内容正文:
第六章 平面向量及其应用
6.3 平面向量基本定理及坐标表示
6.3.2 平面向量正交分解及坐标表示
【学习目标】
1. 理解平面向量正交分解的含义,掌握平面向量的坐标表示,理解向量坐标与点的坐标的联系与区别.
1. 能根据图形写出向量的坐标,或根据坐标作出向量.
1. 在建立向量与有序实数对的对应过程中,感受数形结合思想,发展几何直观与代数运算相结合的能力.
【学习重点】
1. 平面向量的正交分解及其坐标表示.
2. 向量坐标与点的坐标之间的对应关系.
3. 根据坐标求向量(或点的位置)的基本方法.
【学习难点】
1. 理解向量坐标与点的坐标的区别(向量坐标与起点无关,点的坐标与位置有关).
2. 坐标表示中“以原点为起点的向量”与终点坐标的一一对应.
学习任务一 平面向量的正交分解
【合作探究】
1. 问题引入:
· 在平面向量基本定理中,我们知道了任意向量可以用两个不共线的基底表示.如果这两个基向量互相垂直,这种分解有什么特别之处?
· 例如,在物理中,力的分解常分解为水平方向和竖直方向的两个分力,这就是正交分解.
1. 正交分解的定义:
· 把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量作正交分解.
·
在正交分解中,通常取两个互相垂直的单位向量作为基底,称为单位正交基底,记作 ,(分别表示 轴、 轴正方向上的单位向量).
1. 思考与辨析:
(1) 正交分解的基底必须满足什么条件?
· (互相垂直,不一定要求是单位向量,但为方便坐标表示,常用单位正交基底.)
(2) 任意向量是否都可以进行正交分解?
· (是,且分解唯一.)
(3) 零向量如何正交分解?
· (两个分向量都为零向量.)
1. 练习:判断下列说法是否正确(口头或书面):
· A. 正交分解的基底必须是单位向量.( )
· B. 任意平面向量都可以唯一进行正交分解.( )
· C. 正交分解的两个分向量方向相同.( )
· D. 只有非零向量才能进行正交分解.( )
· 答案:A×(只需垂直),B√,C×(互相垂直),D×(零向量也可分解).
【自主梳理】
1. 正交分解:把一个向量分解为两个互相垂直的向量.
1.
单位正交基底:两个互相垂直且模为 的向量,记为 .
1. 正交分解唯一性:给定基底,表示法唯一.
学习任务二 平面向量的坐标表示
【合作探究】
1. 坐标表示的定义:
·
取与 轴、 轴方向相同的两个单位向量 作为基底,对平面内任一向量 ,存在唯一一对实数 ,使得
·
则称 为向量 的坐标,记作 .
1. 向量坐标与点的坐标的联系:
·
以原点 为起点,以点 为终点的向量 的坐标即为 的坐标,即 .
·
但任意向量 的坐标等于其终点坐标减去起点坐标(后续学习).
· 注意:向量坐标与起点无关,而点的坐标与位置有关.
1.
例题:在平面直角坐标系中,点 ,,求 , 的坐标,以及以 为起点、 为终点的向量 的坐标.
·
解:,,
·
.
1. 向量坐标与点的坐标的区别:
(1) 点的坐标表示位置,与原点有关.
(2) 向量的坐标表示向量本身,与起点无关,可由终点坐标减起点坐标得到.
【自主梳理】
1.
坐标表示:.
1.
起点在原点的向量:.
1.
一般向量:.
学习任务三 坐标表示的应用
【合作探究】
1.
例1:在正方形 中,,,,求顶点 的坐标,以及向量 的坐标.
·
解:,.
1.
例2:已知向量 ,,求 ,, 的坐标.
·
解:;
·
;
·
.
1.
例3:已知点 ,,求 的坐标,并求 .
·
解:,.
1.
例4:已知向量 ,,且 与 平行,求 .
·
解:,平行于 ,则 ,
·
交叉相乘得 ,,,.
【自主梳理】
坐标运算(设 ,):
1.
加法:
2.
减法:
3.
数乘:
4.
模:
5.
共线:
【自查自纠】(正误判断)
1.
平面向量的正交分解要求基向量必须垂直且长度为 . ( )
1.
向量 与点 表示同一个对象. ( )
1. 若起点不在原点,则向量的坐标等于终点坐标. ( )
1. 两个向量和的坐标等于它们坐标的和. ( )
1.
零向量的坐标为 . ( )
答案:1.×(只需垂直,不必须单位) 2.×(向量坐标与点的坐标含义不同) 3.×(需减起点) 4.√ 5.√
【典例分析】
例1:在平面直角坐标系中,点 ,,求 的坐标及 .
解:,.
例2:已知向量 ,,求 的坐标.
解:,.
例3:已知 ,,若 与 平行,求 .
解:,与 平行,则 ,即 ,,,,.
【习题巩固】
1.
在平面直角坐标系中,点 ,,则 的坐标为( )
·
A. B. C. D.
1.
设向量 ,,则 等于( )
·
A. B. C. D.
1.
已知向量 ,,若 ,则 的值为( )
·
A. B. C. D.
1.
已知 ,,则 与 的关系是( )
· A. 平行且同向 B. 平行且反向 C. 垂直 D. 不平行也不垂直
1.
(选做)已知平行四边形 中,,,,求顶点 的坐标.
【参考答案】
自查自纠:已附.
习题巩固:
1.
A()
1.
B(,模 模为5,选C..
1.
D 即 ,得 ,,,,则 ,,
1.
B(,故 ,反向)
设 ,则 ,,由 得 ,,解得 ,,所以 .
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