内容正文:
第6章 空间向量与立体几何
6.1.1 空间向量的线性运算
【课标要求】
1.了解由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.
2.掌握空间向量的线性运算及其法则.
3.理解空间向量共线的充要条件.
要点深化·核心知识提炼
知识点一 空间向量的概念
1.空间向量的定义及表示
定义 在空间,我们把像位移、力、速度、加速度这样既有大小又有方向的量,叫作空间向量
长度或模 空间向量的大小叫作空间向量的长度或模
表示
方法 几何表示 与平面向量一样,空间向量也可用有向线段表示
符号
表示 表示空间向量的有向线段,若以A为起点,B为终点,则记作,其模记作||
空间向量常用一个小写字母表示.如:向量a,b,其模分别记为|a|,|b|
2.几类特殊的空间向量
名称 定义及表示
零向量 规定长度为0的向量称为零向量,记作0
单位向量 长度等于1个单位长度的向量,叫作单位向量
相反向量 与向量a长度相等,方向相反的向量,叫作a的相反向量,记作-a
相同的向量 所有长度相等且方向相同的向量都看作相同的向量,向量a与b是相同的向量,也称a与b相等
名师点睛
(1)平面向量是一种特殊的空间向量.
(2)两个向量相等的充要条件为两个向量长度相等,方向相同.
(3)向量不能比较大小.
(4)数学中讨论的向量与向量的起点无关,只与大小和方向有关,只要不改变大小和方向,空间向量可在空间内任意平移,故我们称之为自由向量.
知识点二 空间向量及其线性运算
1.空间向量的加法、减法与数乘运算的意义(如图):
=a+b;
=a-b;
=λa(λ∈R).
2.空间向量的加法和数乘运算满足如下运算律:
①a+b=b+a;
②(a+b)+c=a+(b+c);
③λ(a+b)=λa+λb(λ∈R).
向量的加法、减法和数乘运算统称为向量的线性运算.
名师点睛
1.向量的减法运算是向量加法运算的逆运算,满足三角形法则.
2.空间向量加法运算的小技巧:
①首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即+…+,因此,求空间若干向量之和时,可通过平移使它们转化为首尾相接的向量.
②首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,即+…+=0.
知识点三 共线向量及共线向量定理
1.共线向量(平行向量)
如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫作共线向量或平行向量.向量a与b平行,记作a∥b.
规定零向量与任意向量共线.
2.共线向量定理
对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使b=λa.
名师点睛
对向量共线的充要条件的理解,应从以下几个方面正确把握:
(1)在此充要条件中,要特别注意a≠0,若不加a≠0,则该充要性不一定成立.例如,若b≠0,a=0,则a∥b,但λ不存在,该充要性也就不成立了.
(2)该充要条件包含两个命题:
①a∥b(a≠0)⇒存在唯一的实数λ,使b=λa;
②存在唯一的实数λ,使b=λa(a≠0)⇒a∥b.
自主诊断
判断正误.(正确的画√,错误的画×)
(1)不相等的两个空间向量的模必不相等.( )
(2)在空间中,a+b-(b-3c)=a+3c.( )
(3)空间四边形OABC中,( )
(4)方向相同且模相等的两个向量是共线向量.( )
(5)若p=3x-2y与q=mx+8y是平行向量,则m=6.( )
×
√
√
√
×
题型分析·能力素养提升
【题型一】空间向量的概念
例 1 (1)下列关于空间向量的说法,正确的是( )
A.单位向量都相等
B.若|a|=|b|,则a,b的长度相等且方向相同或相反
C.若向量满足||>||,则
D.相同的向量其方向必相同
D
解析 A中,单位向量长度相等,方向不确定;
B中,|a|=|b|只能说明a,b的长度相等,但方向不确定;
C中,向量不能比较大小;易知D正确.
(2)(多选题)下列命题为真命题的是( )
A.若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b
B.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有
C.若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p
D.任一向量与它的相反向量均不相等
BC
解析 A为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,还要方向相同,而A中向量a与b的方向不一定相同;B为真命题,的方向相同,模也相等,故;C为真命题,向量的相等满足传递性;D为假命题,零向量的相反向量仍是零向量.
题后反思 空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的模、相同的向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.
跟踪训练1如图,在以长方体ABCD-A1B1C1D1的八个顶点的两点为起点和终点的向量中.
(1)试写出所有与相等的向量;
(2)试写出的相反向量;
(3)若AB=AD=2,AA1=1,求向量的模.
解 (1)与向量相等的向量(除它自身之外)有.
(2)向量的相反向量为.
(3)||==3.
【题型二】空间向量及其线性运算
例 2 [链接教材例1](1)在空间四边形ABCD中,下列表达式化简结果与相等的是( )
A B
C D
B
解析 ,A选项错误.,B选项正确.,C选项错误.,D选项错误.
(2)在空间四边形ABCD中,=a,=b,=c,点P为AB的中点,点Q为CD上靠近D的三等分点,则等于( )
Aa+b+c Ba-b+c
C.-a-b+c D.-a+b+c
D
解析 在四面体ABCD中,=a,=b,=c,点P为AB的中点,点Q为CD上靠近D的三等分点,则=()-)-=-=-a+b+c.
题后反思 (1)向量加法的三角形法则和向量减法的定义是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用向量加法的三角形法则和平行四边形法则进行向量的运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.
跟踪训练2(1)在空间四边形ABCD中,连接AC,BD,若△BCD是正三角形,且E为其重心,则=( )
A B.2 C.0 D.2
C
解析 取BC的中点为F,则.又因为E为△BCD的重心,即DF上靠近F的三等分点,,
则
=0.
故选C.
(2)在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,点P在A1C上,且,若=x+y+z,则x+y+z=( )
A B.1 C D
C
解析 如图,)
=)
=,
所以x=,y=,z=,所以x+y+z=.
【题型三】共线向量定理的应用
角度1共线的判定
例 3 [链接教材例2]如图,已知M,N分别为四面体A-BCD的面BCD与面ACD的重心,G为AM上一点,且GM∶GA=1∶3.求证:B,G,N三点共线.
证明 如图,取CD的中点E,连接AE,BE,因为M,N分别为四面体A-BCD的面BCD与面ACD的重心,所以M在BE上,N在AE上,设=a,=b,=c,因为M为△BCD的重心,所以) =)=)
=)=(a+b+c).因为GM∶GA=1∶3,所以,所以=-a+(a+b+c)=-a+b+c.因为N为△ACD的重心,所以)=-a+b+c=,所以.又BN∩BG=B,所以B,G,N三点共线.
规律方法 向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量a,b(a≠0)共线,就是寻找实数λ,使b=λa成立,为此常结合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否存在实数λ,使=
跟踪训练3(1)对于空间任意一点O,以下条件可以判定点P,A,B共线的是
(填序号).
+t(t∈R,t≠0);
②5;
-t(t∈R,t≠0);
=-
①③
解析 对于①,因为+t(t∈R,t≠0),所以=t(t∈R,t≠0),所以=t(t∈R,t≠0),所以共线,所以点P,A,B共线.
对于②,因为5,所以5,所以共线,所以P,O,B共线,点P,A,B不一定共线.
对于③,因为-t(t∈R,t≠0),所以=-t(t∈R,t≠0),所以=-t(t∈R,t≠0),所以共线,所以点P,A,B共线.
对于④,因为=-,所以=-,得=-2,所以=-2,则=-2,所以BP,OA平行或重合,当BP,OA平行时,点P,A,B不共线.故答案为①③.
(2)如图,四边形ABCD,ABEF都是平行四边形且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,判断是否共线.
解 因为M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD,ABEF都是平行四边形,所以.
又=-,
所以=-.
所以+2=2()=2,
即=2,所以共线.
角度2已知向量共线求参数
例 4 [链接教材练习,T5]已知非零向量e1,e2不共线,则使ke1+e2与e1+ke2共线的k的值是 .
±1
解析 若ke1+e2与e1+ke2共线,则ke1+e2=λ(e1+ke2).因为非零向量e1,e2不共线,所以即k2=1,所以k=±1.故答案为±1.
题后反思 本题是先由平面向量共线定理设ke1+e2=λ(e1+ke2),再由平面向量基本定理列方程(组)求解.这种解法是求解已知向量共线求参数的一般方法.
跟踪训练4(1)已知非零向量a=3m-2n-4p,b=(x+1)m+8n+2yp,且m,n,p不共面.若a∥b,则x+y=( )
A.-13 B.-5 C.8 D.13
B
解析 ∵a∥b且a≠0,∴b=λa,即(x+1)m+8n+2yp=3λm-2λn-4λp.又m,n,p不共面,
∴解得x=-13,y=8,x+y=-5.
(2)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E在对角线D1B上,且|D1E|=|EB|,点F在棱D1C1上,若A,E,F三点共线,|D1F|=m|FC1|,求m的值.
解 因为正方体中,,
设=λ,又|EB|,所以4,即.
因为A,E,F三点共线,所以=1,解得λ=,
即.故m=.
$