内容正文:
快乐期
0M-=
--ec-----e--
新知预览4空间向量及其运算的坐标表示
行成于思,而毁于随。
完成日期:
夕
日
★[学习目标]:1.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其
坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.4.能利用空间两点间的距离公式解决有关
问题.
知识梳理一自学教材,素养奠基
1.空间直角坐标系
(2)向量的坐标:在空间直角坐标系O一xy之
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O和一
中,给定向量a,作OA=a.由空间向量基
个
基底{i,j,k}.以点O为原点,分
本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,之),
别以i,j,k的方向为
、以它们的长为
使a=i+yj十冰,有序实数组
建立三条数轴:x轴、y轴、之轴,它
叫做a在空间直角坐标系O一xyz中的坐
标,上式可简记作
们都叫做坐标轴.这时就建立了一个空间直
4.空间向量的坐标运算
角坐标系Oxyz,O叫做
,i,j,k都
(1)空间向量的坐标
叫做
个空间向量的坐标等于表示此向量的有
(2)通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,
向线段的
分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,
(2)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
它们把空间分成八个部分,
向量运算
坐标表示
点睛:坐标向量i,j,k满足:①|i=j=
加法
a+b=
k|=1,②i·j=i·k=j·k=0
减法
a-b=
2.空间直角坐标系的画法
数乘
Aa=
(1)空间直角坐标系的画法:画空间直角坐标
系Oxyz时,一般使∠xOy=
数量积
a·b=
∠yOx=
5.空间向量的平行、垂直及模和夹角
(2)右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让
满足条件
名称
右手拇指指向
的正方向,食指
向量表示形式
坐标表示形式
指向
的正方向,如果中指指向
a1=b1a2=λb2,
a∥b
a=λb(b≠0)
的正方向,则称这个坐标系为右
a3=Ab3(a∈R)
手直角坐标系。
a⊥b
a·b=0
模
3.空间向量的坐标
|al=a·a
la=√a+a+a
(1)点的坐标:在单位正交基底{i,j,k}下与向
c0s(a,b〉=
夹角
量OA=i十y十水对应的有序实数组
cos(a,b)=a.b
lab
a1b1+a2b2+a3b3
√a好+a+a/b所+b品+
(x,y,之),叫做点A在空间直角坐标系中
6.空间两点间距离公式
的坐标,记作
,其中x叫做点A
设P1(x1,y1,之1),P2(x2y2,之2),则P1P2=
的横坐标,y叫做点A的纵坐标,之叫做点
1PP21=
A的竖坐标.
三-0022
高一数学)
典例探究—搽究学习,素养形成
◆[题型一]求点的坐标
[变式训练]
例1(1)点P(一2,1,3)关于x轴的对称点
2.已知PA垂直于正方形
的坐标是
,关于坐标平面xOy的
ABCD所在的平面,M,N
对称点的坐标是
分别是AB,PC的中点,
规律方法求点关于坐标轴或坐标平面
并且PA=AD=1.在如x⑧
对称的点的坐标,其规律是“关于谁对称,
图所示的空间直角坐标系中,求向量MN的
谁不变”,如点(x,y,)关于y轴的对称
点为(一x,y,一z),关于平面yOz的对称
坐标.
点是(-x,y,2)
[变式训练]
1.已知点A(3,2,一3),则点A关于y轴的对
称点的坐标是
(
A.(-3,-2,3)
B.(-3,2,-3)
C.(-3,2,3)
D.(-3,-2,-3)
◆[题型二]求向量的坐标
例2
已知ABCD
2
A1BC1D1是棱长为2的
正方体,E,F分别为BB
B
和DC的中点,建立如图
◆[题型三]空间向量的坐标运算
所示的空间直角坐标系,
x
例3(1)已知a=(-1,2,1),b=(2,0,1),则
试写出DB,,DE,DF的坐标
(2a+3b)·(a-b)=
(2)若2a-b=(2,-4,3),a+2b=(1,3,-1),
则cos(a,b》=
规律方法
关于空间向量坐标运算的两类问题
(1)直接计算问题
首先将空间向量用坐标表示出来,然
后准确运用空间向量坐标运算公式
规律方法
计算.
用坐标表示空间向量的步骤
(2)由条件求向量或点的坐标
观图形
充分观察图形特征
首先把向量坐标形式设出来,然后通
过建立方程组,解方程组求出其坐标。
建坐标系
根据图形特征建立空间直角坐标系
[变式训练]
3.已知向量a=(3,一2,1),b=(一2,4,0),则
用运算
综合利用向量的加减及数乘运算
4a+2b等于
()
将所求向量用已知的基向量表示出
A.(16,0,4)
B.(8,-16,4)
定结果
来,确定坐标
C.(8,16,4)
D.(8,0,4)
75
k曼快乐慨期
0M-=
◆[题型四]空间向量平行、垂直的坐标表示
◆[题型五]夹角和距离的计算
及应用
例5
如图,在直三棱柱
例4
已知空间三点A(一2,0,2),B(一1,1,
ABC-A1B1C1中,CA=
B
2),C(-3,0,4),设AB=a,AC=b
CB=1,∠BCA=90°,棱
1)设向量e=(-多,-1,1小试判断2a-b
AA1=2,M,N分别为
A1B1,A1A的中点.
与c是否平行?
(1)求BN的长;
(2)若a十b与ka一2b互相垂直,求k.
(2)求A,B与B,C所成角的余弦值.
规律方法判断两向量是否平行或垂直
规律方法通过分析几何体的结构特
可直接利用向量平行或垂直的充要条件;
征,建立适当的坐标系,使尽可能多的点
已知两向量平行或垂直求参数值,则利用
在坐标轴上,以便写点的坐标时便捷,建
平行、垂直的充要条件,将位置关系转化
立坐标系后,写出相关点的坐标,然后再
为坐标关系,列方程(组)求解.
写出相应向量的坐标表示,把向量坐标
[变式训练]
化,然后再利用向量的坐标运算求解夹角
4.(1)已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),
和距离问题。
且ka十b与2a一b互相垂直,则k的值是
[变式训练]
(
5.在四棱锥P一ABCD中,
A.1
B号cgD.
PD⊥平面ABCD,PA与
平面ABCD所成的角为
(2)若A(m+1,n-1,3),B(2m,n,m-2n),
60°,在四边形ABCD中,
C(m+3,n一3,9)三点共线,则m+n的
∠ADC=∠DAB=90°,
值为
()
AB=4,CD=1,AD=2.
A.0
B.-1C.1D.-2
76
三0022
含一效类的)
(1)求BP的长;
(2)求异面直线PA与BC所成的角的余
弦值.
检测评价一诊断落实,素养达标
一、选择题
6.(多选)已知向量a=(1,2,3),b=(3,0,一1),c
1.点A(一2,3,一4)关于坐标平面xOz对称
=(一1,5,一3),下列等式中正确的是()
点A'的坐标为
A.(a·b)c=b·c
A.(-2,-3,-4)
B.(2,-3,4)
B.(a十b)·c=a·(b+c)
C.(-2,-3,4)
D.(2,3,-4)
2.如图,在长方体OABC
C.(a+b+c)2=a2+b2+c2
0
O1A1B1C1中,OA=3,OC
P
D.a+b+c=a-b-cl
A
=5,OO1=4,点P是
B
7.(多选)如图所示,正方体
/CY
B,C1的中点,则点P的坐
A
ABCD一A1B1C,D1的棱长
标为
为a,对角线AC1和BD
A.(3,5,4)
相交于点O,则有(
c(35,4
D(5,2
A.A1B·BC=a2
B.AB·AC=2a
3.已知a=(1,0,1),b=(-2,-1,1),c=(3,
C.AB·A0=20
D.BC.DA=a'
1,0),则a-b+2c等于
()
二、填空题
A.3/10
B.2√10
C.√10
D.5
8.若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),
4.已知向量a=(1,0,一1),则下列向量中与a
且满足条件(c-a)·2b=-2,则
成60°夹角的是
()
x-
A.(-1,1,0)
B.(1,-1,0)
9.若a=(x,2,-4),b=(-1,y,3),c=(1,-2,2),,
C.(0,-1,1)
D.(-1,0,1)
且a,b,c两两垂直,则x=
,y=
5.已知A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,
4),则△ABC的形状是
,之=
A.等腰三角形
B.等边三角形
10.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),
C.直角三角形
D.等腰直角三角形
则向量AB与AC的夹角为
77
k壁快乐跃期
--S0MA□
三、解答题
12.棱长为1的正方体ABCD-AB1C,D1中,
11.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2)
E,F,G分别是DD1,BD,BB1的中点.
(1)若DB∥AC,DC∥AB,求点D的坐标;
(1)求证:EF⊥CF;
(2)问是否存在实数a,B,使得AC=aAB+
(2)求异面直线EF与CG所成角的余
BBC成立?若存在,求出a,B的值;若不存
弦值;
在,说明理由.
(3)求CE的长.
78三-0022
成-BC+C成=-a+2C-a+2cò+o)
=-a-b+3c,
Ai-A市+P庐-A0+O+号(P0+0心)=-a+e+
2(-c+b0=-a+7+2e,
成=成=oi=a
12.解:(1)证明:设AB=p,AC=q,AD=r.
由题意可知,lp=|q=|r=a,
且P,q,r三个向量两两夹角均为60°,
M成=A成-Ai=2AC+AD)-2A店=名(g十r一p,
“M,A店=号(g+-p)·p
=gp+r…p-p)
=2(a2cs60+acs60°-a2)=0.
∴,MN⊥AB,即MN⊥AB.同理可证MN⊥CD.
(2)设向量AN与MC的夹角为6.
∴A=号Ac+A市)=2(g+
MC-AC-AM-9-2p.
∴A.M-2g+(g-2p
=2(g-9p叶g2p)
co0 os 60co60
-(-+号)
又:1A=MC=
24,
..AN.MC-IANIIMCI cos 0
-5 axaXcos0=icos0=号
“向量A与M心的夹角的余孩值为号,从西异面直线AN
与CM所成角的余孩值为号。
新知预览4
知识梳理
1.(1)单位正交正方向单位长度原点坐标向量
2.(1)135°(或45)90°(2)x轴y轴x轴
3.(1)A(x,y,)(2)(x,y,z)a=(x,y,)
4.(1)终点坐标减去起点坐标(2)(a1+b1,a2十b2,a,+b,)
(a1-b1,a2-b2,a3-b)(aa1,λa2,a3),A∈R
a1b+a2b2十a3b3
5.a1b1+a2b2+a3b3=0
6(x2-x)+(y2-y)+(2-之1)
典例探究
[例1][解析]在空间直角坐标系中,点P(-2,1,3)关于x
轴的对称点的横坐标不变,纵坐标与竖坐标都变为原来的
相反数,即(一2,一1,一3);点P(一2,1,3)关于坐标平面
xOy的对称点的横、纵坐标不变,竖坐标变为原来的相反
数,即(一2,1,一3).
[答案](-2,-1,-3)(-2,1,-3)
变式训练
1.C[由对称定义知选项C正确.]
[例2][解]DB=DA十DC+DD,=2i+2j+2k=(2,2,2).
D成=DA+DC+号DD,=2i+2j+2×2k=2i+21+k=
(2,2,1).
D亦=号D心=号×2j=j=(0,1.0.
高一数类为)
变式训练
2.解:因为PA=AD=AB=1,所以可设AB=i,AD=j,AP
=k.
因为M-Mi+AP+P-Mi+AP+2PC
=Mi+AP+(Pi+Aò+DC)=-是A店+A+
名(-A+A市+A)=名AP+A市=j+名k,所以
M=(0,2)片
[例3][解析](1)易得2a十3b=(4,4,5),a-b=(-3,2,0),
则(2a十3b)·(a-b)=4×(-3)+4×2+5X0=-4.
(2)设a=(x1,y1,21),b=(x2,y2,x1),
由题设可得2x1一=2,
x1+2x2=1,
解得1=1,
(x2=0,
同理可得y1=-1,y2=2,21=1,2=-1,
即a=(1,-1,1),b=(0,2,-1),
则a·b=0-2-1=-3,la=3,1bl=5,
所以asab-i治-
5
[答案](1)-4(2)-E
5
变式训练
3.D[4a+2b=4(3,-2,1)+2(-2,4,0)=(12,-8,4)+
(-4,8,0)=(8,0,4).]
[例4][解](1)因为a=AB=(1,1,0),b=AC=(-1,0,
2》,所以2a-b=(32,-2,又c=(-是,-1,1)所以20
-b=-2c,所以(2a-b)∥c.
(2)因为a=AB=(1,1,0),b=AC=(-1,0,2),
所以ka十b=(k-1,k,2),
ka-2b=(k十2,k,-4).
又因为(ka十b)⊥(ka-2b),
所以(ka十b)·(ka-2b)=0,
即(k-1,k,2)·(k+2,k,-4)=2k2+k-10=0.
解得及=2或一号
变式训练
4.(1)D[ka+b=(k-1,k,2),2a-b=(3,2,-2),(ka+b)·
(2a-b)=3-1D+2张-4=0,解得k=子.]
(2)A[因为AB=(m-1,1,m-2n-3),AC=(2,-2,6),
由题意得弦/A亡,所以”2=2=”一=3,所以m=
2
6
0,n=0,所以m十n=0.]
[例5][解]如图所示,建立空间直角坐
标系C一xyz
(1)依题意得B(0,1,0),N(1,0,1),
∴.1BN|=√1-0)2+(0-1D2+(1-0)
=√3,
线段BN的长为√3
(2)由(1)中建立的坐标系得A1(1,0,2),元
C(0,0,0),B1(0,1,2),
.BA1=(1,-1,2),CB1=(0,1,2),
.BA,·CB,=1×0+(-1)×1+2X2=3.
又|BA1I=√6,|CBI=√5,
Cos(BA,CB)=BA·CB
3
√/30
|BA11ICB1√6XW510
故AB与B,C所成角的余弦值为30
10
09
经快乐假朗
变式训练
5.解:(1)如图,建立空间直角坐
42
标系.
:∠ADC=∠DAB=909
AB=4,CD=1,AD=2,
.A(2,0,0),C(0,1,0),B(2,4,0)
由PD⊥平面ABCD,得
∠PAD为PA与平面ABCD所
成的角,.∠PAD=60°.
在Rt△PAD中,由AD=2,得
A
PD=2√3.
P(0,0,23)
.BP=|BP1=√(0-2)2+(0-4)2+(23-0)2=4√2.
(2)由(1)得,PA=(2,0,-2√3),BC=(-2,-3,0),
∴os(PA,BC)=2X(-2)+0X(-3)+(-2③)X0
4×/13
=-13
13
·异面直线PA与BC所成角的余弦值为
131
检测评价
1.A[点A的坐标中横、竖坐标不变,纵坐标变为原来的相反
数即得A'的坐标为(一2,一3,一4).]
2.C[由题图知,点P在x轴、y轴、z轴上的射影分别为P1,
P,几,它们在坐标轴上的坐标分别是,5,4,故点P的坐
标是(受5,4门
3.A[:a-b+2c=(9,3,0),∴.|a-b+2c|=√92+32+0
=3√/10.]
4.B[设b=(x,y,z)与a成60°夹角,
则c0s60°=-
x一之
1
2,V2+y+元=2,
代入检验得b=(1,一1,0)满足.]
5.C[因为AB=(3,4,-8),BC=(2,-3,1),AC=(5,1,
-7),于是BC·AC=10-3-7=0,而|BC1=14,|AC=
BC·AC
5V3,cos(BC,AC)=BCAC=0,所以△ABC是直角三
角形.]
6.BCD[对于A,(a·b)·c为向量,b·c为实数,显然不相
等,A不正确.
对于B,(a+b)·c=(4,2,2)·(-1,5,-3)=0,
a·(b+c)=(1,2,3)·(2,5,-4)=2+10-12=0,
.(a十b)·c=a·(b十c),因此B正确.
对于C,a+b十c=(3,7,-1),
(a+b+c)2=32+72+(-1)2=59,
a2+b2+c2=12+22+32+32+0+(-1)2+(-1)2+52+
(-3)2=59,
.(a十b十c)2=a2+b十c2,因此C正确.
对于D,|a+b+c|=√59,
a-b-c=(-1,-3,7),
.a-b-cl=/59,
∴a十b+c=|a-b-cl,因此D正确.]
7.AC[连接AD,则A1B·B,C=A,B·AD=|A1B|·
IA,DIcos(A1B,A1D)=√2aX√2 a X cos60°=a2.A正确,
AB·AC=AB·(AB+BC+CC,)=AB+AB·BC+AB
·0C=a,放B错误A店,A0=A店·号AC-A店·
A店+Ai+AA)=合(Ai+A店,Ai+A店.AA)=日
A弦=合A2=a2.C正确,B心.DA=B心.(AA
AD)=BC.AA,-BC·AD=-a2.D错误.]
.-S0M-=
8.解析:据题意,有c一a=(0,0,1一x),2b=(2,4,2),
故(c-a)·(2b)=2(1-x)=-2,解得x=2.
答案:2
9.解析:a⊥b,aLc,b⊥c,
1a·b=0,1-x+2y-12=0,
ac=0,即
x-4-4之=0,
b·c=0,-1-2y+3x=0,
1x=-64,
解得{y=-26,
x=-17.
答案:-64-26-17
10.解析:AB=(0,3,3),AC=(-1,1,0),
∴lAB=3√2,|AC=√2,
AB·AC=0×(-1)+3×1+3×0=3.
器-
cos(店,AC)=AB·AC
又:AB,AC∈[0],(Ai,AC=号
答案:号
11.解:(1)设D(x,y,z),则DB=(-x,1-y,-x),AC=(-1,
0,2),DC=(-x,-y,2-z),AB=(-1,1,0).
因为DB∥AC,DC∥AB,所以存在实数m,n有
1x=-1,
(-x,1-y,-)=m(-1,0,2解得y=1,
{(-x,-y,2-z)=n(-1,1,0),
(2=2.
即D(-1,1,2).
(2)依题意AB=(-1,1,0),AC-(-1,0,2),BC=(0,-1,2).
假设存在实数a,B,使得AC=&AB十BBC成立,
则有(-1,0,2)=a(-1,1,0)+8(0,-1,2)=(-a,a-B,28,
a=1,
所以a-B=0,故存在a=B=1,使得AC=aAB十BBC
(2B=2,
成立
12.解:建立如图所示的空间直角坐
标系D-xyz,
D
则D00,0,E(00,)}
B
E
c010,F(合0)
G
c1,)
所以成=(合合)本
=(220)-(10,2)-(0-1,2)
1)证明:周为成.市-名×2+合×()十
()X0=0,所以E成1C本,即EF1CF
(2)因为成.花-之×1+号×0+()×号-子,
√()+()+()-,
√++(合-,
所以os(E京,C=京.C安
4
√/15
EFIICGI
×9
15
所以异面直线EF与CG所成角的余孩值为酒
(3)cE=1气8+(-1+(合)-
0