内容正文:
6.1 空间向量及其运算
6.1.1 空间向量的线性运算
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【课标要求】
1.了解由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.
2.掌握空间向量的线性运算及其法则.
3.理解空间向量共线的充要条件.
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要点深化·核心知识提炼
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知识点1.空间向量的概念
1.空间向量的定义及表示
定义 在空间,我们把像位移、力、速度、加速度这样既有大小又有方向的量,叫作空间向量
长度
或模 空间向量的大小叫作空间向量的长度或模
表示
方法 几何表示 与平面向量一样,空间向量也可用有向线段表示
符号 表示 表示空间向量的有向线段,若以为起点,为终点,则记作 ,其模记作
空间向量常用一个小写字母表示.如:向量,,其模分别记为,
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2.几类特殊的空间向量
名称 定义及表示
零向量 规定长度为0的向量称为零向量,记作
单位向量 长度等于1个单位长度的向量,叫作单位向量
相反向量 与向量长度相等,方向相反的向量,叫作的相反向量,记作
相同的向量 所有长度相等且方向相同的向量都看作相同的向量,向量与 是相同
的向量,也称与 相等
名师点睛
(1)平面向量是一种特殊的空间向量.
(2)两个向量相等的充要条件为两个向量长度相等,方向相同.
(3)向量不能比较大小.
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知识点2.空间向量及其线性运算
1.空间向量的加法、减法与数乘运算的意义(如图):
;
;
.
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2.空间向量的加法和数乘运算满足如下运算律:
;
;
.
向量的加法、减法和数乘运算统称为向量的线性运算.
名师点睛
(1)向量减法是向量加法的逆运算,减去一个向量等于加上这个向量的相反向量.
(2)当首尾相连的若干向量构成封闭图形时,它们的和向量为零向量.
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知识点3.共线向量及共线向量定理
1.共线向量(平行向量)
如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫作共
线向量或平行向量.向量与平行,记作 .
规定零向量与任意向量共线.
2.共线向量定理
对空间任意两个向量,,与共线的充要条件是存在实数 ,使 .
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名师点睛
对向量共线的充要条件的理解,应从以下几个方面正确把握:
(1)在此充要条件中,要特别注意,若不加 ,则该充要性不一定成立.例
如,若,,则,但 不存在,该充要性也就不成立了.
(2)该充要条件包含两个命题:
① 存在唯一的实数 ,使 ;
②存在唯一的实数 ,使 .
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题型分析·能力素养提升
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【题型一】空间向量的概念
例1(1) 下列关于空间向量的说法,正确的是( )
D
A.单位向量都相等
B.若,则, 的长度相等且方向相同或相反
C.若向量,满足,则
D.相同的向量其方向必相同
[解析] A中,单位向量长度相等,方向不确定;
B中,只能说明, 的长度相等,但方向不确定;
C中,向量不能比较大小;
易知D正确.
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(2)(多选题)下列命题为真命题的是( )
BC
A.若空间向量,满足,则
B.在正方体中,必有
C.若空间向量,,满足,,则
D.任一向量与它的相反向量均不相等
[解析] A为假命题,根据向量相等的定义知,两向量相等,不仅模要相等,还要方向相同,
而A中向量与的方向不一定相同;B为真命题,与 的方向相同,模也相等,故
;
C为真命题,向量的相等满足传递性;
D为假命题,零向量的相反向量仍是零向量.
题后反思 空间向量的概念与平面向量的概念相类似,平面向量的其他相关概念,如向量的
模、相同的向量、平行向量、相反向量、单位向量等都可以拓展为空间向量的相关概念.
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跟踪训练1 如图所示,在以长方体 的八个顶点的
两点为起点和终点的向量中.
(1)试写出所有与 相等的向量;
解 与向量相等的向量(除它自身之外)有,, .
(2)试写出 的相反向量;
解 向量的相反向量为,,, .
(3)若,,求向量 的模.
.
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【题型二】空间向量及其线性运算
例2 如图,,分别是长方体的棱, 的中点,
化简下列表达式,并在图中标出化简结果的向量.
(1) ;
解 如图, ;
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(2) ;
;
(3) ;
解 ;
(4) .
解 .
题后反思 (1)向量加法的三角形法则和向量减法的定义是解决空间向量加法、减法
运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.
(2)利用向量加法的三角形法则和平行四边形法则进行向量的运算时,务必要注意和
向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.
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跟踪训练2 如图,已知四面体,,分别是, 的中点,化简
下列表达式,并在图中标出化简结果的向量.
(1) ;
解 如图, ;
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(2) ;
解 ;
(3) .
解 .
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【题型三】共线向量(或平行向量)
例3 如图所示,在正方体中,在上,且, 在对角线
上,且.求证:,, 三点共线.
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证明 设
,, .
, ,
, .
,
.
.
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又 ,
.
与有公共点,,, 三点共线.
规律方法 向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量,共线,就是寻找实数 ,使 成立,为此常结
合题目图形,运用空间向量的线性运算法则将目标向量化简或用同一组向量表达.
(2)判断或证明空间中的三点(如,,)共线的方法:是否存在实数 ,使
.
跟踪训练3(1) 如图,四边形,都是平行四边形且不共面,,分别是,
的中点,判断与 是否共线.
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解 因为,分别是,的中点,且四边形, 都是平行四边形,所以
.
又 ,
所以 .
所以 ,
即,所以与 共线.
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(2)在正方体中,点在对角线上,且,点 在棱
上,若,,三点共线,,求 的值.
解 因为正方体中, ,
设,又 ,
所以,即 .
因为,,三点共线,所以,解得,即.故 .
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