内容正文:
第5节 空间向量及其运算
1.空间向量的有关概念
名称 概念 表示
零向量 长度(模)为 的向量 0
单位向量 长度(模)为 的向量 —
相等向量 方向 且模 的向量 a=b
相反向量 长度 而方向 的向量 a的相反向量为-a
共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相 的向量 a∥b
共面向量 平行于同一个 的向量 —
0
1
相同
相等
相反
平行或重合
平面
2.空间向量的三个定理
定理 语言描述
共线向
量定理 对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
为了使λ存在且唯一
共面向
量定理 如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理 {a,b,c}叫作空间向量的一组基
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc
3.空间向量的数量积
(1)两向量的夹角
①已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则 叫作向量a,b的夹角,记作<a,b>.
②范围:0≤<a,b>≤π.
(2)两个非零向量a,b的数量积:
a·b= .
∠AOB
|a||b|cos<a,b>
类型 向量表示 坐标表示
数量积 a·b
共线 a=λb(b≠0,λ∈R)
垂直 a·b=0(a≠0,b≠0)
模 |a|
夹角 <a,b>(a≠0,b≠0) cos<a,b>=
a1b1+a2b2+a3b3
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
a1b1+a2b2+a3b3=0
4.空间向量的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
[自主诊断]
1.判断下列结论是否正确.(请在括号中打“√”或“×”)
(1)若{a,b,c}是空间向量的一组基,则a,b,c中至多有一个零向量.( )
(2)若a·b<0,则<a,b>是钝角.( )
×
解析 若a,b,c中有一个是0,则a,b,c共面,不能构成空间一个基底.
×
解析 若<a,b>=π,则a·b<0.
2.(人A选一教材习题)若{a,b,c}构成空间向量的一组基,则下列向量不共面的是( )
A.b+c,b,b-c
B.a,a+b,a-b
C.a+b,a-b,c
D.a+b,a+b+c,c
C
解析 由平面向量基本定理得,对于A选项,b=(b+c)+(b-c),A中向量共面;对于B选项,a=(a+b)+(a-b),B中向量共面;对于C选项,a+b,a-b,c不共面;对于D选项,a+b+c=(a+b)+c,D中向量共面.故选C.
3.(人A选一教材习题改编)已知点M在z轴上,且点M到点A(1,0,2)与到点B(1,-3,1)的距离相等,则点M的坐标是( )
A.(0,0,3) B.(0,0,2)
C.(0,0,-2) D.(0,0,-3)
D
解析 设点M(0,0,m).因为点M到点A(1,0,2)与到点B(1,-3,1)的距离相等,所以,解得m=-3,所以点M的坐标为(0,0,-3).故选D.
4.(人A选一教材习题改编)如图,在三棱锥O-ABC中,,若=a,=b,=c,则=( )
A.a-b-c B.a-b-c
C.a-b-c D.a-b-c
C
解析 =-=-)-
a-b-c.故选C.
5.(人A选一教材习题改编)已知向量a=(2,-3,1),b=(2,0,3),c=(0,0,2),则a·(b+c)=( )
A.6 B.7 C.9 D.10
C
解析 因为a=(2,-3,1),b+c=(2,0,5),所以a·(b+c)=2×2+(-3)×0+1×5=9.故选C.
6.(苏教选一教材习题改编)已知a=(2,-1,3),b=(-4,2,x),且a⊥b,则x= .
解析 因为a⊥b,所以a·b=-8-2+3x=0,解得x=
7.(人A选一教材习题改编)正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD的中点,则EF的长为 .
解析 ||2=+2()=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°) =2,所以||=,所以EF的长为
考点一 空间向量的线性运算
例1 (1)(2025·海南期末)在空间四边形ABCD中,=(1,3,2),=(-2,-3,1), =(3,1,2),则=( )
A.(4,1,-1) B.(-4,-1,1)
C.(0,-5,1) D.(0,5,-1)
A
解析 由题知,=-()+=-(-1,0,3)+(3,1,2)=(4,1,-1).故选A.
考点一
考点二
考点三
(2)(2025·安徽合肥期末)在三棱锥O-ABC中,设=a,=b,=c,点M在OA上,且2OM=MA,N为BC中点,则=( )
A.a-b+c
B.-a+b+c
C.-a+b+c
D.a-b+c
C
考点一
考点二
考点三
解析 ∵2OM=MA,N为BC中点,
∴=-
=-)
=-
=-a+b+c.故选C.
考点一
考点二
考点三
[对点训练1](1)(2026·北京海淀模拟)在空间四边形ABCD中,若向量=(1,3,-2),=(-5,1,4),点E,F分别为线段BC,AD的中点,则的坐标
为( )
A.(-3,-1,3) B.(3,1,-3)
C.(-2,2,1) D.(2,-2,-1)
A
考点一
考点二
考点三
解析 记点O为坐标原点,因为点E是BC的中点,故);
点F是AD的中点,故).
因此,)-)
=[()+()]
=(-).
代入=(1,3,-2),=(-5,1,4),
得[(-1,-3,2)+(-5,1,4)]=(-6,-2,6)=(-3,-1,3).故选A.
考点一
考点二
考点三
(2)(2025·广东深圳期末)如图,在四面体ABCD中,E是BC的中点,=4,
则( )
A.
B.
C.=-
D.=-
B
解析 ∵ =4, ∴
∵E是BC的中点,),),
故选B.
考点一
考点二
考点三
考点二 空间向量基本定理的应用
例2 已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足
).
(1)判断三个向量是否共面;
(2)判断点M是否在平面ABC内.
考点一
考点二
考点三
解 (1)由已知=3,
所以=()+(),即=-,
所以共面.
(2)(方法一)由(1)知共面且过同一点M.所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.
(方法二)因为)=,
又因为=1,
所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.
考点一
考点二
考点三
规律方法 应用共线(面)向量定理证明点共线(面)的方法比较
三点(P,A,B)共线 空间四点(M,P,A,B)共面
=λ =x+y
对空间任一点O,+t 对空间任一点O,+x+y
对空间任一点O,=x+(1-x) 对空间任一点O,
=x+y+(1-x-y)
考点一
考点二
考点三
[对点训练2](1)(多选题)若向量p=mx+ny+kz(其中x,y,z是三个不共面的向量,m,n,k∈R),则称p在基{x,y,z}下的坐标为(m,n,k).下列说法正确的是
( )
A.若a与b共线,b与c共线,则a与c共线
B.若G是四面体OABC的底面△ABC的重心,则)
C.若,则A,B,C,G四点共面
D.若p在标准正交基{a,b,c}下的坐标为(1,2,3),则p在基{a-b,a+b,c}下的坐标为(-,3)
BD
考点一
考点二
考点三
解析 对于A,若b=0,则满足a与b共线,b与c共线,但是a与c不一定共线,故A错误;
对于B,由于G为四面体OABC的底面△ABC的重心,设D为BC的中点,故=2,整理得=2-2,故3,
故),故B正确;
对于C,由于1,对于,故A,B,C,G四点不共面,故C错误;
考点一
考点二
考点三
对于D,p在标准正交基{a,b,c}下的坐标为(1,2,3),即p=a+2b+3c,设p在基底{a-b,a+b,c}下的坐标为(x,y,z),则满足p=x(a-b)+y(a+b)+zc
=(x+y)a+(y-x)b+zc=a+2b+3c,故解得
则p在基{a-b,a+b,c}下的坐标为(-,3),故D正确.故选BD.
考点一
考点二
考点三
(2)(2025·江苏泰州期中)已知四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为平行四边形,点E为PA的中点,点F满足=2,点Q满足=λ,若B,E,F,Q四点共面,则λ=( )
A. B. C. D.
C
考点一
考点二
考点三
解析 如下图所示:
因为B,E,F,Q四点共面,且不共线,则存在m,n∈R,使得=m+n,即=m()+n(),所以=(1-m-n)+m+n=(1-m-n),因为四边形ABCD为平行四边形,所以,即,所以,设=k,则=k-k+k,因为不共面,所以
解得k=,所以,又因为=,
故λ=故选C.
考点一
考点二
考点三
考点三 空间向量的数量积及应用
例3 (2025·广东江门期中)如图,已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.设=a,=b,=c.
(1)试用a,b,c表示向量;
(2)求||;
(3)求证:AA1⊥BD.
考点一
考点二
考点三
(1)解 =a+b+c,
=-a+b+c.
(2)解 因为=a·b=0,所以=a·c=1×2×(-)=-1,
=b·c=1×2×(-)=-1,
||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+a·c+b·c)=1+1+4+2(0-1-1)=2,
所以||=
(3)证明 因为()=c·(b-a)=c·b-c·a=-1-(-1)=0.
所以AA1⊥BD.
考点一
考点二
考点三
规律方法 空间向量数量积的三个应用
求夹角 设向量a,b的夹角为θ,则cos θ=,进而可求两异面直线所成的角
求长度
(距离) 利用公式|a|2=a·a,可将线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题
解决垂
直问题 利用a⊥b⇔a·b=0,可将垂直问题转化为向量数量积的计算问题
考点一
考点二
考点三
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