内容正文:
2.4.2 平面向量及运算的坐标表示
北师大版(2019)必修第二册
学习目标
1.理解平面向量坐标的概念,会求平面向量的坐标,体现逻辑推理能力(重点)
2.掌握平面向量运算的坐标表示,体现逻辑推理能力(重点)
3.掌握向量平行的坐标表示,能解决点共线问题,体现数学计算能力(难点)
课程引入
“一个物体在光滑平面上受到两个互相垂直的拉力作用,如何确定它的运动方向和合力大小?”通过平行四边形法则求解合力后,这两个力是否可以用某种“数”的形式来表示?合力能否不依赖图形,仅通过计算得出?
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O
x
y
y
x
A(x,y)
i
j
a
a
如图,在平面直角坐标系中,分别取x轴,y轴方向相同的两个单位向量i,j作为标准正交基.对于坐标平面内的任意向量a,以坐标原点O为起点作
由平面向量基本定理可知,有且仅有一对实数x,y,
使
因此,a=xi+yj,我们把(x,y)称为向量a在标准正交基{i, j}下的坐标,向量a可以表示为a=(x,y).
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在平面直角坐标系中,点P的位置被它的位置向量 所唯一确定,设点P的坐标为(x,y),容易看出
即点P的位置向量 的坐标为(x,y)也就是点P的坐标;反之,点P的平面直角坐标系中的坐标中也是点P所决定的位置向量 的坐标.
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例3:在平面内,以点O的正东方向为x轴的正向,正北方向为y轴的正向建立平面直角坐标系.质点在平面内做直线运动,先画出下列位移向量在基{i,j}下的正交分解,再求出下列位移向量的坐标:
(1)向量a表示沿东北方向移动了2个单位长度;
(2)向量b表示沿北偏西30°方向移动了3个单位长度;
(3)向量c表示沿南偏东60°方向移动了4个单位长度.
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设a=(x1,y1),b=(x2,y2),c=(x3,y3),则向量a,b,c在基{i,j}下的正交分解如图所示,
因此
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思考一下:设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则如何表示a+b,a-b以及λa?
a=x1i+y1 j,b=x2i+y2 j,
根据向量的运算律,可得
a+b=(x1i+y1 j)+(x2i+y2 j)=(x1+x2)i+(y1+y2)j,
a-b=(x1-x2,y1-y2),
同理
设λ∈R,则λa=λ(x1i+y1 j)=λx1i+λy1 j,即λa=λ(x1,y1).
即
a+b=(x1+x2,y1+y2),
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思考一下:如果有两个点A(x1,y1),B(x2,y2),那么 如何表示?
在直角坐标系中作向量
A(x1,y1)
B(x2,y2)
O
y
x
即
所以
所以
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平面向量运算的坐标表示
1.两个向量和与差的坐标分别等于这两个向量相应坐标的和与差;
2.实数与向量数乘的坐标等于这个实数与向量的相应坐标的乘积;
3.一个向量的坐标等于其终点的坐标减去起点的坐标.
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例4:设点A(x1,y1),点B(x2,y2),若M是线段AB的中点,求点M的坐标?
如图,向量
由向量的线性运算可知
所以中点M的坐标为
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中点坐标公式
若点A(x1,y1),点B(x2,y2),线段AB的中点M的坐标为(x,y),则
此公式为线段AB的中点坐标公式.
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例5:已知a=(2,1),b=(-3,4),求a+b,a-b,3a+4b的坐标.
a+b=(2,1)+(-3,4)=(-1,5);
a-b=(2,1)-(-3,4)=(5,-3);
3a+4b=3(2,1)+4(-3,4)=(6,3)+(-12,16)=(-6,19).
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例6:已知点A(1,0),B(0,2),C(-1,-2),用向量的方法求□ABCD的顶点D的坐标.
设点D的坐标为(x,y),由 ,得
(0,2)-(1,0)=(-1,-2)-(x,y),
即
(-1,2)=(-1-x,-2-y),
所以
解得
所以点D的坐标为(0,-4).
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例7:已知A(2,-4),B(-1,3),C(3,4),且 ,求点M的坐标.
依题意得
于是
设点M的坐标为(x,y),则
解得
所以点M的坐标为(-11,-15).
所以
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思考一下:如果两个向量a=(x1,y1)与向量b=(x2,y2)平行,则这两个向量坐标有什么特点?
在平面直角坐标系中,a=(x1,y1),b=(x2,y2),b≠0,
若a∥b,则由共线(平行)向量基本定理,存在实数λ,使得a=λb,即(x1,y1)=λ(x2,y2)=(λx2,λy2),
于是
消去λ,得x1y2-x2y1=0,因此,向量a,b(b≠0)共线的必要条件是x1y2-x2y1=0
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思考一下:如果两个向量a=(x1,y1)与向量b=(x2,y2)平行,则这两个向量坐标有什么特点?
另一方面,若x1y2-x2y1=0,则由b≠0,不妨设x2≠0,得
于是a=(x1,y1)=
所以,由共线(平行)向量基本定理,得a∥b.
因此,向量a,b(b≠0)共线的充分条件是x1y2-x2y1=0.
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平面向量平行的坐标表示
向量a,b(b≠0)共线的充要条件是x1y2-x2y1=0.
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例8:已知O是坐标原点, ,当k为何值时,A,B,C三点共线?
依题意得
要使A,B,C三点共线,只需 共线,即
(4-k)(k-5)-6×(-7)=0,
解得k=-2或k=11,
所以当k=-2或k=11时,A,B,C三点共线.
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D
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A
课程练习
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A
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A
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B
课程练习
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(-6,2)
课程总结
1.平面向量的坐标表示
2.平面向量运算的坐标表示
3.平面向量平行的坐标表示
感谢各位同学的观看
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