内容正文:
空间向量与立体几何
2.1 空间直角坐标系 [教学方式:基本概念课——逐点理清式教学]
[课时目标]
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要.
2.借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点的坐标,探索并得到空间两点间的距离公式.
逐点清(一) 建立空间直角坐标系
[多维理解]
1.空间直角坐标系
坐标系
定义
图示
空间
直角
坐标系
为了确定空间中的点的位置,我们可以在空间中任取一点O,以O为原点,作三条两两垂直的有向直线Ox,Oy,Oz,在这三条直线上选取共同的长度单位,分别建立坐标轴,依次称为x轴、y轴、z轴,从而组成了一个空间直角坐标系O-xyz,如图,由两条坐标轴确定的平面叫坐标平面,分别称为xOy平面、yOz平面、xOz平面
右手系
建立空间直角坐标系时,一般将x轴和y轴放置在水平面上,那么z轴就垂直于水平面.它们的方向通常符合右手螺旋法则,即伸出右手,让四指与大拇指垂直,并使四指先指向x轴正方向,然后让四指沿握拳方向旋转90°指向y轴正方向,此时大拇指的指向即为z轴正方向.我们也称这样的坐标系为右手系(如图)
2.点在空间直角坐标系中的坐标
在空间直角坐标系中,任意一点P与有序实数组(x,y,z)之间,建立了一一对应的关系,此时,有序实数组(x,y,z)称为点P的坐标,记作P(x,y,z),其中x称为点P的横坐标,y称为点P的纵坐标,z称为点P的竖坐标.
3.落在坐标轴和坐标平面上的点的特点
[微点练明]
1.如图,在长方体OABC-O1A1B1C1中,|OA|=3,|OC|=5,|OO1|=4,点P是棱B1C1的中点,则点P的坐标为 ( )
A.(3,5,4) B.
C. D.
解析:选C 由题图可知,B1(3,5,4),C1(0,5,4),因为点P是棱B1C1的中点,所以由中点坐标公式可得P.
2.在空间直角坐标系O-xyz中,点M(x,2 023,z)(x∈R,z∈R)构成的集合是 ( )
A.一条直线
B.平行于xOy平面的平面
C.两条直线
D.平行于xOz平面的平面
解析:选D 依题意,在空间直角坐标系O-xyz中,点M(x,2 023,z)(x∈R,z∈R)的纵坐标保持不变,故其构成的集合是一个平行于xOz平面的平面.
3.如图所示的空间直角坐标系中,四边形ABCD是正方形,AB=2,PA=4,则PD的中点M的坐标为 .
解析:由题意知PO===,点M在x轴、y轴、z轴上的射影分别为M1,O,M2,它们在坐标轴上的坐标分别为-,0,,所以点M的坐标为.
答案:
4.如图所示,
在正四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,O,O1分别为底面ABCD,底面A1B1C1D1的中心,AB=6,AA1=4,M为B1B的中点,点N在C1C上,且C1N∶NC=1∶3.
(1)以O为原点,分别以OA,OB,OO1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,求图中各点的坐标;
(2)以D为原点,分别以DA,DC,DD1所在直线为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,求图中各点的坐标.
解:(1)在正方形ABCD中,AB=6,
∴AC=BD=6,
从而OA=OC=OB=OD=3.
∴各点坐标分别为A(3,0,0),B(0,3,0),C(-3,0,0),D(0,-3,0),O(0,0,0),O1(0,0,4),A1(3,0,4),B1(0,3,4),C1(-3,0,4),D1(0,-3,4),M(0,3,2),N(-3,0,3).
(2)同理,A(6,0,0),B(6,6,0),C(0,6,0),D(0,0,0),A1(6,0,4),B1(6,6,4),C1(0,6,4),D1(0,0,4),O(3,3,0),O1(3,3,4),M(6,6,2),N(0,6,3).
逐点清(二) 空间中点的对称问题
[多维理解]
点P(a,b,c)关于坐标轴、坐标平面、原点对称的点的坐标
对称轴、对称平面或对称中心
对称点坐标
x轴
(a,-b,-c)
y轴
(-a,b,-c)
z轴
(-a,-b,c)
xOy平面
(a,b,-c)
yOz平面
(-a,b,c)
zOx平面
(a,-b,c)
坐标原点
(-a,-b,-c)
记忆口诀:关于谁对称,谁保持不变,其余坐标相反.
[微点练明]
1.已知点A(-3,0,-4),点A关于原点的对称点为B,则点B的坐标是 ( )
A.(3,0,-4) B.(-3,0,4)
C.(-4,0,-3) D.(3,0,4)
解析:选D 因为点(x,y,z)关于原点的对称点坐标为(-x,-y,-z),所以点A(-3,0,-4)关于原点的对称点B的坐标是(3,0,4).
2.[多选]如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=5,AD=4,
AA1=3,以直线DA,DC,DD1分别为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系D-xyz,则下列结论正确的是 ( )
A.点B1的坐标为(3,5,4)
B.点C1关于点B对称的点为(8,5,-3)
C.点A关于直线BD1对称的点为(0,5,3)
D.点C关于平面ABB1A1对称的点为(8,5,0)
解析:选BCD 易知点B1的坐标为(4,5,3),故A错误;由C1(0,5,3),B(4,5,0),设点C1关于点B对称的点为P(x,y,z),则=4,=5,=0,解得x=8,y=5,z=-3,故P(8,5,-3),故B正确;在长方体中,AD1=BC1==5=AB,所以四边形ABC1D1为正方形,AC1与BD1垂直且平分,即点A关于直线BD1对称的点为C1(0,5,3),故C正确;因为CB⊥平面ABB1A1,故点C(0,5,0)关于平面ABB1A1对称的点为(0+2×4,5,0),即(8,5,0),故D正确.
3.已知点P(2,3,-1)关于xOy平面的对称点为P1,点P1关于yOz平面的对称点为P2,点P2关于z轴的对称点为P3,则点P3的坐标为 .
解析:点P(2,3,-1)关于xOy平面的对称点P1的坐标为(2,3,1),点P1关于yOz平面的对称点P2的坐标为(-2,3,1),点P2关于z轴的对称点P3的坐标是(2,-3,1).
答案:(2,-3,1)
4.在空间直角坐标系中,已知点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴对称的点P1的坐标;
(2)求点P关于xOy平面对称的点P2的坐标;
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)对称的点P3的坐标.
解:(1)由于点P关于x轴对称后,它在x轴上的坐标不变,在y轴、z轴上的坐标变为原来的相反数,所以对称点坐标为P1(-2,-1,-4).
(2)由点P关于xOy平面对称后,它在x轴、y轴上的坐标不变,在z轴上的坐标变为原来的相反数,所以对称点坐标为P2(-2,1,-4).
(3)设对称点为P3(x,y,z),则点M为线段PP3的中点,由中点坐标公式,可得x=2×2-(-2)=6,y=2×(-1)-1=-3,z=2×(-4)-4=-12,所以P3的坐标为(6,-3,-12).
逐点清(三) 空间两点间的距离
[多维理解]
1.2个距离公式
(1)原点O到空间中任一点P(x,y,z)的距离为|OP|=.
(2)已知空间中A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)两点,则A,B两点间的距离为
|AB|=.
2.空间中的几个特殊距离
(1)点P(x,y,z)到xOy平面的距离为|z|.
(2)点P(x,y,z)到yOz平面的距离为|x|.
(3)点P(x,y,z)到zOx平面的距离为|y|.
(4)点P(x,y,z)到x轴的距离为 .
(5)点P(x,y,z)到y轴的距离为 .
(6)点P(x,y,z)到z轴的距离为 .
[微点练明]
1. 空间直角坐标系中,点A(-3,4,0)和点B(2,-1,6)的距离是 ( )
A.2 B.2
C.9 D.
答案:D
2.在空间直角坐标系中,已知点M(1,0,3)与N(-1,1,a)两点间的距离为,则a= ( )
A.2或4 B.2
C.4 D.-2
答案:A
3.设点P在x轴上,它到点P1(0,,3)的距离是到点P2(0,1,-1)的距离的2倍,求点P的坐标.
解:因为点P在x轴上,
所以设点P的坐标为(x,0,0),
因为|PP1|=2|PP2|,
所以
=2,解得x=±1,
所以点P的坐标为(1,0,0)或(-1,0,0).
4.如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,|C1C|=|CB|=|CA|=2,AC⊥CB,D,E,F分别是棱AB,B1C1,AC的中点,求DE,EF的长度.
解:以点C为坐标原点,CA,CB,CC1所在直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
∵|C1C|=|CB|=|CA|=2,
∴C(0,0,0),A(2,0,0),B(0,2,0),C1(0,0,2),B1(0,2,2),
由中点坐标公式可得,
D(1,1,0),E(0,1,2),F(1,0,0),
∴|DE|==,
|EF|==.
逐点清(四) 空间两点间距离的应用
[典例] 如图,在棱长为1的正方体ABCD-A1B1C1D1中,以正方体的三条棱所在直线为轴建立空间直角坐标系O-xyz.
(1)若点P在线段BD1上,且满足3|BP|=|BD1|,试写出点P的坐标,并写出点P关于y轴的对称点P'的坐标;
(2)在线段C1D上找一点M,使得点M到点P的距离最小,求出点M的坐标.
解:(1)因为3|BP|=|BD1|,所以=,
又B(1,1,0),D1(0,0,1),设P(x,y,z),
则(x-1,y-1,z)=(-1,-1,1),解得x=,y=,z=,所以点P的坐标为,故点P关于y轴的对称点P'的坐标为.
(2)由D(0,0,0),C1(0,1,1)得=(0,1,1),
故设线段C1D上一点M的坐标为(0,m,m),0≤m≤1,
则有|MP|===,
当m=时,|MP|最小,
所以点M的坐标为.
|思|维|建|模|
距离是几何中的基本度量问题,无论是在几何问题中,还是在实际问题中,都会涉及距离的问题,它的命题方向往往有三个:
(1)求空间任意两点间的距离;(2)判断几何图形的形状;(3)利用距离公式求最值.
[针对训练]
在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥平面ABCD,|AP|=|AB|=2,|BC|=2,E,F分别是AD,PC的中点.以A为坐标原点,AB,AD,AP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.如图,
求证:PC⊥BF,PC⊥EF.
证明:∵|AP|=|AB|=2,|BC|=2,四边形ABCD是矩形,
∴A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,2,0),D(0,2,0),P(0,0,2),E(0,,0),
∴|PB|==2,
∴|PB|=|BC|.又F为PC的中点,∴PC⊥BF.
∵|PE|==,
|CE|==,
∴|PE|=|CE|.又F为PC的中点,∴PC⊥EF.
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