内容正文:
1.4.2 用空间向量研究距离、夹角问题(第1课时)
用空间向量研究距离问题
素养目标
能用向量方法解决点到直线、点到平面、互相平行的直线、互相平行的平面的距离问题.(直观想象、数学运算)
课前自学
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(2)直线l到与它平行的平面α的距离:如果一条直线l与一个平面α平行,可在直线l上任取一点P,将线面距离转化为点P到平面α的距离求解.
(3)两个平行平面α,β的距离:如果两个平面α,β互相平行,可在其中一个平面α内任取一点P,将两个平行平面的距离转化为点P到平面β的距离求解.
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1.点面距的常用求法:
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2.如何求与平面平行的直线到该平面的距离?如何求平行平面间的距离?
答:两者均转化为点到平面的距离求解,且这个点要适当选取,以求解简单为准则.
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课时学案
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例 1 在长方体OABC-O1A1B1C1中,OA=2,AB=3,AA1=2,求O1到直线AC的距离.
题型一 点到直线的距离
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探究1
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思考题1 已知在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AA1=1,AB=4,BC=3,∠ABC=90°,求点B到直线A1C1的距离.
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例 2 如图,P为Rt△ABC所在平面外一点,且PA⊥平面ABC,∠BAC=90°,BA=3,AC=4,PA=1.求点A到平面PBC的距离.
题型二 点到平面的距离与直线到平面的距离
【解析】 方法一:如图,过A作AD⊥BC,垂足为D,连接PD.
∵PA⊥平面ABC,BC⊂平面ABC,∴PA⊥BC,又PA∩AD=A,PA,AD⊂平面APD,
∴BC⊥平面APD.
又∵BC⊂平面PBC,∴平面APD⊥平面PBC.
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探究2
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思考题2 (1)已知四边形ABCD是边长为4的正方形,E,F分别是AB,AD的中点,GC⊥平面ABCD且GC=2,求点B到平面EFG的距离.
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(2)如图,四棱锥P-ABCD中,已知正方形ABCD的边长为1,PD⊥平面ABCD,且PD=1,E,F分别为AB,BC的中点.
①求点D到平面PEF的距离;
②求直线AC到平面PEF的距离.
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例 3 正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为4,M,N,E,F分别为A1D1,A1B1,C1D1,B1C1的中点,求平面AMN与平面EFBD间的距离.
题型三 平面到平面的距离
【思路分析】 易证得平面AMN∥平面EFBD,从而两个平面具有共同的法向量,由于A∈平面AMN,B∈平面EFBD,所以AB是夹在两平行平面间的斜线段,它在法向量上的投影向量的模即为所求.
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探究3
求两个平行平面间的距离可以转化为求点到平面的距离,利用求点到平面的距离的方法求解即可.
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思考题3 已知棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1,求平面AB1C与平面A1C1D之间的距离.
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课后巩固
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√
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√
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√
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4.已知α∥β,平面α的一个法向量为n=(1,1,1),原点O(0,0,0)在平面α内,点P(4,5,3)在平面β内,则平面α与平面β的距离为________.
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自助餐
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例 已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,求面对角线AD1与BD的距离.
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思考题 在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,M,N分别是AA1,BB1的中点,求异面直线CM和D1N的距离.
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请做:课时作业(十)
要点1 点到直线的距离
如图,已知直线l的单位方向向量为u,A是直线l上的定点,P是直线l外一点,设eq \o(AP,\s\up18(→))=a,则向量eq \o(AP,\s\up18(→))在直线l上的投影向量eq \o(AQ,\s\up18(→))=(a·u)u.在Rt△APQ中,由勾股定理,得PQ=eq \r(|\o(AP,\s\up18(→))|2-|\o(AQ,\s\up18(→))|2)=eq \r(a2-(a·u)2).
要点2 点到平面的距离
如图,已知平面α的法向量为n,A是平面α内的定点,P是平面α外一点.过点P作平面α的垂线l,交平面α于点Q,则点P到平面α的距离就是eq \o(AP,\s\up18(→))在直线l上的投影向量eq \o(QP,\s\up18(→))的长度,因此PQ=eq \f(|\o(AP,\s\up18(→))·n|,|n|).
(1)P到平面α的距离:l是过点P的平面α的垂线,n是直线l的方向向量,A是平面α内一点,点P到平面α的距离就是eq \o(AP,\s\up18(→))在直线l上的投影向量eq \o(QP,\s\up18(→))的长度.
【解析】 方法一:连接AO1,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),O1(0,0,2),C(0,3,0),∴eq \o(AO1,\s\up18(→))=(-2,0,2),eq \o(AC,\s\up18(→))=(-2,3,0),∴eq \o(AO1,\s\up18(→))·eq \o(AC,\s\up18(→))=(-2,0,2)·(-2,3,0)=4,取a=eq \o(AO1,\s\up18(→))=(-2,0,2),u=eq \f(\o(AC,\s\up18(→)),|\o(AC,\s\up18(→))|)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(-2,\r(13)),\f(3,\r(13)),0)),∴a·u=eq \f(4,\r(13)),∴O1到直线AC的距离d=eq \r(a2-(a·u)2)=eq \f(2\r(286),13).
方法二:建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(2,0,0),O1(0,0,2),C(0,3,0),
过O1作O1D⊥AC于点D,
设D(x,y,0),则eq \o(O1D,\s\up18(→))=(x,y,-2),eq \o(AD,\s\up18(→))=(x-2,y,0),eq \o(AC,\s\up18(→))=(-2,3,0).
∵eq \o(O1D,\s\up18(→))⊥eq \o(AC,\s\up18(→)),eq \o(AD,\s\up18(→))∥eq \o(AC,\s\up18(→)),∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(-2x+3y=0,,\f(x-2,-2)=\f(y,3),))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=\f(18,13),,y=\f(12,13).))
∴Deq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(18,13),\f(12,13),0)),∴|eq \o(O1D,\s\up18(→))|=eq \r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(18,13)))\s\up18(2)+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(12,13)))\s\up18(2)+(-2)2)=eq \f(2\r(286),13).
即O1到直线AC的距离为eq \f(2\r(286),13).
用向量法求点到直线的距离的一般步骤
(1)建立空间直角坐标系,并求相应点的坐标.
(2)求出直线的方向向量a的坐标,并求|a|.
(3)求以直线上某一特殊点为起点,已知点为终点的向量b的坐标,并求|b|,计算eq \f(a·b,|a|).
(4)利用eq \r(|b|2-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|a|)))\s\up18(2))求点到直线的距离.
【解析】 以B为原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
则B(0,0,0),A1(4,0,1),C1(0,3,1),
所以eq \o(A1C1,\s\up18(→))=(-4,3,0).
设E满足eq \o(A1E,\s\up18(→))=λeq \o(A1C1,\s\up18(→)),连接BE,BA1,设BE⊥A1C1,
则eq \o(BE,\s\up18(→))=eq \o(BA1,\s\up18(→))+eq \o(A1E,\s\up18(→))=(4,0,1)+λ(-4,3,0)=(4-4λ,3λ,1),又eq \o(BE,\s\up18(→))⊥eq \o(A1C1,\s\up18(→)),
∴(4-4λ,3λ,1)·(-4,3,0)=0,
∴λ=eq \f(16,25).
∴eq \o(BE,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(36,25),\f(48,25),1)),
∴|eq \o(BE,\s\up18(→))|=eq \r(\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(36,25)))\s\up18(2)+\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(48,25)))\s\up18(2)+12)=eq \f(13,5),
∴B到直线A1C1的距离为eq \f(13,5).
过A作AE⊥PD,垂足为E,∵平面PBC∩平面APD=PD,AE⊂平面APD,∴AE⊥平面PBC.
∴线段AE的长即为点A到平面PBC的距离.
在Rt△ABC中,AB=3,AC=4.
∴AD=eq \f(12,5).
在Rt△PAD中,PA=1,PD=eq \f(13,5).
∴AE=eq \f(PA·AD,PD)=eq \f(12,13).
∴点A到平面PBC的距离为eq \f(12,13).
方法二(等体积法):VP-ABC=eq \f(1,3)AP·S△ABC=2.
设点A到平面PBC的距离为h,由方法一易得S△PBC=eq \f(13,2),
则VA-PBC=eq \f(1,3)h·S△PBC=eq \f(13,6)h.
又VP-ABC=VA-PBC,
∴eq \f(13,6)h=2, ∴h=eq \f(12,13).
即点A到平面PBC的距离为eq \f(12,13).
方法三:如图所示建立空间直角坐标系Axyz.
则P(0,0,1),B(3,0,0),C(0,4,0),
∴eq \o(PB,\s\up18(→))=(3,0,-1),eq \o(PC,\s\up18(→))=(0,4,-1).
设平面PBC的法向量为n=(x,y,z),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(PB,\s\up18(→))=0,,n·\o(PC,\s\up18(→))=0,)) 即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(3x-z=0,,4y-z=0.))
取n=(4,3,12),又eq \o(AB,\s\up18(→))=(3,0,0),
∴点A到平面PBC的距离为d=eq \f(|n·\o(AB,\s\up18(→))|,|n|)=eq \f(12,13).
本题给出了求点到平面距离的三种常见方法.方法一是作出点A到平面PBC的垂线段,然后在三角形中,求垂线段的长度.方法二运用了等体积法,从而减少了作垂线段的步骤.方法三运用空间向量法,即点A到平面PBC的距离为eq \o(AB,\s\up18(→))在平面PBC的法向量上的投影向量的长度.
【解析】 如图,建立空间直角坐标系Cxyz,则B(0,-4,0),G(0,0,2),E(-2,-4,0),F(-4,-2,0).
∴eq \o(GE,\s\up18(→))=(-2,-4,-2),eq \o(GF,\s\up18(→))=(-4,-2,-2),eq \o(BE,\s\up18(→))=(-2,0,0).
设平面EFG的法向量为n=(x,y,z),由eq \o(GE,\s\up18(→))·n=0及eq \o(GF,\s\up18(→))·n=0,可得x=-k,y=-k,z=3k,k≠0,即n=(-k,-k,3k),于是点B到平面EFG的距离为d=eq \f(|\o(BE,\s\up18(→))·n|,|n|)=eq \f(2|k|,\r(1+1+9)|k|)=eq \f(2\r(11),11).
【解析】 ①建立如图所示的空间直角坐标系,
则D(0,0,0),P(0,0,1),A(1,0,0),Eeq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(1,2),0)),Feq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),1,0)).
作DH⊥平面PEF,垂足为H,连接DE,DF,设eq \o(DH,\s\up18(→))=xeq \o(DE,\s\up18(→))+yeq \o(DF,\s\up18(→))+zeq \o(DP,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(x+\f(1,2)y,\f(1,2)x+y,z)),x+y+z=1,
又eq \o(PE,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,\f(1,2),-1)),eq \o(PF,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),1,-1)),
所以eq \o(DH,\s\up18(→))·eq \o(PE,\s\up18(→))=x+eq \f(1,2)y+eq \f(1,2)
eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)x+y))-z=eq \f(5,4)x+y-z=0.
同理,eq \o(DH,\s\up18(→))·eq \o(PF,\s\up18(→))=x+eq \f(5,4)y-z=0,
又x+y+z=1,解得x=y=eq \f(4,17),z=eq \f(9,17).
所以eq \o(DH,\s\up18(→))=eq \f(3,17)(2,2,3),所以|eq \o(DH,\s\up18(→))|=eq \f(3\r(17),17).
因此,点D到平面PEF的距离为eq \f(3\r(17),17).
②由题意得,AC∥EF,直线AC到平面PEF的距离即为点A到平面PEF的距离,由①知eq \o(AE,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),0)),
平面PEF的一个法向量为n=(2,2,3),
故所求距离为eq \f(|\o(AE,\s\up18(→))·n|,|n|)=eq \f(1,\r(17))=eq \f(\r(17),17).
【解析】 如图所示,建立空间直角坐标系Dxyz,则A(4,0,0),M(2,0,4),B(4,4,0),E(0,2,4),F(2,4,4),N(4,2,4).
从而eq \o(EF,\s\up18(→))=(2,2,0),eq \o(MN,\s\up18(→))=(2,2,0),eq \o(AM,\s\up18(→))=(-2,0,4),eq \o(BF,\s\up18(→))=(-2,0,4).
∴eq \o(EF,\s\up18(→))=eq \o(MN,\s\up18(→)),eq \o(AM,\s\up18(→))=eq \o(BF,\s\up18(→)).
又E∉MN,A∉BF,
∴EF∥MN,AM∥BF.
又∵EF∩BF=F,MN∩AM=M,
∴平面AMN∥平面EFBD.
设n=(x,y,z)是平面AMN的法向量,
从而eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(MN,\s\up18(→))=2x+2y=0,,n·\o(AM,\s\up18(→))=-2x+4z=0,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=2z,,y=-2z.))
取z=1,得n=(2,-2,1).
由于eq \o(AB,\s\up18(→))=(0,4,0),
∴两平行平面间的距离d=eq \f(|n·\o(AB,\s\up18(→))|,|n|)=eq \f(8,3).
【解析】 如图,以D1为原点,eq \o(D1A1,\s\up18(→))的方向为x轴正方向,eq \o(D1C1,\s\up18(→))的方向为y轴正方向,eq \o(D1D,\s\up18(→))的方向为z轴正方向建立空间直角坐标系,则A1(1,0,0),C1(0,1,0),D(0,0,1),A(1,0,1),所以eq \o(DA1,\s\up18(→))=(1,0,-1),eq \o(DC1,\s\up18(→))=(0,1,-1),eq \o(AD,\s\up18(→))=(-1,0,0),设平面A1C1D的一个法向量为m=(x,y,1),
则eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(m⊥\o(DA1,\s\up18(→)),,m⊥\o(DC1,\s\up18(→)),))即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x-1=0,,y-1=0,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=1,,y=1,))
故m=(1,1,1),
显然平面AB1C∥平面A1C1D,
所以平面AB1C与平面A1C1D之间的距离d=eq \f(|\o(AD,\s\up18(→))·m|,|m|)=eq \f(1,\r(3))=eq \f(\r(3),3).
用向量法求点面距的步骤:
(1)建系:建立恰当的空间直角坐标系.
(2)求点坐标:写出(求出)相关点的坐标.
(3)求向量:求出相关向量的坐标(平面α的斜线段向量eq \o(AP,\s\up18(→)),α内两不共线向量,平面α的法向量n).
(4)求距离:d=eq \f(|\o(AP,\s\up18(→))·n|,|n|).
解析 连接OP,PC,由题意得eq \o(OP,\s\up18(→))=eq \f(1,2)(eq \o(OA,\s\up18(→))+eq \o(OB,\s\up18(→)))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,\f(3,2),3)),eq \o(PC,\s\up18(→))=eq \o(OC,\s\up18(→))-eq \o(OP,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-2,-\f(1,2),-3)),则|eq \o(PC,\s\up18(→))|=eq \r(4+\f(1,4)+9)=eq \f(\r(53),2).故选D.
1.若O为坐标原点,eq \o(OA,\s\up18(→))=(1,1,-2),eq \o(OB,\s\up18(→))=(3,2,8),eq \o(OC,\s\up18(→))=(0,1,0),则线段AB的中点P到点C的距离为( )
A.eq \f(165,2) B.2eq \r(14) C.eq \r(53)
D.eq \f(\r(53),2)
解析 连接AB,∵A(0,0,2),B(1,0,2),C(0,2,0),∴eq \o(AB,\s\up18(→))=(1,0,0),eq \o(BC,\s\up18(→))=(-1,2,-2),∴点A到直线BC的距离为d=eq \r(|\o(AB,\s\up18(→))|2-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\o(AB,\s\up18(→))·\o(BC,\s\up18(→)),|\o(BC,\s\up18(→))|)))\s\up18(2))=eq \r(1-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(-1,3)))\s\up18(2))=eq \f(2\r(2),3).
2.已知A(0,0,2),B(1,0,2),C(0,2,0),则点A到直线BC的距离为( )
A.eq \f(2\r(2),3)
B.1
C.eq \r(2)
D.2eq \r(2)
解析 连接PA,点P到平面α的距离d=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\f(\o(PA,\s\up18(→))·n,|n|)))=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\f(-2-4-4,\r(4+4+1))))=eq \f(10,3).
3.已知平面α的一个法向量为n=(-2,-2,1),点A(-1,3,0)在平面α内,则点P(-2,1,4)到平面α的距离为( )
A.10
B.3
C.eq \f(8,3)
D.eq \f(10,3)
解析 平面α与平面β的距离即为点P到平面α的距离,连接OP,则eq \o(OP,\s\up18(→))=(4,5,3),点P到平面α的距离为eq \f(|\o(OP,\s\up18(→))·n|,|n|)=eq \f(|4+5+3|,\r(3))=4eq \r(3).
4eq \r(3)
异面直线间的距离的求法
异面直线间的距离:异面直线a,b间的距离为a,b间的公垂线段的长.
常见求法:(1)几何法:先证线段AB为异面直线a,b的公垂线段,然后求出AB的长即可.(2)向量法:
如图所示,a,b是两异面直线,n是a和b的法向量,点E∈a,F∈b,则异面直线a与b之间的距离是d=eq \f(|\o(EF,\s\up18(→))·n|,|n|).
【解析】 方法一:设P∈AD1,Q∈DB,连接PQ,PQ为AD1与BD的公垂线段.
令eq \o(D1P,\s\up18(→))=xeq \o(D1A,\s\up18(→)),eq \o(DQ,\s\up18(→))=yeq \o(DB,\s\up18(→)),eq \o(DA,\s\up18(→))=a,eq \o(DC,\s\up18(→))=b,eq \o(DD1,\s\up18(→))=c,则eq \o(DB,\s\up18(→))=a+b,eq \o(D1A,\s\up18(→))=a-c.
∴eq \o(PQ,\s\up18(→))=eq \o(PD1,\s\up18(→))+eq \o(D1D,\s\up18(→))+eq \o(DQ,\s\up18(→))=-xa+xc-c+ya+yb=(y-x)a+yb+(x-1)c.
而eq \o(DB,\s\up18(→))⊥eq \o(PQ,\s\up18(→)),eq \o(D1A,\s\up18(→))⊥eq \o(PQ,\s\up18(→)),
∴eq \o(DB,\s\up18(→))·eq \o(PQ,\s\up18(→))=(a+b)·[(y-x)a+yb+(x-1)c]=2y-x=0①,eq \o(D1A,\s\up18(→))·eq \o(PQ,\s\up18(→))=(a-c)·[(y-x)a+yb+(x-1)c]=y-2x+1=0②.
联立①②,得y=eq \f(1,3),x=eq \f(2,3).
∴|eq \o(PQ,\s\up18(→))|=eq \b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(-\f(1,3)a+\f(1,3)b-\f(1,3)c))=eq \f(\r(3),3).
即面对角线AD1与BD的距离为eq \f(\r(3),3).
方法二:如图,以D为原点,eq \o(DA,\s\up18(→)),eq \o(DC,\s\up18(→)),eq \o(DD1,\s\up18(→))的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Dxyz,则A1(1,0,1),C(0,1,0),设P∈AD1,Q∈BD,连接PQ,PQ为AD1,BD的公垂线段,仿照方法一,可得eq \o(PQ,\s\up18(→))=(y-x,y,x-1).
连接AB1,B1D1,A1C,易知eq \o(PQ,\s\up18(→))⊥平面AB1D1,且eq \o(A1C,\s\up18(→))⊥平面AB1D1,
∴eq \o(PQ,\s\up18(→))∥eq \o(A1C,\s\up18(→)).又eq \o(A1C,\s\up18(→))=(-1,1,-1),
∴eq \f(y-x,-1)=eq \f(y,1)=eq \f(x-1,-1).解得y=eq \f(1,3),x=eq \f(2,3).∴eq \o(PQ,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,3),\f(1,3),-\f(1,3))),|eq \o(PQ,\s\up18(→))|=eq \f(\r(3),3).
即面对角线AD1与BD的距离为eq \f(\r(3),3).
【解析】 以D为原点,eq \o(DA,\s\up18(→)),eq \o(DC,\s\up18(→)),eq \o(DD1,\s\up18(→))的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系Dxyz,则C(0,1,0),D1(0,0,1),Meq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),Neq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2))).∴eq \o(CM,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,-1,\f(1,2))),eq \o(D1N,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,-\f(1,2))).设n=(x,y,z)为CM与D1N公垂线段的方向向量,则eq \o(CM,\s\up18(→))·n=x-y+eq \f(1,2)z=0,eq \o(D1N,\s\up18(→))·n=x+y-eq \f(1,2)z=0.取y=1,则x=0,z=2,即n=(0,1,2),连接CN,又eq \o(CN,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,0,\f(1,2))),
∴eq \f(|\o(CN,\s\up18(→))·n|,|n|)=eq \f(\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(1×0+0×1+\f(1,2)×2)),\r(5))=eq \f(\r(5),5).故直线CM与D1N的距离是eq \f(\r(5),5).
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