内容正文:
第32讲 平面向量的数量积及其应用
题型一 平面向量数量积和模的运算 5
题型二 平面向量的夹角 7
题型三 平面向量的垂直 9
题型四 最值、范围问题 10
课时精练 12
【基础回顾】
知识点1:向量的夹角
已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫作向量a与b的夹角.
知识点2:平面向量的数量积
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cosθ叫作向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
知识点3:平面向量数量积的几何意义
设a,b是两个非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫作向量a在向量b上的投影向量,记为|a|cosθe.
知识点4:向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a.
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
提醒:(1)平面向量的数量积不满足乘法结合律,即(a·b)c≠a(b·c)(这是由于(a·b)c表示一个与c共线的向量,a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线).
(2)平面向量的数量积不满足乘法消去律,即a·b=a·cb=c(如图,向量b和c在向量a方向上的投影向量相等,此时a·b=a·c,但b≠c,由a·b=a·c,可推出a⊥(b-c)).
知识点5:平面向量数量积的有关结论
已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ.
几何表示
坐标表示
数量积
a·b=|a||b|cosθ
a·b=x1x2+y1y2
模
|a|=
|a|=
夹角
cosθ=
cosθ=
a⊥b的充要条件
a·b=0
x1x2+y1y2=0
|a·b|与|a||b|的关系
|a·b|≤|a||b|
(当且仅当a∥b时,等号成立)
|x1x2+y1y2|≤
【必备知识】
1.平面向量数量积运算的常用公式
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2.
(2)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
2.有关向量夹角的两个结论
已知向量a,b,
(1)若a与b的夹角为锐角,则a·b>0;若a·b>0,则a与b的夹角为锐角或0;
(2)若a与b的夹角为钝角,则a·b<0;若a·b<0,则a与b的夹角为钝角或π.
3.极化恒等式:
(1)一般形式:
(2)公式推导:
(3)几何意义: 向量的数量积可以表示为以这组向量为邻边的平行四边形的“和对角线”与“差对角线”平方差的 .
(4)三角形模式:如图,在 中, 是 的中点,
则 .
4.向量的等和线
平面内一组基底 及任一向量 ,若点 在直线 上或者在平行于 的直线上,则 (定值),反之也成立,我们把直线 以及与直线 平行的直线称为等和线.
① 当等和线恰为直线 时, ;
② 当等和线在 点和直线 之间时, ;
③ 当直线 在点 和等和线之间时, ;
④ 当等和线过 点时, ;
⑤ 若两等和线关于 点对称,则定值 互为相反数;
5.向量的四心的表示:
(1). 三角形“四心”的单位向量表征
已知 为平面上的一个定点, 是该平面上不共线的三个动点,
1 若动点 满足 ,则点 的轨迹一定过 的内心;
证明 :移项得 ,而 分别是和 共线的单位向量,由向量加法的平行四边形法则,知点 在 的平分线上,因此点 的轨迹一定过 的内心.
② 若动点 满足
则动点 的轨迹一定过 的外心;
证明:设 为 的中点,则 ,移项得 ,由于
所以 ,即点 在 的垂直平分线上,因此 的轨迹一定过 的外心.
③ 若动点 满足
则点 的轨迹一定过 的重心;
证明:移项得 ,设 为边 的中点,根据正弦定理: ,即 ,所以 与 共线,而 与 共线,因此点 的轨迹一定过 的重心.
④ 若动点 满足
则点 的轨迹一定过 的垂心.
证明:移项得 ,因为 ,所以 ,因此点 的轨迹一定过 的垂心.
(2)、三角形“四心”的三角函数表征:根据奔驰定理可得
当点 分别为 (非直角三角形) 的内心、
外心、垂心时, 分别有以下关系式成立:
① ;
② ;
③ .
6.奔驰定理:
若点 是 内一点,则 .
【证明】
得: .
推论:
已知 为 所在平面一点,且满足 ,则 .
题型一 平面向量数量积和模的运算
1.计算平面向量数量积的主要方法
定义法:已知向量的模与夹角时,可直接使用数量积的定义求解,即a·b=|a||b|cosθ(θ是a与b的夹角)。
基向量法:计算由基底表示的向量的数量积时,应用相应运算律,最终转化为基向量的数量积,进而求解。
坐标法:若向量选择坐标形式,则向量的数量积可应用坐标的运算形式,进行求解。
投影向量:设a,b是非零向量,它们的夹角为θ,则a在b上的投影向量为|a|cosθ=.
2.求平面向量的模的方法
【例题精讲】
1.已知向量在向量上的投影向量为,||=4,则( )
A.﹣4 B.4 C.﹣8 D.8
2.已知非零向量,满足,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
3.已知向量,满足,则( )
A. B.2 C.1 D.3
4.设单位向量的夹角为,,则在上的投影数量为( )
A. B. C. D.
5.已知向量,满足|2|=|2|=2,且||=1,则( )
A. B. C. D.
6.在直角三角形ABC中,CA=CB=3,M,N是斜边AB上的两个动点,且,则取值范围为( )
A.[4,6] B. C.[2,4] D.
7.如图,在边长为2的正方形ABCD中,E、F分别为BC、AE的中点,则( )
A.﹣1 B.1 C. D.
(多选)8.△ABC是边长为3的等边三角形,,则下列说法正确的是( )
A. B.
C. D.在上的投影向量是
(多选)9.对于非零向量,,下列说法正确的是( )
A.,则 B.,则
C.,则 D.•,则
(多选)10.下列说法中正确的是( )
A.在△ABC中,,,,若,则△ABC为锐角三角形
B.非零向量和满足,,则
C.已知,,且与的夹角为锐角,则实数λ的取值范围是
D.在△ABC中,若点P满足,则P为△ABC的垂心
题型二 平面向量的夹角
求平面向量的夹角的方法
【例题精讲】
1.已知单位向量,满足||=1,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
2.已知为单位向量,与的夹角为,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
3.已知向量,满足,,,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
4.已知单位向量,满足,则与的夹角等于( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
5.已知向量,,若向量,的夹角是钝角,则m的取值范围是( )
A.(﹣1,2) B.(﹣2,1)
C. D.
6.已知向量,,若与的夹角为钝角,则x的取值范围是( )
A. B.(0,+∞)
C. D.
7.平面向量,满足,且,则与夹角的正弦值的最大值为( )
A. B. C. D.
(多选)8.下列说法正确的是( )
A.若α是第二象限角,则是第一象限角或第三象限角
B.若,则或
C.若α是第四象限角,则cos(sinα)>0
D.若向量,则“x>0”是“与夹角为锐角”的必要不充分条件
(多选)9.已知向量,满足,则下列结论中正确的有( )
A.与的夹角为 B.
C. D.与的夹角为
(多选)10.向量是近代数学中重要和基本的概念之一,它既是代数研究对象,也是几何研究对象,是沟通代数与几何的桥梁.若向量满足,则正确的是( )
A.
B.与的夹角为
C.
D.在上的投影向量为
题型三 平面向量的垂直
两类题型:
(1)利用坐标运算证明或判断两个向量的垂直问题
(2)已知两个向量的垂直关系求参数的值
根据两个向量垂直的充要条件,列出相应的关系式,进而求解参数.
【例题精讲】
1.已知向量,若,则( )
A.1 B.2 C.3 D.5
2.已知,(m≠0),若,则m的值为( )
A.m=﹣2 B. C. D.m=2
3.已知向量,,且⊥,则( )
A. B. C. D.8
4.已知平面向量,,则下列结论一定错误的是( )
A. B.
C. D.
5.设向量,若,则k=( )
A.﹣2 B.﹣1 C.±1 D.±2
6.已知向量,,若,则λ=( )
A.﹣1 B. C. D.1
7.已知向量,则的最小值为( )
A.1 B.2 C.3 D.4
(多选)8.若平面向量,,其中n,m∈R,则下列说法正确的是( )
A.若,则∥
B.若,则与同向的单位向量为
C.若n=1,且与的夹角为锐角,则实数m的取值范围为
D.若,则z=2n+4m的最小值为4
(多选)9.已知单位向量共面,则下列说法中正确的是( )
A.若,则
B.若,则
C.若,则
D.若,则
(多选)10.已知向量(x﹣1,x﹣2),(x﹣2,2),则( )
A.“x=﹣1”是“⊥”的必要不充分条件
B.“x=2”是“⊥”的充分不必要条件
C.“x=3”是“∥”的充分不必要条件
D.“x=﹣3”是“∥”的必要不充分条件
题型四 最值、范围问题
利用数量积求最值、范围的方法
方法一
用数量积的运算转化为代数问题求最值
方法二
利用向量三角不等式求最值
方法三
利用向量数量积运算转化之后分析几何图形特征,利用数形结合求最值
【例题精讲】
1.已知向量(1,1),(a,b),其中a>0,b>0,则的取值范围为( )
A. B. C. D.
2.等腰直角△ABC中,∠BAC=90°,AB=AC=2,点M在△ABC外接圆上运动,若,则x+y的最大值为( )
A. B.2 C. D.3
3.已知,为单位向量,满足||=|2|=1,则||的最小值为( )
A.1 B. C. D.
4.已知点G是△ABC的重心,(λ,μ∈R),若∠A=120°,,则的最小值是( )
A. B. C. D.
5.已知△ABC是边长为的正三角形,点P是△ABC所在平面内的一点,且满足,则的最小值是( )
A.1 B.2 C.3 D.
6.在平行四边形ABCD中,A=45°,AB=1,AD,若,则的最小值为( )
A. B. C.1 D.
7.已知平面向量,是单位向量,且,向量满足,则的最大值为( )
A. B. C. D.
(多选)8.已知向量,,则( )
A.若,则
B.若,则
C.的最大值为6
D.若,则
(多选)9.已知,则( )
A.若,则t=0
B.若,则t=±2
C.的最小值为
D.若向量与向量的夹角为钝角,则t的取值范围为(0,+∞)
(多选)10.已知向量,则( )
A.若,则
B.若,则
C.的最大值为5
D.若,则
课时精练
一.选择题
1.已知向量(1,2),(﹣3,2),则(2)•( )
A.8 B.﹣8 C.﹣12 D.12
2.已知向量,若,则tanα=( )
A. B.2 C.﹣2 D.
3.已知向量,,,若,则x=( )
A.1 B.﹣1 C.16 D.﹣16
4.设向量(0,1),(,),则下列结论中正确的是( )
A.
B.
C.与的夹角为
D.在方向上的投影为
5.向量,在正方形网格中的位置如图所示,若网格中每个小正方形的边长为1,则•( )
A.﹣6 B.﹣2 C.0 D.2
6.著名数学定理“勾股定理”的一个特例是“勾3股4弦5”,我国的西周时期数学家商高曾经和周公讨论过“勾3股4弦5”的问题,比欧洲的毕达哥拉斯发现勾股定理早500多年,如图,在矩形ABCD中,△ABC满足“勾3股4弦5”,设BC=4,E为线段AD上的动点,且满足,若,则( )
A.0 B.﹣1 C. D.
7.如图所示,半圆的直径AB=6,O为圆心,C为半圆上不同于A、B的任意一点,若P为半径OC上的动点,则的取值范围为( )
A. B. C. D.
8.已知非零向量与满足,且,点D是△ABC的边AB上的动点,则的最小值为( )
A.﹣2 B.2 C.﹣1 D.1
二.多选题
(多选)9.在△ABC中,AB=2,AC=3,∠BAC=60°,则( )
A.
B.BC边上的中线长
C.BC边上的高线长
D.△ABC外接圆的面积为
(多选)10.O是△ABC的外心,,P是△ABC所在平面内的一点,则下列结论正确的是( )
A.△ABC的内切圆半径为
B.在方向上的投影向量等于
C.
D.的最小值为﹣2
(多选)11.已知D为△ABC所在平面内的一点,则下列结论正确的是( )
A.若,则
B.若,则△ABC为等腰三角形
C.若,则点D的轨迹经过△ABC的内心.
D.若,则D为△ABC的垂心
三.填空题
12.已知向量,,若,则x= .
13.已知平面上三个不共线向量,,两两夹角均为120°,且满足:,,, .
14.在边长为1的等边三角形ABC中,D为线段BC上的动点,DE⊥AB且交AB于点E.DF∥AB且交AC于点F,则的最小值为 .
四.解答题
15.已知平面向量满足,与的夹角为.
(1)若,求实数m的值;
(2)求与的夹角的余弦值.
16.著名数学家欧拉曾提出如下定理:三角形的外心、重心、垂心依次在一条直线上,且重心到外心的距离是重心到垂心距离的一半,此直线称为欧拉线,该定理称为欧拉线定理.已知△ABC的外心为O,重心为G,垂心为H,且AB=6,AC=4.
(1)求的值;
(2)证明:;
(3)若,求的值.
17.如图,在△ABC中,点D是BC的中点,点E、F分别在边AB、AC上,AF=2FC,BE=3EA.设,.
(1)用、表示;
(2)若,,,求与夹角的余弦值.
18.在等腰梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2BC=2CD=4,点E,F分别是边BC与边CD上的点,且与BD交于点G.
(1)当时,
①用表示;
②求的大小.
(2)求实数λ的取值范围,并求的最小值.
19.如图所示,设Ox、Oy是平面内相交成角的两条数轴,、分别是与x、y轴正方向同向的单位向量,则称平面坐标系xOy为α﹣仿射坐标系,在α﹣仿射坐标系中,若,则记.
(1)已知在α﹣仿射坐标系中,,.
①若,求;
②若,求cosα;
(2)在α﹣仿射坐标系中,,,设与的夹角为θ,若∀t∈R,恒成立,求cosθ的取值范围.
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第32讲 平面向量的数量积及其应用
题型一 平面向量数量积和模的运算 5
题型二 平面向量的夹角 10
题型三 平面向量的垂直 15
题型四 最值、范围问题 20
课时精练 27
【基础回顾】
知识点1:向量的夹角
已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫作向量a与b的夹角.
知识点2:平面向量的数量积
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cosθ叫作向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
知识点3:平面向量数量积的几何意义
设a,b是两个非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,=a,=b,过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫作向量a在向量b上的投影向量,记为|a|cosθe.
知识点4:向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a.
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
提醒:(1)平面向量的数量积不满足乘法结合律,即(a·b)c≠a(b·c)(这是由于(a·b)c表示一个与c共线的向量,a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线).
(2)平面向量的数量积不满足乘法消去律,即a·b=a·cb=c(如图,向量b和c在向量a方向上的投影向量相等,此时a·b=a·c,但b≠c,由a·b=a·c,可推出a⊥(b-c)).
知识点5:平面向量数量积的有关结论
已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ.
几何表示
坐标表示
数量积
a·b=|a||b|cosθ
a·b=x1x2+y1y2
模
|a|=
|a|=
夹角
cosθ=
cosθ=
a⊥b的充要条件
a·b=0
x1x2+y1y2=0
|a·b|与|a||b|的关系
|a·b|≤|a||b|
(当且仅当a∥b时,等号成立)
|x1x2+y1y2|≤
【必备知识】
1.平面向量数量积运算的常用公式
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2.
(2)(a±b)2=a2±2a·b+b2.
2.有关向量夹角的两个结论
已知向量a,b,
(1)若a与b的夹角为锐角,则a·b>0;若a·b>0,则a与b的夹角为锐角或0;
(2)若a与b的夹角为钝角,则a·b<0;若a·b<0,则a与b的夹角为钝角或π.
3.极化恒等式:
(1)一般形式:
(2)公式推导:
(3)几何意义: 向量的数量积可以表示为以这组向量为邻边的平行四边形的“和对角线”与“差对角线”平方差的 .
(4)三角形模式:如图,在 中, 是 的中点,
则 .
4.向量的等和线
平面内一组基底 及任一向量 ,若点 在直线 上或者在平行于 的直线上,则 (定值),反之也成立,我们把直线 以及与直线 平行的直线称为等和线.
① 当等和线恰为直线 时, ;
② 当等和线在 点和直线 之间时, ;
③ 当直线 在点 和等和线之间时, ;
④ 当等和线过 点时, ;
⑤ 若两等和线关于 点对称,则定值 互为相反数;
5.向量的四心的表示:
(1). 三角形“四心”的单位向量表征
已知 为平面上的一个定点, 是该平面上不共线的三个动点,
1 若动点 满足 ,则点 的轨迹一定过 的内心;
证明 :移项得 ,而 分别是和 共线的单位向量,由向量加法的平行四边形法则,知点 在 的平分线上,因此点 的轨迹一定过 的内心.
② 若动点 满足
则动点 的轨迹一定过 的外心;
证明:设 为 的中点,则 ,移项得 ,由于
所以 ,即点 在 的垂直平分线上,因此 的轨迹一定过 的外心.
③ 若动点 满足
则点 的轨迹一定过 的重心;
证明:移项得 ,设 为边 的中点,根据正弦定理: ,即 ,所以 与 共线,而 与 共线,因此点 的轨迹一定过 的重心.
④ 若动点 满足
则点 的轨迹一定过 的垂心.
证明:移项得 ,因为 ,所以 ,因此点 的轨迹一定过 的垂心.
(2)、三角形“四心”的三角函数表征:根据奔驰定理可得
当点 分别为 (非直角三角形) 的内心、
外心、垂心时, 分别有以下关系式成立:
① ;
② ;
③ .
6.奔驰定理:
若点 是 内一点,则 .
【证明】
得: .
推论:
已知 为 所在平面一点,且满足 ,则 .
题型一 平面向量数量积和模的运算
1.计算平面向量数量积的主要方法
定义法:已知向量的模与夹角时,可直接使用数量积的定义求解,即a·b=|a||b|cosθ(θ是a与b的夹角)。
基向量法:计算由基底表示的向量的数量积时,应用相应运算律,最终转化为基向量的数量积,进而求解。
坐标法:若向量选择坐标形式,则向量的数量积可应用坐标的运算形式,进行求解。
投影向量:设a,b是非零向量,它们的夹角为θ,则a在b上的投影向量为|a|cosθ=.
2.求平面向量的模的方法
【例题精讲】
1.已知向量在向量上的投影向量为,||=4,则( )
A.﹣4 B.4 C.﹣8 D.8
【答案】D
【解答】解:因为向量在向量上的投影向量为,||=4,
所以,所以.
故选:D.
2.已知非零向量,满足,则向量在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解答】解:由|2|=|3|,得,
所以10||||cos,5,即2||cos,||,
所以向量在向量上的投影向量为||cos,||•.
故选:B.
3.已知向量,满足,则( )
A. B.2 C.1 D.3
【答案】D
【解答】解:已知,
则根据平面向量数量积公式可得.
故选:D.
4.设单位向量的夹角为,,则在上的投影数量为( )
A. B. C. D.
【答案】D
【解答】解:根据题意可知,,
又由,
可得,
且,
所以向量在上的投影数量为.
故选:D.
5.已知向量,满足|2|=|2|=2,且||=1,则( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解答】解:由|2|=|2|=2,可得(2)2=(2)2=4.即||2﹣44||2=4||2﹣4||2=4,
结合||2=1,可得||2﹣40且4||2﹣43,由此解得||=1,.
故选:A.
6.在直角三角形ABC中,CA=CB=3,M,N是斜边AB上的两个动点,且,则取值范围为( )
A.[4,6] B. C.[2,4] D.
【答案】A
【解答】解:因为在直角三角形ABC中,CA=CB=3,
又M,N是斜边AB上的两个动点,且,
所以,∠CAB=45°,
令,则,
,
当时,,
当t=0或时,,
所以范围为[4,6].
故选:A.
7.如图,在边长为2的正方形ABCD中,E、F分别为BC、AE的中点,则( )
A.﹣1 B.1 C. D.
【答案】D
【解答】解:以{}为正交基底,建立平面直角坐标系,
则A(0,0),B(2,0),C(2,2),D(0,2),
可得BC的中点为E(2,1),AE的中点为F(1,),
所以,可得.
故选:D.
(多选)8.△ABC是边长为3的等边三角形,,则下列说法正确的是( )
A.
B.
C.
D.在上的投影向量是
【答案】BD
【解答】解:对于A:,故A错误;
对于B:
,所以,故B正确;
对于C:
,故C错误;
对于D:在上的投影向量是,故D正确.
故选:BD.
(多选)9.对于非零向量,,下列说法正确的是( )
A.,则 B.,则
C.,则 D.•,则
【答案】BD
【解答】解:对于非零向量,,
对于A,,则,即A错误;
对于B,,则,即B正确;
对于C、D,,则,即,即C错误,D正确.
故选:BD.
(多选)10.下列说法中正确的是( )
A.在△ABC中,,,,若,则△ABC为锐角三角形
B.非零向量和满足,,则
C.已知,,且与的夹角为锐角,则实数λ的取值范围是
D.在△ABC中,若点P满足,则P为△ABC的垂心
【答案】BD
【解答】解:对于A选项,在△ABC中,,,,
若即,所以,所以C为钝角,
则△ABC为钝角三角形,故A选项错误;
对于B选项,非零向量和满足,,
,,
所以,,故B选项正确;
对于C选项,已知,,
则a+λb=(1+λ,2+λ),当λ=0时,与同向,夹角不是锐角,故C选项错误;
对于D选项,由,
同理可得PC⊥AB,PA⊥BC,所以P为△ABC的垂心,故D选项正确.
故选:BD.
题型二 平面向量的夹角
求平面向量的夹角的方法
【例题精讲】
1.已知单位向量,满足||=1,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解答】解:设的夹角为θ,
所以1﹣2cosθ+1=1,
所以cosθ,因为θ∈[0,π],所以.
故选:B.
2.已知为单位向量,与的夹角为,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解答】解:设,
因为与的夹角为,
所以,(cosθ≠1),
两边同时平方得,,
整理得,或cosθ=1(舍去),
所以,且θ∈[0,π],则.
故选:B.
3.已知向量,满足,,,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解答】解:因为,所以||=2,
又,,
则||||cos|2,
即2×1×cos1,
则cos,
因为,所以.
故选:C.
4.已知单位向量,满足,则与的夹角等于( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【答案】B
【解答】解:由题意得||=||=1,
根据,可得,解得,
所以、的夹角θ满足,结合0°≤θ≤180°,可得θ=60°.
故选:B.
5.已知向量,,若向量,的夹角是钝角,则m的取值范围是( )
A.(﹣1,2) B.(﹣2,1)
C. D.
【答案】C
【解答】解:由向量,的夹角是钝角,向量,
得,解得或,
所以m的取值范围是.
故选:C.
6.已知向量,,若与的夹角为钝角,则x的取值范围是( )
A. B.(0,+∞)
C. D.
【答案】D
【解答】解:因为与的夹角为钝角,所以,
向量,,
则﹣2﹣6x<0,解得.
当与共线时,,此时和反向,不满足题意.
故x的取值范围为.
故选:D.
7.平面向量,满足,且,则与夹角的正弦值的最大值为( )
A. B. C. D.
【答案】B
【解答】解:如图所示,设,,则,
由,设,,m>0,
因为,
所以,
当,即时等号成立,故,
因为当cos∠OAB最小时,sin∠OAB最大,
所以与夹角的正弦值的最大值为.
故选:B.
(多选)8.下列说法正确的是( )
A.若α是第二象限角,则是第一象限角或第三象限角
B.若,则或
C.若α是第四象限角,则cos(sinα)>0
D.若向量,则“x>0”是“与夹角为锐角”的必要不充分条件
【答案】ACD
【解答】解:对于A,若α是第二象限角,则90°+k•360°<α<180°+k•360°,k∈Z,
所以,
当k为奇数时,是第三象限角,当k为偶数时,是第一象限角,故A正确;
对于B,若,则,所以或或,故B错误;
对于C,若α是第四象限角,则﹣1<sinα<0,所以cos(sinα)>0,故C正确;
对于D,因为向量与的夹角为锐角,所以且与不共线,
即解得x>0且,
所以“x>0”是“与的夹角为锐角”的必要不充分条件.故D正确.
故选:ACD.
(多选)9.已知向量,满足,则下列结论中正确的有( )
A.与的夹角为 B.
C. D.与的夹角为
【答案】ACD
【解答】解:向量,满足,
,
∴,故B错误;
∴,
∵∈[0,π],∴,故A正确;
,故C正确;
∵,
,∈[0,π],
∴,,故D正确.
故选:ACD.
(多选)10.向量是近代数学中重要和基本的概念之一,它既是代数研究对象,也是几何研究对象,是沟通代数与几何的桥梁.若向量满足,则正确的是( )
A.
B.与的夹角为
C.
D.在上的投影向量为
【答案】BCD
【解答】解:因为,
所以,所以,故A错误;
因为cos,∈(0,π),
所以与的夹角为,故B正确;
,所以,所以C正确;
在上的投影向量,所以D正确.
故选:BCD.
题型三 平面向量的垂直
两类题型:
(1)利用坐标运算证明或判断两个向量的垂直问题
(2)已知两个向量的垂直关系求参数的值
根据两个向量垂直的充要条件,列出相应的关系式,进而求解参数.
【例题精讲】
1.已知向量,若,则( )
A.1 B.2 C.3 D.5
【答案】D
【解答】解:由,
可得•0,可得﹣2x+2=0,解得x=1.
故,
所以.
故选:D.
2.已知,(m≠0),若,则m的值为( )
A.m=﹣2 B. C. D.m=2
【答案】A
【解答】解:由题意可知,,
,,
所以﹣2m+1﹣m2﹣1=0,解得m=﹣2.
故选:A.
3.已知向量,,且⊥,则( )
A. B. C. D.8
【答案】C
【解答】解:根据题意,向量,,且⊥,
则有•x+8=0,则x=8,
故||4,
故选:C.
4.已知平面向量,,则下列结论一定错误的是( )
A. B.
C. D.
【答案】D
【解答】解:对于A,当m=0时,,,
则,故A正确;
对于B,当m=±1时,,
则,故B正确;
对于C,当m=0时,,,满足,故C正确;
对于D,,故D错误.
故选:D.
5.设向量,若,则k=( )
A.﹣2 B.﹣1 C.±1 D.±2
【答案】D
【解答】解:向量,
可得,
由得4﹣k2=0,解得k=±2.
故选:D.
6.已知向量,,若,则λ=( )
A.﹣1 B. C. D.1
【答案】B
【解答】解:向量,,
若,可得•(23)=23•0,
即2×[(﹣1)2+12]+3[(﹣1)×1+λ]=0,解得λ.
故选:B.
7.已知向量,则的最小值为( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【答案】C
【解答】解:由向量,
可得•2+xy=0,即xy=2,
,,
,
当且仅当即时取等号.
故选:C.
(多选)8.若平面向量,,其中n,m∈R,则下列说法正确的是( )
A.若,则∥
B.若,则与同向的单位向量为
C.若n=1,且与的夹角为锐角,则实数m的取值范围为
D.若,则z=2n+4m的最小值为4
【答案】BD
【解答】解:由,,
A选项:,
则,解得,则,,
所以,不共线,A选项错误;
B选项:,则,解得m=0,n=﹣2,
即,,,
所以与同向的单位向量为,B选项正确;
C选项:n=1时,,
又与的夹角为锐角,
则,解得,且m≠3,
即,C选项错误;
D选项:由,得,即2m+n=2,
所以,
当且仅当2n=22m,即n=2m=1时,等号成立,D选项正确.
故选:BD.
(多选)9.已知单位向量共面,则下列说法中正确的是( )
A.若,则
B.若,则
C.若,则
D.若,则
【答案】BD
【解答】解:由,可得,即,
化简得,所以,选项A错误,B正确;
由单位向量的定义知,,
又因为,所以,
所以,即,
解得,所以,
又因为两向量的夹角范围是[0,π],所以,选项C错误;
由,可得,则,
解得,所以,
因为两向量的夹角范围是[0,π],所以,选项D正确.
故选:BD.
(多选)10.已知向量(x﹣1,x﹣2),(x﹣2,2),则( )
A.“x=﹣1”是“⊥”的必要不充分条件
B.“x=2”是“⊥”的充分不必要条件
C.“x=3”是“∥”的充分不必要条件
D.“x=﹣3”是“∥”的必要不充分条件
【答案】BC
【解答】解:向量(x﹣1,x﹣2),(x﹣2,2),
若,则(x﹣1)(x﹣2)+2(x﹣2)=0,解得x=﹣1或2.
因此,“x=﹣1”是“⊥”的充分不必要条件,
且“x=2”是“⊥”的充分不必要条件,可知A项不正确且B项正确.
若,则2(x﹣1)=(x﹣2)2,解得x,
因此,“x=3”是“∥”的充分不必要条件,
且“x=﹣3”是“∥”的既不充分也不必要条件,可知C项正确且D项不正确.
故选:BC.
题型四 最值、范围问题
利用数量积求最值、范围的方法
方法一
用数量积的运算转化为代数问题求最值
方法二
利用向量三角不等式求最值
方法三
利用向量数量积运算转化之后分析几何图形特征,利用数形结合求最值
【例题精讲】
1.已知向量(1,1),(a,b),其中a>0,b>0,则的取值范围为( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解答】解:由向量,(a,b),a>0,b>0,
得,
当且仅当a=b时取等号,
而,
所以的取值范围为.
故选:C.
2.等腰直角△ABC中,∠BAC=90°,AB=AC=2,点M在△ABC外接圆上运动,若,则x+y的最大值为( )
A. B.2 C. D.3
【答案】B
【解答】解:根据题意,∠BAC=90°,AB=AC=2,
分别以AB、AC所在直线为x轴、y轴,建立平面直角坐标系,
则A(0,0),B(2,0),C(0,2),BC的中点为D(1,1),
ΔABC的外接圆以D为圆心,半径R=|CD|,
设M(m,n)是外接圆上一点,
则|MD|,化简得(m﹣1)2+(n﹣1)2=2,
根据x(2,0)+y(0,2)=(2x,2y),可得m=2x,n=2y,
所以(2x﹣1)2+(2y﹣1)2=2,整理得(x)2+(y)2,
设xcosα,ysinα,0≤α<2π,
则x+y﹣1sinαcosα=sin(α),可得x+y=sin(α)+1,
结合正弦函数的性质,可知α时,x+y取得最大值2,此时x=y=1,即m=n=2,
综上所述,当M的坐标为(2,2)时,x+y取得最大值,最大值为2.
故选:B.
3.已知,为单位向量,满足||=|2|=1,则||的最小值为( )
A.1 B. C. D.
【答案】A
【解答】解:根据题意,,为单位向量,满足||=1,变形可得22﹣2•1,
则有•,即,60°,
如图建立坐标系,A(1,0),B(,),C(2,0),,,22,,
又由|2|=1,即||=||=1,M在以C为圆心,半径为1的圆上,使该圆为圆C,
,则||为圆C上任一点到点B的距离,
又由|BC|,则||的最小值为|BC|﹣11;
故选:A.
4.已知点G是△ABC的重心,(λ,μ∈R),若∠A=120°,,则的最小值是( )
A. B. C. D.
【答案】C
【解答】解:由向量加法的三角形法则及三角形重心的性质可得,
∵∠A=120°,,则根据向量的数量积的定义可得,
设
∴ 即xy=4
x2+y2≥2xy=8(当且仅当x=y取等号)
∴即的最小值为
故选:C.
5.已知△ABC是边长为的正三角形,点P是△ABC所在平面内的一点,且满足,则的最小值是( )
A.1 B.2 C.3 D.
【答案】C
【解答】解:以AC所在直线为x轴,以AC中垂线为y轴建立直角坐标系,
则,
设P(x,y),因为,所以,
化简得:x2+(y﹣2)2=1,所以点P的轨迹方程为x2+(y﹣2)2=1,
设圆心为G,则G(0,2),由圆的性质可知当AP过圆心时,最小,
又因为,所以得最小值为|AG|﹣1=4﹣1=3.
故选:C.
6.在平行四边形ABCD中,A=45°,AB=1,AD,若,则的最小值为( )
A. B. C.1 D.
【答案】B
【解答】解:因为A=45°,AB=1,AD,若,
所以
,
所以当x时,有最小值,
所以的最小值为.
故选:B.
7.已知平面向量,是单位向量,且,向量满足,则的最大值为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解答】解:∵平面向量,是单位向量,且,
∴,
∴,,设,,则,
∴,∴点(x,y)在以为圆心,以为半径的圆上,
∴的最大值表示圆上的点到原点(0,0)距离的最大值,如下图所示:
设圆心为O′,则,
∴的最大值为:.
故选:A.
(多选)8.已知向量,,则( )
A.若,则
B.若,则
C.的最大值为6
D.若,则
【答案】ACD
【解答】解:对于A,因为,所以4cosθ+3sinθ=0,即tanθ,故A正确;
对于B,因为,所以,又因为sin2θ+cos2θ=1,所以,所以,故B错误;
对于C,,(其中),
所以,故C正确;
对于D,因为,所以,所以,1﹣2+25=24,所以,故D正确.
故选:ACD.
(多选)9.已知,则( )
A.若,则t=0
B.若,则t=±2
C.的最小值为
D.若向量与向量的夹角为钝角,则t的取值范围为(0,+∞)
【答案】AC
【解答】解:根据题意,依次分析选项:
对于A,已知,若,则,解得t=0,故A正确;
对于B,已知,若∥,则t2﹣2=0,解得,故B错误;
对于C,,则,
当时,,故C正确;
对于D,因为向量与向量的夹角为钝角,所以且不共线,
由,得t>0,由得,
所以t的取值范围为(0,)∪(,+∞),故D错误.
故选:AC.
(多选)10.已知向量,则( )
A.若,则
B.若,则
C.的最大值为5
D.若,则
【答案】AD
【解答】解:已知向量,
对于选项A,若,
则,
即,
即选项A正确;
对于选项B,若,
则﹣3cosθ+4sinθ=0,
又sin2θ+cos2θ=1,
则或,
即选项B错误;
对于选项C,26+6cosθ﹣8sinθ=26+10cos(θ+φ),其中,
又10cos(θ+φ)∈[﹣10,10],
则,
即的最大值为6,
即选项C错误;
对于选项D,若,
则,
即,
则,
即选项D正确.
故选:AD.
课时精练
一.选择题
1.已知向量(1,2),(﹣3,2),则(2)•( )
A.8 B.﹣8 C.﹣12 D.12
【答案】A
【解答】解:因为向量(1,2),(﹣3,2),
所以2(﹣2,4),(﹣4,0),
则(2)•2×(﹣4)+4×0=8.
故选:A.
2.已知向量,若,则tanα=( )
A. B.2 C.﹣2 D.
【答案】D
【解答】解:因为.
所以4sinα﹣2(1﹣cosα)=﹣2,化简得2sinα+cosα=0,
所以sinαcosα,可得tanα.
故选:D.
3.已知向量,,,若,则x=( )
A.1 B.﹣1 C.16 D.﹣16
【答案】A
【解答】解:向量,,
则(﹣1,4),
,
若,
则4+4x=0,解得x=1.
故选:A.
4.设向量(0,1),(,),则下列结论中正确的是( )
A.
B.
C.与的夹角为
D.在方向上的投影为
【答案】C
【解答】解:向量(0,1),(,),可知,所以A不正确;
,所以B不正确;
cos,所以与的夹角为,所以C正确;
在方向上的投影为,所以D不正确;
故选:C.
5.向量,在正方形网格中的位置如图所示,若网格中每个小正方形的边长为1,则•( )
A.﹣6 B.﹣2 C.0 D.2
【答案】D
【解答】解:以网格左下角为坐标原点,建立如图所示的平面直角坐标系,
则,,
所以.
故选:D.
6.著名数学定理“勾股定理”的一个特例是“勾3股4弦5”,我国的西周时期数学家商高曾经和周公讨论过“勾3股4弦5”的问题,比欧洲的毕达哥拉斯发现勾股定理早500多年,如图,在矩形ABCD中,△ABC满足“勾3股4弦5”,设BC=4,E为线段AD上的动点,且满足,若,则( )
A.0 B.﹣1 C. D.
【答案】A
【解答】解:由题意可得:BA=3,设AE=mAD,则.
所以,所以λ+μ=1+m,所以m.
所以,.
则9﹣9=0.
故选:A.
7.如图所示,半圆的直径AB=6,O为圆心,C为半圆上不同于A、B的任意一点,若P为半径OC上的动点,则的取值范围为( )
A. B. C. D.
【答案】A
【解答】解:半圆的直径AB=6,O为圆心,C为半圆上不同于A、B的任意一点,P为半径OC上的动点,
因为点O是线段AB的中点,所以根据中点向量可得,
所以,又向量方向相反,且,
所以根据平面向量数量积公式和二次函数的性质可得:
,
则的取值范围为[].
故选:A.
8.已知非零向量与满足,且,点D是△ABC的边AB上的动点,则的最小值为( )
A.﹣2 B.2 C.﹣1 D.1
【答案】A
【解答】解:已知非零向量与满足,
因为分别表示与同方向的单位向量,
故为∠BAC的平分线所在直线,
又,故∠BAC的平分线所在直线与BC垂直,
由三线合一可得AB=AC,
取BC的中点E,则,,
因为,
所以,
所以△ABC为等腰直角三角形,
以E为坐标原点,EB,EA所在直线分别为x,y轴,建立如图平面直角坐标系,
则C(﹣2,0),B(2,0),设D(n,2﹣n),0≤n≤2,
则根据平面向量数量积的坐标运算可得:
,
故当n=1时,取得最小值,最小值为﹣2.
故选:A.
二.多选题
(多选)9.在△ABC中,AB=2,AC=3,∠BAC=60°,则( )
A.
B.BC边上的中线长
C.BC边上的高线长
D.△ABC外接圆的面积为
【答案】BC
【解答】解:在△ABC中,AB=2,AC=3,∠BAC=60°;
对于A,与的夹角为180°﹣∠BAC=120°,
根据平面向量数量积公式可得,故A错误;
对于B,设BC中点为D,根据中点向量可得,
根据平面向量数量积公式可得,
故BC边上中线长,故B正确;
对于C,由余弦定理得BC2=AB2+AC2﹣2AB•ACcos60°=4+9﹣6=7,
故,
根据三角形的面积公式可得,设BC边上高线为h,
由得,故C正确;
对于D,设外接圆半径为R,由正弦定理,得,,
故外接圆面积,故D错误.
故选:BC.
(多选)10.O是△ABC的外心,,P是△ABC所在平面内的一点,则下列结论正确的是( )
A.△ABC的内切圆半径为
B.在方向上的投影向量等于
C.
D.的最小值为﹣2
【答案】ABD
【解答】解:由题意,,
根据余弦定理b2=a2+c2﹣2accosB,可得,
即c2﹣4c+4=0,解得c=2,
所以,
设内切圆的半径为r,则,
即,
解得,故A正确;
由题意,在方向上的投影向量等于,故B正确;
由A可知,AB2+AC2=BC2,所以AB⊥AC,
又,所以,所以点O是斜边BC的中点,
则,故C错误;
,
因为的最小值为﹣1,
所以,
因为,设,
所以,
当x=1时,上式取得最小值﹣2,所以最小值为﹣2,
当点P为AO中点时,取得最小值,故D正确.
故选:ABD.
(多选)11.已知D为△ABC所在平面内的一点,则下列结论正确的是( )
A.若,则
B.若,则△ABC为等腰三角形
C.若,则点D的轨迹经过△ABC的内心.
D.若,则D为△ABC的垂心
【答案】ABD
【解答】解:对于A,过点D作DE∥AC,DF∥AB,分别交AB,AC于点E,F,
所以四边形AEDF为平行四边形,所以S△ADE=S△ADF,,
因为,所以,所以,
不妨设S△ADE=S△ADF=t,所以S△ABD=3S△ADE=3t,S△ACD=2S△ADF=2t,
因为DF∥AB,且F为AC的中点,所以D到AB的距离为C到AB的距离的,
所以S△ABC=2S△ABD=6t,所以S△BCD=S△ABC﹣S△ACD﹣S△ABD=6t﹣2t﹣3t=t,
所以,故A正确;
对于B,,表示方向上的单位向量之和,位于∠BAC的平分线上,
又因为,所以∠BAC的角平分线与BC垂直,所以△ABC为等腰三角形,故B正确;
对于C,过点A作AN⊥BC,垂足为N,设BC的中点为M,
所以,
因为,所以,所以A,D,M三点共线,
所以点D的轨迹经过△ABC的重心,故C错误;
对于D,因为,所以,所以AC⊥BD,
同理可得AB⊥CD,BC⊥AD,所以点D为△ABC的垂心,故D正确.
故选:ABD.
三.填空题
12.已知向量,,若,则x= 2 .
【答案】2.
【解答】解:由,,得,
因为,所以,即x(4﹣x)﹣4=0,整理得x2﹣4x+4=0,解得x=2.
故答案为:2.
13.已知平面上三个不共线向量,,两两夹角均为120°,且满足:,,, .
【答案】.
【解答】解:因为平面上三个不共线向量,,两两夹角均为120°,
且满足:,,,
则)=﹣1,
,
,
所以
.
故答案为:.
14.在边长为1的等边三角形ABC中,D为线段BC上的动点,DE⊥AB且交AB于点E.DF∥AB且交AC于点F,则的最小值为 .
【答案】.
【解答】解:设BD=x(0<x<1),取AB的中点O连接CO,
因为等边三角形ABC的边长为1,
所以,且CO⊥AB,
又因为DE⊥AB,所以△BDE~△BCO,
则,,
同理DF=CD=1﹣x,,
因为DE⊥AB,所以,
又因为DF∥AB,所以DE⊥DF,
所以,
又因为,
所以
,
当时,有最小值,
所以的最小值为.
故答案为:.
四.解答题
15.已知平面向量满足,与的夹角为.
(1)若,求实数m的值;
(2)求与的夹角的余弦值.
【答案】(1)3;
(2).
【解答】解:(1)根据题意可知,,则根据数量积公式可知,
根据题意可知,,得,
∴,即,则9﹣3m=0,解得m=3;
(2),
根据数量积的运算律,,
根据夹角公式可知,.
16.著名数学家欧拉曾提出如下定理:三角形的外心、重心、垂心依次在一条直线上,且重心到外心的距离是重心到垂心距离的一半,此直线称为欧拉线,该定理称为欧拉线定理.已知△ABC的外心为O,重心为G,垂心为H,且AB=6,AC=4.
(1)求的值;
(2)证明:;
(3)若,求的值.
【答案】(1).
(2)因为点G是△ABC的重心,所以,
故
,
由欧拉线定理可知,重心G到外心O的距离是重心G到垂心H距离的一半,
即,
所以,
则.
(3).
【解答】解:(1)延长AG交BC于点M,由于点G是△ABC的重心,
可得,
所以.
(2)证明:因为点G是△ABC的重心,所以,
故
,
由欧拉线定理可知,重心G到外心O的距离是重心G到垂心H距离的一半,
即,所以,则.
(3)连接OM,由点G为重心,则M为BC中点,由垂径定理可知,OM⊥BC,
,
由余弦定理可得,则,
设外接圆半径为R,则,即,
则,
则
.
17.如图,在△ABC中,点D是BC的中点,点E、F分别在边AB、AC上,AF=2FC,BE=3EA.设,.
(1)用、表示;
(2)若,,,求与夹角的余弦值.
【答案】(1);
(2).
【解答】解:(1)由AF=2FC,BE=3EA,
可得,,
故;
(2)由点D是BC的中点,
可得,
则
,
故与夹角的余弦值为.
18.在等腰梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2BC=2CD=4,点E,F分别是边BC与边CD上的点,且与BD交于点G.
(1)当时,
①用表示;
②求的大小.
(2)求实数λ的取值范围,并求的最小值.
【答案】(1)①;②;
(2).
【解答】解:(1)①在等腰梯形ABCD中,AB∥CD,AB=2BC=2CD=4,
所以,
点E,F分别是边BC与边CD上的点,
因为,,
所以,,
根据平面向量的加法法则和相反向量的定义可得:
,
则,
所以根据平面向量的加法法则可得:
;
②因为A,G,E共线,则存在实数λ,
使得,
又因为B,G,D共线,则存在实数μ,使得,
所以,解得,
所以;
根据平面向量数量积公式可得:
,
所以;
(2)因为点E,F分别是边BC与边CD上的点,AE与BD交于点G,,
所以,解得,
又根据平面向量的加法法则可得:
,
,
所以根据平面向量数量积公式可得:
,
根据基本不等式可得,
当且仅当,即时等号成立,
所以的最小值为.
19.如图所示,设Ox、Oy是平面内相交成角的两条数轴,、分别是与x、y轴正方向同向的单位向量,则称平面坐标系xOy为α﹣仿射坐标系,在α﹣仿射坐标系中,若,则记.
(1)已知在α﹣仿射坐标系中,,.
①若,求;
②若,求cosα;
(2)在α﹣仿射坐标系中,,,设与的夹角为θ,若∀t∈R,恒成立,求cosθ的取值范围.
【答案】(1)①;②;
(2).
【解答】解:(1)因为(﹣1,3)3,
所以6•91﹣6×1×1×cosα+9=10﹣6cosα,
①α时,||.
②因为(﹣3,1)=﹣3,
所以96•10﹣6cosα,||,
•(3)•(﹣3)=310•36﹣10cosα,
因为∠AOB,•||||cos∠AOB,
所以6﹣10cosα=(10﹣6cosα)cos5+3cosα,解得cosα.
(2)因为(2,1)=2,(1,﹣1),
所以44•5+4cosα,||,
2•2﹣2cosα,||,
所以•(2)•()=2•1﹣cosα,
由|t|,得2t•t23,
即t2(2﹣2cosα)﹣2t(1﹣cosα)+(2+4cosα)≥0对∀t∈R恒成立,
因为0<α<π且,所以2﹣2cosα>0,
所以Δ=[﹣2(1﹣cosα)]2﹣4×(2﹣2cosα)×(2+4cosα)≤0,
化简得(1﹣cosα)(﹣3﹣9cosα)≤0,所以,
又因为cosα≠1且cosα≠0,所以或0<cosα<1,
因为与的夹角为θ,
所以,
而或5<5+4cosα<1,
所以或,
即,所以cosθ的取值范围是.
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