内容正文:
第六章 平面向量及其应用
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量数量积的概念
【课标要求】
1.通过物理中功的实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.了解平面向量的运算性质及其几何意义.
3.通过数量积及其几何意义的探究,体会数形结合、一般与特殊等数学方法.
基础落实•必备知识全过关
知识点一 向量数量积的定义
1.向量a与向量b的夹角
(1)夹角的定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则 =θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
(2)显然,当θ=0时,a与b ;当θ=π时,a与b .
(3)如果a与b的夹角是 ,我们说a与b垂直,记作 .
确定a,b的夹角时,起点要重合,记作<a,b>
∠AOB
同向
反向
a⊥b
2.向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量____________ 叫做向量a与b的数量积(或内积),记作 ,即 a·b=|a||b|cos θ.
(2)零向量与任一向量的数量积为 .
(3)向量的数量积是一个数量,这个数量的大小与两个向量的长度及其夹角有关.
在书写时不能用a×b或ab表示
|a||b|cos θ
a·b
0
过关自诊
1.判断正误.(正确的画√,错误的画×)
(1)在等边三角形ABC中,<>=60°.( )
(2)两个向量夹角的取值范围是[0,π].( )
(3)a·b=|a||b|.( )
×
×
√
2.两个向量的数量积是向量吗?
提示 两个向量的数量积是实数,可能大于0,可能小于0,也可能等于0.
知识点二 向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a= .
(2)a⊥b⇔ .
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a= __________或|a|= .
(4)由|cos θ≤1|,得|a·b| |a||b|.
(5)cos θ=.
|a|cos θ
a·b=0
|a|2
≤
过关自诊
1.判断正误.(正确的画√,错误的画×)
(1)若a·b=0,则a与b中至少有一个是零向量.( )
(2)若a·b>0,则a与b的夹角为锐角.( )
(3)对于任意向量a,都有a·a=|a|2.( )
×
×
√
2.已知|a|=7,则a·a= .
3.在△ABC中,=0,则△ABC为 三角形.
直角
解析 a·a=|a|2=72=49.
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知识点三 平面向量数量积的运算律
交换律
结合律 ____________________________________
分配律 ____________________________________
名师点睛
向量数量积的运算不适合约分,即a·b=a·c b=c.
a·b=b·a
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
(a+b)·c=a·c+b·c
过关自诊
1.判断正误.(正确的画√,错误的画×)
(1)a·b-a·c=a·(b-c)=(b-c)·a.( )
(2)若a·c=b·c(c为非零向量),则a=b.( )
(3)(a+b)·(a-b)=|a|2-|b|2. ( )
√
×
√
2.设a,b,c是向量,(a·b)c=a(b·c)一定成立吗?
提示 因为向量的数量积是实数,所以(a·b)c是与c共线的向量,同理,a(b·c)是与a共线的向量,而a与c的关系不确定,所以这个式子不一定成立.
重难探究•能力素养全提升
探究点一 求平面向量的数量积
角度1.数量积的简单计算
【例1】 已知|a|=2,|b|=3,a与b的夹角为120°,求:
(1)a·b;(2)a2-b2;(3)(2a-b)·(a+3b).
解 (1)a·b=|a||b|cos 120°=2×3×=-3.
(2)a2-b2=|a|2-|b|2=4-9=-5.
(3)(2a-b)·(a+3b)=2a2+5a·b-3b2=2|a|2+5|a||b|cos 120°-3|b|2=8-15-27=-34.
规律方法 求向量的数量积时,需明确两个关键点:相关向量的模和夹角.若相关向量是两个或两个以上向量的线性运算,则需先利用向量数量积的运算律及多项式乘法的相关公式进行化简.
变式训练1若向量a与b的夹角为60°,|b|=4,且(a+2b)·(a-3b)=-72,则a的模为
( )
A.2 B.4 C.6 D.12
解析 由(a+2b)·(a-3b)=-72,得a2-a·b-6b2=-72,
即|a|2-4|a|cos 60°-96=-72,即|a|2-2|a|-24=0,
解得|a|=6(负值舍去).故选C.
C
角度2.几何图形中向量数量积的计算
【例2】 在▱ABCD中,||=4,||=3,∠DAB=60°,
求:(1);(2).
解 (1)因为 ,且方向相同,所以的夹角是0°,
所以=||||·cos 0°=3×3×1=9.
(2)因为的夹角为60°,所以的夹角为120°,
所以=||||·cos 120°=4×3×(-)=-6.
规律方法 求平面向量数量积的步骤
(1)求a与b的夹角θ,θ∈[0,π];
(2)分别求|a|和|b|;
(3)求数量积,即a·b=|a||b|cos θ.
变式训练2已知正方形ABCD的边长为1,点E是AB边上的动点,则的值为 .
1
解析 如图所示,根据平面向量的数量积的定义可得=||||cos θ.
由图可知,||·cos θ=||,因此=||2=1.
探究点二 向量模的相关问题
角度1.利用数量积求向量的模
【例3】 已知向量a,b满足|a|=|b|=5,且a与b的夹角为60°,则|2a+b|= .
5
解析 ∵|2a+b|2=(2a+b)2=4a2+4a·b+b2=4|a|2+4|a||b|cos 60°+|b|2=4×25+4×5×5×+25=175,∴|2a+b|=5.
规律方法 向量模的求解方法
根据数量积的定义a·a=|a||a|cos 0°=|a|2,得|a|=,这是求向量的模的一种方法.即要求一个向量的模,先求这个向量模的平方,再求它的算术平方根.对于复杂的向量也是如此.例如,求|a+b|,可先求(a+b)2=(a+b)·(a+b),再求其算术平方根即为|a+b|.
变式训练3已知向量a,b满足|a|=2,|b|=3,|a+b|=4,则|a-b|= .
解析
所以a2+2a·b+b2=16. ①
因为|a|=2,|b|=3,所以a2=|a|2=4,b2=|b|2=9,
代入①式得4+2a·b+9=16,得2a·b=3.
又因为(a-b)2=a2-2a·b+b2=4-3+9=10,
所以|a-b|=10.
角度2.与模有关的最值问题
【例4】 若平面向量a,b,c满足:|a|=|c|=1,|b|=2,且c·(a-b)=0,则|b-c|的取值范围是( )
A.[] B.[]
C.[] D.[1,3]
B
解析 |a|=|c|=1,|b|=2,且c·(a-b)=0,
可得a·c=b·c,
则|b-c|2=(b-c)2=b2-2b·c+c2=4+1-2a·c=5-2·1·1·cos<a,c>
=5-2cos<a,c>∈[3,7],
可得|b-c|的取值范围是[].
规律方法 向量模的最值问题的求法
涉及向量模的最值问题,一般是把模平方,利用平面向量的数量积运算,把问题转化为关于某个量的函数,进而求出最值.需要掌握向量模的一些简单几何意义:(1)|a|为正值,则说明当表示向量的有向线段的起点确定后,其终点在以起点为圆心,以|a|为半径的圆上运动;(2)若|a+b|=|a-b|,则有a⊥b;(3)若(a+b)·(a-b)=0,则|a|=|b|.
变式训练4若两个单位向量a,b的夹角为120°,k∈R,则|a-kb|的最小值为
( )
A. B. C.1 D.
B
解析 ∵两个单位向量a,b的夹角为120°,
∴a·b=|a||b|cos 120°=-,
∴|a-kb|=.∴|a-kb|的最小值为.
探究点三 求向量的夹角
【例5】 已知向量a,b,|a|=|b|=1,a与b的夹角为60°.若a+b与ta-b的夹角为钝角,则t取值范围为( )
A.(-∞,1) B.(1,+∞)
C.(-1,1)∪(1,+∞) D.(-∞,-1)∪(-1,1)
D
解析 ∵a+b与ta-b的夹角为钝角,
∴(a+b)·(ta-b)=ta2-a·b+ta·b-b2<0,
又|a|=|b|=1,a与b的夹角为60°,∴t-1×1×cos 60°+1×1×cos 60°·t-1<0,即t-<0,解得t<1,
又a+b与ta-b不共线,∴t≠-1,
∴t的取值范围为(-∞,-1)∪(-1,1).故选D.
规律方法 求向量夹角的方法
(1)几何法.借助图形求两个向量夹角时,首先要使两个向量起点重合,从而找到两个向量的夹角,然后再观察向量夹角与图形内角的关系,从而确定夹角大小.
(2)代数法.向量a,b夹角的余弦值为cos<a,b>=.
变式训练5(1)已知非零向量a,b,则“两向量a,b数量积大于0”是“两向量a,b夹角是锐角”的( )
A.必要不充分条件
B.充分不必要条件
C.充要条件
D.既不充分也不必要条件
解析 若“a,b的夹角是锐角”,设夹角为θ,则a·b=|a||b|cos θ>0;当θ=0时,满足a·b=|a||b|cos θ>0,但a,b的夹角不是锐角.所以“两向量a,b数量积大于0”是“两向量a,b夹角是锐角”的必要不充分条件.
A
(2)已知非零向量a,b满足|a|=2|b|,且|a-2b|=|a+4b|,则a,b的夹角为( )
A. B. C. D.
C
解析 由已知|a-2b|=|a+4b|可得a2-4·a·b+4b2=a2+8a·b+16b2,
即a·b+b2=0,a·b=-b2.又因为|a|=2|b|,所以cos<a,b>==-,
所以夹角为.
本节要点归纳
1.知识清单:
(1)向量数量积的定义.
(2)向量数量积的性质.
(3)向量数量积的运算律.
2.方法归纳:数形结合.
3.常见误区:
(1)向量夹角共起点.
(2)夹角为锐角或钝角时,共线向量不满足.
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