内容正文:
6.2.4 向量的数量积
第1课时 平面向量的数量积 [教学方式:深化学习课——梯度进阶式教学]
[课时目标]
1.通过物理中功等实例,理解平面向量数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积.
2.通过几何直观了解平面向量投影的概念以及投影向量的意义,会求投影向量.
1.两向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角(a,b的夹角也记作<a,b>).
(2)特殊情况:当θ=0时,a与b同向;当θ=π时,a与b反向.
2.两向量垂直
如果a与b的夹角为,我们说a与b垂直,记作a⊥b.
3.平面向量数量积的定义
定义
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积)
记法
记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ
规定
零向量与任一向量的数量积为0
|微|点|助|解|
(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
(4)|a|=是求向量的长度的工具.
(5)区分0·a=0与0·a=0.
(6)a·b>0是a与b夹角为锐角的必要不充分条件;a·b<0是a与b夹角为钝角的必要不充分条件.
4.投影向量
(1)定义:如图,设a,b是两个非零向量,=a,=b,作如下变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影,叫做向量a在向量b上的投影向量.
(2)公式:如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系是=|a|cos θe.
5.数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a||b|.
|微|点|助|解|
关于投影向量的注意点
(1)向量a在向量b上的投影向量是与向量b平行的向量.
(2)如果向量a与向量b平行或垂直,向量a在向量b上的投影向量具有特殊性.
(3)由定义可知,投影是一个过程,而投影向量是一个结果.
基础落实训练
1.(多选)在锐角三角形ABC中,下列说法正确的是 ( )
A.与的夹角是钝角
B.与的夹角是锐角
C.与的夹角是钝角
D.与的夹角是锐角
答案:AB
2.若向量a,b满足|a|=|b|=2,a与b的夹角为30°,则a·b等于 ( )
A.2 B.2
C.1+ D.4
解析:选A a·b=|a||b|cos 30°=2.
3.已知|a|=3,|b|=4,a·b=-6,则向量a与b的夹角为 ( )
A. B.
C. D.
解析:选B 设向量a与b的夹角为θ,θ∈[0,π],因为cos θ===-,所以θ=.
4.已知|a|=4,e为单位向量,它们的夹角为,则a在e上的投影向量是 .
解析:a在e上的投影向量是|a|cose=4×e=-2e.
答案:-2e
题型(一) 向量的夹角
[例1] 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
解:如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°,
以,为邻边作▱OACB,则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,所以▱OACB是菱形.
又∠AOB=60°,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
|思|维|建|模|
求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
[针对训练]
1.在△ABC中,AB=,BC=1,AC=2,D是AC的中点,求与的夹角.
解:如图,△ABC中,AB2+BC2=AC2,所以∠ABC=90°.而AB=,BC=1,AC=2,所以A=30°,C=60°.D是AC的中点,则AD=DC=BD,∠ADB=120°,所以与的夹角为120°.
题型(二) 向量的数量积
[例2] 已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;(2)·;(3)·.
解:(1)∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)∵与的夹角为120°,∴·=||||cos 120°=1×1×=-.
(3)∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
|思|维|建|模|
向量数量积的求法
求两个向量的数量积,首先确定两个向量的模及向量的夹角,其中准确求出两个向量的夹角是求数量积的关键.
[针对训练]
2.已知平面上三点A,B,C满足||=3,||=4,||=5,则·+·+·的值等于 ( )
A.-7 B.7
C.25 D.-25
解析:选D 由题意知∠ABC=90°,所以原式=0+4×5×cos(180°-C)+5×3×cos(180°-A)
=-20cos C-15cos A=-20×-15×=-16-9=-25.
3.已知|a|=4,|b|=5,设a与b的夹角为θ,
(1)当a∥b时,a·b= ;
(2)当a⊥b时,a·b= ;
(3)当a与b的夹角为30°时,a·b= .
解析:(1)当a∥b时,若a与b同向,则θ=0°,
a·b=|a||b|cos 0°=4×5×1=20;
若a与b反向,则θ=180°,a·b=|a||b|cos 180°=4×5×(-1)=-20.
(2)当a⊥b时,则θ=90°,a·b=|a||b|cos 90°=4×5×0=0.
(3)当a与b的夹角为30°时,a·b=|a||b|cos 30°=4×5×=10.
答案:(1)20或-20 (2)0 (3)10
题型(三) 投影向量
[例3] 在△ABC中,已知||=5,||=4,||=3,求:
(1)·;
(2)在上的投影向量;
(3)在上的投影向量.
解:(1)因为||=5,||=4,||=3,
所以+=,即AC⊥BC,
所以cos B==,所以·=||||(-cos B)=5×4×=-16.
(2)由(1)知,AC⊥BC,所以cos A==,
所以在上的投影向量为||cos A·=3××=.
(3)由(1)知,cos B=,所以在上的投影向量为||(-cos B)·=5××=-.
|思|维|建|模| 投影向量的求法
(1)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θ e(其中e为与b同向的单位向量),它是一个向量,且与b共线,其方向由向量a和b的夹角θ的余弦值决定.
(2)向量a在向量b上的投影向量为|a|cos θ.
[针对训练]
4.已知|b|=3,a在b上的投影向量为b,则a·b的值为 ( )
A.3 B.
C.2 D.
解析:选B 设a与b的夹角为θ,
∵|a|cos θ=b,∴|a|cos θ=,即|a|cos θ=,∴a·b=|a||b|cos θ=3×=.
5.已知a·b=16,若a在b上的投影向量为4b,则|b|= .
解析:设a,b的夹角为θ,
则a·b=|a||b|·cos θ=16. ①
由a在b上的投影向量为|a|cos θ=4b,
得|a|cos θ=4|b|. ②
由①②得|b|=2.
答案:2
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