内容正文:
6.1 空间向量及其运算
6.1.2 空间向量的数量积
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【课标要求】
1.掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律.
2.了解向量在向量 上的投影向量的含义,了解空间向量数量积的几何意义.
3.了解向量在平面 上的投影向量的含义,会确定一个向量在一个平面上的投影向量.
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要点深化·核心知识提炼
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知识点1.空间向量的夹角
定义 ,是空间两个非零向量,过空间任意一点,作,,
叫作向量与向量的夹角,记作,
范围 ,
特殊
夹角 (1)如果,,那么与 同向;
(2)如果, ,那么与 反向;
(3)如果,,那么与互相垂直,记作
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知识点2.空间向量的数量积
1.定义
设,是空间两个非零向量,我们把数量,叫作向量, 的数量积,记作
.规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.数量积的运算律
交换律
分配律
结合律
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3.数量积的性质
两个
向量
数量
积的
性质 ①若,是非零向量,则
②若与同向,则 ;
若反向,则 .
特别地,或
③若 为,的夹角,则
名师点睛
1.向量,的数量积记为,而不能表示为或 .
2.两个向量的数量积为实数,而不是向量,其符号由夹角 的余弦值的符号决定.
3.数量积运算不满足消去律与结合律.
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知识点3.空间向量的投影向量
1.向量在向量 上的投影向量
(1)定义:对于空间任意两个非零向量,,设向量, (如图),过
点作,垂足为,上述由向量得到向量的变换称为向量向向量 投影,
向量称为向量在向量 上的投影向量.
(2)意义:,即向量,的数量积就是向量在向量 上的投影向量
与向量 的数量积.
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2.向量<m></m>在平面<m></m> 上的投影向量
(1)定义:如图,设向量,过,分别作平面 的垂
线,垂足分别为,,得向量.上述由向量得到向量 的变
换称为向量向平面 投影,向量称为向量在平面 上的
投影向量.
(2)意义:对于平面 内的任一向量,有,即空间向量, 的数
量积就是向量在平面 上的投影向量与向量 的数量积.
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题型分析·能力素养提升
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【题型一】空间向量数量积的运算
例1 如图,已知三棱锥 的各个侧面都是等边三角形,且边
长为2,,,分别为,, 的中点.试求:
(1) ;
解 ,
.
(2) ;
解 ,
.
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(3) ;
解
.
(4) .
解
.
11
规律方法 空间向量运算的方法与步骤
方法:(1)利用定义,直接利用, 并结合运算律进行计算;
(2)利用图形,计算两个向量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻
找夹角,再代入数量积公式进行运算;
(3)利用向量分解,在几何体中进行向量的数量积运算时,要充分利用几何体的性
质,把待求向量用已知夹角和模的向量表示后再进行运算.
步骤:(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的线性组合形式;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积;
(3)代入, 求解.
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跟踪训练1 如图,已知四面体的所有棱长都等于,,, 分
别是棱,, 的中点.求:
解 四面体的所有棱长都等于 ,
任意两条棱所在直线的夹角都为 .
,,分别是棱,, 的中点,
,, .
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(1) ;
解 ;
(2) ;
解 ;
(3) ;
解 ;
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(4) ;
解 , 直线与直线所成角就是直线与直线 所成角,
又, ;
(5) ;
解 ,则直线与直线所成角就是直线与直线 所成角,
;
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解 如图,取的中点,连接, ,
则, .
, 平面 ,
又 平面, .
, ,
又,,即 ,
.
(6) .
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【题型二】利用数量积求夹角、距离问题
例2 如图,在正方体中,求向量与 的夹角的大小.
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解 (方法一)因为,所以即为向量与 的夹角.
因为为等边三角形,所以,即,.所以向量与 的夹角
为 .
(方法二)设正方体的棱长为1,
则
.
又, ,
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所以, .
因为, ,
所以, ,
所以向量与的夹角为 .
题后反思 根据数量积,可得 ,结合图形计算相关量,进
而求得两向量的夹角.
跟踪训练2 (2024江苏南京月考) 如图,在平行六面体
中,,, ,
, ,则与 所成角的余
弦值为( )
B
A. B. C. D.
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[解析] 设,, ,
又,,, , ,
所以,, .因为
,
,
可得 ,
因为 ,
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,
所以, ,
又因为异面直线所成角的范围是,所以与所成角的余弦值为 .故选B.
例3 如图所示,在平行四边形中,, ,沿着它的对角线
将折起,使与成 角,求此时, 间的距离.
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解 , ,
同理可得 .
与成 角,
, 或, .
又 ,
, ,
当, 时,,此时, 间的距离为2;
当, 时,,此时,间的距离为 .
题后反思 求解向量模(或线段长度)问题时,将待求问题的向量表示为几个向量和的形
式,求出这几个已知向量两两之间的夹角以及它们的模,利用公式 求解即可.
跟踪训练3 在平行六面体中,,,, ,
,求 的长.
解 因为 ,
所以 .
因为 , ,
所以 .
因为 ,
所以 ,
则,即 .
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【题型三】利用数量积证明垂直问题
例4 如图,在正方体中,是的中点,是底面 的中心.求证:
平面 .
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证明 设
,,, ,
则,, .
,
,
,
27
,即 .
,
,
,即 .
又,, 平面 ,
平面 .
规律方法 利用数量积证明垂直问题的一般方法
将所证垂直问题转化为证明线线垂直,然后把直线转化为向量,并用已知向量表示
未知向量,再通过向量的线性运算以及数量积运算,证明两直线所在向量的数量积等于
零,即可证明线线垂直.
跟踪训练4 如图,在棱长为的正方体中,,分别为棱和 的中
点,为棱 的中点.求证:
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(1) 平面 ;
证明 在正方体中,四边形是正方形,所以 .
又 平面, 平面,所以 .
又因为,, 平面,所以 平面 .
在中,,分别为, 中点,
所以,所以 平面 .
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(2)平面 平面 .
证明 在正方体中,四边形是正方形,又,分别为, 中点,
所以, ,
所以,即 .
在正方体中, 平面, 平面 ,所以
.
又,且, 平面,所以 平面 ,
又 平面,所以平面 平面 .
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【题型四】空间向量的投影向量
例5 如图,在长方体中,设, ,
是 的中点.
(1)确定向量在平面上的投影向量,并求 ;
解 因为 平面, 平面 ,
所以向量在平面上的投影向量为 .
所以 .
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(2)确定向量在直线上的投影向量,并求 .
解 因为, ,
所以向量在直线上的投影向量为 ,
故 .
规律方法 利用空间向量的数量积的几何意义求两个向量的数量积时,准确探寻某一向
量在平面(或直线)上的投影向量是解题的关键.
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跟踪训练5 如图,在直三棱柱中,, ,求
.
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解 (方法一) 平面,, 平面,, ,
, .
, ,
, .
又,为 的中点,
.
,, , ,
.
(方法二) 平面 ,
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在平面上的投影向量为 .
又, ,
.
$