内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 向量的数量积(一)
1
新课导入 学习目标
在初中物理课中我们学过功的概念:如果一个物体在力F的作用下产生位移s,那么力F所做的功W=|F||s|cos θ,其中θ是F与s的夹角.受此启发,我们引入向量“数量积”的概念.
1.理解平面向量夹角的概念,会求两向量的夹角.
2.理解平面向量数量积的概念,会计算平面向量的数量积.
3.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义.
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新知学习探究
1
课堂巩固自测
2
内
容
索
引
新知学习探究
PART
01
第一部分
思考 功只与所受力的大小与移动的位移有关,对吗?
提示:不对,还与力与位移夹角的大小有关.
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2.三种特殊情况
同向
反向
垂直
a⊥b
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×
√
×
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√
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3.已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是________;a-b与a的夹角是________.
30°
60°
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(1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
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提示:不是,是标量.
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[知识梳理]
1.定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量____________叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=____________.
规定:零向量与任一向量的数量积为___.
|a||b|cos θ
|a||b|cos θ
0
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2.性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=___.
0
|a||b|
-|a||b|
|a|2
≤
(4)由|cos θ|≤1还可以得到|a·b|___|a||b|.
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√
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3
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定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a||b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
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[跟踪训练1] (1)已知向量b=-2a,|a|=3,则a·b=( )
A.-6 B.6 C.-18 D.18
解析:因为向量b=-2a,|a|=3,所以|b|=6,且〈a,b〉=180°,则a·b=3×6×cos 180°=-18.
√
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-2
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提示:|OD|=|OA|cos θ.
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2.公式
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则向量a在
向量b上的投影向量是____________.
投影
a
b
投影向量
|a|cos θ e
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√
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求投影向量的方法
(1)依据投影向量的定义和平面几何知识作出恰当的垂线,直接得到投影向量.
(2)首先根据题意确定向量a的模,与b同向的单位向量e,及向量a与b的夹角θ,然后依据公式|a|cos θ e计算向量a在向量b上的投影向量.
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√
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课堂巩固自测
PART
02
第二部分
√
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√
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4.(教材P20T1改编)已知|a|=2,|b|=4,按下列条件分别求a·b.
(1)向量a,b的夹角为120°;
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(2)a∥b;
解:由a∥b,可知向量a,b的夹角为0°或180°,
则cos 〈a,b〉=±1,
所以a·b=|a||b|cos 〈a,b〉=2×4×(±1)=±8.
(3)a⊥b.
解:由a⊥b,可知〈a,b〉=90°,则a·b=0.
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1.已学习:向量的夹角、向量的数量积、投影向量.
2.须贯通:向量的数量积是一个实数,不是向量;向量a在向量b上的投影向量是一个向量,不是数;二者都离不开向量的夹角,而解决向量的夹角时要结合具体的图形,应用数形结合的思想方法.
3.应注意:(1)用几何法求两个向量的夹角时,两个向量需共起点;
(2)向量a在向量b上的投影向量与向量b在向量a上的投影向量不同.
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eq \a\vs4\al(一 两向量的夹角)
[知识梳理]
1.定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作 eq \o(OA,\s\up16(→))=a, eq \o(OB,\s\up16(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.a,b的夹角记作〈a,b〉.
a与b的夹角θ
a与b的关系
θ=0
a与b_____
θ=π
a与b_____
θ= eq \f(π,2)
a与b_____,记作_____
[即时练]
1.判断正误,正确的打“√”,错误的打“×”.
(1)两个向量的夹角的范围是[0, eq \f(π,2)].( )
(2)若非零向量a,b互相垂直,则它们的夹角为90°.( )
(3)两个非零向量a,b的夹角为π时,这两个向量是相反向量.( )
2.已知单位向量e1与e2的夹角为 eq \f(2π,3),则〈2e1,-3e2〉=( )
A. eq \f(2π,3)
B. eq \f(π,3)
C. eq \f(π,6)
D. eq \f(5π,6)
解析:向量e1与向量2e1方向相同, 向量e2与向量-3e2方向相反,故〈e1,e2〉与〈2e1,-3e2〉互补,即〈2e1,-3e2〉= eq \f(π,3).
解析:如图所示,作 eq \o(OA,\s\up16(→))=a, eq \o(OB,\s\up16(→))=b,且∠AOB=60°.
以OA,OB为邻边作平行四边形OACB,则 eq \o(OC,\s\up16(→))=a+b, eq \o(BA,\s\up16(→))=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以平行四边形OACB是菱形,又∠AOB=60°,所以 eq \o(OC,\s\up16(→))与 eq \o(OA,\s\up16(→))的夹角为30°, eq \o(BA,\s\up16(→))与 eq \o(OA,\s\up16(→))的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
eq \a\vs4\al(二 向量的数量积)
思考 物理学中的功是向量吗?
(3)当a与b同向时,a·b=______;当a与b反向时,a·b=_________.特别地,a·a=___或|a|= eq \r(a·a).
(5)cos θ= eq \f(a·b,|a||b|).
[例1] (1)(对接教材例9)已知向量|a|=2 eq \r(3),|b|=3,且两向量夹角为 eq \f(π,6),则a·b=( )
A.18
B.9
C.9 eq \r(3)
D.3 eq \r(3)
【解析】 依题意,a·b=2 eq \r(3)×3×cos eq \f(π,6)=6 eq \r(3)× eq \f(\r(3),2)=9.
(2)如图,△ABC,△BDE都是边长为1的等边三角形,A,B,D三点共线,则 eq \o(AD,\s\up16(→))· eq \o(AE,\s\up16(→))=________.
【解析】 因为△ABC,△BDE都是边长为1的等边三角形,
所以∠DBE=∠BDE=60°,∠ABE=120°,
在△ABE中,AB=BE=1,
所以∠DAE=30°,∠AED=90°,
所以| eq \o(AE,\s\up16(→))|= eq \r(3),
所以 eq \o(AD,\s\up16(→))· eq \o(AE,\s\up16(→))=| eq \o(AD,\s\up16(→))|| eq \o(AE,\s\up16(→))|cos ∠DAE=2× eq \r(3)× eq \f(\r(3),2)=3.
(2)在等腰直角三角形ABC中,若C=90°,AC= eq \r(2),则 eq \o(AB,\s\up16(→))· eq \o(BC,\s\up16(→))的值为________.
解析:由题意,| eq \o(AB,\s\up16(→))|=2,| eq \o(BC,\s\up16(→))|= eq \r(2),〈 eq \o(AB,\s\up16(→)), eq \o(BC,\s\up16(→))〉=135°,所以 eq \o(AB,\s\up16(→))· eq \o(BC,\s\up16(→))=
| eq \o(AB,\s\up16(→))|| eq \o(BC,\s\up16(→))|cos 〈 eq \o(AB,\s\up16(→)), eq \o(BC,\s\up16(→))〉=2× eq \r(2)×cos 135°=-2.
eq \a\vs4\al(三 投影向量)
思考 如图所示,设∠AOB=θ,过点A作OB的垂线AD,则线段OD就是线段OA在OB上的投影,试用|OA|和θ表示|OD|.
[知识梳理]
1.定义
如图,设a,b是两个非零向量, eq \o(AB,\s\up16(→))=a, eq \o(CD,\s\up16(→))=b,过 eq \o(AB,\s\up16(→))的起点A和终点B,分别作 eq \o(CD,\s\up16(→))所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到 eq \o(A1B1,\s\up16(→)),我们称上述变换为向量a向向量b_____, eq \o(A1B1,\s\up16(→))叫做向量____在向量____上的____________.
[例2] (1)已知向量|a|=4,|b|=2,且a与b的夹角为45°,则b在a上的投影向量为( )
A. eq \f(\r(2),4)a B. eq \r(2)a C. eq \r(2)b D.b
【解析】 b在a上的投影向量为|b|cos 〈a,b〉 eq \f(a,|a|)=2×cos 45°× eq \f(1,4)a= eq \f(\r(2),4)a.
【解析】 由题得 eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|b|)))
eq \f(b,|b|)= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|b|2)))b=- eq \f(1,6)b,则 eq \f(a·b,|b|2)=- eq \f(1,6),又|b|=3,所以a·b=- eq \f(3,2).
(2)已知平面向量a,b,|b|=3,向量a在向量b上的投影向量为- eq \f(1,6)b,则a·b=________.
- eq \f(3,2)
常用结论 (1)a在b上的投影向量为|a|cos 〈a,b〉 eq \f(b,|b|)=|a| eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|a||b|)))
eq \f(b,|b|)= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|b|2)))b;
(2)b在a上的投影向量为|b|cos 〈a,b〉 eq \f(a,|a|)=|b| eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|a||b|)))
eq \f(a,|a|)= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|a|2)))a.
[跟踪训练2] 已知平面向量a与b满足:a在b上的投影向量为 eq \f(1,4)b,b在a上的投影向量为 eq \f(1,2)a,且|a|=2,则|b|=( )
A.2 B.3 C.2 eq \r(2) D.4
解析:a在b上的投影向量为
|a| eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|a||b|)))
eq \f(b,|b|)= eq \f(1,4)b,即 eq \f(a·b,|b|2)= eq \f(1,4),①
b在a上的投影向量为|b| eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|a||b|)))
eq \f(a,|a|)= eq \f(1,2)a,
即 eq \f(a·b,|a|2)= eq \f(1,2),②
由①②得 eq \f(|a|2,|b|2)= eq \f(1,2),又|a|=2,所以|b|=2 eq \r(2).
1.在菱形ABCD中,∠ABD=50°,则向量 eq \o(AD,\s\up16(→))与 eq \o(DC,\s\up16(→))的夹角为( )
A.50°
B.130°
C.80°
D.100°
解析:如图所示,在菱形ABCD中, eq \o(AB,\s\up16(→))= eq \o(DC,\s\up16(→)),所以向量 eq \o(AD,\s\up16(→))与 eq \o(DC,\s\up16(→))的夹角等于向量 eq \o(AD,\s\up16(→))与 eq \o(AB,\s\up16(→))的夹角,所以向量 eq \o(AD,\s\up16(→))与 eq \o(DC,\s\up16(→))的夹角为180°-2×50°=80°.
2.在△ABC中,∠ABC=30°,AB= eq \r(3),BC=3,则 eq \o(AB,\s\up16(→))· eq \o(BC,\s\up16(→))=( )
A.3
B. eq \f(9,2)
C.-3
D.- eq \f(9,2)
解析:由题意知, eq \o(AB,\s\up16(→))· eq \o(BC,\s\up16(→))=| eq \o(AB,\s\up16(→))|| eq \o(BC,\s\up16(→))|·cos (180°-∠ABC)= eq \r(3)×3× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),2)))=
- eq \f(9,2).
3.(教材P20T3改编)已知〈a,b〉= eq \f(π,6),|a|= eq \r(3),|b|=1,则向量a在向量b上的投影向量为________.
解析:因为〈a,b〉= eq \f(π,6),|a|= eq \r(3),|b|=1,所以向量a在向量b上的投影向量为 eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(|a|cos 〈a,b〉,|b|)))b= eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3)×\f(\r(3),2),1)))b= eq \f(3,2)b.
eq \f(3,2)b
解:由|a|=2,|b|=4,且向量a,b的夹角为120°,
则a·b=|a||b|cos 120°=2×4× eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(1,2)))=-4.
$