面平行证两平面法向量共线。
2. 垂直速证:线线、线面、面面垂直,统一转化为数量积为0,是高考最快解题路径。
3. 核心判定公式:
.
【例4】已知平面法向量,直线方向向量,证明:。
证明:第一步:计算方向向量与法向量数量积
第二步:判定位置关系
由,得,且直线。
故,得证。
【解题大招05】平面法向量快速求解技巧
1. 叉乘速算法:已知平面内两个不共线向量,直接叉乘快速求法向量,规避方程组繁琐计算。
2. 赋值技巧:解法向量方程组时,优先给含1、0的变量赋值,简化运算。
3. 核心公式:设平面内两向量
.
【例5】已知平面内两向量,求该平面的一个法向量。
解:由叉乘公式得:
答案:平面一个法向量为。
【基础过关】(共8题)
一、单选题
1.(2026·福建泉州·一模)已知向量,则( )
A. B. C. D.
【答案】C
【详解】因为向量,可知,
则.
2.(2025·新疆喀什·模拟预测)在任意四边形中,E,F分别是,的中点,若,则( )
A. B.1 C.2 D.3
【答案】C
【分析】根据向量加法法则,将分别用表示,再结合题意即可得解.
【详解】如图,,
,
,.
故选:C.
3.(2025·山东济南·三模)已知在空间直角坐标系中,,则向量与夹角的余弦值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【分析】根据给定条件,利用空间向量夹角公式求解.
【详解】依题意,,
所以向量与夹角的余弦值为.
故选:A
4.(2026·广东广州·模拟预测)已知向量,,,平面的法向量,若,则的值为( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】A
【分析】求出平面的法向量,结合向量垂直的坐标表示求解即可.
【详解】设,
则,即,令,则,所以.
因为,所以,即,整理得,
解得.
二、多选题
5.(2026·湖南长沙·一模)已知是空间的一个基底,则下列命题正确的是( )
A.若,则
B.向量、、一定共面
C.向量在基底下的坐标是
D.对空间中任意向量,都存在唯一的有序实数组,使得
【答案】ACD
【分析】利用空间向量基底的概念逐项判断即可.
【详解】对于A,因为是空间的一个基底,若,
假设、、不全为零,不妨设,则,
所以、、共面,矛盾,故,同理可得,,即,A对;
对于B,假设、、共面,
则存在、,使得,
即,
根据A可知,该方程组无解,假设不成立,
故向量、、不共面,B错;
对于C,向量在基底下的坐标是,C对;
对于D,由B可知,向量、、一定不共面,
则可作为空间向量的一组基底,
故空间中任意向量,都存在唯一的有序实数组,
使得,D对.
三、填空题
6.(2024·山东济南·一模)在三棱柱中,,,且平面,则的值为________.
【答案】 /0.5
【分析】利用三棱柱模型,选择一组空间基底,将相关向量分别用基底表示,再利用平面,确定必共面,运用空间向量共面定理表达,建立方程组计算即得.
【详解】
如图,不妨设,依题意,,
,
因,则
又因平面,故必共面,
即存在,使,即,
从而有,解得.
故答案为:.
四、解答题
7.(2024·贵州六盘水·模拟预测)如图,在棱长为4的正方体中,,设,,.
(1)试用,,表示;
(2)求的长.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)根据空间向量线性运算法则计算可得;
(2)根据数量积的运算律求出,即可得解.
【详解】(1)依题意可得
(2)依题意可得,
所以
,
所以,即.
8.如图,在长方体ABCD﹣A1B1C1D1中,AD=AA1=2,AB=6,E、F分别为A1D1、D1C1的中点.分别以DA、DC、DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系D﹣xyz.
(1)求点E、F的坐标;
(2)求证:EF∥平面ACD1.
【答案】(1)
(2)证明见解析
【分析】(1)根据坐标系,利用坐标的定义,可得结论;
(2)求出、的坐标,可得,从而可得线线平行,即可得到线面平行.
【详解】(1)由题意,AD=AA1=2,AB=6,E、F分别为A1D1、D1C1的中点,
∴,
(2),,
,,
∴,∴AC∥EF,
∵EF⊄平面ACD1,AC⊂平面ACD1,
∴EF∥平面ACD1.
【拔高选练】(共6题)
一、单选题
1.(2026·山西太原·二模)已知空间向量,平面的一个法向量为,则向量在平面上的投影向量是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【分析】先求出在法向量上的投影向量,结合平行四边形法则得到答案
【详解】向量在法向量上的投影向量为
,
设向量在平面上的投影向量,由平行四边形法则可得,
故.
2.(2026·浙江·三模)已知是空间的一组基底,则能与构成另一组基底的是( )
A., B., C., D.,
【答案】A
【分析】根据空间向量的基底向量的定义,及共面向量的定义逐项分析判断即可.
【详解】对于选项A,假设存在实数,,使得,
则,方程无解,即不存在实数,使得上式成立,
所以,,不共面,能构成一组基底,故A正确;
对于选项B,假设存在实数,,使得,
则,解得,即存在实数,使得上式成立,
所以,,共面,不能构成一组基底,故B错误;
对于选项C,假设存在实数,,使得,
则,解得,即存在实数,使得上式成立,
所以,,共面,不能构成一组基底,故C错误;
对于选项D,假设存在实数,,使得,
则,解得,即存在实数,使得上式成立,
所以,,共面,不能构成一组基底,故D错误.
3.(2026·陕西咸阳·二模)如图,在长方体中,,,分别是线段,,上靠近点的三等分点,设,,,则( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【分析】利用空间向量基本定理求解即可.
【详解】由题意可知,,
,
则,
又因为,所以.
二、多选题
4.(2026·江苏盐城·模拟预测)平行六面体中,,,则下列说法正确的是( )
A.
B.若,则
C.
D.
【答案】AD
【分析】对于A,由可判断,对于B,由空间向量基本定理可判断,对于C,通过可判断,对于D,通过向量夹角公式可判断.
【详解】设,,,
由题意得:,三个向量两两夹角为,
因此两两点积,
选项A, ,则 ,
因此,A正确;
选项B ,平行六面体中,对比得, ,B错误;
选项C ,,
因此,C错误;
选项D , ,
;
即;
因此,D正确.
三、填空题
5.(2026·湖南长沙·二模)为空间任意一点,若,若A,B,C,P四点共面,则实数等于_______.
【答案】/
【分析】借助空间向量线性运算及四点共面条件计算即可得.
【详解】由,则,
则,
由A,B,C,P四点共面,则,解得.
四、解答题
6.(2024·河北邢台·二模)直三棱柱中,,,,
(1)如图1,点E为棱上的动点,点F为棱BC上的动点,且,求线段长的最小值;
(2)如图2,点M是棱AB的中点,点N是棱的中点,P是与的交点,在线段上是否存在点Q,使得面?
【答案】(1)
(2)存在点在靠近点的三等分点处
【分析】(1)以点为原点建立空间直角坐标系,设,求出的坐标,进而可得出答案;
(2)利用向量法求解即可.
【详解】(1)如图,以点为原点建立空间直角坐标系,
设,则,
,
故
,
所以,
当时,取得最小值,
所以线段长的最小值为;
(2)假设存在,设,
,
故,
,
设平面的法向量为,
则有,可取,
因为面,所以,
则,解得,
所以存在点在靠近点的三等分点处,使得面.
【错题复盘】(共5题)
一、单选题
1.(2026·河南·二模)点为棱长是2的正方体的外接球上一动点,为底面的中心,若,则的最大值为( )
A.3 B.2 C. D.
【答案】C
【分析】法一:根据空间向量共面定理可得当点P位于平面内时,,设与平面平行的平面为,外接球球心为,分析可得当点P是平面和球相切时的切点时,的值最大,进而分析求解即可;
法二:建立空间直角坐标系,利用空间向量的运算可得,,进而得到,再结合基本不等式求解即可.
【详解】法一:因为,
所以当点P位于平面内时,,
设与平面平行的平面为,正方体的外接球球心为.
则当点P是平面和球相切时的切点时,的值最大.
记棱的中点为E,则面,
故图中射线与球的交点即为点P.
设棱AB,的中点分别为F,G,取过O,,E的截面,如图,
连接OP交直线FG于点M,过点O作垂足为H,
则,,
则的最大值为.
法二:设正方体的外接球球心为,建立如图的坐标系,
则,,,,,,
所以,,,,
又,得,
,
又点为棱长是2的正方体的外接球上一动点,则.
得,
设,则,
而,
因为,
故当,且时,取最大值为,
所以的最大值为,即的最大值为.
2.(2026·上海静安·二模)设、分别是棱长为的正方体的两个不同顶点,点在该正方体的表面上(含棱和顶点)运动,且不与、两点重合.关于,给出下列两个结论:
①存在最小值,且最小值小于零;
②存在最大值,且最大值大于零.
则下列判断正确的选项是( ).
A.①正确,②错误 B.①错误,②正确
C.①和②都错误 D.①和②都正确
【答案】A
【分析】分、为同一平面的相邻顶点、、为同一平面的不相邻顶点及、为体对角线上两顶点进行讨论,可求出对应的长度,取中点为,利用空间向量线性运算与数量积公式可得,再求出对应范围即可得解.
【详解】设中点为,
若、为同一平面的相邻顶点,则,
则,即,
,
此时存在最小值,且最小值小于零,存在最大值,且最大值大于零;
若、为同一平面的不相邻顶点,则,
则,即,
此时存在最小值,且最小值小于零,存在最大值,且最大值大于零;
若、为体对角线上两顶点,则,
则,即,
则,
此时存在最小值,且最小值小于零,存在最大值,最大值等于零;
综上可得:①正确;②错误.
二、多选题
3.已知正方体的边长为2,点P,Q分别在正方形的内切圆,正方形的外接圆上运动,则( )
A. B. C. D.
【答案】AB
【分析】建立空间直角坐标系,利用空间向量数量积的坐标表示公式、模的坐标表示公式、夹角公式逐一判断即可.
【详解】以A为原点,为x,y,z轴正向建立空间直角坐标系.
设点,
,,,
A:,故正确.
B:,
记,,故正确;
C:取的中点M,穿过一侧的外接圆,取的中点,则不穿过,故必存在点P,使得经过外接圆,设公共点为Q,此时共线,故不正确;
D:假设成立,则恒成立,
取,则,即,故不正确.
故选:AB.
【点睛】关键点睛:建立空间直角系,利用空间向量数量积、模的坐标表示公式进行求解是解题的关键.
三、填空题
4.(2025·上海浦东新·二模)已知为空间中三个单位向量,且,若向量满足,,则向量与向量夹角的最小值为__________.(用反三角表示)
【答案】
【分析】由题意可设设,,结合,,求得和,再结合向量夹角得坐标表示即可求解.
【详解】可设,设,
则,
所以,
两式相减可得:,再代入第一个式子,
可得:
设向量与向量夹角为,
则,
易知对于当即取得最大值,
此时取得最大值,
即的最大值为,时取得,
再由余弦函数的单调性可知的最小值为,
故答案为:
四、解答题
5.(2026·广东广州·二模)如图1,在矩形ABCD中,于于,将沿AC翻折至,使得,连接,如图2.
(1)求三棱锥的体积;
(2)求直线与直线AC所成角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【分析】(1)作辅助线画出底面的高,利用已知条件算出底面积和高即可求出体积;
(2)先算出和的比,利用向量线性关系求出和、,再利用向量数量积公式求出夹角余弦值.
【详解】(1)解:过点作交于点,如图所示,
由知,且,
又因为且,所以平面,
过点作交延长线于点,所以,
又因为,故平面,即为三棱锥的高,
由题知,,则,,,
所以;
(2)解:因为,,解得,所以,
同理可得,所以,,
由图知,
两边平方得:,所以,
又因为,
所以.
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