内容正文:
6.3 空间向量的应用
6.3.1 直线的方向向量与平面的法向量
[教学方式:深化学习课——梯度进阶式教学]
[课时目标]
1.能用向量语言表述直线和平面.理解直线的方向向量与平面的法向量.
2.会求直线的方向向量与平面的法向量.
1.直线的方向向量
直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫作直线l的方向向量.
2.平面的法向量
(1)如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作n⊥α.此时,我们把向量n叫作平面α的法向量.
(2)与平面垂直的直线叫作平面的法线.因此,平面的法向量就是平面的法线的方向向量.
|微|点|助|解|
(1)空间中,一个向量若是直线l的方向向量,必须满足两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
(3)在求平面的法向量时,方程组有无数多个解,所以平面的法向量不是唯一的,只需给x,y,z中的一个变量赋予一个值,即可确定平面的一个法向量;赋的值不同,所求平面的法向量就不同,但它们是共线向量.
基础落实训练
1.若A,B在直线l上,则直线l的一个方向向量为 ( )
A. B.
C. D.
答案:D
2.已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z= ( )
A.0 B.1
C. D.3
答案:A
3.已知向量=,=,则平面ABC的一个法向量为 ( )
A. B.
C. D.
答案:D
4.经过点(1,1,1)且与z轴垂直的平面的方程为 .
解析:因为与z轴垂直的平面的一个法向量n=(0,0,1),所以所求平面的方程为z-1=0.
答案:z-1=0
题型(一) 直线的方向向量
[例1] 如图,在三棱台ABC⁃A1B1C1中,AB=2A1B1,B1D=2DC1,CE=EC1,设=a,=b,=c,以{a,b,c}为空间向量的一个基底,求直线AD,AE的方向向量.
解:=+=++
=++
=++
=++=a+b+c,
所以直线AD的一个方向向量是a+b+c.
=+=+
=+
=+=b+c,
所以直线AE的一个方向向量为b+c.
|思|维|建|模|
求直线的方向向量关键是找到直线上两点,用所给的基向量表示以两点为起点和终点的向量,其难点是向量的运算.
[针对训练]
1.在如图所示的空间直角坐标系中,ABCD⁃A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为 ,直线BC1的一个方向向量为 .
解析:因为DD1∥AA1,=(0,0,1),故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);因为BC1∥AD1,=(0,1,1),故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
答案:(0,0,1)(答案不唯一) (0,1,1)(答案不唯一)
2.如图,在四棱锥P⁃ABCD中,底面ABCD是平行四边形,O是AC与BD的交点,M是PC的中点,在DM上取一点G,过点G和AP作平面交平面BDM于GH.求证:是直线GH的一个方向向量.
证明:连接MO(图略),
∵四边形ABCD是平行四边形,
∴O为AC的中点,又M是PC的中点,
∴MO∥PA.
∵MO⊂平面BDM,PA⊄平面BDM,
∴PA∥平面BDM.∵PA⊂平面PAG,平面PAG∩平面BDM=GH,
∴PA∥GH,∴是直线GH的一个方向向量.
题型(二) 直线方向向量表示的应用
[例2] 在空间直角坐标系中,已知点A(-2,1,-1),B(1,-3,4),C(1,0,-3),P为直线AC上的一点,且BP⊥AC,求的值.
解:设=t,
因为=(3,-1,-2),=(-3,4,-5),
所以=+=+t=(-3,4,-5)+t(3,-1,-2)=(3t-3,4-t,-5-2t).
又BP⊥AC,所以·=0,即(3,-1,-2)·(3t-3,4-t,-5-2t)=0,
解得t=.故=.
|思|维|建|模|
直线的方向向量就是与直线平行的非零向量,对模没有限制,注意起点和终点都在直线上的向量也是符合题意的,然后根据共线建立方程组求解.
[针对训练]
3.已知在空间直角坐标系O⁃xyz中,点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点,且3||=||,则点C的坐标为 .
解析:由题意得=(-2,-6,-2).
∵C为线段AB上一点,且3||=||,
∴=,∴=+=(4,1,3)+(-2,-6,-2)=.故点C的坐标为.
答案:
4.已知空间三点O(0,0,0),A(-1,1,0),B(0,1,1),在直线OA上有一点H满足BH⊥OA,则点H的坐标为 .
解析:由题意得=(-1,1,0),且点H在直线OA上,可设H(-λ,λ,0),则=(-λ,λ-1,-1).又BH⊥OA,
∴·=0,即(-λ,λ-1,-1)·(-1,1,0)=0,即λ+λ-1=0,解得λ=,
∴H.
答案:
题型(三) 平面的法向量
[例3] 如图,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=,试建立适当的坐标系.
(1)求平面ABCD的一个法向量;
(2)求平面SAB的一个法向量;
(3)求平面SCD的一个法向量.
解:以点A为原点,AD,AB,AS所在的直线分别为x轴、y轴、z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,
则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),D,S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD,
∴=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,
∴AD⊥平面SAB,
∴=是平面SAB的一个法向量.
(3)在平面SCD中,
=,=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量n=(x,y,z),
则n⊥,n⊥,∴得
令y=-1,则z=1,x=2,
∴n=(2,-1,1).
即n=(2,-1,1)是平面SCD的一个法向量.
|思|维|建|模|
利用待定系数法求平面法向量的步骤
(1)设向量:设平面的法向量为n=(x,y,z).
(2)选向量:在平面内选取两个不共线向量,.
(3)列方程组:
(4)解方程组:
(5)赋非零值:取x,y,z其中一个为非零值(常取±1).
(6)得结论:得到平面的一个法向量.
[针对训练]
5.已知点A(1,0,0),B1,D1(0,0,2),C(0,1,0),若在平面AB1D1内存在点E,使得CE⊥平面AB1D1,则点E的坐标是 .
解析:不妨设点E的坐标为(x0,y0,z0),平面AB1D1的法向量为n=(x1,y1,z1),
因为A(1,0,0),B1,D1(0,0,2),C(0,1,0),
所以=(0,1,2),=(-1,0,2),=(x0,y0-1,z0),=(x0-1,y0,z0),
因为CE⊥平面AB1D1,所以CE⊥AB1,CE⊥AD1,所以即 ①.
又由⇒不妨令z1=1,则x1=2,y1=-2,故n可以取(2,-2,1),
从而·n=0,即2x0-2y0+z0=2 ②,
联立①②可得,x0=,y0=,z0=,故点E的坐标为.
答案:
6.在棱长为2的正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,E,F分别为棱A1D1,A1B1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求:
(1)平面BDD1B1的一个法向量;
(2)平面BDEF的一个法向量.
解:(1)由题意,可得D(0,0,0),B(2,2,0),A(2,0,0),C(0,2,0),E(1,0,2),
连接AC,因为底面ABCD为正方形,所以AC⊥BD.
又因为DD1⊥平面ABCD,AC⊂平面ABCD,
所以DD1⊥AC,
且BD∩DD1=D,则AC⊥平面BDD1B1,所以=(-2,2,0)为平面BDD1B1的一个法向量.(答案不唯一).
(2)=(2,2,0),=(1,0,2).
设平面BDEF的法向量为n=(x,y,z),
则所以
令x=2,得y=-2,z=-1,
所以n=(2,-2,-1)即为平面BDEF的一个法向量.(答案不唯一).
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