7.2 反馈的原理 教学设计-2025-2026学年信息科技六年级下册苏科版

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课　　题

第七单元 系统与反馈  第2课 反馈的原理

教学目标

（一）信息意识

1.认识反馈环路的核心结构，理解 “预设目标 - 控制器 - 执行器 - 检测装置” 的闭环控制流程。

2.学会识别反馈环路中不同环节的作用，理解反馈信息如何影响系统输出。

（二）计算思维

1.能通过机器人避障、家电控制等案例，分析反馈环路的工作过程，理解“持续检测-比较目标-调整输出”的逻辑。

2.能梳理反馈环路的通用流程图，掌握系统通过反馈实现稳定运行的原理。

（三）数字化学习与创新

1.能参与教材 “实验室” 活动，通过搭建电路、编写程序、下载测试，完成机器人沿墙行驶模拟实验。

2.能尝试拓展思考，分析机器人转向时驱动轮转速的调整方法，培养数字化探究与创新能力。

（四）信息社会责任

1.体会反馈原理在工业生产和日常生活中的价值，感受技术如何通过闭环控制提升系统的稳定性和智能性。

2.在实验过程中培养严谨的操作习惯和安全意识，理解合理设计反馈环路对系统运行的影响。

教学重点

理解反馈环路的结构和工作原理，掌握 “输入-比较-控制-输出-反馈” 的闭环控制流程。

教学难点

理解反馈信息如何与预设目标比较，进而调整系统输出的过程。

教学方法

情境教学法、案例分析法、小组讨论法、资料探究法

教学准备

1.多媒体课件、教材内容

2.机器人、红外避障传感器、数据线、编程软件

3.课堂学习单（含实验记录表、反馈环路分析表）

4.机器人避障、家电反馈控制的视频片段

教　学　过　程

教学环节

教师活动

学生活动

设计意图

一、情境导入，初识反馈原理（5 分钟）

1.创设情境：展示生产流水线上的机械臂作业场景，提问：“机械臂如何根据环境变化不断调整动作？”

1.观察机械臂作业过程，初步感知反馈对动作调整的作用，激发学习兴趣。

通过工业生产场景导入，让学生直观感受反馈原理的应用，激发学习兴趣。

2.引出课题：这依赖于完善的反馈环路。今天我们就来学习反馈的原理，了解系统如何通过反馈实现自我调节。

2.明确本节课的学习主题。

二、探究反馈环路的结构与原理（8 分钟）

1.讲解反馈环路的通用结构：预设目标→控制器→执行器→输出→检测装置→反馈比较。

2.以机器人避障为例，讲解反馈过程：设置目标距离→传感器检测→与目标比较→调整电机动作，实现自动停止。

3.讲解反馈环路的作用：持续检测输出并与目标比较，调整系统运行，保证稳定。

1.学习反馈环路的基本结构和工作原理。

2.理解机器人避障中的反馈控制过程，认识闭环控制的完整流程。3.了解反馈环路对系统稳定运行的重要作用。

通过案例讲解，让学生理解反馈环路的结构和闭环控制逻辑，建立初步认知。

三、探究生活中的反馈环路与实验（15 分钟）

1.组织教材“议一议”活动：分析空调、恒温烧水壶的反馈控制过程，讨论它们如何通过温度反馈实现自动调节。

2.组织教材“做一做”活动：调节避障传感器旋钮，测量机器人停止距离，填写表格并分析反馈影响。

1.参与讨论，分析家电设备的反馈控制逻辑，拓展对反馈应用的认知。

2.完成传感器调节实验，分析反馈信息对机器人运行的影响。

通过多个生活案例和实验活动，让学生全面了解反馈原理的应用，深化对闭环控制的理解。