内容正文:
第2课时 空间向量数量积的坐标表示
[教学方式:深化学习课——梯度进阶式教学]
[课时目标]
1.掌握空间向量数量积的坐标运算. 2.会根据空间向量数量积的坐标运算解决向量垂直、夹角和距离问题.
1.空间向量数量积运算的坐标表示及应用
设空间两个非零向量为a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),则
名称
满足条件
向量表示形式
坐标表示形式
a·b
|a||b|cos<a,b>
x1x2+y1y2+z1z2
a⊥b
a·b=0
x1x2+y1y2+z1z2=0
模
|a|=
夹角余弦
cos<a,b>=
2.空间两点间的距离及中点坐标
在空间直角坐标系中,设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
(1)AB=||= .
(2)线段AB的中点M的坐标为.
基础落实训练
1.若a=(1,-2,1),b=(-1,-3,2),则(a+b)·(a-b)= ( )
A.10 B.8
C.-10 D.-8
解析:选D 因为a=(1,-2,1),b=(-1,-3,2),所以a+b=(0,-5,3),a-b=(2,1,-1),则(a+b)·(a-b)=-5-3=-8.
2.已知a=(2,-1,3),b=(-4,y,2),且a⊥(a+b),则y的值为 ( )
A.6 B.10
C.12 D.14
解析:选C 因为a⊥(a+b),所以a·(a+b)=(2,-1,3)·(2-4,-1+y,3+2)=-4+1-y+15=0,解得y=12.
3.已知向量a=(-1,0,-1),b=(1,2,-1),则向量a与b的夹角为 .
解析:因为cos<a,b>====0,又<a,b>∈[0,π],所以<a,b>=.
答案:
题型(一) 坐标法求空间向量的数量积
[例1] 如图,在边长为4的正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,E,F,G分别是A1D1,DD1,CD的中点,以A为坐标原点,的方向为x轴的正方向,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)写出B1,C1,E,F,G五点的坐标;
(2)求·(+).
解:(1)由题图可知,B1(4,0,4),C1(4,4,4),E(0,2,4),F(0,4,2),G(2,4,0).
(2)由(1)可知,=(-2,0,-4),=(-4,2,0),=(-4,4,-2),则+=(-8,6,-2),所以·(+)=-2×(-8)+0×6+(-4)×(-2)=24.
|思|维|建|模| 求空间向量数量积的两种方法
基向量法
首先选取基向量,然后用基向量表示相关的向量,最后利用数量积的定义计算.注意:基向量的选取要合理,一般选模和夹角都确定的向量
坐标法
对于建系比较方便的题目,采用此法较简单,只需建系后找出相关点的坐标,进而得向量的坐标,然后利用数量积的坐标公式计算即可
[针对训练]
1.已知空间向量m=(1,2,3),空间向量n满足m∥n且m·n=7,则n= ( )
A. B.
C. D.
解析:选A ∵m=(1,2,3),且空间向量n满足m∥n,∴可设n=λm=(λ,2λ,3λ),又m·n=7,∴1×λ+2×2λ+3×3λ=14λ=7,解得λ=.∴n=m=,故A正确.
2.设O为坐标原点,向量=(1,2,3),=(2,1,2),=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,则·的最小值为 ( )
A. B.-
C. D.-
解析:选B ∵=(1,1,2),点Q在直线OP上运动,∴可设=λ=(λ,λ,2λ).又向量=(1,2,3),=(2,1,2),∴=(1-λ,2-λ,3-2λ),=(2-λ,1-λ,2-2λ),则·=(1-λ)×(2-λ)+(2-λ)×(1-λ)+(3-2λ)×(2-2λ)=6λ2-16λ+10,易得当λ=时,·取得最小值-.故选B.
题型(二) 空间向量数量积的坐标运算解决垂直问题
[例2] 如图,正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直,CE⊥AC,EF∥AC,AB=,CE=EF=1.求证:CF⊥平面BDE.
证明:因为正方形ABCD和四边形ACEF所在的平面互相垂直,两平面的交线为AC,且CE⊥AC,所以CE⊥平面ABCD.
如图,以C为原点,CD,CB,CE所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
则C(0,0,0),B(0,,0),D(,0,0),E(0,0,1),F,
所以=,=(0,-,1),=(-,0,1),
所以·=0-1+1=0,·=-1+0+1=0,
所以⊥,⊥,即CF⊥BE,CF⊥DE.
又BE∩DE=E,且BE⊂平面BDE,DE⊂平面BDE,
所以CF⊥平面BDE.
|思|维|建|模| 判断空间向量垂直的步骤
(1)向量化:将空间中的垂直关系转化为向量的垂直关系.
(2)向量关系代数化:写出向量的坐标.
(3)对于a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),根据x1x2+y1y2+z1z2是否为0判断两向量是否垂直.
[针对训练]
3.如图,在四棱锥P⁃ABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是直角梯形,其中AD∥BC,AB⊥AD,AB=AD=BC=2,PA=4,E为棱BC上的点,且BE=BC.求证:DE⊥平面PAC.
证明:因为PA⊥平面ABCD,AB⊂平面ABCD,AD⊂平面ABCD,
所以PA⊥AB,PA⊥AD.
又AB⊥AD,则以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系.
由已知可得A(0,0,0),B(2,0,0),C(2,4,0),D(0,2,0),P(0,0,4),E(2,1,0),所以=(2,-1,0),=(2,4,0),=(0,0,4).
因为·=2×2-1×4+0=0,·=0,
所以DE⊥AC,DE⊥AP.
又AP∩AC=A,AP⊂平面PAC,AC⊂平面PAC,所以DE⊥平面PAC.
题型(三) 空间向量坐标法解决夹角、模问题
[例3] 如图,在棱长为2的正方体ABCD⁃A1B1C1D1中,M为BC1的中点,E1,F1分别在棱A1B1,C1D1上,且B1E1=A1B1,D1F1=C1D1.
(1)求AM的长;
(2)求BE1与DF1所成角的余弦值.
解:(1)以D为原点,DA,DC,DD1所在直线分别为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则A(2,0,0),M(1,2,1),=(-1,2,1),∴||==,故AM=.
(2)由(1)知B(2,2,0),E1,D(0,0,0),F1,所以=,=,则||=,||=.
所以·=0×0++2×2=,
则cos<,>===,所以BE1与DF1所成角的余弦值为.
|思|维|建|模|
1.利用向量坐标求异面直线所成角的步骤
(1)根据几何图形的特点建立适当的空间直角坐标系;
(2)利用已知条件写出有关点的坐标,进而获得相关向量的坐标;
(3)利用向量数量积的坐标公式求得异面直线上有关向量的夹角,并将它转化为异面直线所成的角.
2.利用向量坐标求空间中线段的长度的步骤
(1)建立适当的空间直角坐标系;
(2)求出线段端点的坐标;
(3)利用两点间的距离公式求出线段的长.
[针对训练]
4.已知空间三点,A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).
(1)求以AB,AC为边的平行四边形的面积;
(2)若||=,且∠DAB=∠DAC=60°,点P是BC的中点,求||的值.
解:(1)∵=(-2,-1,3),=(1,-3,2),
∴||=||==,
cos<,>===,∴sin<,>=.
∴S平行四边形=2××AB×AC×sin<,>=××=7.
(2)∵点P是BC的中点,
∴=+,
∴=-=+-,
∴||2=||2+||2+||2+·-·-·=×()2+×()2+()2+×(-2×1+1×3+3×2)-××cos 60°×2=-7=,
∴||=.
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