内容正文:
2.2 空间向量及其运算
第1课时 空间向量的基本概念及线性运算
[教学方式:基本概念课——逐点理清式教学]
[课时目标]
1.类比平面向量,理解空间向量的定义及表示方法,掌握几种特殊的空间向量.
2.经历由平面向量的运算及其运算律推广到空间向量的过程,掌握空间向量的加法、减法和数乘运算.
逐点清(一) 空间向量的基本概念
[多维理解]
1.空间向量的定义及表示
定义
空间中既有大小又有方向的量称为空间向量
模
空间向量a的大小(或长度)称为a的模(记为|a|)
表示法
要表示向量a,可以从空间中任意一点A出发作有向线段,使的方向与a相同,长度与|a|相等,则有向线段表示向量a,记为a=
2.几类特殊向量
相等向量
方向相同且长度相等的向量
相反向量
方向相反、长度相等的向量
零向量
起点与终点重合的向量,记作0,|0|=0,方向是任意的
|微|点|助|解|
(1)零向量也有无数个,它们的方向是任意的,但规定所有的零向量都相等.
(2)在空间中仍然有:=(AB,CD不共线)⇔四边形ABCD为平行四边形.
(3)若两个空间向量相等,则它们的方向相同,且模相等,但起点、终点未必相同.
[微点练明]
1.下列说法正确的是 ( )
A.任一空间向量与它的相反向量都不相等
B.不相等的两个空间向量的模必不相等
C.同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小
D.将空间向量所有的单位向量平移到同一起点,则它们的终点构成一个圆
解析:选C 零向量与它的相反向量相等,A错误;任意一个非零向量与其相反向量不相等,但它们的模相等,B错误;同平面向量一样,任意两个空间向量都不能比较大小,C正确;将空间向量所有的单位向量平移到同一起点,则它们的终点构成一个球,D错误.
2.有下列关于空间向量的命题:①在同一条直线上的单位向量都相等;②只有零向量的模等于0;③在正方体ABCD-A1B1C1D1中,与是相等向量;④在空间四边形ABCD中,与是相反向量;⑤在三棱柱ABC-A1B1C1中,与的模一定相等的向量一共有3个.其中正确命题的个数为 ( )
A.2 B.3
C.4 D.5
解析:选A ①错误,在同一条直线上的单位向量,方向可能相同,也可能相反,故它们不一定相等;②正确,零向量的模等于0,模等于0的向量只有零向量;③正确,与的模相等,方向相同;④错误,空间四边形ABCD中,与的模不一定相等,方向也一定不相反;⑤错误,在三棱柱ABC-A1B1C1中,与AA1的模一定相等的向量是,,,,,共5个.故选A.
3.[多选]如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=3,AD=2,AA1=1,
则在以八个顶点中的两个分别为始点和终点的向量中 ( )
A.单位向量有8个
B.与相等的向量有3个
C.的相反向量有4个
D.模为的向量有4个
解析:选ABC 由题可知单位向量有,,,,,,,,共8个,故A正确;与相等的向量有,,,共3个,故B正确;向量的相反向量有,,,,共4个,故C正确;模为的向量分别为,,,,,,,,共8个,故D错误.
逐点清(二) 空间向量的加减法
[多维理解]
空间
向量
的运算
三角形
法则
加法
a+b=+=
平行
四边形
法则
加法
a+b=+=
减法
a-b=-=
加法
运算律
结合律
(a+b)+c=a+(b+c)
交换律
a+b=b+a
|微|点|助|解|
(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即+++…+=.
(2)若首尾相接的若干向量构成一个封闭图形,则它们的和为零向量,即+++…+=0.
(3)空间向量加、减法运算的两个技巧
巧用相
反向量
向量的三角形法则是解决空间向量加、减法的关键,灵活运用相反向量可使向量首尾相接
巧用
平移
利用三角形法则和平行四边形法则进行向量加、减法运算时,务必注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得运算结果
[微点练明]
1.已知A,B,C,D是空间中互不相同的四个点,则--= ( )
A. B.
C. D.
解析:选B --=+-=-=.
2.[多选]在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式运算的结果为向量的是 ( )
A.(+)-
B.(-)-
C.(-)+
D.(-)-
解析:
选ABC 如图所示,(+)-=-=+=;(-)-=-=;(-)+=+=;(-)-=(-)-=+=.
3.在正六棱柱ABCDEF-A1B1C1D1E1F1中,化简-+
++,并在图中标出化简结果.
解:在正六棱柱ABCDEF-A1B1C1D1E1F1中,四边形AA1F1F是平行四边形,
所以=.
同理=
,=,
由正六棱柱性质可知=,
所以-+++=-+(++)=+=,
所以化简结果如图所示.
逐点清(三) 向量与实数相乘
[多维理解]
1.向量与实数相乘
在空间中,向量a与实数相乘有|λa|=|λ||a|.
当λ>0时,λa与a方向相同;当λ<0时,λa与a方向相反.
2.单位向量
长度为1的向量称为单位向量.对于每个非零向量a,可得到与它方向相同的唯一单位向量e=a,其中|e|=1.
3.共线向量
对于空间任意两个向量a,b(a≠0),若b=λa,其中λ为实数,则b与a共线或平行,记作b∥a.
零向量的方向可以任取,又0=0a,则0是任意向量a的0倍,因此零向量与任意向量共线.
4.空间向量与实数的乘法运算律
(1)λ(a+b)=λa+λb.(对向量加法的分配律)
(2)(λ1+λ2)a=λ1a+λ2a.(对实数加法的分配律)
|微|点|助|解|
(1)λa=0⇔λ=0或a=0.
(2)向量λa与向量a一定是共线向量.
(3)利用数乘运算解题时,要结合具体图形,明确表示向量的有向线段,利用三角形法则、平行四边形法则,将目标向量转化为已知向量.
[微点练明]
1.[多选]已知m,n是实数,a,b是空间任意向量,下列命题正确的是 ( )
A.m(a-b)=ma-mb
B.(m-n)a=ma-na
C.若ma=mb,则a=b
D.若ma=na,则m=n
解析:选AB m(a-b)=ma-mb,A正确;(m-n)a=ma-na,B正确;若m=0,则a,b不一定相等,C错误;若a=0,则m,n不一定相等,D错误.
2.如图,在斜四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,
底面ABCD是平行四边形,M为A1C1与B1D1的交点.若=a,=b,=c,则= ( )
A.a-b-c B.a-b+c
C.-a+b+c D.-a+b-c
解析:选A 依题意,=+=+=+(-)=--=a-b-c.
3.若空间非零向量e1,e2不共线,则使2ke1-e2与e1+2(k+1)e2共线的k的值为 .
解析:由题意知,存在实数λ使得2ke1-e2=λ[e1+2(k+1)e2]=λe1+2λ(k+1)e2,即解得
答案:-
4.如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M是棱BB1的中点,化简下列各式,并在图中标出化简得到的向量.
(1)+;
(2)++;
(3)---.
解:(1)+=.
(2)∵M是BB1的中点,
∴=.又=,
∴++=+=.
(3)---=(+)-(+)=-=.
逐点清(四) 空间向量共线的应用
[典例] 如图,
四边形ABCD和四边形ABEF都是平行四边形,且不共面,M,N分别是AC,BF的中点,则与是否共线?
解:法一 ∵M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD和四边形ABEF都是平行四边形,∴=++=++ ①.
又∵=+++=-+-- ②,①+②得2=,∴∥,即与共线.
法二 ∵M,N分别是AC,BF的中点,且四边形ABCD和四边形ABEF都是平行四边形,∴=-=(+)-(+)=(-)=(-)=.∴∥,即与共线.
|思|维|建|模|
向量共线的判定及应用
(1)判断或证明两向量a,b(b≠0)共线,就是寻找实数λ,使a=λb成立.
(2)判断或证明空间中的三点(如P,A,B)共线的方法:是否存在实数λ,使得=λ.
[针对训练]
1.设向量e1,e2,e3不共面,已知=e1+e2+e3,=e1+λe2+e3,=4e1+8e2+4e3,若A,C,D三点共线,则λ= ( )
A.1 B.2
C.3 D.4
解析:选C 由=e1+e2+e3,=e1+λe2+e3,得=+=2e1+(1+λ)e2+2e3,因为A,C,D三点共线,所以∥,则存在唯一实数μ,使得=μ,则解得
2.如图,已知四边形ABCD是空间四边形,E,H分别是边AB,AD的中点,F,G分别
是边CB,CD上的点,且=,=.求证:四边形EFGH是梯形.
证明:∵E,H分别是AB,AD的中点,
∴=,=,
则=-=-==(-)=
=(-)=,∴∥且||=||≠||.又点F不在直线EH上,∴四边形EFGH是梯形.
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