内容正文:
2.5.1 向量的数量积
北师大版(2019)必修第二册
学习目标
1.理解平面向量数量积的定义及几何意义,体现数学抽象能力(重点)
2.体会平面向量数量积与投影数量的关系,会进行平面向量数量积的运算,体现逻辑推理能力(重点)
3.能运用数量积的运算性质和运算律解决相关问题,体现数学计算能力(难点)
课程引入
在物理课中我们学习过功的概念:如果一个物体在力的作用下产生位移,就说这个力对物体做了功.如果力的方向跟物体运动的方向相同,功就等于力的大小和位移大小的乘积.如图,如果力F的方向与物体运动的方向成角,我们可以将力F进行分解:
θ
s
F
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与位移方向平行的分力F1满足|F1|=|F|cosθ,物体在F1的方向上产生了位移s,因而力F1对物体做的功为|F|cosθ·|s|;
θ
s
F
F1
F2
与位移方向垂直的分力F2,由于没有物体在该分力的方向上产生位移,因而对物体不做功.
综上可知,力F对物体做的功为W=|F||s|cosθ.
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考虑一下:当力F1与力F的夹角θ为[0°,90°)或θ=90°或θ为(90°,180°],功和力有什么特点?
力F对物体做的功为W=|F||s|cosθ
当0°≤<90°时,W>0,即力F做正功;
当=90°时,W=0,即力F不做功;
当90°<≤180°时,W<0,即力F做负功.
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数量积(内积)的概念
已知两个非零向量a和b,作 向量a与b的夹角∠AOB记为<a,b>或θ(0°≤θ≤180°).|a||b|cos θ称为a与b的数量积(或内积),记作a·b,即
a·b=|a||b|cos<a,b>=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
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投影向量与投影数量的概念
A
A'
B
O
a
b
γ
|a|cos<a,b>称为投影向量γ的数量,也称为向量a在向量b方向的投影数量,可以表示为
注:投影数量是数量积的特殊情况.
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举个例子:在图中,与位移s方向一致的分力F1的长度为|F|cosθ,即是力F在位移s方向上的投影数量.
θ
s
F
F1
F2
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向量数量积的几何意义
由投影向量的定义,可以得到向量的数量积a·b的几何意义:
b的长度|b|与a在b方向上的投影数量|a|cosθ的乘积(如图),或a的长度|a|与b在a方向上的投影数量|b|cosθ的乘积.
A
A1
B
O
a
b
|a|cos θ
θ
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例1:如图,已知向量a与b,其中|a|=3,|b|=4,且a与b的夹角θ=150°.
(1)求a·b;
a·b=|a||b|cos θ=3×4×cos 150°=
(2)求向量b在a方向上的投影数量,并画图解释.
A
如图,作 过点B作直线OA的垂线,垂足为B1,
则
所以向量b在a方向上的投影数量为
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数量积的运算律的定义
对任意的向量a,b,c和实数λ:
(1)交换律:a·b=b·a;
(2)与数乘的结合律:λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb);
(3)关于加法的分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
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如图,任取一点O,作
设向量a,b,a+b与c的夹角分别为1,2,,它们在向量c上的投影分别为 ,与c方向相同的单位向量为e,则
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即|a+b|cosθ·e=|a|cosθ1·e+|b|cosθ2·e,整理得(|a+b|cosθ1-|a|cosθ1-|b|cosθ2)e=0,
所以|a+b|cosθ1·e-|a|cosθ1-|b|cosθ2=0,
即|a+b|cosθ·e=|a|cosθ1+|b|cosθ2,
所以|a+b||c|cosθ=|a||c|cosθ1+|b||c|cosθ2,
因此(a·b)·c=a·(b·c).
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数量积的性质
(1)若e为单位向量,则a·e=e·a=|a|cos<a,e>;
(2)若a,b是非零向量,则a·b=0⇔a⊥b;
(3)a·a=|a|2,即 ;
(4) ;
(5)|a·b|≤|a||b|,当且仅当a∥b时等号成立.
注:a·a=|a|2
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例2:已知向量a,b,c,其中|a|=4,|b|=6,且a与c的夹角θ=120°,b与c的夹角γ=60°,求a+b在c方向上的投影数量.
a+b在c方向上的投影数量为
所以a+b在c方向上的投影数量为1.
课程练习
C
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B
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B
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C
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B
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4
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课程总结
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1.向量数量积的概念
2.投影向量与投影数量的概念
3.数量积的运算律
4.数量积的性质
感谢各位同学的观看
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