内容正文:
7.5 空间角与空间距离、空间向量
及其应用
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知识清单
考点清单
目 录
CONTENTS
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知识清单
知识点1 空间向量的概念及运算
1.空间向量的有关概念及定理
概念 语言描述
共线向量(平行向量) 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量 平行于同一平面的向量
共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向量定理 若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯
一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
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空间向量基本定理及推论 定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向
量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点
P都存在唯一的有序实数组(x,y,z),使 =x +y +z ,
且x+y+z=1
2.两个空间向量的数量积
(1)a·b=|a||b|cos<a,b>.
(2)a⊥b⇔a·b=0(a,b为非零向量).
(3)设a=(x,y,z),则|a|2=a2,|a|= .
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3.空间向量的坐标运算
a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)
向量和 a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
向量差 a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数量积 a·b=a1b1+a2b2+a3b3
共线 a∥b⇒a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R,b≠0)
垂直 a⊥b⇔a1b1+a2b2+a3b3=0
夹角公式 cos<a,b>=
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知识点2 用向量法判断空间中的位置关系
设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则有:
线线平行:l∥m⇔a∥b⇔∃k∈R,使得a=kb.
线面平行:l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0.
面面平行:α∥β⇔u∥v⇔∃k∈R,使得u=kv.
线线垂直:l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0.
线面垂直:l⊥α⇔a∥u⇔∃k∈R,使得a=ku.
面面垂直:α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=0.
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知识点3 空间角与距离
1.空间中的角
空间中的角 范围 示例 公式
异面直线所成角
将异面直线平移
到同一平面内 cos θ=
直线与平面所成角 sin θ=
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平面与平面的夹角(所成角) cos θ=
二面角的平面角 [0,π] |cos θ|=
注意 二面角的平面角的余弦值的正负需要根据实际图形确定.
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2.空间中的距离
空间中的距离 示例 公式
点到直线的距离 PQ=
=
(u是直线l的单位方向向量)
平面外一点到平面的距离 PQ=
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提示 空间中的其他距离,如两平行直线间的距离可转化为点到直线的距离;直线与平
面平行时,直线到平面的距离可转化为点到平面的距离;两平面平行时,两平面间的距离
可转化为点到平面的距离.
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即练即清
1.判断正误.(对的打“√”,错的打“✕”)
(1)若直线l的方向向量为e=(1,-1,2),平面α的法向量为m=(6,4,-1),则l⊥α. ( )
(2)已知向量a=(1,1,1),b=(1,1,0),c=(0,0,1),则{a,b,c}能构成空间一个基底. ( )
(3)两个不同的平面α,β的法向量分别是u=(2,2,-1),v=(-3,4,2),则α⊥β. ( )
(4)已知A(1,8,11),B(2,6,9),C(3,4,10),D(1,8,14),则A,B,C,D四点共面. ( )
√
√
✕
✕
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2.已知a=(1,1,1)为平面α的一个法向量,A(1,0,0)为α内的一点,则点D(1,1,2)到平面α的距
离为_________.
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3.直线l的方向向量是s=(-1,1,1),平面α的法向量是n=(2,x2+x,-x2),若直线l∥平面α,则x=____.
2
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考点清单
考点1 空间角
角度1 求异面直线所成的角
典例1 已知菱形ABCD中,∠DAB= ,将△DAC沿对角线AC折起,使以A,B,C,D四点为
顶点的三棱锥体积最大,则异面直线AB与CD所成角的余弦值为 ( )
A. B.
C. D.
C
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解析 取AC的中点E,连接BE,DE,因为AD=CD,所以DE⊥AC,
同理,BE⊥AC,设AB=2a(a>0),
由题意得∠DAC=∠BAC= ,所以BE=DE=a,AE=CE= a,
易知,当平面ACD⊥平面ABC时,三棱锥D-ABC的体积最大,【S△ABC为定值,DE为三棱锥
的高】
此时∠BED= ,DE,BE,CE两两垂直.
以E为原点, , , 的方向分别为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图,
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则A(0,- a,0),B(a,0,0),C(0, a,0),D(0,0,a),
所以 =(a, a,0), =(0,- a,a),所以cos< , >= =- ,所以异面直线AB与CD
所成角的余弦值为 .故选C.
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方法总结 用向量法求异面直线所成角的步骤
1.建立空间直角坐标系;
2.用坐标表示两异面直线的方向向量;
3.利用公式求出向量夹角的余弦值;
4.注意两异面直线所成角的范围是 ,即两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹
角的余弦值的绝对值.
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变式训练
1.(关键元素变式)如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,侧棱AA1⊥底面ABC,D1是A1B1的中点,
E1是A1C1的中点,∠BCA=90°,BC=CA=2,CC1=3,则BD1与AE1所成角的余弦值是 ( )
A. B.
C. D.
B
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解析 因为在直三棱柱A1B1C1-ABC中,∠BCA=90°,所以易得CA,CB,CC1两两垂直,则以
C为原点,CA所在直线为x轴,CB所在直线为y轴,CC1所在直线为z轴,建立空间直角坐标
系Cxyz,
则A(2,0,0),B(0,2,0),C1(0,0,3),A1(2,0,3),B1(0,2,3),
又D1,E1分别是A1B1,A1C1的中点,
所以D1(1,1,3),E1(1,0,3),
故 =(1,-1,3), =(-1,0,3),
设BD1与AE1所成角为θ,
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则cos θ=
= =
= .
所以BD1与AE1所成角的余弦值为 .故选B.
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角度2 直线与平面所成的角
典例2 (2026届广东江门纪元中学开学考,15)如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AC=
AA1=2,∠BAC=90°,E,F分别为C1C,BC的中点.
(1)求证:A1B⊥B1C;
(2)求直线A1B与平面AEF所成角的余弦值.
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解析 (1)证明:连接AB1,因为三棱柱ABC-A1B1C1为直三棱柱,所以AA1⊥平面ABC,
又AC⊂平面ABC,所以AC⊥AA1,
又AC⊥AB,AB∩AA1=A,AB,AA1⊂平面ABA1,所以AC⊥平面ABA1,
又A1B⊂平面ABA1,所以A1B⊥AC,
因为在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=AA1,所以四边形ABB1A1为正方形,
所以A1B⊥AB1,
因为AC∩AB1=A,AC,AB1⊂平面ACB1,所以A1B⊥平面ACB1,
又B1C⊂平面ACB1,所以A1B⊥B1C.【线面垂直的性质定理】
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(2)解法一 因为直三棱柱ABC-A1B1C1中,∠BAC=90°,
所以AB,AC,AA1两两垂直,
所以以A为原点,分别以AB,AC,AA1所在的直线为x,y,z轴建立如图所示的空间直角坐标
系,
则A(0,0,0),A1(0,0,2),B(2,0,0),E(0,2,1),F(1,1,0),
所以 =(2,0,-2), =(0,2,1), =(1,1,0).
设平面AEF的法向量为n=(a,b,c),则
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令a=1,得n=(1,-1,2).
设A1B与平面AEF所成角为θ,
则sin θ=|cos <n, >|= = = ,
即A1B与平面AEF所成角的正弦值为 ,
所以A1B与平面AEF所成角的余弦值为 .
解法二 如图,过C作CD∥AB且CD=AB,连接DE,DC1,DF,BD,
易得四边形ABDC为正方形,且A1B∥C1D,则A1B与平面AEF所成角和DC1与平面ADE所
成角相同,因为E是CC1的中点,所以C1到平面ADE的距离等于C到平面ADE的距离,
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过C作CH⊥EF,因为EC⊥平面ABDC,AD⊂平面ABDC,则EC⊥AD,
又因为AD⊥CF,EC∩CF=C,EC,CF⊂平面EFC,所以AD⊥平面EFC,
因为CH⊂平面EFC,所以CH⊥AD,因为AD∩EF=F,AD,EF⊂平面ADE,所以CH⊥平面
ADE,即C1到平面AEF的距离就是CH的长,设直线A1B与平面AEF所成角为θ,则sin θ=
.
易得DC1= = =2 ,
在Rt△ECF中,EF= = = ,由EF·CH=CF·CE可得CH= = = ,
所以sin θ= = ÷2 = ,因为θ∈ ,所以cos θ= = .
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方法总结 求直线与平面所成角的方法
1.定义法
(1)作:在斜线上选取恰当的点,过该点向平面引垂线,作出所求角,其中确定垂足的位置
是关键;(2)证:证明所作的角为直线与平面所成的角;(3)求:构造角所在的三角形,利用解
三角形的知识求角.
2.向量法
sin θ=|cos< ,n>|= (其中 为平面α的斜线AB的方向向量,n为平面α的法向量,θ
为斜线与平面α所成的角).
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变式训练
2.(情境模型变式)如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为梯形,AD∥BC,AD=2,AB=
BC=1,△PAD为等边三角形,M为PA的中点,且平面PAD⊥平面ABCD,PD⊥AB.
(1)证明:DM⊥平面PAB;
(2)求直线PC与平面MCD所成角的正弦值.
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解析 (1)证明:取AD的中点O,连接PO,因为△PAD为等边三角形,故PO⊥AD,
由平面PAD⊥平面ABCD,平面PAD∩平面ABCD=AD,PO⊂平面PAD,
所以PO⊥平面ABCD,
因为AB⊂平面ABCD,所以PO⊥AB,
又PD⊥AB,PO∩PD=P,PO,PD⊂平面PAD,所以AB⊥平面PAD,
因为DM⊂平面PAD,
所以AB⊥DM,
又M为PA的中点,△PAD为等边三角形,则DM⊥PA,
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因为AB∩PA=A,AB,PA⊂平面PAB,
所以DM⊥平面PAB.
(2)连接CO,因为AO= AD=1,AD∥BC,所以AO∥BC,AO=BC,所以四边形ABCO为平行
四边形,故OC∥AB,由(1)知AB⊥平面PAD,AD⊂平面PAD,故AB⊥AD,所以OC⊥AD,
故以O为坐标原点,OC,OD,OP所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系.
则P(0,0, ),M ,C(1,0,0),D(0,1,0),
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=(1,0,- ), = , = ,
设平面MCD的法向量为n=(x,y,z),
则
令y=1,则n=(1,1, ),
设直线PC与平面MCD所成角为θ,
则sin θ=|cos< ,n>|= = = .
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角度3 二面角或平面与平面所成的角
典例3 如图,在四棱锥P-ABCD中,CD∥AB,∠ABC=90°,AB=2BC=2CD=4,三棱锥B-PAD
的体积为 .
(1)求点P到平面ABCD的距离;
(2)若PA=PD,平面PAD⊥平面ABCD,点N在线段AP上,AN=2NP,求平面NCD与平面
ABCD夹角的余弦值.
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解析 (1)设点P到平面ABCD的距离为h,
则VB-PAD=VP-ABD= h·S△ABD= ,
由题意可知S△ABD= AB·BC=4,
所以h= = = ,
所以点P到平面ABCD的距离为 .
(2)解法一 取AD的中点M,连接PM,
因为PA=PD,所以PM⊥AD,
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又平面PAD⊥平面ABCD且交线为AD,PM⊂平面PAD,
所以PM⊥平面ABCD,【面面垂直的性质定理】
由(1)知PM= .
由题意可得BD=2 ,AD= =2 ,
所以AD2+BD2=AB2,所以AD⊥BD.
以D点为坐标原点,DA所在直线为x轴,DB所在直线为y轴,过点D作PM的平行线为z轴,建
立如图所示的空间直角坐标系,则D(0,0,0),A(2 ,0,0),P( ,0, ),C(- , ,0),
则 =(- , ,0), =(2 ,0,0), =(- ,0, ), = = ,
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所以 = + = .
设平面NCD的法向量为n1=(x1,y1,z1),
则
故可取n1=(1,1,-2),
易知平面ABCD的一个法向量为n2=(0,0,1),
设平面NCD与平面ABCD的夹角为θ,
则cos θ=|cos<n1,n2>|= = = ,
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所以平面NCD与平面ABCD夹角的余弦值为 .
解法二 如图,取AD的中点M,连接PM,在线段AM上取一点H,使得AH=2HM,连接NH,在
平面ABCD中,过点H作HK⊥CD,交CD的延长线于点K,连接NK.
因为AN=2NP,所以NH∥PM,NH= PM= ,AH= AM= AD= .
因为PA=PD,所以PM⊥AD,又平面PAD⊥平面ABCD且交线为AD,PM⊂平面PAD,所以
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PM⊥平面ABCD,所以NH⊥平面ABCD,
因为CD⊂平面ABCD,所以NH⊥CD,
又HK⊥CD,且HK∩NH=H,HK,NH⊂平面NHK,所以CD⊥平面NHK,因为NK⊂平面NHK,
所以CD⊥NK,
所以∠NKH(或其补角)是平面NCD与平面ABCD的夹角.
在Rt△HDK中,易知DH= ,∠KDH=45°,所以KH=DH·sin 45°= ,
所以cos∠NKH= = = ,
故平面NCD与平面ABCD夹角的余弦值为 .
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方法总结 求二面角或平面与平面所成角的方法
1.定义法:在二面角的棱上找一特殊点,过该点在两个半平面内分别作垂直于棱的射线,
如图,∠AOB为二面角α-l-β的平面角.
2.向量法
(1)构建恰当的空间直角坐标系;
(2)准确求解相关点的坐标;
(3)求出平面的法向量;
(4)利用公式求出向量夹角的余弦值,由图形判断二面角的余弦值的正负,平面与平面的
夹角的余弦值等于两向量夹角的余弦值的绝对值.
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变式训练
3.(情境模型变式)如图,在多面体ABCDEF中,四边形ABCD是边长为4的菱形,∠BCD
=60°,AC与BD交于点O,平面FBC⊥平面ABCD,EF∥AB,FB=FC,EF=2.
(1)证明:OE⊥平面ABCD;
(2)若点E到平面ABCD的距离为6,Q为AE上一点,且 = ,求二面角Q-BC-A的余弦
值.
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解析 (1)证明:取BC的中点G,连接FG,OG.
因为FB=FC,所以FG⊥BC.
又因为平面FBC⊥平面ABCD,平面FBC∩平面ABCD=BC,FG⊂平面FBC,
所以FG⊥平面ABCD.
因为O,G分别为AC,BC的中点,
所以OG∥AB,OG= AB.
又因为EF= AB,EF∥AB,
所以EF∥OG,EF=OG,
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则四边形EFGO为平行四边形,
所以OE∥FG,从而OE⊥平面ABCD.
(2)连接QB,QC,以O为原点,AC所在直线为x轴,BD所在直线为y轴,OE所在直线为z轴建
立空间直角坐标系,
则E(0,0,6),A(2 ,0,0),B(0,2,0),C(-2 ,0,0),
则 =(-2 ,-2,0),
由 = ,可得Q ,
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所以 = .
设平面QBC的法向量为m=(x,y,z),
则 即
令y=-3,则m=( ,-3,-2),
易知平面ABC的一个法向量为n=(0,0,1).
设二面角Q-BC-A的平面角为θ,易知θ为锐角,
所以cos θ= = = ,即二面角Q-BC-A的余弦值为 .
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考点2 空间距离
角度1 点到直线的距离
典例4 如图,该几何体是由等高的半个圆柱和 个圆柱拼接而成的,点G为弧CD的中
点,且C,E,D,G四点共面.
(1)证明:平面BDF⊥平面BCG;
(2)若平面BDF与平面ABG所成角的余弦值为 ,且线段AB的长度为2,求点G到直线
DF的距离.
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解析 (1)证明:过G作GH∥CB,交底面弧于H,连接HB,易知四边形HBCG为平行四边形,
所以HB∥CG,又G为弧CD的中点,则H是弧AB的中点,所以∠HBA=45°,
由题设知∠ABF=45°,
则∠HBF=∠HBA+∠ABF=90°,
所以FB⊥HB,
即FB⊥CG,
由CB⊥底面ABF,FB⊂底面ABF,得CB⊥FB,
又CB∩CG=C,CB,CG⊂平面BCG,
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所以FB⊥平面BCG,【线面垂直的判定定理】又FB⊂平面BDF,所以平面BDF⊥平面
BCG.【面面垂直的判定定理】
(2)由题意,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,
则B(0,2,0),F(2,0,0),A(0,0,0),
则 =(0,2,0).
设半圆柱的高为h,则D(0,0,h),G(-1,1,h),所以 =(-2,0,h), =(0,-2,h), =(-1,1,h),
设平面BDF的法向量是m=(x,y,z),
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则
令z=2,则m=(h,h,2),
设平面ABG的法向量是n=(a,b,c),
则
令c=1,则n=(h,0,1),
所以|cos<m,n>|= = = ,
整理可得h2-4=0,则h=2,
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则G(-1,1,2),D(0,0,2),
则 =(2,0,-2), =(-1,1,0),
所以点G到直线DF的距离d= = .
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方法总结 求点A到直线l的距离的方法
向量法 设过点P的直线l的单位方向向量为n,A为直线l外一点,则
点A到直线l的距离d=
两点间距离
公式法 如果能求出点在直线上的射影坐标,可以直接利用两点
间距离公式求解
直接法 直接过A点作直线l的垂线,设垂足为D,则AD的长就是所
求
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变式训练
4.(关键元素变式)在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥AC,AB=AA1=2AC=2,D是线段B1C
上的动点,则点D到直线AB的距离的最小值是 ( )
A. B. C. D.
A
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解析 如图,以A为原点,AB,AC,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标
系.
则A(0,0,0),B(2,0,0),B1(2,0,2),C(0,1,0),
则 =(2,0,0), =(0,1,0), =(2,-1,2).
设 =k =(2k,-k,2k)(0≤k≤1),
则 = + =(2k,1-k,2k),
故点D到直线AB的距离d=
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=
= ,当k= 时,d最小,为 .
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角度2 点到平面的距离
典例5 (2026届山东青岛五十八中调研,17)在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为正方形,
平面PAD⊥平面PCD,PA⊥AD,PA=AD=2,E为线段PD的中点,点F为线段PC上的动点
(不含端点).
(1)证明:平面AEF⊥平面PCD;
(2)若平面AEF与平面PBC的夹角为 ,求点P到平面AEF的距离.
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解析 (1)证明:因为PA⊥AD,PA=AD=2,E为线段PD的中点,所以AE⊥PD.
又因为平面PAD⊥平面PCD,且平面PAD∩平面PCD=PD,AE⊂平面PAD,
所以AE⊥平面PCD,又AE⊂平面AEF,
所以平面AEF⊥平面PCD.
(2)由(1)知,AE⊥平面PCD,因为CD⊂平面PCD,所以AE⊥CD,
又因为底面ABCD为正方形,所以CD⊥AD,由AD∩AE=A,AD,AE⊂平面PAD,
所以CD⊥平面PAD,因为PA⊂平面PAD,所以CD⊥PA,
又因为PA⊥AD,CD∩AD=D,CD,AD⊂平面ABCD,所以PA⊥平面ABCD,
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以A为原点, , , 的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向,建立空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,1,1),
则 =(0,1,1), =(0,0,2), =(2,2,-2), =(2,0,-2),
设 =λ (0<λ<1),则 = + = +λ =(2λ,2λ,2-2λ),
设平面AEF的法向量为m=(x1,y1,z1),则
令y1=λ,则x1=1-2λ,z1=-λ,
故m=(1-2λ,λ,-λ),
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设平面PBC的法向量为n=(a,b,c),
则
令a=1,则c=1,b=0,则n=(1,0,1),
由题意得|cos<m,n>|= =cos ,即 = ,
整理得3λ2-2λ=0,解得λ= 或λ=0(舍去),则m= ,
所以点P到平面AEF的距离d= = = .
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方法总结 求点到平面的距离的方法
1.向量法求点P到平面α距离的解题步骤:
(1)在α内任选一点A,求出 ;
(2)求出平面α的法向量n;
(3)由公式d= 计算点P到平面α的距离.
注意:上述公式也可以用于求异面直线间的距离,此时P,A就是分别位于两条直线上的
任意两点,n是与两直线的方向向量都垂直的向量.
2.用等体积转换法求点到平面的距离.
一般通过构造三棱锥(或四棱锥等),利用体积公式V= S底·h求h.其中h即为所求距离.
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变式训练
5.(情境模型变式)如图,已知三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱长均为1,且AB1=AC1=1.
(1)求直线AA1与平面ABC所成角的正弦值;
(2)求点A到平面BB1C1C的距离.
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解析 (1)由题意,得四面体A-A1B1C1是正四面体.
如图,过点A作平面A1B1C1的垂线AH,交平面A1B1C1于点H.连接A1H,B1H,C1H.
由对称性知,点H为正三角形A1B1C1的中心.
易得∠A1HB1=120°,A1H=B1H.
所以A1H= A1B1cos = A1B1= .
因为AH⊥平面A1B1C1,
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所以直线AA1与平面A1B1C1所成的角为∠HA1A.
因为sin∠HA1A= = = ,
又平面ABC∥平面A1B1C1,
所以直线AA1与平面ABC所成角的正弦值为 .
(2)因为AH⊥平面A1B1C1,B1C1⊂平面A1B1C1,所以AH⊥B1C1.
又A1H⊥B1C1,且AH∩A1H=H,A1H,AH⊂平面AA1H,所以B1C1⊥平面AA1H.
又AA1⊂平面AA1H,所以B1C1⊥AA1.
又AA1∥BB1∥CC1,所以B1C1⊥CC1.
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所以四边形BB1C1C为矩形.
所以 =1×1=1.
因为 = - = × - × × = ,
所以点A到平面BB1C1C的距离为 = .
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