内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系(第1课时)
空间中点、直线和平面的向量表示
素养目标
1.能用向量语言描述直线和平面,理解直线的方向向量与平面的法向量.(数学抽象)2.会求一个平面的法向量.(数学运算、逻辑推理)
课前自学
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ta
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1.如何确定直线的方向向量?
2.空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备什么条件?
答:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
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3.一条直线的方向向量唯一吗?
答:由于与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,因此直线l的方向向量不唯一,有无数个.
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课时学案
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例 1 (1)已知直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于________.
题型一 求直线的方向向量
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(2)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为___________,直线BC1的一个方向向量为___________.
(0,0,1)
(0,1,1)
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探究1
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思考题1 (1)【多选题】若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
√
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(2)已知直线l1的方向向量为a=(2,-3,5),直线l2的方向向量为b=(-4,x,y),若a∥b,则x,y的值分别是( )
A.6和-10 B.-6和10
C.-6和-10 D.6和10
√
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例 2
题型二 求平面的法向量
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(2)求平面SAB的一个法向量;
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(3)求平面SCD的一个法向量.
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探究2
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思考题2 如图,已知正方体ABCD-A1B1C1D1中,A,B,D,A1的坐标分别为A(0,0,0),B(a,0,0),D(0,a,0),A1(0,0,a).分别求平面ABCD与平面BDA1的一个法向量.
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1.知识清单:
(1)空间中点、直线、平面的向量表示.
(2)直线的方向向量.
(3)平面的法向量.
2.方法归纳:待定系数法、赋值法.
3.常见误区:不理解直线的方向向量和平面的法向量的作用与不唯一性.
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课后巩固
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4.从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段AB=34,则B点的坐标为____________________.
(18,17,-17)
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5.已知A(2,2,2),B(2,0,0),C(0,2,-2).
(1)写出直线BC的一个方向向量;
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请做:课时作业(七)
教师备用资料
要点1 空间中点的位置向量
如图,在空间中,我们取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量eq \o(OP,\s\up16(→))来表示.我们把向量eq \o(OP,\s\up16(→))称为点P的位置向量.
要点2 空间直线的向量表示
(1)如图1,a是直线l的方向向量,在直线l上取eq \o(AB,\s\up16(→))=a,设P是直线l上的任意一点,则点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得eq \o(AP,\s\up16(→))=ta,即eq \o(AP,\s\up16(→))=teq \o(AB,\s\up16(→)).如图2,取定空间中的任意一点O,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使eq \o(OP,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))+______________①,或eq \o(OP,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))+______________②.①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
(2)空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
teq \o(AB,\s\up16(→))
要点3 空间平面的向量表示
我们知道,平面α可以由α内两条相交直线确定.如图1,设两条直线相交于点O,它们的方向向量分别为a和b,P为平面α内任意一点,由平面向量基本定理可知,存在唯一的有序实数对(x,y),使得eq \o(OP,\s\up16(→))=xa+yb.这样,点O与向量a,b不仅可以确定平面α,还可以具体表示出α内的任意一点.
进一步地,如图2,取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使eq \o(OP,\s\up16(→))=eq \o(OA,\s\up16(→))+xeq \o(AB,\s\up16(→))+yeq \o(AC,\s\up16(→))(*).
我们把(*)式称为空间平面ABC的向量表示式.由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
要点4 平面法向量的定义
如图,直线l⊥α.取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·eq \o(AP,\s\up16(→))=0}.
答:l是空间一直线,A,B是l上任意两点,则eq \o(AB,\s\up18(→))及与eq \o(AB,\s\up18(→))平行的非零向量均为直线l的方向向量.
4.如果n为平面α的一个法向量,A,B为平面α内的两点,则n与eq \o(AB,\s\up18(→))有什么关系?
答:n⊥eq \o(AB,\s\up18(→)),即n·eq \o(AB,\s\up18(→))=0.
【解析】 ∵A(0,y,3),B(-1,2,z),∴eq \o(AB,\s\up18(→))=(-1,2-y,z-3),∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),∴m∥eq \o(AB,\s\up18(→)),故设eq \o(AB,\s\up18(→))=km,k∈R,∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(-1=2k,,2-y=-k,,z-3=3k,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(k=-\f(1,2),,y=\f(3,2),,z=\f(3,2).))∴y-z=0.
【解析】 因为DD1∥AA1,eq \o(AA1,\s\up18(→))=(0,0,1),故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1).连接AD1,因为BC1∥AD1,eq \o(AD1,\s\up18(→))=(0,1,1),故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
求直线的方向向量的两种方法
(1)在直线l上确定两点A,B,则eq \o(AB,\s\up18(→))或eq \o(BA,\s\up18(→))就是直线l的方向向量.
(2)在与直线l平行的直线m上确定两点A1,B1,则eq \o(A1B1,\s\up18(→))或eq \o(B1A1,\s\up18(→))就是直线l的方向向量.
【解析】 ∵M,N在直线l上,且eq \o(MN,\s\up18(→))=(1,1,3),故向量(1,1,3),(2,2,6)都是直线l的方向向量.
【解析】 因为a∥b,a=(2,-3,5),则存在唯一的实数λ,使得b=λa,即(-4,x,y)=λ(2,-3,5)=(2λ,-3λ,5λ),所以eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(-4=2λ,,x=-3λ,,y=5λ,))解得eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(λ=-2,,x=6,,y=-10,))所以x,y的值分别是6和-10.
【解析】 以A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(0,0,0),C(1,1,0),Deq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,0)),S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD,∴eq \o(AS,\s\up18(→))=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=eq \f(1,2),以A为空间直角坐标系的原点建立坐标系.
(1)求平面ABCD的一个法向量;
【解析】 (2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,
SA⊂平面SAB,∴AD⊥平面SAB,∴eq \o(AD,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,0))是平面SAB的一个法向量.
【解析】 (3)由已知得,eq \o(DC,\s\up18(→))=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),1,0)),eq \o(SC,\s\up18(→))=(1,1,
-1).设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),则n⊥eq \o(DC,\s\up18(→)),n⊥eq \o(SC,\s\up18(→)),∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(DC,\s\up18(→))=0,,n·\o(SC,\s\up18(→))=0,))即eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)x+y=0,,x+y-z=0,))∴eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=-2y,,z=-y,))令y=-1,得x=2,z=1,∴n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量.
1.用待定系数法求平面法向量的步骤
(1)建立适当的空间直角坐标系.
(2)设平面的法向量为n=(x,y,z).
(3)求出平面内两个不共线向量的坐标a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2).
(4)根据法向量定义建立方程组eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(a·n=0,,b·n=0.))
(5)解方程组,取其中一解,即得法向量.
2.在利用以上步骤求解的过程中,方程组eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·a=0,,n·b=0))有无数组解,利用赋值法只要给x,y,z中的一个变量赋一特值(常赋-1,1),即可确定一法向量,赋值不同,所求法向量不同,但(0,0,0)不能作为法向量.
【解析】 由于z轴垂直于平面ABCD,而z轴的方向向量可用eq \o(AA1,\s\up18(→))=(0,0,a)表示,因此(0,0,a)是平面ABCD的一个法向量.
设n=(x,y,z)是平面BDA1的法向量.
由已知得eq \o(BD,\s\up18(→))=(-a,a,0),eq \o(BA1,\s\up18(→))=(-a,0,a),
因而eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(n·\o(BD,\s\up18(→))=-ax+ay=0,,n·\o(BA1,\s\up18(→))=-ax+az=0,))
取x=1,则y=z=1,
所以n=(1,1,1)是平面BDA1的一个法向量.
解析 eq \o(AB,\s\up18(→))=(2,1,3)即为空间直线l的一个方向向量,-eq \f(1,4)
eq \o(AB,\s\up18(→))=-eq \f(1,4)(2,1,3)=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),-\f(1,4),-\f(3,4)))也是空间直线l的一个方向向量.故选AC.
1.【多选题】设A(1,-2,-1),B(3,-1,2)是空间直线l上的两点,则直线l的一个方向向量v的坐标可以是( )
A.(2,1,3)
B.(4,1,6)
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),-\f(1,4),-\f(3,4)))
D.(2,-4,-2)
解析 由题意得eq \o(AB,\s\up18(→))∥n,则eq \f(-2,1)=eq \f(z,-4),得z=8.
2.在空间直角坐标系中,向量eq \o(AB,\s\up18(→))=(1,0,-4),n=(-2,0,z)是平面α的一个法向量,若AB⊥平面α,则z=( )
A.8
B.6
C.10
D.3
解析 因为n′=eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(1,2),1))=-eq \f(1,2)(1,-1,-2),所以n′∥n,所以eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(1,2),1))也为平面α的法向量,其他选项中的向量都不合题意.
3.若n=(1,-1,-2)是平面α的一个法向量,则下列向量能作为平面α的法向量的是( )
A.(0,0,0)
B.(-2,-2,4)
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),-\f(1,2),1))
D.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2),\f(1,2),1))
解析 设B点坐标为(x,y,z),则eq \o(AB,\s\up18(→))=λa(λ>0),即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),因为AB=34,即eq \r(64λ2+81λ2+144λ2)=34,得λ=2,所以x=18,y=17,z=-17.故B点的坐标为(18,17,-17).
解析 (1)∵B(2,0,0),C(0,2,-2),
∴eq \o(BC,\s\up18(→))=(-2,2,-2),即(-2,2,-2)为直线BC的一个方向向量.
解析 (2)连接AM,由题意eq \o(AM,\s\up18(→))=(x-2,y-2,z-2),
∵eq \o(BC,\s\up18(→))⊥平面α,eq \o(AM,\s\up18(→))⊂α,∴eq \o(BC,\s\up18(→))⊥eq \o(AM,\s\up18(→)),
∴(-2,2,-2)·(x-2,y-2,z-2)=0.
∴-2(x-2)+2(y-2)-2(z-2)=0.∴x-y+z=2.
(2)设平面α经过点A,且eq \o(BC,\s\up18(→))是α的法向量,M(x,y,z)是平面α内的任意一点,试写出x,y,z满足的关系式.
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